CN117432225A - 一种工程施工用的自动砌筑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工加工技术领域，公开了一种工程施工用的自动砌筑装置，包括运输机构、推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构、砌筑机构和定型机构，所述推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构和定型机构均设于所述运输机构内，所述驱动机构与所述减震机构平行设于所述运输机构底部，所述减震机构上方设置所述定型机构，所述推动机构安装于所述运输机构内且与所述定型机构相对设置，所述减震机构一侧设置所述砌筑机构，所述砌筑机构上安装所述限位机构；稳定性强，搬运速度及砌筑速度块，工作效率高，同时不需要人工操作搬运，降低了劳动强度，减少成本，提高了安全性，具有良好的市场应用价值。

Description

一种工程施工用的自动砌筑装置

技术领域

本发明涉及建筑施工加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种工程施工用的自动砌筑装置。

背景技术

砌筑工程是指在建筑工程中使用普通黏土砖、承重黏土空心砖、蒸压灰砂砖、粉煤灰砖、各种中小型砌块和石材等材料进行砌筑的工程。包括砌砖、石、砌块及轻质墙板等内容；砌砖、砌石、砌块砖砌体对砌筑材料的要求，组砌工艺，质量要求以及质量通病的防治措施，而在砌筑工程中砖墙体施工时需要大量的砖块，砖块大多通过运砖车进行输送，运砖车将砖块运到施工地时需要将砖块进行卸载；

现有生活中，由于在浆砌石搬运施工场所的地面往往比较复杂，有可能凹凸不平或者泥泞不堪，操作工人在操作搬运小车过程中会反正上下抖动或者左右晃动，稳定性能差，严重时会发生侧翻的现象，搬运速度低，工作效率低下；因此浆砌石在输送过程有可能发生滚落的现在，输送效果差；需要人工从下往上搬运，劳动强度大。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种工程施工用的自动砌筑装置。

本发明提供的技术文案，一种工程施工用的自动砌筑装置，包括运输机构、推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构、砌筑机构和定型机构，所述推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构和定型机构均设于所述运输机构内，所述驱动机构与所述减震机构平行设于所述运输机构底部，所述减震机构上方设置所述定型机构，所述推动机构安装于所述运输机构内且与所述定型机构相对设置，所述减震机构一侧设置所述砌筑机构，所述砌筑机构上安装所述限位机构。

优选的，所述运输机构包括运输架、多个运输轮、运输轴、运输电机和多个导轮，所述运输架两侧分别安装多个运输轮，所述运输架前端一侧安装多个导轮，所述运输电机设于所述运输架内，所述运输电机的输出端通过主齿轮与运输轴上套接的副齿轮进行齿接，所述运输轴两端分别穿过运输架两侧连接多个运输轮。

优选的，所述推动机构包括推动架、第一推动杆、第二推动杆、推动转动杆、推动电机和多个推动块，所述推动电机的固定端设于运输架内，所述推动电机的输出端连接所述推动转动杆一端，所述推动转动杆另一端垂直穿过所述推动架设置，所述推动转动杆两侧分别设置所述第一推动杆和第二推动杆，所述推动架上安装多个推动块。

优选的，所述驱动机构包括驱动架、驱动盘、驱动器、第一驱动杆和第二驱动杆，所述驱动架设于运输架内，所述驱动架上安装所述驱动盘，所述驱动盘上安装所述驱动器，所述第一驱动杆和第二驱动杆一侧分别安装所述驱动架一端其与所述驱动盘连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆另一端均连接与所述减震机构。

优选的，所述减震机构包括减震架、多个减震弹簧、减震转轴、减震转盘和多个减震柱，所述减震架一侧分别于第一驱动杆和第二驱动杆连接，多个减震弹簧一端依次间隔垂直安装于所述减震架底端，多个减震弹簧另一端依次间隔垂直设于运输架内，所述减震架顶端安装所述减震转轴，所述减震转轴上安装所述减震转盘，所述减震转盘上安装多个减震柱。

优选的，所述定型机构包括第一定型块、第二定型块、定型筒和定型柱，所述定型筒套接于所述定型柱上，所述定型筒两端侧面分别安装所述第一定型块和第二定型块，所述第一定型块和第二定型块均镶嵌于运输架内。

优选的，所述限位机构包括L型限位板、第一限位卡板、第二限位卡板、限位弹簧和限位卡柱，所述L型限位板两端分别安装所述第一限位卡板和第二限位卡板，所述L型限位板中部滑接所述限位卡柱一端，所述限位卡柱一侧面连接所述限位弹簧一端，所述限位弹簧另一端镶嵌入所述L型限位板内，所述第一限位卡板和第二限位卡板均卡接入砌筑机构内。

优选的，所述砌筑机构包括第一升降单元、第二升降单元、推杆单元、砌筑电机、砌筑转盘、砌筑转杆、第一夹持器、第二夹持器和砌筑器，所述第一升降单元和第二升降单元相对设置，所述第一升降单元和第二升降单元相对端分别安装所述第一夹持器和第二夹持器，所述第一夹持器和第二夹持器用于夹持所述砌筑器，所述砌筑电机固定端设于所述第二升降单元一端上，所述砌筑电机的输出端上安装所述砌筑转盘，所述砌筑转盘上连接所述砌筑转杆一端，所述砌筑转杆另一端连接所述第二夹持器。

优选的，所述第一升降单元包括多个升降柱、升降载块、升降气缸和升降滑槽，所述升降载块套接于多个升降柱上，多个升降柱顶端均连接所述升降气缸，所述升降气缸用于带动升降载块在多个升降柱上进行升降滑动，所述升降载块一侧面设置所述升降滑槽；

所述第一夹持器包括夹持滑座、夹持固定座、夹持主轮、夹持副轮、夹持气缸和气缸支座，所述夹持滑座滑动设于所述升降滑槽内，所述夹持滑座内垂直安装夹持转轴一端，所述夹持转轴另一端垂直连接所述夹持固定座，所述夹持转轴上套接所述夹持主轮，所述夹持固定座上安装所述气缸支座，所述气缸支座上安装所述夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装所述夹持副轮，所述夹持主轮与所述夹持副轮相齿合。

优选的，所述推杆单元包括推杆电机、多个推轴和多个推料块，所述推杆电机设于所述砌筑器上中部，所述推杆电机上间隔设置多个推轴一端，多个推轴另一端分别连接多个推料块，多个推料块均穿过所述砌筑器内设置。

其中，多个推料块均为多节组成，可在砌筑器内进行多个角度推送，不仅限垂直推送，也可垂直后竖直推送。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了运输机构、推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构、砌筑机构和定型机构，可有效的进行自动运输、定型、推动、减震、限位、砌筑，直接完成一步到位，不会出现在砌筑完成后还需要搬运的过程，同时运输机构保证了在砌筑过程中，不会因为道路的不平，而造成砌筑砖的损坏，稳定性强，搬运速度及砌筑速度块，工作效率高，同时不需要人工操作搬运，降低了劳动强度，减少成本，提高了安全性，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明推动机构结构示意图；

图3为本发明驱动机构结构示意图；

图4为本发明减震机构结构示意图；

图5为本发明定型机构结构示意图；

图6为本发明限位机构结构示意图；

图7为本发明砌筑机构结构示意图；

图8为本发明第一升降单元与第一夹持器结构示意图。

图9为本发明推杆单元结构示意图。

标记：运输机构1、推动机构2、限位机构3、驱动机构4、减震机构5、砌筑机构6、定型机构7、推动架21、第一推动杆22、第二推动杆23、推动转动杆24、多个推动块25、驱动架41、驱动盘42、驱动器43、第一驱动杆44、第二驱动杆45、减震架51、多个减震弹簧52、减震转轴53、减震转盘54、多个减震柱55、第一定型块71、第二定型块72、定型筒73、定型柱74、定型槽75、L型限位板31、第一限位卡板32、第二限位卡板33、限位弹簧34、限位卡柱35、第一升降单元61、第二升降单元62、推杆单元63、砌筑电机64、砌筑转盘65、砌筑转杆66、第一夹持器67、第二夹持器68、砌筑器69、多个升降柱611、升降载块612、升降气缸613、升降滑槽614、夹持滑座671、夹持固定座672、夹持主轮673、夹持副轮674、夹持气缸675、气缸支座676、推杆电机631、多个推轴632和多个推料块633。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图9的一种实施方式：一种工程施工用的自动砌筑装置，包括运输机构1、推动机构2、限位机构3、驱动机构4、减震机构5、砌筑机构6和定型机构7，所述推动机构2、限位机构3、驱动机构4、减震机构5和定型机构7均设于所述运输机构1内，所述驱动机构4与所述减震机构5平行设于所述运输机构1底部，所述减震机构5上方设置所述定型机构7，所述推动机构2安装于所述运输机构1内且与所述定型机构7相对设置，所述减震机构5一侧设置所述砌筑机构6，所述砌筑机构6上安装所述限位机构3。

需要说明的是，首先将待需求的凝固成型的砌筑材料放入定型机构7内，经过定型机构7的自动塑型，在定型机构7塑型的过程中，减震机构5配合定型机构7进行工作，减震机构5的作用用于在定型机构7定型普通黏土砖、承重黏土空心砖、蒸压灰砂砖、粉煤灰砖等砖的时候进行起到缓冲作用，定型完成后，减震机构5下降，砌筑机构6翻转对准定型机构7，随后经过推动机构2的推动，将定位机构内定型完成后的砖进行推送至砌筑机构6内，随后砌筑机构6进行翻转下降，配合限位机构3的限位，依次旋转自动砌砖，在砌砖过程中，砌筑机构6可自动升降，可有效进行完成不同高度的砌筑工作。

优选的，所述运输机构1包括运输架、多个运输轮、运输轴、运输电机和多个导轮，所述运输架两侧分别安装多个运输轮，所述运输架前端一侧安装多个导轮，所述运输电机设于所述运输架内，所述运输电机的输出端通过主齿轮与运输轴上套接的副齿轮进行齿接，所述运输轴两端分别穿过运输架两侧连接多个运输轮。

需要说明的是，运输电机工作从而通过主齿轮带动副齿轮进行工作，而副齿轮工作时带动运输轴进行转动，运输轴则带动多个运输轮进行运作，多个导轮的作用是用于辅助运输架进行多方向移动；

其中，多个导轮可设为多个万向轮；

其中，多个导轮和多个运输轮均设为至少两组以上。

如图2所示的一种实施方式：所述推动机构2包括推动架21、第一推动杆22、第二推动杆23、推动转动杆24、推动电机和多个推动块25，所述推动电机的固定端设于运输架内，所述推动电机的输出端连接所述推动转动杆24一端，所述推动转动杆24另一端垂直穿过所述推动架21设置，所述推动转动杆24两侧分别设置所述第一推动杆22和第二推动杆23，所述推动架21上安装多个推动块25。

需要说明的是，推动电机带动推动转动杆24进行转动，在推动转动杆24转动的同时带动推动架21进行转动，而推动转动杆24另一端插入定型筒73内，从而带动了定型筒73进行转动，在带动定型筒73进行转动的同时，推动架21上安装的多个推动块25对定型筒73内的材料进行挤压定型，在挤压的过程中配合减震机构5的振动是材料更坚固；

其中，推动架21可在推动转动杆24上进行360°旋转；

其中，推动转动杆24表面设为螺旋式转动。

如图3所示的一种实施方式：所述驱动机构4包括驱动架41、驱动盘42、驱动器43、第一驱动杆44和第二驱动杆45，所述驱动架41设于运输架内，所述驱动架41上安装所述驱动盘42，所述驱动盘42上安装所述驱动器43，所述第一驱动杆44和第二驱动杆45一侧分别安装所述驱动架41一端其与所述驱动盘42连接，所述第一驱动杆44和第二驱动杆45另一端均连接与所述减震机构5。

需要说明的是，驱动器43带动驱动盘42在驱动架41内进行左右进行移动，而驱动盘42在移动的同时带动第一驱动杆44和第二驱动杆45进行上下运动，从而实现带动减震机构5的升降工作。

如图4所示的一种实施方式：所述减震机构5包括减震架51、多个减震弹簧52、减震转轴53、减震转盘54和多个减震柱55，所述减震架51一侧分别于第一驱动杆44和第二驱动杆45连接，多个减震弹簧52一端依次间隔垂直安装于所述减震架51底端，多个减震弹簧52另一端依次间隔垂直设于运输架内，所述减震架51顶端安装所述减震转轴53，所述减震转轴53上安装所述减震转盘54，所述减震转盘54上安装多个减震柱55。

需要说明的是，减震架51经过第一驱动杆44和第二驱动杆45的带动在多个减震弹簧52上进行升降工作，而减震转盘54和减震架51配合定型筒73进行对定型筒73内的材料进行振动挤压成型。

如图5所示的一种实施方式：所述定型机构7包括第一定型块71、第二定型块72、定型筒73和定型柱74，所述定型筒73套接于所述定型柱74上，所述定型筒73两端侧面分别安装所述第一定型块71和第二定型块72，所述第一定型块71和第二定型块72均镶嵌于运输架内。

需要说明的是，第一定型块71和第二定型块72可在运输架内进行滑动或固定，而定型筒73用于对输送的材料近行定型使其坚固；

其中，所述定型柱74上中部设置多个圆形孔，多个圆形孔用于放置推动杆和推动转动杆24；

其中，所述定型筒73内依次间隔设置多个相同大小的定型槽75。

如图6所示的一种实施方式：所述限位机构3包括L型限位板31、第一限位卡板32、第二限位卡板33、限位弹簧34和限位卡柱35，所述L型限位板31两端分别安装所述第一限位卡板32和第二限位卡板33，所述L型限位板31中部滑接所述限位卡柱35一端，所述限位卡柱35一侧面连接所述限位弹簧34一端，所述限位弹簧34另一端镶嵌入所述L型限位板31内，所述第一限位卡板32和第二限位卡板33均卡接入砌筑机构6内。

需要说明的是，所述第一限位卡板32和第二限位卡板33经过砌筑机构6的带动进行转动，配合L型限位板31进行带动限位卡柱35进行对砌筑机构6进行限位砌筑，而限位弹簧34起到带动顶起限位卡柱35进行反复抵触砌筑机构6，使其砌筑机构6进行依次砌筑，起到缓冲定位作用。

如图7所示的一种实施方式：所述砌筑机构6包括第一升降单元61、第二升降单元62、推杆单元63、砌筑电机64、砌筑转盘65、砌筑转杆66、第一夹持器67、第二夹持器68和砌筑器69，所述第一升降单元61和第二升降单元62相对设置，所述第一升降单元61和第二升降单元62相对端分别安装所述第一夹持器67和第二夹持器68，所述第一夹持器67和第二夹持器68用于夹持所述砌筑器69，所述砌筑电机64固定端设于所述第二升降单元62一端上，所述砌筑电机64的输出端上安装所述砌筑转盘65，所述砌筑转盘65上连接所述砌筑转杆66一端，所述砌筑转杆66另一端连接所述第二夹持器68。

需要说明的是，砌筑电机64带动砌筑转盘65进行转动，砌筑转盘65通过砌筑转杆66带动第二夹持器68进行工作，第二夹持器68同时带动限位机构3和砌筑器69进行工作，而砌筑器69工作同时，第一夹持器67用于辅助第二夹持器68进行对砌筑器69进行夹持带动器进行砌筑工作。

如图8所示的一种实施方式：所述第一升降单元61包括多个升降柱611、升降载块612、升降气缸613和升降滑槽614，所述升降载块612套接于多个升降柱611上，多个升降柱611顶端均连接所述升降气缸613，所述升降气缸613用于带动升降载块612在多个升降柱611上进行升降滑动，所述升降载块612一侧面设置所述升降滑槽614。

需要说明的是，第二升降单元62同第一升降单元61结构相同，所述升降气缸613带动升降载块612在升降柱上进行上下升降滑动，所述升降滑槽614用于放置夹持器滑动。

所述第一夹持器67包括夹持滑座671、夹持固定座672、夹持主轮673、夹持副轮674、夹持气缸675和气缸支座676，所述夹持滑座671滑动设于所述升降滑槽614内，所述夹持滑座671内垂直安装夹持转轴一端，所述夹持转轴另一端垂直连接所述夹持固定座672，所述夹持转轴上套接所述夹持主轮673，所述夹持固定座672上安装所述气缸支座676，所述气缸支座676上安装所述夹持气缸675，所述夹持气缸675的输出端安装所述夹持副轮674，所述夹持主轮673与所述夹持副轮674相齿合。

需要说明的是，通过第一夹持器67带动限位机构3，限位机构3带动夹持固定座672，而夹持固定座672通过夹持滑座671在升降滑槽614内进行滑动工作，而夹持气缸675带动夹持副轮674从而带动夹持主轮673配合砌筑电机64带动第一夹持器67，使其砌筑器69进行翻转工作，先对坚固成型的产品进行收集，后进行翻转依次推动砌筑。

如图9所示的一种实施方式：所述推杆单元63包括推杆电机631、多个推轴632和多个推料块633，所述推杆电机631设于所述砌筑器69上中部，所述推杆电机631上间隔设置多个推轴632一端，多个推轴632另一端分别连接多个推料块633，多个推料块633均穿过所述砌筑器69内设置。

需要说明的是，推杆电机631通过带动多个推轴632进行使多个推料块633进行对砌筑器69内的成型砖进行推送下方砌筑；

其中，多个推料块633均为多节组成，可在砌筑器69内进行多个角度推送，不仅限垂直推送，也可垂直后竖直推送。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，包括运输机构、推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构、砌筑机构和定型机构，所述推动机构、限位机构、驱动机构、减震机构和定型机构均设于所述运输机构内，所述驱动机构与所述减震机构平行设于所述运输机构底部，所述减震机构上方设置所述定型机构，所述推动机构安装于所述运输机构内且与所述定型机构相对设置，所述减震机构一侧设置所述砌筑机构，所述砌筑机构上安装所述限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述运输机构包括运输架、多个运输轮、运输轴、运输电机和多个导轮，所述运输架两侧分别安装多个运输轮，所述运输架前端一侧安装多个导轮，所述运输电机设于所述运输架内，所述运输电机的输出端通过主齿轮与运输轴上套接的副齿轮进行齿接，所述运输轴两端分别穿过运输架两侧连接多个运输轮。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述推动机构包括推动架、第一推动杆、第二推动杆、推动转动杆、推动电机和多个推动块，所述推动电机的固定端设于运输架内，所述推动电机的输出端连接所述推动转动杆一端，所述推动转动杆另一端垂直穿过所述推动架设置，所述推动转动杆两侧分别设置所述第一推动杆和第二推动杆，所述推动架上安装多个推动块。

4.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动架、驱动盘、驱动器、第一驱动杆和第二驱动杆，所述驱动架设于运输架内，所述驱动架上安装所述驱动盘，所述驱动盘上安装所述驱动器，所述第一驱动杆和第二驱动杆一侧分别安装所述驱动架一端其与所述驱动盘连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆另一端均连接与所述减震机构。

5.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述减震机构包括减震架、多个减震弹簧、减震转轴、减震转盘和多个减震柱，所述减震架一侧分别于第一驱动杆和第二驱动杆连接，多个减震弹簧一端依次间隔垂直安装于所述减震架底端，多个减震弹簧另一端依次间隔垂直设于运输架内，所述减震架顶端安装所述减震转轴，所述减震转轴上安装所述减震转盘，所述减震转盘上安装多个减震柱。

6.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述定型机构包括第一定型块、第二定型块、定型筒和定型柱，所述定型筒套接于所述定型柱上，所述定型筒两端侧面分别安装所述第一定型块和第二定型块，所述第一定型块和第二定型块均镶嵌于运输架内。

7.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述限位机构包括L型限位板、第一限位卡板、第二限位卡板、限位弹簧和限位卡柱，所述L型限位板两端分别安装所述第一限位卡板和第二限位卡板，所述L型限位板中部滑接所述限位卡柱一端，所述限位卡柱一侧面连接所述限位弹簧一端，所述限位弹簧另一端镶嵌入所述L型限位板内，所述第一限位卡板和第二限位卡板均卡接入砌筑机构内。

8.根据权利要求1所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述砌筑机构包括第一升降单元、第二升降单元、推杆单元、砌筑电机、砌筑转盘、砌筑转杆、第一夹持器、第二夹持器和砌筑器，所述第一升降单元和第二升降单元相对设置，所述第一升降单元和第二升降单元相对端分别安装所述第一夹持器和第二夹持器，所述第一夹持器和第二夹持器用于夹持所述砌筑器，所述砌筑电机固定端设于所述第二升降单元一端上，所述砌筑电机的输出端上安装所述砌筑转盘，所述砌筑转盘上连接所述砌筑转杆一端，所述砌筑转杆另一端连接所述第二夹持器。

9.根据权利要求8所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述第一升降单元包括多个升降柱、升降载块、升降气缸和升降滑槽，所述升降载块套接于多个升降柱上，多个升降柱顶端均连接所述升降气缸，所述升降气缸用于带动升降载块在多个升降柱上进行升降滑动，所述升降载块一侧面设置所述升降滑槽；

所述第一夹持器包括夹持滑座、夹持固定座、夹持主轮、夹持副轮、夹持气缸和气缸支座，所述夹持滑座滑动设于所述升降滑槽内，所述夹持滑座内垂直安装夹持转轴一端，所述夹持转轴另一端垂直连接所述夹持固定座，所述夹持转轴上套接所述夹持主轮，所述夹持固定座上安装所述气缸支座，所述气缸支座上安装所述夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装所述夹持副轮，所述夹持主轮与所述夹持副轮相齿合。

10.根据权利要求9所述的一种工程施工用的自动砌筑装置，其特征在于，所述推杆单元包括推杆电机、多个推轴和多个推料块，所述推杆电机设于所述砌筑器上中部，所述推杆电机上间隔设置多个推轴一端，多个推轴另一端分别连接多个推料块，多个推料块均穿过所述砌筑器内设置。