CN117430318B - 一种瓶胆夹具 - Google Patents

一种瓶胆夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN117430318B
CN117430318B CN202311534570.4A CN202311534570A CN117430318B CN 117430318 B CN117430318 B CN 117430318B CN 202311534570 A CN202311534570 A CN 202311534570A CN 117430318 B CN117430318 B CN 117430318B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
main shaft
liner
rod
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311534570.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117430318A (zh
Inventor
刘剑
徐芹霞
徐陈晨
黄仕贤
方爱平
黄国
单强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shunfan Housewares Nantong Co ltd
Original Assignee
Shunfan Housewares Nantong Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shunfan Housewares Nantong Co ltd filed Critical Shunfan Housewares Nantong Co ltd
Priority to CN202311534570.4A priority Critical patent/CN117430318B/zh
Publication of CN117430318A publication Critical patent/CN117430318A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117430318B publication Critical patent/CN117430318B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/20Uniting glass pieces by fusing without substantial reshaping
    • C03B23/207Uniting glass rods, glass tubes, or hollow glassware
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/0093Tools and machines specially adapted for re-forming shaped glass articles in general, e.g. chucks

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本申请涉及一种瓶胆夹具,用于保温瓶瓶嘴熔合时内外瓶胆的固定,包括主轴和安装盘组;安装盘组上设有第一夹持组和第二夹持组,第一夹持组、第二夹持组均至少包括三个夹持单元,第一夹持单元和第二夹持单元围绕安装盘组中心均匀的间隔布置;所述主轴包括主轴套和设于主轴套内、可沿主轴套上下滑动的主轴杆,主轴套中部设有带旋转台的支架,旋转台俯仰角度可调,主轴套可旋转的穿过旋转台;主轴套下部外侧设有传动齿轮;本发明结构紧凑,设计巧妙,具有双夹持组,可实现内胆和上外胆的同时固定;旋转台俯仰角度可调,加上传动齿轮的设计,使得内胆和上外胆在被固定后能倾斜或平放并自转,使瓶口被火焰灼烧时受热更为均匀。

Description

一种瓶胆夹具
技术领域
本发明属于机械技术领域,具体涉及一种瓶胆夹具。
背景技术
玻璃保温瓶胆的制造过程中,有一道重要工序是将内胆和上外胆(外胆的上半部分,含瓶口)的瓶口部分进行灼烧软化,然后用工具使内胆和上外胆的瓶口密封熔合,此过程中,需要采用夹具对内胆和上外胆进行固定,目前的普遍做法是,工人在内胆和上外胆的间隙塞入多个玻璃棉球,从而使内胆被固定于上外胆内,此时用人工或者机器旋转内胆或上外胆使整体转动,然后放在火焰上灼烧瓶口,此工艺前期固定内胆和上外胆较为麻烦,后期瓶口密封熔合后还需要将支撑用的玻璃棉球一个个掏出,不仅费工费时,效率较低,并且长期接触石棉还会对人体会造成伤害。
为了提高功效,降低成本,有必要提出一种无需使用玻璃棉球支撑,固定安全便捷的瓶胆夹具。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在内外瓶胆口部熔合时满足夹持和旋转功能的夹具。
为了解决上述技术问题,本发明公开了一种瓶胆夹具,用于保温瓶瓶嘴熔合时内外瓶胆的固定,包括主轴和固定在主轴上的安装盘组;所述安装盘组上设有用于夹持内胆的第一夹持组和用于夹持上外胆的第二夹持组,第一夹持组至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第一夹持单元,第二夹持组至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第二夹持单元,第一夹持单元和第二夹持单元围绕安装盘组中心间隔布置;通过第一夹持组和第二夹持组,将内胆和上外胆固定于安装盘组上方;
所述主轴包括主轴套和设于主轴套内、可沿主轴套上下滑动的主轴杆,主轴套中部设有带旋转台的支架,旋转台俯仰角度可调,主轴套可旋转的穿过旋转台;
所述主轴套下部外侧设有传动齿轮。
优选地,所述第一夹持单元包括第一滚轮、第一转轴、第一夹杆、第一上连接块和第一下连接块,第一转轴包括第一轴杆和第一轴套,第一轴套垂直穿过安装盘组并固定于安装盘组边缘,第一轴杆可转动的设于第一轴套内;所述第一上连接块和第一下连接块分别设于安装盘组上下两侧且平行于安装盘组,第一夹杆下端通过第一上连接块与第一轴杆上端连接,第一滚轮通过第一下连接块与第一轴杆下端连接;第一下连接块转动时,带动第一夹杆围绕第一轴杆转动,从而使第一夹持组做出夹紧或放开内胆的动作;
第二夹持单元包括第二滚轮、第二转轴、第二夹杆、第二上连接块和第二下连接块,第二转轴包括第二轴杆和第二轴套,第二夹持单元具有与第一夹持单元相似的结构,且第二夹杆长于第一夹杆;第二下连接块转动时,带动第二夹杆围绕第二轴杆转动,从而使第二夹持组做出夹紧或放开上外胆的动作;上外胆固定于第二夹持组内时,第一夹杆上端不高于上外胆下端。
优选地,所述安装盘组下方的主轴杆上设有用于使第一下连接块和第二下连接块转动的滑台组,滑台组包括可上下滑动、套设于主轴套上的上滑台和下滑台;上滑台下部具有呈倒置的半圆锥状的第一斜面,下滑台上部具有呈半圆锥状的第二斜面。
优选地,所述主轴套上沿轴向设有腰孔,上滑台通过穿过腰孔的连接件与主轴杆连接;主轴杆下端露出于主轴套,从下方顶起主轴杆时,上滑台向上移动。
优选地,所述下滑台下部设有环状卡槽,通过工具伸入至环状卡槽处可带动下滑台上下移动。
优选地,所述主轴杆上设有用于使上滑台复位的第一弹簧,主轴套上设有用于使下滑台复位的第二弹簧;
所述第一滚轮与第一斜面相抵并贴第一斜面滚动,第二滚轮与第二斜面相抵并贴第二斜面滚动,上滑台向上运动时,使第一夹持组做出张开的动作;下滑台向下运动时,使第二夹持组做出张开的动作。
优选地,所述第一下连接块上侧或下侧设有第一凸台,第一凸台外侧设有第一弹性环,多个第一凸台将第一弹性环撑起;第二下连接块上侧或下侧设有第二凸台,第二凸台外侧套设有第二弹性环,多个第二凸台将第二弹性环撑起。
优选地,所述安装盘组包括平行设置的第一安装盘和第二安装盘;第一夹持组括三个呈正三角布置的第一夹持单元,第二夹持组括三个呈正三角布置的第二夹持单元。
优选地,每个所述第一夹杆上端设有指示装置,指示装置包括带有弹性的支杆和可旋转的设于支杆上的指示滚珠,指示滚珠的轴垂直于安装盘组的径向设置,支杆和指示滚珠间设有用于使指示滚珠复位的扭力弹簧;指示滚珠包含沿轴向分开设置的两种或以上颜色,指示滚珠在初始位置时的颜色排布具有一致性;指示滚珠的外侧边缘所在圆的直径不小于上外胆内径,指示滚珠的内侧边缘所在圆的直径大于内胆外径,使指示滚珠与正常固定的内胆不接触,与上外胆接触。
优选地,瓶胆夹具工作时,先放置内胆,再放置上外胆,放置上外胆过程中,上外胆内壁与指示滚珠接触使指示滚珠转动,从而使工作人员从外侧可观察到的指示滚珠颜色发生改变,上外胆放置或加工过程中若滚珠复位,则说明上外胆没有夹紧或局部出现松动:放置上外胆过程中,若出现个别指示滚珠未转动的情况,则应检查上外胆是否放偏或上外胆明显变形的情况。
本发明的瓶胆夹具,至少具有以下优点:
(1)结构紧凑,设计巧妙,具有双夹持组,对内胆和上外胆分别进行固定;可实现内胆和上外胆的同时固定,避免了人工塞入玻璃棉球这种固定方式的麻烦;双夹持组可各自分别执行开合动作;内胆和上外胆的夹装和取下互不干扰。
(2)带旋转台的支架和传动齿轮的设计,使得内胆和上外胆可在外部驱动装置的控制下有序旋转,使瓶口被火焰灼烧时受热更为均匀。
(3)旋转台俯仰角度可调,使得内胆和上外胆在被固定后能倾斜或平放,有利于火焰对瓶口的灼烧。
(4)通过观察指示装置的颜色,工作人员可方便直观的对上外胆的固定情况进行有效监测,简单有效。
附图说明
图1为一种待加工的内胆和上外胆的结构示意图。
图2为一种瓶胆夹具的结构示意图(含瓶胆)。
图3为一种瓶胆夹具的结构示意图(不含瓶胆)。
图4为图3中瓶胆夹具的俯视位结构示意图。
图5为图3中瓶胆夹具在隐藏支架后的结构示意图。
图6为一种带有指示装置的第一夹持单元的结构示意图。
图中标号为:100-内胆,200-上外胆,1-主轴,110-主轴套,111-腰孔,120-主轴杆,130-第一弹簧,140-第二弹簧,2-安装盘组,210-第一安装盘,220-第二安装盘,3-第一夹持组,4-第二夹持组,410-第一夹持单元,411-第一滚轮,412-第一转轴,4121-第一轴杆,4122-第一轴套,413-第一夹杆,414-第一上连接块,415-第一下连接块,416-第一凸台,417-第一弹性环,420-第二夹持单元,421-第二滚轮,422-第二转轴,4221-第二轴杆,4222-第二轴套,423-第二夹杆,424-第二上连接块,425-第二下连接块,426-第二凸台,427-第二弹性环,5-支架,510-旋转台,6-传动齿轮,7-滑台组,710-上滑台,711-第一斜面,720-下滑台,721-第二斜面,722-环状卡槽,8-指示装置,810-支杆,820-指示滚珠。
实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”,“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-4所示,一种瓶胆夹具,用于保温瓶瓶嘴熔合时内外瓶胆的固定,包括主轴1和固定在主轴1上的安装盘组2;所述安装盘组上设有用于夹持内胆100的第一夹持组3和用于夹持上外胆200的第二夹持组4,第一夹持组3至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第一夹持单元410,第二夹持组4至少包括三个围绕安装盘组2中心布置的第二夹持单元420,第一夹持单元410和第二夹持单元420围绕安装盘组中心间隔布置;通过第一夹持组和第二夹持组,将内胆100和上外胆200固定于安装盘组2上方;
如图3所示,所述主轴1包括主轴套110和设于主轴套内、可沿主轴套上下滑动的主轴杆120,主轴套110中部设有带旋转台510的支架5,旋转台510俯仰角度可调,主轴套110可旋转的穿过旋转台;
所述主轴套下部外侧设有传动齿轮6,支架设于传动齿轮6和滑台组7之间。
如图3所示,所述第一夹持单元包括第一滚轮411、第一转轴412、第一夹杆413、第一上连接块414和第一下连接块415,第一转轴包括第一轴杆4121和第一轴套4122,第一轴套4122垂直穿过安装盘组2并固定于安装盘组边缘,第一轴杆4121可转动的设于第一轴套4122内;所述第一上连接块414和第一下连接块415分别设于安装盘组2上下两侧且平行于安装盘组,第一夹杆413下端通过第一上连接块414与第一轴杆4121上端连接,第一滚轮411通过第一下连接块415与第一轴杆4121下端连接;第一下连接块415转动时,带动第一夹杆413围绕第一轴杆4121转动,从而使第一夹持组做出夹紧或放开内胆200的动作;
第二夹持单元包括第二滚轮421、第二转轴422、第二夹杆423、第二上连接块424和第二下连接块425,第二转轴422包括第二轴杆4221和第二轴套4222,第二夹持单元具有与第一夹持单元相似的结构,且第二夹杆423长于第一夹杆413;第二下连接块425转动时,带动第二夹杆423围绕第二轴杆4221转动,从而使第二夹持组做出夹紧或放开上外胆的动作;上外胆固定于第二夹持组内时,第一夹杆上端不高于上外胆下端。
如图5所示,所述安装盘组下方的主轴杆120上设有用于使第一下连接块和第二下连接块转动的滑台组7,滑台组包括可上下滑动、套设于主轴套上的上滑台710和下滑台720;上滑台下部具有呈倒置的半圆锥状的第一斜面711,下滑台上部具有呈半圆锥状的第二斜面721。
所述主轴套110上沿轴向设有腰孔111,上滑台710通过穿过腰111孔的连接件(如螺栓)与主轴杆120连接;主轴杆120下端露出于主轴套,从下方顶起主轴杆120时,带动上滑台710向上移动。
所述下滑台下部设有环状卡槽722,通过工具伸入至环状卡槽722处可带动下滑台上下移动。
所述主轴杆120上设有用于使上滑台复位的第一弹簧130,主轴套110上设有用于使下滑台复位的第二弹簧140;
所述第一滚轮411与第一斜面711相抵并贴第一斜面滚动,第二滚轮与第二斜面相抵并贴第二斜面滚动,上滑台向上运动时,使第一夹持组做出张开的动作;下滑台向下运动时,使第二夹持组做出张开的动作。
所述第一下连接块上侧或下侧设有第一凸台416,第一凸台外侧设有第一弹性环417,多个第一凸台将第一弹性环撑起;第二下连接块上侧或下侧设有第二凸台426,第二凸台外侧套设有第二弹性环427,多个第二凸台将第二弹性环撑起。
所述安装盘组包括平行设置的第一安装盘210和第二安装盘220;第一夹持组括三个呈正三角布置的第一夹持单元410,第二夹持组括三个呈正三角布置的第二夹持单元420。
如图6所示,作为另一种实施方案,每个所述第一夹杆上端设有指示装置8,指示装置8包括带有弹性的支杆810和可旋转的设于支杆810上的指示滚珠820,指示滚珠820的轴垂直于安装盘组的径向设置,支杆810和指示滚珠820间设有用于使指示滚珠复位的扭力弹簧;指示滚珠820表面包含沿轴向分开设置的两种或以上颜色,使工人能够容易的观察到滚珠820的转动,各个指示滚珠820在初始位置时的颜色排布具有一致性(所有指示滚珠在初始位置时,远离安装盘组一侧表面颜色相同);指示滚珠820的外侧边缘所在圆的直径不小于上外胆内径,指示滚珠820的内侧边缘所在圆的直径大于内胆外径,使指示滚珠820与正常固定的内胆100不接触,与上外胆200有一定接触(以正常情况下指示滚珠与上外胆捡的摩擦力刚好能够克服扭力弹簧的阻力为佳)。指示装置的作用:加工过程中,上外胆的加持固定是否稳定相较于内胆更为重要,因此偏重于对上外胆夹持的监测;瓶胆套件加工完成,机械爪取走瓶胆套件时,第一夹持组、第二夹持组同时张开,此时第一夹持组上带有弹性的支杆弯曲以适应第一夹持组的移动,瓶胆套件取出后,指示滚珠820复位。瓶胆夹具工作时,先放置内胆,再放置上外胆,放置上外胆过程中,上外胆内壁与指示滚珠接触使指示滚珠转动,从而使工作人员从外侧可观察到的指示滚珠820颜色发生改变,上外胆200放置或加工过程中若指示滚珠复位,则说明上外胆200没有夹紧或局部出现松动:放置上外胆过程中,若出现个别指示滚珠未转动的情况,则应检查上外胆200是否放偏或上外胆明显变形的情况。
使用方法:
1、瓶胆夹具工作时,主轴垂直设置,采用凸轮或气缸等将主轴杆120顶起一定距离,使第一夹杆413远离主轴运动,第一夹持组3张开,此时采用人工或机械臂将内胆放入第一夹持组3内,缓缓解除对主轴杆的顶升,主轴杆复位,第一夹持组3在第一弹性环的作用下逐渐复位,从而对内胆100形成夹持固定;
2、采用人工或机械伸入至环状卡槽722处,带动下滑台720向下移动,第二夹持组4张开,此时采用人工或机械臂将上外胆200放入第二夹持组4内,此时上外胆200套于内胆100外,且上外胆口部和内胆口部平齐或接近平齐;此时缓缓抬起下滑台直至复位,第二夹持组4在第二弹性环的作用下逐渐复位,从而对上外胆形成夹持固定。
3、采用人工或机械将夹具向外翻转,由于旋转台510的存在,使得夹具可大角度倾斜或平放,从而使上外胆口部和内胆口部更多的向火焰靠近;
4、灼烧瓶口时,采用传动装置与传动齿轮6接触,使夹具转动,从而使上外胆和内胆旋转,使瓶口受热更加均匀;待瓶口加热至一定程度后,采用专用工具对瓶口进行压合,从而将上外胆口部和内胆口部密封熔合;
5、熔合后使第一夹持组3和第二夹持组4同时张开,取出加工好瓶嘴的瓶胆即可。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (4)

1.一种瓶胆夹具,用于保温瓶瓶嘴熔合时内外瓶胆的固定,其特征在于,包括主轴和固定在主轴上的安装盘组;所述安装盘组上设有用于夹持内胆的第一夹持组和用于夹持上外胆的第二夹持组,第一夹持组至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第一夹持单元,第二夹持组至少包括三个围绕安装盘组中心布置的第二夹持单元,第一夹持单元和第二夹持单元围绕安装盘组中心间隔布置;通过第一夹持组和第二夹持组,将内胆和上外胆固定于安装盘组上方;
所述主轴包括主轴套和设于主轴套内、可沿主轴套上下滑动的主轴杆,主轴套中部设有带旋转台的支架,旋转台俯仰角度可调,主轴套可旋转的穿过旋转台;
所述主轴套下部外侧设有传动齿轮;
所述第一夹持单元包括第一滚轮、第一转轴、第一夹杆、第一上连接块和第一下连接块,第一转轴包括第一轴杆和第一轴套,第一轴套垂直穿过安装盘组并固定于安装盘组边缘,第一轴杆可转动的设于第一轴套内;所述第一上连接块和第一下连接块分别设于安装盘组上下两侧且平行于安装盘组,第一夹杆下端通过第一上连接块与第一轴杆上端连接,第一滚轮通过第一下连接块与第一轴杆下端连接;第一下连接块转动时,带动第一夹杆围绕第一轴杆转动,从而使第一夹持组做出夹紧或放开内胆的动作;
第二夹持单元包括第二滚轮、第二转轴、第二夹杆、第二上连接块和第二下连接块,第二转轴包括第二轴杆和第二轴套,第二夹持单元具有与第一夹持单元相似的结构,且第二夹杆长于第一夹杆;第二下连接块转动时,带动第二夹杆围绕第二轴杆转动,从而使第二夹持组做出夹紧或放开上外胆的动作;上外胆固定于第二夹持组内时,第一夹杆上端不高于上外胆下端;
所述安装盘组下方的主轴杆上设有用于使第一下连接块和第二下连接块转动的滑台组,滑台组包括可上下滑动、套设于主轴套上的上滑台和下滑台;上滑台下部具有呈倒置的半圆锥状的第一斜面,下滑台上部具有呈半圆锥状的第二斜面;
所述主轴套上沿轴向设有腰孔,上滑台通过穿过腰孔的连接件与主轴杆连接;主轴杆下端露出于主轴套,从下方顶起主轴杆时,上滑台向上移动;
所述下滑台下部设有环状卡槽,通过工具伸入至环状卡槽处可带动下滑台上下移动;
所述主轴杆上设有用于使上滑台复位的第一弹簧,主轴套上设有用于使下滑台复位的第二弹簧;
所述第一滚轮与第一斜面相抵并贴第一斜面滚动,第二滚轮与第二斜面相抵并贴第二斜面滚动,上滑台向上运动时,使第一夹持组做出张开的动作;下滑台向下运动时,使第二夹持组做出张开的动作。
2.如权利要求1所述的瓶胆夹具,其特征在于,所述第一下连接块上侧或下侧设有第一凸台,第一凸台外侧设有第一弹性环,多个第一凸台将第一弹性环撑起;第二下连接块上侧或下侧设有第二凸台,第二凸台外侧套设有第二弹性环,多个第二凸台将第二弹性环撑起。
3.如权利要求1所述的瓶胆夹具,其特征在于,所述安装盘组包括平行设置的第一安装盘和第二安装盘;第一夹持组括三个呈正三角布置的第一夹持单元,第二夹持组括三个呈正三角布置的第二夹持单元。
4.如权利要求1所述的瓶胆夹具,其特征在于,每个所述第一夹杆上端设有指示装置,指示装置包括带有弹性的支杆和可旋转的设于支杆上的指示滚珠,指示滚珠的轴垂直于安装盘组的径向设置,支杆和指示滚珠间设有用于使指示滚珠复位的扭力弹簧;指示滚珠包含沿轴向分开设置的两种或以上颜色,指示滚珠在初始位置时的颜色排布具有一致性;指示滚珠的外侧边缘所在圆的直径不小于上外胆内径,指示滚珠的内侧边缘所在圆的直径大于内胆外径,使指示滚珠与正常固定的内胆不接触,与上外胆接触。
CN202311534570.4A 2023-11-17 2023-11-17 一种瓶胆夹具 Active CN117430318B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311534570.4A CN117430318B (zh) 2023-11-17 2023-11-17 一种瓶胆夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311534570.4A CN117430318B (zh) 2023-11-17 2023-11-17 一种瓶胆夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117430318A CN117430318A (zh) 2024-01-23
CN117430318B true CN117430318B (zh) 2024-03-19

Family

ID=89553370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311534570.4A Active CN117430318B (zh) 2023-11-17 2023-11-17 一种瓶胆夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117430318B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227539A (en) * 1961-01-03 1966-01-04 Philips Corp Apparatus for working glass tubing
KR100635020B1 (ko) * 2006-06-30 2006-10-16 서동식 피가공체 클램핑용 척
CN105800918A (zh) * 2016-03-07 2016-07-27 安徽佰瑞特日用品有限公司 一种保温瓶胆的旋转夹持装置
CN208601098U (zh) * 2018-07-23 2019-03-15 安徽佰瑞特日用品有限公司 一种保温瓶胆的旋转夹持装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227539A (en) * 1961-01-03 1966-01-04 Philips Corp Apparatus for working glass tubing
KR100635020B1 (ko) * 2006-06-30 2006-10-16 서동식 피가공체 클램핑용 척
CN105800918A (zh) * 2016-03-07 2016-07-27 安徽佰瑞特日用品有限公司 一种保温瓶胆的旋转夹持装置
CN208601098U (zh) * 2018-07-23 2019-03-15 安徽佰瑞特日用品有限公司 一种保温瓶胆的旋转夹持装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN117430318A (zh) 2024-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207172099U (zh) 一种气缸驱动的自适应机械手
CN203902900U (zh) 包装机取料翻转装置
CN109877866B (zh) 一种机械爪以及多工位工作台
CN112479141B (zh) 一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构
CN209507309U (zh) 一种纱线卷绕机
CN117430318B (zh) 一种瓶胆夹具
CN209717747U (zh) 一种机械爪以及多工位工作台
CN107471236A (zh) 一种机器人手爪的驱动装置
CN106670774A (zh) 一种安装轴承卡圈的工装及使用方法
KR100477398B1 (ko) 유리관 클램핑용 척
CN206669445U (zh) 妇科检查用鹅颈灯
CN117262738B (zh) 一种多工位内外瓶胆封口机
CN105712040A (zh) 一种纸杯自动集装装置
CN112098003A (zh) 一种安全阀用泄露检测设备
CN210254952U (zh) 一种瓶盖自动组装机
CN207738084U (zh) 一种全自动控制的多功能气动夹爪
US4185678A (en) Method and apparatus for assemblying spokes to rim of wheel
CN109095407A (zh) 一种螺旋升降器及角度可调的太阳能光伏发电装置
CN214500508U (zh) 一种非开挖管道修复装置
CN209198296U (zh) 一种灯检机大盘跟踪装置
CN214668203U (zh) 检验橡胶衬套开裂装置
CN209646874U (zh) 一种天然气壳体堵头自动装夹涂胶机
CN106879490A (zh) 一种养殖场集蛋装置
CN109283139A (zh) 一种灯检机大盘跟踪装置
CN205766129U (zh) 一种自动平衡式机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant