CN117429535A - 一种多用途两轮交通工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多用途两轮交通工具,其包括:车体,所述车体对应车头的一端转动连接有破风罩,所述车体靠近车头和车尾的两侧均转动连接有浮水翼板,所述车头上设有沉槽,所述沉槽的两端靠近车头的顶部和底部;移动转接座,所述移动转接座滑动连接在所述沉槽内;第一遮盖,所述第一遮盖转动连接在所述移动转接座上并可上下翻转角度;第二遮盖,所述第二遮盖转动连接在所述车体对应车座的一端,所述第一遮盖与第二遮盖配合形成车顶;平衡空心球,所述平衡空心球有两个且分别转动连接在所述车体的中部两侧,所述平衡空心球辅助车体行驶稳定并提高车体在水中的漂浮效果。
Description
技术领域
本发明属于交通工具技术领域,具体涉及一种多用途两轮交通工具。
背景技术
现在的两轮交通工具功能相对单一,比如电动自行车、摩托车等只能在陆地上行驶,无法在水中应急使用,使用安全性和舒适性较差,冬冷夏热,目前电动车和摩托车机械化程度高,智能化程度低,需要外部能源供给才能完成行驶过程,此外,两轮交通工具对于平衡感较差的人员而言使用困难。
因此,如何提供一种方便人员使用的多用途两轮交通工具是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种多用途两轮交通工具,可以实现陆地行驶和水域应急行驶,使用性能强悍,相对舒适,能遮风挡雨,功能丰富,也具备应急救援的效果。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种多用途两轮交通工具,其包括:
车体,所述车体对应车头的一端转动连接有破风罩,所述车体靠近车头和车尾的两侧均转动连接有浮水翼板,所述车头上设有沉槽,所述沉槽的两端靠近车头的顶部和底部;
移动转接座,所述移动转接座滑动连接在所述沉槽内;
第一遮盖,所述第一遮盖转动连接在所述移动转接座上并可上下翻转角度;
第二遮盖,所述第二遮盖转动连接在所述车体对应车座的一端,所述第一遮盖与第二遮盖配合形成车顶;
平衡空心球,所述平衡空心球有两个且分别转动连接在所述车体的中部两侧,所述平衡空心球辅助车体行驶稳定并提高车体在水中的漂浮效果。
本发明的有益效果是:车体是载人和行驶的基础,破风罩转动连接在车头的一端,使用时,破风罩向上翻起一定角度,方便第一遮盖的打开,第一遮盖的打开需要在沉槽内滑移一段距离,第一遮盖打开到位后,破风罩复位,第一遮盖与第二遮盖是用来配合形成车顶的,当第一遮盖、第二遮盖收回时即可实现敞篷效果,正常路上行驶时,车体两侧的浮水翼板收缩,当需要应急在水域行进时,浮水翼板展开,平衡空心球在水面上能增加浮力,在陆地上能平衡车体,方便人员使用。
优选的,所述车体的车身由复合塑料注塑成型,所述车身的车尾设有行李盛放位,所述车尾的端部转动连接有箱盖,所述车体、箱盖及车尾两侧的浮水翼板配合形成行李盛放腔。
由此产生的技术效果是:车体较为轻质,有一定的漂浮效果,这也是便利车体在水域行驶,行李盛放腔用来放置行李箱。
优选的,所述破风罩为弧形板,所述破风罩的底端转动连接在所述沉槽内并靠近车头的底端,所述车头的底部活动连接有控制破风罩翻转的电动推杆,所述破风罩能覆盖住所述沉槽的槽口。
由此产生的技术效果是:破风罩为弧形板,减少风阻,在不使用车顶时,破风罩能完全遮挡住第一遮盖。
优选的,所述移动转接座上安装有控制第一遮盖翻转的电动推杆,所述沉槽的内部设有导轨,所述移动转接座滑动连接在所述导轨上,所述沉槽的两端转动连接有传动带,所述沉槽的槽底固定有驱动所述传动带的微型电机,所述移动转接座与传动带固连并在传动带的带动下在所述导轨上移动,所述第一遮盖适配嵌设在沉槽内。
由此产生的技术效果是:移动转接座用来安装第一遮盖,移动转接座的移动带动第一遮盖移动,当需要车顶时,破风罩翻转一定角度打开空间,然后移动转接座上的电动推杆控制第一遮盖向上翻转一定角度,否则第一遮盖无法向上移动,第一遮盖向上翻转一定角度也是方便配合第二遮盖形成车顶,也就是说,本发明两轮交通工具可以实现敞篷和有篷的转换,提高使用者的舒适度,移动转接座的移动通过导轨及传动带实现,传动带用来带动移动转接座在导轨上的往复移动。
优选的,所述浮水翼板为夹层板,所述浮水翼板的外层壳体由复合塑料注塑成型,外层壳体的内侧设有提高浮力的PE泡沫层。
由此产生的技术效果是:浮水翼板是夹层板,提高浮水翼板的浮水效果,以便于更好的支撑起车体在水面上漂浮。
优选的,所述车体靠近浮水翼板的连接处安装有电动推杆,所述电动推杆控制浮水翼板的上下翻转。
由此产生的技术效果是:浮水翼板是在电动推杆的支撑驱动下完成翻转状态的,电动推杆也可更换成液压杆,布置个数可以适应性确定。
优选的,所述车体的中部两侧并对应车体的长度方向转动连接有弧形杆,所述弧形杆的一端边缘安装有关节座,所述关节座上活动安装有关节臂,所述关节臂的端部固定有动力电机,所述动力电机的输出轴与所述平衡空心球固连。
由此产生的技术效果是:弧形杆给平衡空心球提供了一定的避位空间,在弧形杆的转动下能控制平衡空心球的向下摆动角度,即改变平衡球与地面的距离,动力电机能使得平衡空心球转动,在地面行驶时有助力或者刹车效果。
优选的,所述车体对应弧形杆的两端设有支座,所述弧形杆的两端与靠近侧的支座转动连接,所述支座上设有控制弧形杆转动角度的第一伺服电机,所述关节座上设有控制关节臂转动的第二伺服电机,所述车体上设有控制系统、驱动系统和监测车体平衡状态的陀螺仪,所述控制系统分别与驱动系统、第一伺服电机、第二伺服电机、陀螺仪、动力电机、电动推杆、微型电机电信号连接。
由此产生的技术效果是:弧形杆的转动受第一伺服电机的控制,关节臂的转动受第二伺服电机控制,第二伺服电机起到关节电机的作用效果,关节臂的控制原理与六轴机器人机械臂的关节运动原理相同,陀螺仪能监测车体的平衡状态并由控制系统发出指令给第一伺服电机,进而联动车体两侧的平衡空心球偏转,起到支撑平衡车体的效果。
优选的,所述第一遮盖与第二遮盖的相靠近端密封抵接,所述第一遮盖与第二遮盖均为透明盖,所述第二遮盖的外侧及破风罩的外侧面设有太阳能电池板,所述太阳能电池板与所述控制系统电信号连接。
由此产生的技术效果是:第一遮盖与第二遮盖配合形成可折叠的车顶结构,起到遮风挡雨的效果,太阳能电池板为车体的行驶及必要的电子设备提供能源。
优选的,所述车体上设有人机交互平台,所述人机交互平台分别与控制系统及外部移动终端电信号连接。
由此产生的技术效果是:通过人机交互平台能提高本发明交通工具的智能性,可以用移动终端发出指令遥控车辆行驶,当然了人机交互平台为车辆的智能驾驶提供了前提。
附图说明
图1为本发明一种多用途两轮交通工具的整体结构图;
图2为本发明一种多用途两轮交通工具使用车顶示意图;
图3为本发明一种多用途两轮交通工具水上行驶示意图;
图4为本发明一种多用途两轮交通工具陆上行驶自动平衡示意图;
图5为本发明一种多用途两轮交通工具的移动转接座的运行结构图;
图6为本发明一种多用途两轮交通工具的爆炸图;
图7为本发明一种多用途两轮交通工具的平衡空心球连接示意图;
图8为本发明一种多用途两轮交通工具的控制图。
1车体、2破风罩、3浮水翼板、4沉槽、5移动转接座、6第一遮盖、7第二遮盖、8平衡空心球、9行李盛放位、10箱盖、11弧形杆、12关节臂、13支座、14太阳能电池板、15电动推杆、16导轨、17第一伺服电机、18第二伺服电机、19控制系统、20驱动系统、21陀螺仪、22人机交互平台、23移动终端、24动力电机、25微型电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅本发明附图1至8,根据本发明实施例一种多用途两轮交通工具,其包括:
车体1,车体1对应车头的一端转动连接有破风罩2,车体1靠近车头和车尾的两侧均转动连接有浮水翼板3,车头上设有沉槽4,沉槽4的两端靠近车头的顶部和底部;
移动转接座5,移动转接座5滑动连接在沉槽4内;
第一遮盖6,第一遮盖6转动连接在移动转接座5上并可上下翻转角度;
第二遮盖7,第二遮盖7转动连接在车体1对应车座的一端,第一遮盖6与第二遮盖7配合形成车顶;
平衡空心球8,平衡空心球8有两个且分别转动连接在车体1的中部两侧,平衡空心球8辅助车体行驶稳定并提高车体在水中的漂浮效果。在陆上行驶时,平衡空心球可以辅助支撑车体,并由原始的两点支撑变为四点支撑,行驶更稳定。
在另一些实施例中,车体1的车身由复合塑料注塑成型,考虑到可能的水中行驶,减少车身的重量,必要的留出驱动机构安装空间和必要的线束槽,车尾设有行李盛放位9,车尾的端部转动连接有箱盖10,车体1、箱盖10及车尾两侧的浮水翼板3配合形成行李盛放腔,方便盛放行李。
在另一些具体实施例中,破风罩2为弧形板,破风罩2的底端与车头的底端转动连接,车头的底部活动连接有控制破风罩2翻转的电动推杆15,破风罩2覆盖在沉槽4的槽口,还可以将电动推杆换成液压杆,来控制破风罩的翻转。
在其他一些实施例中,移动转接座5上安装有控制第一遮盖6翻转的电动推杆,沉槽4的内部设有导轨16,移动转接座5滑动连接在导轨16上,沉槽4的两端转动连接有传动带,沉槽4的槽底固定有驱动传动带的微型电机,移动转接座5与传动带固连并在传动带的带动下在导轨16上移动,第一遮盖6适配嵌设在沉槽4内。移动转接座的移动受微型电机及传动带控制,移动转接座是第一遮盖的安装基础,第一遮盖可以在移动转接座上翻转一定角度。
在其他一些具体实施例中,浮水翼板3为夹层板,浮水翼板3的外层壳体由复合塑料注塑成型,壳体的内侧设有PE泡沫层,浮水翼板在提高自身强度的同时也有较强的浮力,来支撑车体漂浮在水面上,防止其下沉。
在另一些实施例中,车体1靠近浮水翼板3的连接处安装有电动推杆,电动推杆控制浮水翼板3的上下翻转,电动推杆是控制浮水翼板张开的驱动源,在陆地上行驶时,浮水翼板收回,减少车体自身的体积。
在其他一些实施例中,车体1的中部两侧并对应车体的长度方向转动连接有弧形杆11,弧形杆11的一端边缘安装有关节座,关节座上活动安装有关节臂12,关节臂12的端部固定有动力电机24,动力电机24的输出轴与平衡空心球8固连。当需要空心平衡球平衡车体时,关节臂12打开,增加平衡空心球8的上下摆动范围。平衡空心球在动力电机的驱动下转动,有一定的助推或者刹停车体的作用。
在另一些实施例中,车体1对应弧形杆11的两端设有支座13,弧形杆11的两端与靠近侧的支座13转动连接,支座13上设有控制弧形杆11转动角度的第一伺服电机17,关节座上设有控制关节臂12转动的第二伺服电机18,关节臂的运动与机器人机械臂的控制原理一致,车体1上设有控制系统19、驱动系统20和监测车体平衡状态的陀螺仪21,控制系统19分别与驱动系统20、第一伺服电机17、第二伺服电机18、陀螺仪21、动力电机24、电动推杆15、微型电机25电信号连接。在一定模式下,控制系统能自动控制车体的平衡。
在另一些具体实施例中,第一遮盖6与第二遮盖7的相靠近端密封抵接,第一遮盖6与第二遮盖7均为透明盖,第二遮盖7的外侧、破风罩2的外侧及箱盖10上设有太阳能电池板14,太阳能电池板14与控制系统19电信号连接。为整个交通工具提供所需要的电能。
在其他一些实施例中,车体上设有人机交互平台22,人机交互平台22分别与控制系统19及外部移动终端23电信号连接,本产品利用移动终端23可以获知车辆状态,在其他的使用模式下,车辆自身可以供他人使用,陌生人通过人机交互平台22联系车主并获得相关的设备解锁,方便他人应急使用的同时还可以获得部分租金,车辆在车主移动终端的指令下根据导航地图可以自动回到初始停放位,此过程是基于智能驾驶的原理,在车辆自动行驶过程中是低速行驶状态,需要配合平衡空心球完成车体的稳定前进。
此外,为了提高车辆在水中的行进效果,在车轮上改进,车轮的外周侧布置有橡胶水叶,不会影响车轮陆地上的转动,在车轮转动的同时,在水中有前行效果。
本发明具备一键敞篷的效果,即第一遮盖与第二遮盖回位,解决了日晒雨淋的问题,冬天能阻风,相较于传统的两轮交通工具,使用舒适性更好。加装了平衡空心球使驾车技术不太好的人,驾车时更加的安全,同时也防止摔倒造成的交通事故。此外,本车所使用的材料属于复合材料生产,以模块化模具生产出来,生产成本相对低廉。
对于实施例公开的装置和使用方法而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种多用途两轮交通工具,其特征在于,包括:
车体(1),所述车体(1)对应车头的一端转动连接有破风罩(2),所述车体(1)靠近车头和车尾的两侧均转动连接有浮水翼板(3),所述车头上设有沉槽(4),所述沉槽(4)的两端靠近车头的顶部和底部;
移动转接座(5),所述移动转接座(5)滑动连接在所述沉槽(4)内;
第一遮盖(6),所述第一遮盖(6)转动连接在所述移动转接座(5)上并可上下翻转角度;
第二遮盖(7),所述第二遮盖(7)转动连接在所述车体(1)对应车座的一端,所述第一遮盖(6)与第二遮盖(7)配合形成车顶;
平衡空心球(8),所述平衡空心球(8)有两个且分别转动连接在所述车体(1)的中部两侧,所述平衡空心球(8)辅助车体行驶稳定并提高车体在水中的漂浮效果。
2.根据权利要求1所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述车体(1)的车身由复合塑料注塑成型,所述车尾设有行李盛放位(9),所述车尾的端部转动连接有箱盖(10),所述车体(1)、箱盖(10)及车尾两侧的浮水翼板(3)配合形成行李盛放腔。
3.根据权利要求2所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述破风罩(2)为弧形板,所述破风罩(2)的底端转动连接在所述沉槽(4)内并靠近车头的底部,所述车头的底部活动连接有控制破风罩(2)翻转的电动推杆(15),所述破风罩(2)覆盖在所述沉槽(4)的槽口。
4.根据权利要求3所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述移动转接座(5)上安装有控制第一遮盖(6)翻转的电动推杆,所述沉槽(4)的内部设有导轨(16),所述移动转接座(5)滑动连接在所述导轨(16)上,所述沉槽(4)的两端转动连接有传动带,所述沉槽(4)的槽底固定有驱动所述传动带的微型电机,所述移动转接座(5)与传动带固连并在传动带的带动下在所述导轨(16)上移动,所述第一遮盖(6)适配嵌设在沉槽(4)内。
5.根据权利要求4所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述浮水翼板(3)为夹层板,所述浮水翼板(3)的外层壳体由复合塑料注塑成型,外层壳体的内侧设有提高浮力效果的PE泡沫层。
6.根据权利要求5所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述车体(1)靠近浮水翼板(3)的连接处安装有电动推杆,所述电动推杆控制浮水翼板(3)的上下翻转。
7.根据权利要求6所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述车体(1)的中部两侧并对应车体的长度方向转动连接有弧形杆(11),所述弧形杆(11)的一端边缘安装有关节座,所述关节座上活动安装有关节臂(12),所述关节臂(12)的端部固定有动力电机(24),所述动力电机(24)的输出轴与所述平衡空心球(8)固连。
8.根据权利要求7所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述车体(1)对应弧形杆(11)的两端设有支座(13),所述弧形杆(11)的两端与靠近侧的支座(13)转动连接,所述支座(13)上设有控制弧形杆(11)转动角度的第一伺服电机(17),所述关节座上设有控制关节臂(12)转动的第二伺服电机(18),所述车体(1)上设有控制系统(19)、驱动系统(20)和监测车体平衡状态的陀螺仪(21),所述控制系统(19)分别与驱动系统(20)、第一伺服电机(17)、第二伺服电机(18)、陀螺仪(21)、动力电机(24)、电动推杆(15)、微型电机(25)电信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述第一遮盖(6)与第二遮盖(7)的相靠近端密封抵接,所述第一遮盖(6)与第二遮盖(7)均为透明盖,所述第二遮盖(7)的外侧、破风罩(2)的外侧及箱盖(10)上设有太阳能电池板(14),所述太阳能电池板(14)与所述控制系统(19)电信号连接。
10.根据权利要求9所述的一种多用途两轮交通工具,其特征在于,所述车体(1)上设有人机交互平台(22),所述人机交互平台(22)分别与控制系统(19)及外部移动终端(23)电信号连接。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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