CN117428304A - 一种led灯珠智能焊接系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了LED灯珠生产技术领域的一种LED灯珠智能焊接系统及方法，智能焊接系统包括底部支架、硅脂自动点胶机、测试机和焊接机，硅脂自动点胶机、测试机和焊接机固定在底部支架上端面上，所述底部支架上方还设有灯珠进料组件、转动盘、底座进料组件和锁定组件，锁定组件用于锁定转动盘的转动角度。本发明智能焊接系统采用智能化结构设计，可以自动进行铝基板和LED灯珠进料、定位、焊接和测试，并且进料过程结构稳定可靠，提高了铝基板和LED灯珠的进料准确性，而且整个焊接过程中定位效果好，降低了铝基板和LED灯珠脱落几率，并且焊接系统免去了人工参与环节，有效提高了工作效率。

Description

一种LED灯珠智能焊接系统及方法

技术领域

本发明涉及LED灯珠生产技术领域，具体的说是一种LED灯珠智能焊接系统及方法。

背景技术

发光二极管，简称为LED，是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域应用广泛。常见的LED灯珠需要焊接在铝基板上，发光二极管可高效地将电能转化为光能，在现代社会具有广泛的用途，如照明、平板显示、医疗器件等。

常规的LED灯珠焊接设备大多为先将铝基板进行固定，然后将LED灯珠布置后进行焊接，焊接完成后取走铝基板进行通电测试，这种焊接方式整体效率较低，人工参与环节较多，并且对熟练工人需求较多，因此现在出现了焊接设备用于提高生产效率，但是整体焊接效率和合格率不够高，大多先将铝基板固定在平台上，铝基板涂硅脂后采用三轴机械手进行LED灯珠抓取或吸附至铝基板上，然后进行LED灯珠依次焊接，但是铝基板和LED灯珠进料时容易出现卡顿、堆叠、错位的情况，较容易出现铝基板和LED灯珠的漏抓、漏吸，而且常见的焊接设备对于小型的铝基板固定性不太好，较易造成后续焊接成品的合格率较低，并且由于LED灯珠的正负极线可能由于进料过程中的撞击造成弯曲翘起，在进行与铝基板焊接操作时容易出现漏焊情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种LED灯珠智能焊接系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种LED灯珠智能焊接系统，智能焊接系统包括底部支架、硅脂自动点胶机、测试机和焊接机，硅脂自动点胶机、测试机和焊接机固定在底部支架上端面上，所述底部支架上方还设有灯珠进料组件、转动盘、底座进料组件和锁定组件，锁定组件用于锁定转动盘的转动角度；

所述灯珠进料组件包括倾斜进料板，倾斜进料板低端内设有弧形开槽，弧形开槽内设有转动连接的调节柱，调节柱端面设有第一放置槽，第一放置槽侧面设有垂直固定连接的挡板；

所述转动盘上方设有第一抓取模块，第一抓取模块固定在第三支架上，转动盘分为四组延长臂，延长臂上端均设有固定连接的定位组件，定位组件用于夹持输送LED灯组件，定位组件包括对称分布的夹块，LED灯组件包括铝基板和LED灯珠，灯珠进料组件输送LED灯珠，底座进料组件输送铝基板。

优选地，所述底部支架上端还设有固定连接的第一支架、第二支架、第三支架、第四支架，灯珠进料组件安装在第一支架上，锁定组件安装在第二支架内，第四支架内设有固定连接的电动转盘，电动转盘带动转动盘转动。

优选地，所述灯珠进料组件还包括第一气缸，倾斜进料板固定在第一支架上端面上，LED灯珠在倾斜进料板内依次进料，第一气缸固定在第一支架内，第一气缸推动调节柱转动。

优选地，所述转动盘逆时针进行转动，延长臂下端均设有固定连接的定位块，第一抓取模块包括第一安装块，第一安装块下端固定在第三支架上，第一安装块内设有可升降的第一升降板，第一升降板上设有固定连接的第一安装架，第一安装架内设有可伸缩的第一伸缩架，第一伸缩架前端设有固定连接的第一吸盘和两组可升降的压柱。

优选地，所述底座进料组件包括第二安装架，第二安装架下端设有第一推动模块、隔断模块，第二安装架上方第二抓取模块和第二推动模块；

所述第一推动模块包括可升降的第二升降板，第二升降板顶端设有固定连接的第一推动板，第一推动板顶端两侧均设有导向边；

所述第二抓取模块包括可移动的第二吸盘；

所述第二推动模块包括水平进料板，水平进料板内设有进料槽，铝基板在进料槽内依次进料，进料槽内设有可活动的第三升降板，第三升降板下端设有固定连接的第二推动板；

所述隔断模块包括可升降的隔断条，隔断条上端设有倾斜倒角。

优选地，所述锁定组件包括可移动伸缩的定位舌。

优选地，所述定位组件包括底板，底板固定在转动盘上，底板上表面上设有固定连接的外壳，夹块在外壳内滑动，夹块内均设有固定连接的导向柱，导向柱之前设有拉力弹簧，拉力弹簧两端分别与两组导向柱连接，拉动导向柱相向靠近，导向柱内均设有导向槽，两组导向柱上的导向槽呈对称布置，外壳内还设有阵列分布的定位柱。

优选地，所述铝基板两端均设有定位槽，铝基板上设有第二放置槽、两组焊点、通电点，铝基板上还阵列设有贯穿的定位孔，LED灯珠放置在第二放置槽内，LED灯珠两侧设有正负极线，正负极线与焊点进行焊接。

一种LED灯珠智能焊接系统的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：

所述倾斜进料板依次进料LED灯珠，水平进料板依次进料铝基板；

第一组延长臂靠在底座进料组件侧面后停止，第九气缸推动定位舌前进插入第二组延长臂下方的定位块内，将转动盘进行位置锁定，第一推动板上升带动导向边插入导向槽内，从而带动导向柱、夹块、拉力弹簧展开，第二抓取模块通过第二吸盘吸附铝基板放置在外壳表面上，定位柱插入定位孔内，然后导向边下降拉力弹簧通过导向柱拉动夹块回缩靠近，夹块插入定位槽内将铝基板进行锁定；

然后定位舌后退，第一组延长臂转动至硅脂自动点胶机下方，定位舌伸出插入定位块锁定转动盘，硅脂自动点胶机将硅脂涂在第二放置槽内，然后定位舌后退，第一组延长臂转动至灯珠进料组件侧面，定位舌伸出插入定位块锁定转动盘；

所述第三气缸推动第一伸缩架伸出，第二气缸带动第一升降板、第一安装架、第一伸缩架、第一吸盘、压柱下降，压柱接触正负极线后被挤压上升，然后第一吸盘接触LED灯珠后吸附LED灯珠，然后第一伸缩架上升后退带动LED灯珠至铝基板上方，然后LED灯珠下降贴在第二放置槽内，然后压柱推动正负极线与焊点对齐，第一吸盘取消吸附，第一伸缩架上升至初始位置；

然后定位舌后退，第一组延长臂带动未焊接的铝基板、LED灯珠转动至焊接机下方，定位舌伸出插入定位块锁定转动盘，焊接机将正负极线与焊点焊接，然后测试机的两个测试线缆接触通电点进行通电测试；

每组延长臂均重复上述操作，使四组延长臂连续运动进行焊接操作，铝基板、LED灯珠完全焊接完成后停机。

本发明的有益效果：一种LED灯珠智能焊接系统

本发明智能焊接系统采用智能化结构设计，可以自动进行铝基板和LED灯珠进料、定位、焊接和测试，并且进料过程结构稳定可靠，提高了铝基板和LED灯珠的进料准确性，而且整个焊接过程中定位效果好，降低了铝基板和LED灯珠脱落几率，LED灯珠在放置在铝基板上时可以进行对准定位，并且焊接系统免去了人工参与环节，焊接完成后可自动进行测试，有效提高了工作效率；

本发明智能焊接系统中灯珠进料组件使LED灯珠进入倾斜的第一放置槽内，然后第一气缸推动调节柱、第一放置槽转动至水平，第一放置槽水平时LED灯珠同步水平，此时挡板从弧形开槽内转动出将倾斜进料板低端隔断阻挡，从而将第一组LED灯珠与第二组LED灯珠隔开，第二推动板推动铝基板前进一个铝基板的距离，倾斜倒角穿过两组铝基板接触位置，将第一组铝基板隔开，灯珠进料组件和底座进料组件均有精准的进料结构设计，避免了常规的进料结构卡顿、堆叠、错位的情况；

本发明智能焊接系统中转动盘转动精度高，每次旋转90°后锁定组件内定位舌可伸出进行转动盘锁定，并且转动盘需要再次转动时，定位舌可后撤解锁转动盘，并且整个转动盘四组延长臂可连续进行作业，结构设计紧凑，效率高；

本发明智能焊接系统中定位组件可以自动进行铝基板的定位和拖锁，第一推动板带动导向边上升插入导向槽内，从而带动导向柱、夹块、拉力弹簧展开，第二抓取模块通过第二吸盘吸附铝基板放置在外壳表面上，定位柱插入定位孔内，然后导向边下降拉力弹簧通过导向柱拉动夹块回缩靠近，夹块插入定位槽内将铝基板进行锁定，整个过程稳定性高，并且在失去外力后可稳定的对铝基板进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中智能焊接系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中灯珠进料组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中灯珠进料组件的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中转动盘的结构示意图；

图5为本发明实施例中转动盘的测试结构示意图；

图6为本发明实施例中第一抓取模块的结构示意图；

图7为本发明实施例中底座进料组件的结构示意图；

图8为本发明图7中A处结构放大示意图；

图9为本发明实施例中第二推动模块与隔断模块配合状态下的结构示意图；

图10为本发明实施例中隔断模块的结构示意图；

图11为本发明实施例中锁定组件的结构示意图；

图12为本发明实施例中定位组件的结构示意图一；

图13为本发明实施例中定位组件的结构示意图二；

图14为本发明实施例中定位组件的剖视结构示意图；

图15为本发明实施例中灯组件的爆炸结构示意图；

图中：1、底部支架；2、灯珠进料组件；3、转动盘；4、底座进料组件；5、锁定组件；6、定位组件；7、LED灯组件；11、第一支架；12、第二支架；13、第三支架；14、第四支架；21、倾斜进料板；22、第一气缸；23、调节柱；24、拨动块；31、定位块；32、第一抓取模块；41、第二安装架；42、第一推动模块；43、第二抓取模块；44、第二推动模块；45、隔断模块；51、第五安装块；52、第九气缸；53、第二伸缩架；54、定位舌；61、底板；62、外壳；63、夹块；64、导向柱；65、定位柱；66、拉力弹簧；71、铝基板；72、LED灯珠；211、弧形开槽；221、推动块；231、第一放置槽；232、挡板；321、第一安装块；322、第一升降板；323、第二气缸；324、第一安装架；325、第一伸缩架；326、第三气缸；327、压柱；328、第一吸盘；421、第二安装块；422、第二升降板；423、第四气缸；424、第一推动板；425、导向边；431、第三安装架；432、第一移动板；433、第五气缸；434、第二吸盘；435、气动滑台；441、水平进料板；442、第二移动板；443、第六气缸；444、第三安装块；445、第三升降板；446、第七气缸；451、第四安装块；452、第四升降板；453、第八气缸；454、隔断条；521、第六安装块；641、导向槽；711、定位槽；712、定位孔；713、通电点；714、第二放置槽；715、焊点；721、正负极线；4411、进料槽；4451、第二推动板；4541、倾斜倒角。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图15所示，本实施例提供一种LED灯珠智能焊接系统，智能焊接系统包括底部支架1，底部支架1上端设有固定连接的硅脂自动点胶机、测试机、焊接机、第一支架11、第二支架12、第三支架13、第四支架14和底座进料组件4，第一支架11上方设有灯珠进料组件2，第二支架12内设有锁定组件5，第四支架14内设有固定连接的电动转盘，电动转盘转轴上设有固定连接的转动盘3。

进一步地，灯珠进料组件2包括倾斜进料板21和第一气缸22，倾斜进料板21固定在第一支架11上端面上，第一气缸22固定在第一支架11内，倾斜进料板21低端内设有弧形开槽211，倾斜进料板21高端与振动盘连接，弧形开槽211内设有转动连接的调节柱23，第一气缸22伸缩端设有固定连接的推动块221，推动块221两侧均设有圆柱，调节柱23一端设有固定连接的拨动块24，拨动块24一端设有开槽，开槽两侧均设有贯穿的腰孔，圆柱插入腰孔内并与其转动连接，第一气缸22推动推动块221升降，推动块221升降时带动拨动块24、调节柱23同步转动；

调节柱23另一端设有第一放置槽231，第一放置槽231侧面设有垂直固定连接的挡板232，第一气缸22伸缩端未伸长时拨动块24倾斜，如图3所示，此时挡板232收纳在弧形开槽211内，LED灯珠72进入倾斜的第一放置槽231内，然后第一气缸22推动调节柱23、第一放置槽231转动至水平，第一放置槽231水平时LED灯珠72同步水平，此时挡板232从弧形开槽211内转动出将倾斜进料板21低端隔断阻挡。

进一步地，转动盘3逆时针进行转动，转动盘3分为四组延长臂，延长臂下端均设有固定连接的定位块31，延长臂上端均设有固定连接的定位组件6，定位组件6用于夹持输送LED灯组件7，转动盘3上方设有第一抓取模块32，第一抓取模块32固定在第三支架13上。

具体地，第一抓取模块32包括第一安装块321，第一安装块321下端固定在第三支架13上面上，第一安装块321内设有滑动配合的第一升降板322，第一安装块321后端面设有固定连接的第二气缸323，第二气缸323伸缩端与第一升降板322固定连接，第一升降板322上设有固定连接的第一安装架324，第一安装架324内设有滑动配合的第一伸缩架325，第一伸缩架325尾端在第一安装架324内进行滑动，第一安装架324上设有固定连接的第三气缸326，第一伸缩架325前端设有固定连接的第一吸盘328和两组可升降的压柱327，压柱327内部设有弹簧，从压柱327下端施加向上的力，压柱327上升，内部弹簧收缩，撤去外力后内部弹簧推动压柱327下降。

进一步地，底座进料组件4包括第二安装架41，第二安装架41下端设有第一推动模块42、隔断模块45，第二安装架41上方第二抓取模块43和第二推动模块44，测试机下方同样设置有第一推动模块42；

具体地，第一推动模块42包括第二安装块421，第二安装块421与第二安装架41固定连接，第二安装块421内设有滑动配合的第二升降板422，第二安装块421一侧设有固定连接的第四气缸423，第四气缸423伸缩端与第二升降板422固定连接，第二升降板422顶端设有固定连接的第一推动板424，第一推动板424顶端两侧均设有导向边425；

第二抓取模块43包括第三安装架431，第三安装架431固定在第二安装架41上，第三安装架431背面设有固定连接的气动滑台435，第三安装架431前端面设有滑动的第一移动板432，气动滑台435滑动端与第一移动板432固定连接，第一移动板432上设有固定连接的第五气缸433，第五气缸433伸缩端上设有固定连接的第二吸盘434；

第二推动模块44包括水平进料板441，水平进料板441固定在第二安装架41上，水平进料板441内设有进料槽4411，进料槽4411尾端与振动盘连接，水平进料板441上方设有可滑动的第二移动板442和固定连接的第六气缸443，第六气缸443伸缩端与第二移动板442固定连接，第二移动板442前端设有固定连接的第三安装块444，第三安装块444内设有滑动配合的第三升降板445，第三安装块444背面设有固定连接的第七气缸446，第七气缸446伸缩端与第三升降板445固定连接，第三升降板445下端设有固定连接的第二推动板4451；

隔断模块45包括第四安装块451，第四安装块451固定在第二安装架41下端面上，第四安装块451内设有滑动配合的第四升降板452，第四安装块451背面设有固定连接的第八气缸453，第八气缸453伸缩端与第四升降板452固定连接，第四升降板452上设有固定连接的隔断条454，隔断条454上端设有倾斜倒角4541。

进一步地，锁定组件5包括第五安装块51和第九气缸52，第五安装块51和第九气缸52均固定在第二支架12内部，第五安装块51内设有滑动配合的第二伸缩架53，第二伸缩架53下端设有固定连接的第六安装块521和定位舌54，第九气缸52伸缩端与第六安装块521固定连接，第九气缸52推动第二伸缩架53、定位舌54移动伸缩。

进一步地，定位组件6包括底板61，底板61固定在转动盘3上，底板61上表面上设有固定连接的外壳62，外壳62内滑动设有对称分布的夹块63，夹块63内均设有固定连接的导向柱64，导向柱64之前设有拉力弹簧66，拉力弹簧66两端分别与两组导向柱64连接，拉动导向柱64相向靠近，从而带动夹块63同步靠近，导向柱64内均设有导向槽641，两组导向柱64上的导向槽641呈对称布置，外壳62内还设有阵列分布的定位柱65。

进一步地，LED灯组件7包括铝基板71和LED灯珠72，铝基板71内部有线路，铝基板71两端均设有定位槽711，铝基板71上设有第二放置槽714、两组焊点715、通电点713，铝基板71上还阵列设有贯穿的定位孔712，LED灯珠72放置在第二放置槽714内，LED灯珠72两侧设有正负极线721，正负极线721与焊点715进行焊接，然后对通电点713进行通电，即可知LED灯珠72是否亮起。

工作原理：

使用时，倾斜进料板21依次进料LED灯珠72，第一组LED灯珠72进入倾斜的第一放置槽231内，然后第一气缸22推动调节柱23、第一放置槽231转动至水平，第一放置槽231水平时LED灯珠72同步水平，挡板232从弧形开槽211内转动出将倾斜进料板21低端隔断阻挡，从而将第一组LED灯珠72与第二组LED灯珠72隔开，水平进料板441依次进料铝基板71，第七气缸446带动第三升降板445下降，第二推动板4451进入进料槽4411内，然后第六气缸443推动第二推动板4451前进，第二推动板4451推动铝基板71前进一个铝基板71的距离，第八气缸453带动第四升降板452、隔断条454上升，倾斜倒角4541穿过两组铝基板71接触位置，将第一组铝基板71隔开，然后第二推动板4451升起后退，重复上述步骤进行铝基板71的连续前进；

此时转动盘3的四组延长臂如图1所示，第一组延长臂靠在底座进料组件4侧面后停止，第九气缸52推动定位舌54前进插入第二组延长臂下方的定位块31内，从而将转动盘3进行位置锁定，第四气缸423推动第二升降板422、第一推动板424上升，导向边425插入导向槽641内，从而带动导向柱64、夹块63、拉力弹簧66展开，第二抓取模块43通过第二吸盘434吸附铝基板71放置在外壳62表面上，定位柱65插入定位孔712内，然后导向边425下降拉力弹簧66通过导向柱64拉动夹块63回缩靠近，夹块63插入定位槽711内将铝基板71进行锁定；

然后定位舌54后退，第一组延长臂转动至硅脂自动点胶机下方，定位舌54伸出插入定位块31锁定转动盘3，硅脂自动点胶机将硅脂涂在第二放置槽714内，然后定位舌54后退，第一组延长臂转动至灯珠进料组件2侧面，定位舌54伸出插入定位块31锁定转动盘3；

第三气缸326推动第一伸缩架325伸出，第二气缸323带动第一升降板322、第一安装架324、第一伸缩架325、第一吸盘328、压柱327下降，压柱327接触正负极线721后被挤压上升，然后第一吸盘328接触LED灯珠72后吸附LED灯珠72，然后第一伸缩架325上升后退带动LED灯珠72至铝基板71上方，然后LED灯珠72下降贴在第二放置槽714内，然后压柱327推动正负极线721与焊点715对齐，第一吸盘328取消吸附，第一伸缩架325上升至初始位置；

然后定位舌54后退，第一组延长臂带动未焊接的铝基板71、LED灯珠72转动至焊接机下方，定位舌54伸出插入定位块31锁定转动盘3，焊接机将正负极线721与焊点715焊接，然后测试机的两个测试线缆接触通电点713进行通电，确定LED灯珠72是否亮起，亮起即为合格，取走进入下一步加工，不亮为不合格，取走进行人工检测或拆解；

每组延长臂均重复上述操作，使四组延长臂连续运动进行焊接操作，铝基板71、LED灯珠72完全焊接完成后停机。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种LED灯珠智能焊接系统，智能焊接系统包括底部支架(1)、硅脂自动点胶机、测试机和焊接机，硅脂自动点胶机、测试机和焊接机固定在底部支架(1)上端面上，其特征在于，所述底部支架(1)上方还设有灯珠进料组件(2)、转动盘(3)、底座进料组件(4)和锁定组件(5)，锁定组件(5)用于锁定转动盘(3)的转动角度；

所述灯珠进料组件(2)包括倾斜进料板(21)，倾斜进料板(21)低端内设有弧形开槽(211)，弧形开槽(211)内设有转动连接的调节柱(23)，调节柱(23)端面设有第一放置槽(231)，第一放置槽(231)侧面设有垂直固定连接的挡板(232)；

所述转动盘(3)上方设有第一抓取模块(32)，第一抓取模块(32)固定在第三支架(13)上，转动盘(3)分为四组延长臂，延长臂上端均设有固定连接的定位组件(6)，定位组件(6)用于夹持输送LED灯组件(7)，定位组件(6)包括对称分布的夹块(63)，LED灯组件(7)包括铝基板(71)和LED灯珠(72)，灯珠进料组件(2)输送LED灯珠(72)，底座进料组件(4)输送铝基板(71)。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述底部支架(1)上端还设有固定连接的第一支架(11)、第二支架(12)、第三支架(13)、第四支架(14)，灯珠进料组件(2)安装在第一支架(11)上，锁定组件(5)安装在第二支架(12)内，第四支架(14)内设有固定连接的电动转盘，电动转盘带动转动盘(3)转动。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述灯珠进料组件(2)还包括第一气缸(22)，倾斜进料板(21)固定在第一支架(11)上端面上，LED灯珠(72)在倾斜进料板(21)内依次进料，第一气缸(22)固定在第一支架(11)内，第一气缸(22)推动调节柱(23)转动。

4.根据权利要求3所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述转动盘(3)逆时针进行转动，延长臂下端均设有固定连接的定位块(31)，第一抓取模块(32)包括第一安装块(321)，第一安装块(321)下端固定在第三支架(13)上，第一安装块(321)内设有可升降的第一升降板(322)，第一升降板(322)上设有固定连接的第一安装架(324)，第一安装架(324)内设有可伸缩的第一伸缩架(325)，第一伸缩架(325)前端设有固定连接的第一吸盘(328)和两组可升降的压柱(327)。

5.根据权利要求4所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述底座进料组件(4)包括第二安装架(41)，第二安装架(41)下端设有第一推动模块(42)、隔断模块(45)，第二安装架(41)上方第二抓取模块(43)和第二推动模块(44)；

所述第一推动模块(42)包括可升降的第二升降板(422)，第二升降板(422)顶端设有固定连接的第一推动板(424)，第一推动板(424)顶端两侧均设有导向边(425)；

所述第二抓取模块(43)包括可移动的第二吸盘(434)；

所述第二推动模块(44)包括水平进料板(441)，水平进料板(441)内设有进料槽(4411)，铝基板(71)在进料槽(4411)内依次进料，进料槽(4411)内设有可活动的第三升降板(445)，第三升降板(445)下端设有固定连接的第二推动板(4451)；

所述隔断模块(45)包括可升降的隔断条(454)，隔断条(454)上端设有倾斜倒角(4541)。

6.根据权利要求5所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述锁定组件(5)包括可移动伸缩的定位舌(54)。

7.根据权利要求6所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述定位组件(6)包括底板(61)，底板(61)固定在转动盘(3)上，底板(61)上表面上设有固定连接的外壳(62)，夹块(63)在外壳(62)内滑动，夹块(63)内均设有固定连接的导向柱(64)，导向柱(64)之前设有拉力弹簧(66)，拉力弹簧(66)两端分别与两组导向柱(64)连接，拉动导向柱(64)相向靠近，导向柱(64)内均设有导向槽(641)，两组导向柱(64)上的导向槽(641)呈对称布置，外壳(62)内还设有阵列分布的定位柱(65)。

8.根据权利要求7所述的一种LED灯珠智能焊接系统，其特征在于，所述铝基板(71)两端均设有定位槽(711)，铝基板(71)上设有第二放置槽(714)、两组焊点(715)、通电点(713)，铝基板(71)上还阵列设有贯穿的定位孔(712)，LED灯珠(72)放置在第二放置槽(714)内，LED灯珠(72)两侧设有正负极线(721)，正负极线(721)与焊点(715)进行焊接。

9.一种如根据权利要求8所述的LED灯珠智能焊接系统的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：

所述倾斜进料板(21)依次进料LED灯珠(72)，水平进料板(441)依次进料铝基板(71)；

第一组延长臂靠在底座进料组件(4)侧面后停止，第九气缸(52)推动定位舌(54)前进插入第二组延长臂下方的定位块(31)内，将转动盘(3)进行位置锁定，第一推动板(424)上升带动导向边(425)插入导向槽(641)内，从而带动导向柱(64)、夹块(63)、拉力弹簧(66)展开，第二抓取模块(43)通过第二吸盘(434)吸附铝基板(71)放置在外壳(62)表面上，定位柱(65)插入定位孔(712)内，然后导向边(425)下降拉力弹簧(66)通过导向柱(64)拉动夹块(63)回缩靠近，夹块(63)插入定位槽(711)内将铝基板(71)进行锁定；

然后定位舌(54)后退，第一组延长臂转动至硅脂自动点胶机下方，定位舌(54)伸出插入定位块(31)锁定转动盘(3)，硅脂自动点胶机将硅脂涂在第二放置槽(714)内，然后定位舌(54)后退，第一组延长臂转动至灯珠进料组件(2)侧面，定位舌(54)伸出插入定位块(31)锁定转动盘(3)；

所述第三气缸(326)推动第一伸缩架(325)伸出，第二气缸(323)带动第一升降板(322)、第一安装架(324)、第一伸缩架(325)、第一吸盘(328)、压柱(327)下降，压柱(327)接触正负极线(721)后被挤压上升，然后第一吸盘(328)接触LED灯珠(72)后吸附LED灯珠(72)，然后第一伸缩架(325)上升后退带动LED灯珠(72)至铝基板(71)上方，然后LED灯珠(72)下降贴在第二放置槽(714)内，然后压柱(327)推动正负极线(721)与焊点(715)对齐，第一吸盘(328)取消吸附，第一伸缩架(325)上升至初始位置；

然后定位舌(54)后退，第一组延长臂带动未焊接的铝基板(71)、LED灯珠(72)转动至焊接机下方，定位舌(54)伸出插入定位块(31)锁定转动盘(3)，焊接机将正负极线(721)与焊点(715)焊接，然后测试机的两个测试线缆接触通电点(713)进行通电测试；

每组延长臂均重复上述操作，使四组延长臂连续运动进行焊接操作，铝基板(71)、LED灯珠(72)完全焊接完成后停机。