CN117427242A - 无针注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无针注射装置，包括外壳、驱动组件、丝杆、蓄力组件、内壳组件、活塞杆和限位组件，所述活塞杆滑动装设于内壳组件内，所述丝杆、蓄力组件、内壳组件和限位组件分别装设于所述外壳内；所述丝杆与驱动组件传动连接，所述内壳组件的尾端具有与所述丝杆螺纹连接的螺母；所述内壳组件的前端具有注射腔，所述活塞杆的前端插入到注射腔，所述限位组件通过对活塞杆限位阻止所述活塞杆正向移动；所述活塞杆在跟随内壳组件反向移动过程中推动蓄力组件蓄力，并在内壳组件正向移动过程中实现药液吸入；所述限位组件通过释放活塞杆使蓄力组件瞬间释放蓄力推动活塞杆正向移动将注射腔内的药液射出。本发明可实现药液注射量的调整。

Description

无针注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种无针注射装置。

背景技术

无针喷射注射是一种将液体药物以大于100m/s的狭窄射流的形式穿过皮肤进行注射的技术，其仅使用流动液体的能量就能够穿透表皮并达到肌内的深度。

现有的无针注射装置普遍采用再吸取药液的同时进行蓄力，在药液吸取完成后蓄力同时完成。相应地，在注射时一次释放所有蓄力，并完成注射腔内的药液注射。对于每一无针注射装置而言，其每次注射的药液剂量相同，且药液注射深度也相同。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述无针注射装置无法调节药液注射剂量的问题，提供一种新的无针注射装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种无针注射装置，包括外壳、驱动组件、丝杆、蓄力组件、内壳组件、活塞杆和限位组件，所述活塞杆滑动装设于所述内壳组件内，所述丝杆、蓄力组件、内壳组件和限位组件分别装设于所述外壳内，且所述丝杆、蓄力组件和内壳组件同轴，所述内壳组件的前端露出于所述外壳；

所述丝杆与所述驱动组件传动连接，所述内壳组件的尾端具有与所述丝杆螺纹连接的螺母，且所述螺母在丝杆转动过程中带动内壳组件相对于外壳做轴向移动；

所述内壳组件的前端具有注射腔，所述活塞杆的前端插入到所述注射腔，所述活塞杆的至少一部分露出于注射腔，且所述限位组件通过对所述活塞杆露出于注射腔的部分限位阻止所述活塞杆正向移动；所述蓄力组件的主体位于所述内壳组件内、至少一部分位于所述内壳组件外，且所述活塞杆在跟随内壳组件反向移动过程中推动蓄力组件蓄力，并在所述内壳组件正向移动过程中在所述注射腔内形成负压实现药液吸入；所述限位组件的至少一部分露出于所述外壳，且所述限位组件由露出于外壳外的部分触发释放活塞杆，使蓄力组件瞬间释放蓄力推动活塞杆正向移动将所述注射腔内的药液射出。

作为本发明的进一步改进，所述限位组件包括多个轴向设置的限位部，在不同限位部对活塞杆进行限位时，所述蓄力组件所积蓄的机械能不同。

作为本发明的进一步改进，所述限位组件包括限位杆和释放按钮，多个所述限位部分别由位于所述限位杆首端并沿长度方向设置的多个锯齿构成；所述限位杆的首端和末端之间具有销孔，且所述限位杆通过穿过所述销孔的销轴装配在所述外壳内；所述外壳上具有按钮孔，所述按钮通过弹性件装设在所述按钮孔内并通过推动所述限位杆的尾端使限位部释放活塞杆。

作为本发明的进一步改进，每一所述锯齿上朝向内壳组件的首端的一侧具有第一滑动引导面，每一所述锯齿上背向内壳组件的首端的一侧具有第一阻挡面。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆的尾端具有凸缘，所述活塞杆的尾端具有凸缘，所述凸缘上背向内壳组件的首端的一侧具有第二滑动引导面，所述凸缘上朝向内壳组件的首端的一侧具有第二阻挡面，所述限位组件扣住所述第二阻挡面的方式对所述活塞杆进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述内壳组件包括套管和喷射头，所述螺母装设于所述套管的尾端，所述喷射头装设于所述套管的首端，所述注射腔位于所述喷射头内；所述套管的首端与尾端之间的侧壁具有轴向设置的条形孔，且所述蓄力组件的至少一部分穿过所述条形孔固定在外壳上；

所述限位组件通过穿过所述条形孔并扣住所述活塞杆的尾端的方式对所述活塞杆进行限位。

作为本发明的进一步改进，所述蓄力组件包括挡板和压缩弹簧，所述挡板包括挡板主体和连接在所述挡板主体的边缘的突出部，所述挡板主体以垂直于套管轴向的方式装设于套管内，所述突出部穿过条形孔与外壳相固定；所述压缩弹簧设置于套管内挡板主体与套管的首端之间的部分，且所述压缩弹簧的尾端与所述挡板主体相抵接，所述压缩弹簧的首端与活塞杆的尾端相抵接。

作为本发明的进一步改进，所述内壳组件包括滑动导引件，所述滑动导引件装设在所述套管前端并位于所述喷射头的内侧；所述滑动导引件包括导引孔，所述活塞杆的前端穿过所述导引孔插入到喷射头的注射腔内。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的尾端具有与外壳螺纹连接的轴承座，所述丝杆通过轴承座内的轴承安装在外壳内。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括电机和联轴器，所述电机装设于所述外壳的尾端外，所述联轴器装设于所述外壳的尾端，且所述联轴器的一端与电机的输出轴相连，所述联轴器的另一端与丝杆相连。

本发明具有以下有益效果：通过驱动内壳组件反向移动实现蓄力组件蓄力，并在蓄力完成后通过推动内壳组件正向移动吸取药液，使得蓄力组件蓄力过程和药液吸取过程分离，从而可通过控制内壳组件正向移动的距离调整吸取到注射腔内药液的量，实现药液注射量的调整。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无针注射装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的无针注射装置的剖面结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是本发明实施例提供的无针注射装置的中内壳组件、蓄力组件及限位组件的结构示意图。

图5是图2中B处的局部放大示意图。

图6是本发明实施例提供的无针注射装置的中驱动组件及丝杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-图3所示，是本发明实施例提供的无针注射装置的示意图，该无针注射装置可用于为动物注射药液，例如疫苗、抗生素或其他药剂等。本实施例的无针注射装置包括外壳11、驱动组件12、丝杆13、蓄力组件14、内壳组件15、活塞杆16和限位组件17。当然，上述无针注射装置还可包括电控系统等，例如控制板、显示屏等，这些结构与现有的无针注射器类似，在此不再赘述。

上述外壳10可由金属材料或硬质塑胶材料加工而成，该外壳10内形成有主安装腔，并对安装于主安装腔内的部件提供保护。活塞杆16滑动装设于内壳组件15内，丝杆13、蓄力组件14、内壳组件15和限位组件17分别装设于外壳11的主安装腔内，且丝杆13、蓄力组件14和内壳组件15同轴(主体部分同轴)，内壳组件15的前端露出于外壳11的前端。上述驱动组件12、丝杆13、蓄力组件14、内壳组件15、活塞杆16和限位组件17均可由多个部件组装而成，并可配合实现药液无针注射。

丝杆13的主体部分呈圆柱状，且其外周具有外螺纹。该丝杆13与驱动组件12传动连接，即驱动组件12通过向丝杆13传递扭矩使丝杆13旋转。内壳组件15的尾端具有与丝杆13螺纹连接的螺母154，且该螺母154在丝杆13转动过程中带动整个内壳组件15相对于外壳11做轴向移动。即丝杆13相对于外壳11的轴向固定，从而在丝杆13在被驱动组件12驱动转动过程中，螺母154在丝杆13转动的外螺纹推动下相对于丝杆13做轴向移动(螺母154并不转动)。

内壳组件15的前端具有注射腔1521，相应地，活塞杆16的前端161插入到注射腔1521内，活塞杆16的至少一部分露出于注射腔1521。活塞杆16可相对于注射腔1521做轴向移动，活塞杆16的前端161与注射腔1521的内侧壁密封连接，且在活塞杆16的前端161抽离注射腔1521(即向远离注射腔1521的喷射口方向移动)时在注射腔1521内形成负压，在活塞杆16的前端161向注射腔1521的喷射口方向移动时将注射腔1521内的药液从喷射口推出。

限位组件17通过对活塞杆16露出于注射腔1521的部分限位，从而阻止活塞杆16正向移动(即向注射腔1521的喷射口的方向移动)。蓄力组件14的至少一部分位于内壳组件15内、至少一部分位于内壳组件15外，且活塞杆16在跟随内壳组件15反向移动(即向远离注射腔1521的喷射口的方向移动)过程中推动蓄力组件14蓄力(使蓄力组件14所积蓄的机械内增大)，并在内壳组件15正向移动过程中在注射腔1521内形成负压实现药液吸入(此时蓄力组件14已蓄力完成)。

限位组件17的至少一部分露出于外壳11，且限位组件17由露出于外壳11外的部分触发释放活塞杆16，使蓄力组件14瞬间释放蓄力(即继续的机械能)推动活塞杆16正向移动，由活塞杆16的前端161将注射腔1521内的药液喷射出，从而实现药液注射。

具体地，上述无针注射装置的工作过程如下：在注射腔1521内无药液且活塞杆16的前端161位于最靠近注射腔1521的喷射口的位置的情况下，通过驱动组件12驱动丝杆13反向转动，并由丝杆13驱动内壳组件15(螺母154)相对于外壳11反向移动，活塞杆16跟随内壳组件15同向移动(即活塞杆16与注射腔1521相对静止)；在上述过程中，由于蓄力组件14相对于外壳11静止，因此活塞杆16的尾端推动蓄力组件14蓄力；在活塞杆16跟随内壳组件15移动到预设位置时，限位组件17作用于活塞杆16的尾端并对活塞杆16进行限位，使得活塞杆16无法正向移动；在将注射腔1521的喷射口置于待注射的药液内后，通过驱动组件12驱动丝杆13正向转动，并由丝杆13驱动内壳组件15(螺母154)相对于外壳11正向移动，活塞杆16在限位组件17作用下无法正向移动，使得活塞杆16的前端相对于注射腔1521做反向移动并在注射腔1521内形成负压，药液在负压作用下从注射腔1521的喷射口进入到注射腔1521内，从而实现药液抽取，具体可通过控制丝杆13的转动圈数实现不同剂量药液的抽取；在药液抽取完成后，将注射腔1521的喷射口贴于皮肤上，触发限位组件17释放活塞杆16，活塞杆16在蓄力组件14瞬间释放的机械能作用下快速正向移动，活塞杆16的前端161在注射腔1521内快速向喷射口方向移动，使注射腔1521内的药液从喷射口射出并刺破皮肤，实现无针注射。

上述无针注射装置，通过驱动内壳组件15反向移动实现蓄力组件14蓄力，并在蓄力完成后通过推动内壳组件15正向移动吸取药液，使得蓄力组件14的蓄力过程和药液吸取过程分离，从而可通过控制内壳组件15正向移动的距离调整吸取到注射腔1521内药液的量，实现药液注射量的调整。

由于不同动物的皮肤厚度不同、皮肤坚硬程度不同，不同药液的注射深度也不同，为满足上述需求，在本发明的一个实施例中，上述限位组件17包括多个轴向(即活塞杆16的移动方向)设置的限位部，上述每一限位部均可对活塞杆16进行限位，且在不同限位部对活塞杆16进行限位时，蓄力组件14所积蓄的机械能(即蓄力)不同。通过控制丝杆13反向转动的圈数，可控制内壳组件15反向移动的距离，并使得对应的限位部对活塞杆16进行限位，从而实现蓄力组件14所积蓄的机械能的控制。

活塞杆16在不同蓄力推动下，其初始移动速度不同，从而使得注射腔1521内的瞬时压力也不同。相应地，从喷射口喷出的药液的初始速度也不同，从而使得药液刺入皮肤的深度也不同。

通过控制限位组件17上不同限位点的位置，可实现具有不同皮肤厚度的注射对象的无针注射或同一注射对象不同皮下深度药液的无针注射，大大扩展了无针注射装置的适用范围。

在本发明的一个实施例中，上述限位组件17包括限位杆171和释放按钮172，多个限位部分别由位于限位杆171首端，且该多个限位部分别由沿该限位杆171的长度方向设置的多个锯齿构成，每一锯齿均可钩住活塞杆16的尾端，从而对活塞杆16进行限位。上述限位杆171的首端和末端之间具有销孔，且该限位杆171通过穿过销孔的销轴173装配在外壳11内。外壳11上具有按钮孔及安装槽等，按钮172通过弹性件(例如压缩弹簧)在按钮孔内(按钮172的主体位于安装槽内，且尾端穿过按钮孔进入外壳内)并通过推动限位杆171的尾端(即远离锯齿的一端)使限位杆171绕销轴173转动，从而限位杆171首端的限位部抬起并释放活塞杆16，使得活塞杆16在蓄力组件14释放的机械能作用下快速正向移动。当然，在实际应用中，限位杆171上的限位部也可由其他结构构成，只要能对活塞杆16进行限位即可。

特别地，上述每一锯齿上朝向内壳组件15的首端的一侧具有第一滑动引导面，且每一锯齿上背向内壳组件15首端的一侧具有第一阻挡面，这样，在各个锯齿的第一滑动导引面作用下，活塞杆16可跟随内壳组件15反向移动，直到活塞杆16停止反向移动，由对应锯齿的第一阻挡面钩住活塞杆16的尾端而无法正向移动。当限位杆171位于活塞杆16上方且活塞杆16位于限位杆171左侧时，上述第一滑动引导面具体可由图3中从左至右由上至下的斜面构成，第一抵挡面则由垂向面构成。

并且，为保证锯齿能顺利钩住活塞杆16的尾端，限位组件17包括一弹性构件，通过该弹性构件向限位杆171的首端施加朝向活塞杆16的力，从而将限位杆171的首端压向活塞杆16的尾端。例如，上述弹性构件可由套于销轴173上的扭簧构成。

类似地，活塞杆16的尾端具有凸缘162，例如该凸缘162可呈圆环状，限位组件17的限位部通过钩住凸缘162的方式阻止活塞杆16正向移动。特别地，为便于活塞杆16反向滑动并被限位部稳定钩住，上述凸缘162上朝向蓄力组件14的一侧具有第二滑动引导面，且该凸缘162上背向蓄力组件14的一侧具有第二阻挡面，这样，在第二滑动导引面作用下(例如与限位杆17上的各个第一滑动引导面配合)，活塞杆16可跟随内壳组件15反向移动，直到活塞杆16停止反向移动，由限位杆171上对应的限位部(例如对应锯齿的第二阻挡面)钩住第二阻挡面而无法正向移动。

结合图3-图5所示，在本发明的一个实施例中，内壳组件15包括套管151和喷射头152，其中套管151呈中空的圆管状，螺母154装设于套管151的尾端(例如通过紧配、卡接或粘接等)。喷射头152同样呈圆管状，该喷射头152的直径小于套管151的直径，且该喷射头152通过螺纹连接等方式装设在套管151的首端。注射腔1521位于该喷射头152内，且该喷射头152的首端具有喷射口。活塞杆16的前端161从套管151插入到注射腔1521内。套管151的首端与尾端之间的侧壁具有轴向设置的条形孔1511，且蓄力组件14的至少一部分穿过条形孔1511直接或间接固定在外壳11上(例如与安装在外壳11内的结构件相固定)，从而使得蓄力组件14的主体部分相对于外壳11静止。

类似地，限位组件17(限位杆171的首端)穿过条形孔1511并扣住活塞杆16的凸缘162的方式对活塞杆16进行限位。

在本发明的一个实施例中，上述蓄力组件14包括挡板141和压缩弹簧142，其中挡板141包括挡板主体和连接在挡板主体的边缘的突出部1411，挡板主体以垂直于套管151轴向的方式装设于套管151内，突出部1411穿过条形孔1511与外壳11直接或间接相固定。压缩弹簧142通过弹性形变进行蓄力(即积蓄机械能)，该压缩弹簧142设置于套管151内挡板主体与套管151的首端之间的部分，且压缩弹簧142的尾端与挡板主体相抵接，压缩弹簧142的首端则与活塞杆16的尾端相抵接。限位杆171可枢接于该突出部1411，以减少整个装置的零部件，并简化装置的装配。并且，在实际应用中，蓄力组件14也可采用其他方式蓄力，例如通过拉伸弹簧等。

特别地，上述挡板14的挡板主体朝向套管151的首端的一侧具有第一凸柱，压缩弹簧142的尾端固定在该第一凸柱上。上述第一凸柱一方面可实现压缩弹簧142的固定，另一方面又可对压缩弹簧142提供方向引导，使得压缩弹簧142沿活塞杆16的轴向压缩及释放机械能，避免能量损耗。

类似地，活塞杆16上背向喷射头152的一端具有第二凸柱，压缩弹簧142的首端固定在该第二凸柱上，以实现压缩弹簧142首端的固定以及压缩及恢复弹性形变的方向引导。

为使得活塞杆16沿注射腔1521的轴向滑动，在本发明的一个实施例中，上述内壳组件15还包括滑动导引件153，该滑动导引件153装设在套管151前端并位于喷射头152的内侧。滑动导引件153包括导引孔，活塞杆16的前端161穿过导引孔插入到喷射头152的注射腔1521内。

结合图5、图6所示，在本发明的一个实施例中，上述外壳11的尾端具有与该外壳11螺纹连接的轴承座124，丝杆13的尾端通过轴承座124内的轴承125安装在外壳11内，并可相对于外壳11旋转。当然，在实际应用中，丝杆13也可通过其他方式装设到外壳11内，在此不做限制。

在本发明的一个实施例中，上述驱动组件12包括保护壳121、电机122和联轴器123，其中保护壳121装设于外壳11的尾端外，电机122装设于保护壳121内，联轴器123装设于外壳11的尾端，且联轴器123的一端与电机122的输出轴1221相连(例如联轴器123的尾端具有六棱柱状的通孔，电机122的输出轴1221也呈六棱柱形)，联轴器123的另一端与丝杆13相连(例如通过销钉126)。当然，在实际应用中，驱动组件12也可采用其他可驱动丝杆13转动的结构。

此外，上述保护壳121内还可设置控制电路板等，保护壳121的表面可设置按键、显示屏等，通过按键、显示屏、控制电路板等可以对无针注射装置的注射剂量、注射深度等进行调整，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无针注射装置，其特征在于，包括外壳、驱动组件、丝杆、蓄力组件、内壳组件、活塞杆和限位组件，所述活塞杆滑动装设于所述内壳组件内，所述丝杆、蓄力组件、内壳组件和限位组件分别装设于所述外壳内，且所述丝杆、蓄力组件和内壳组件同轴，所述内壳组件的前端露出于所述外壳；

所述丝杆与所述驱动组件传动连接，所述内壳组件的尾端具有与所述丝杆螺纹连接的螺母，且所述螺母在丝杆转动过程中带动内壳组件相对于外壳做轴向移动；

所述内壳组件的前端具有注射腔，所述活塞杆的前端插入到所述注射腔，所述活塞杆的至少一部分露出于注射腔，且所述限位组件通过对所述活塞杆露出于注射腔的部分限位阻止所述活塞杆正向移动；所述蓄力组件的主体位于所述内壳组件内、至少一部分位于所述内壳组件外，且所述活塞杆在跟随内壳组件反向移动过程中推动蓄力组件蓄力，并在所述内壳组件正向移动过程中在所述注射腔内形成负压实现药液吸入；所述限位组件的至少一部分露出于所述外壳，且所述限位组件由露出于外壳外的部分触发释放活塞杆，使蓄力组件瞬间释放蓄力推动活塞杆正向移动将所述注射腔内的药液射出。

2.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述限位组件包括多个轴向设置的限位部，在不同限位部对活塞杆进行限位时，所述蓄力组件所积蓄的机械能不同。

3.根据权利要求2所述的无针注射装置，其特征在于，所述限位组件包括限位杆和释放按钮，多个所述限位部分别由位于所述限位杆首端并沿长度方向设置的多个锯齿构成；所述限位杆的首端和末端之间具有销孔，且所述限位杆通过穿过所述销孔的销轴装配在所述外壳内；所述外壳上具有按钮孔，所述按钮通过弹性件装设在所述按钮孔内并通过推动所述限位杆的尾端使限位部释放活塞杆。

4.根据权利要求3所述的无针注射装置，其特征在于，每一所述锯齿上朝向内壳组件的首端的一侧具有第一滑动引导面，每一所述锯齿上背向内壳组件的首端的一侧具有第一阻挡面。

5.根据权利要求3所述的无针注射装置，其特征在于，所述活塞杆的尾端具有凸缘，所述凸缘上背向内壳组件的首端的一侧具有第二滑动引导面，所述凸缘上朝向内壳组件的首端的一侧具有第二阻挡面，所述限位组件扣住所述第二阻挡面的方式对所述活塞杆进行限位。

6.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述内壳组件包括套管和喷射头，所述螺母装设于所述套管的尾端，所述喷射头装设于所述套管的首端，所述注射腔位于所述喷射头内；所述套管的首端与尾端之间的侧壁具有轴向设置的条形孔，且所述蓄力组件的至少一部分穿过所述条形孔固定在外壳上；

所述限位组件通过穿过所述条形孔并扣住所述活塞杆的尾端的方式对所述活塞杆进行限位。

7.根据权利要求6所述的无针注射装置，其特征在于，所述蓄力组件包括挡板和压缩弹簧，所述挡板包括挡板主体和连接在所述挡板主体的边缘的突出部，所述挡板主体以垂直于套管轴向的方式装设于套管内，所述突出部穿过条形孔与外壳相固定；所述压缩弹簧设置于套管内挡板主体与套管的首端之间的部分，且所述压缩弹簧的尾端与所述挡板主体相抵接，所述压缩弹簧的首端与活塞杆的尾端相抵接。

8.根据权利要求6所述的无针注射装置，其特征在于，所述内壳组件包括滑动导引件，所述滑动导引件装设在所述套管前端并位于所述喷射头的内侧；所述滑动导引件包括导引孔，所述活塞杆的前端穿过所述导引孔插入到喷射头的注射腔内。

9.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述外壳的尾端具有与外壳螺纹连接的轴承座，所述丝杆通过轴承座内的轴承安装在外壳内。

10.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和联轴器，所述电机装设于所述外壳的尾端外，所述联轴器装设于所述外壳的尾端，且所述联轴器的一端与电机的输出轴相连，所述联轴器的另一端与丝杆相连。