CN117426838A - 一种同轴传动的妇科手术用刨削器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同轴传动的妇科手术用刨削器，包括：外刀管、内刀管、往复丝杆以及外扣壳，外扣壳上活动连接有双卡扣，双卡扣与动力手柄的外壳活动相接；内刀管的端部设置有内刀管柄壳；内刀管柄壳的端部开设有壁槽，壁槽与动力手柄的动力轴相连接；内刀管柄壳上远离壁槽的一端设置有内刀管直齿圈；往复丝杆套设固定在内刀管上，往复丝杆由直齿段与螺旋段构成，直齿段与第一齿轮啮合，第一齿轮通过销钉轴与第二齿轮传动连接，第二齿轮与内刀管直齿圈啮合。本发明的刨削器通过设置双卡扣和结构特殊的内刀管柄壳，使得刨削器可以便捷地与主流动力手柄进行拆装，同时使刨削器的整体尺寸显著缩小，有利于手术人员的操作使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种同轴传动的妇科手术用刨削器。
背景技术
目前，在妇科相关手术中会使用刨削器来切除子宫肌瘤、子宫息肉等组织，这种刨削器以电机带动切刀往复旋切的方式来切除病变组织。由于手术在微创条件下进行，一方面可减轻患者痛苦，另一方面，手术造成的创伤较小，患者术后恢复快，同时，降低了术后并发症，因此，业内也越来越重视应用于妇科手术的刨削器的研发。
公开号为CN102438534B的发明专利提供了一种组织移除系统和装置，其动力源集成于主机内，动力传输机构设置于一柔性线缆内，动力转换机构(实现往复运动和旋转运动)设置于手柄内，该装置尽管能实现切削功能，但需配套使用专门的主机设备，手柄无法与当前主流动力手柄连接使用，增加了主机设备的研发成本，此外，该装置的手柄在轴向上的尺寸偏长，且动力转换机构需要两条并向的运动轴线，在径向上占用的结构空间也较多，因此手柄整体尺寸偏大，不利于手术操作(例如，手柄太长会挡住手腕，影响操作)。
公开号为CN113855153B的发明专利提供了一种刨削器系统，其将电机设置于手柄内，无需单独研发主机设备，但该系统的动力传输和转换机构仍设置为两条并向的运动轴线，手柄在径向和轴向上的尺寸也较大，此外，该系统的刨削器无法拆卸，成本高。
因此，有必要设计一种能通配当前主流动力手柄的刨削器，同时确保刨削器的尺寸适合于手术操作，不至于造成医生手部的快速疲劳。
发明内容
本发明提供了一种同轴传动的妇科手术用刨削器，解决目前的刨削装置与主流动力手柄无法自由拆装连接的问题。
一种同轴传动的妇科手术用刨削器，包括：外刀管、内刀管、往复丝杆以及由左半壳与右半壳相互扣接形成的外扣壳，外扣壳上活动连接有双卡扣，双卡扣与动力手柄的外壳活动相连接；
内刀管的一端外部设置有内刀管柄壳，另一端的外部套设有外刀管；内刀管柄壳的端部开设有壁槽，壁槽与动力手柄的动力轴相连接；内刀管柄壳上远离壁槽的一端设置有内刀管直齿圈；
往复丝杆套设固定在内刀管上，往复丝杆由直齿段与螺旋段构成，直齿段与第一齿轮啮合，第一齿轮通过销钉轴与第二齿轮传动连接，第二齿轮与内刀管直齿圈啮合。
进一步地，上述双卡扣呈环状，其侧壁开设有定位槽，内壁设有内圈扣块，外壁设有插块；
左半壳的外壁上设有左半扣位孔和左半定位筋，右半壳的外壁上设有右半扣位孔和右半定位筋；
内圈扣块扣接在左半壳的左半扣位孔上及右半壳的右半扣位孔上，左半定位筋与右半定位筋均卡设在双卡扣的定位槽内，插块插接在动力手柄的外壳上。
进一步地，上述内刀管柄壳上设有导向孔，通过导向孔安装有导向块，导向块滑动设置在螺旋段上。
进一步地，上述导向块背部为球面，正面为导向角块，导向角块之间为月牙槽；球面与左半壳的左边部内壁以及右半壳的右边部内壁相接触。
进一步地，上述内刀管柄壳靠近动力手柄的一侧装配有弹簧，弹簧的端面上连接有内刀柄盖。
进一步地，上述右半壳的端部设有向内凸出的右半限位筋，左半壳的端部设有向内凸出的左半限位筋，右半限位筋与左半限位筋卡接在内刀管柄壳外壁的卡槽内。
进一步地，上述左半壳的内部设有母内扣槽，右半壳的内部设有公内扣块，母内扣槽与公内扣块相适配；左半壳的内部还设有左半转轴槽，右半壳的内部还设有右半转轴槽，左半转轴槽与右半转轴槽形成的转轴槽腔用于安装销钉轴。
进一步地，上述内刀管直齿圈、第二齿轮、第一齿轮和直齿段组成齿轮系统，齿轮系统的传动比为5:4。
进一步地，上述外刀管上设有外刀管壳，外刀管壳的内壁设有内旋转扣块，通过内旋转扣块与外扣壳的外旋转扣槽连接。
进一步地，上述右半壳的内壁上设有中部轴槽，通过中部轴槽限位销钉轴。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的刨削器通过设置双卡扣和结构特殊的内刀管柄壳，使得刨削器可以便捷地与主流动力手柄进行拆装，使用完后只需将刨削器取下即可，动力手柄可继续使用，有利于降低手术器具的消耗成本。
(2)本发明的刨削器通过在齿轮传动的动力转换机构处进行优化设计，使刨削器的整体尺寸显著缩小，有利于手术人员的操作使用，长久握持也不容易产生疲劳。
(3)本发明的刨削器通配性高，成本低，运行稳定可靠。
附图说明
图1为本发明刨削器的内部结构示意图；
图2为本发明刨削器整体结构的爆炸图；
图3为本发明刨削器与动力手柄装配的示意图；
图4为本发明刨削器与动力手柄装配完成后的轴向剖切示意图；
图5为本发明中左半壳的结构示意图；
图6为本发明中往复丝杆的螺旋段的结构图。
图中：1-左半壳；101-外旋转扣槽；102-左半扣位孔；103-左半定位筋；104-母内扣槽；105-左半转轴槽；106-左边部内壁；107-内刀管左半槽；108-左半限位筋；2-右半壳；201-右半扣位孔；202-右半定位筋；203-右半限位筋；204-公内扣块；205-右半转轴槽；206-右边部内壁；207-内刀管右半槽；208-中部轴槽；3-外刀管壳；301-内旋转扣块；4-第一齿轮；401-轴心孔；5-销钉轴；6-第二齿轮；7-往复丝杆；701-直齿段；702-螺旋段；703-左螺旋槽；704-右螺旋槽；8-导向块；801-导向角块；802-球面；803-月牙槽；9-内刀管柄壳；901-导向孔；902-内刀管直齿圈；903-卡槽；904-壁槽；10-双卡扣；1001-内圈扣块；1002-定位槽；1003-插块；11-弹簧；12-内刀柄盖；13-外刀管；14-内刀管；27-动力手柄；2701-动力轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参考图1至图6，本发明提供了一种同轴传动的妇科手术用刨削器，包括：左半壳1、右半壳2、外刀管13、内刀管14、往复丝杆7、内刀管柄壳9、双卡扣10以及设置在外刀管13上的外刀管壳3。
左半壳1与右半壳2相互扣合连接用于形成外扣壳，该外扣壳在外形上分为左、中、右三个台阶，其中中部台阶最高，外扣壳内部也与三个台阶相对应分别设置有不同尺寸的左、中、右腔室。左部台阶上扣接外刀管壳3，起到稳定外刀管壳3以及外刀管壳3内部的外刀管13的作用；右部台阶上套设连接双卡扣10，双卡扣10一方面在外部固定左半壳1与右半壳2形成的外扣壳，另一方面也用于与动力手柄27进行连接。外扣壳内的中部腔室用于容纳第一齿轮4、第二齿轮6；左部腔室用于容纳往复丝杆7的直齿段701；右部腔室用于布置往复丝杆7的螺旋段702以及内刀管柄壳9端部上的内刀管直齿圈902。
具体地，左半壳1的外壁上设有多条沿轴向的左半定位筋103，右半壳2的外壁上设有多条沿轴向的右半定位筋202，左半定位筋103与右半定位筋202相同，其形状均为等宽矩形条状。双卡扣10呈环状，其侧壁开设有多条定位槽1002，定位槽1002的尺寸、形状与左半定位筋103适配，左半定位筋103与右半定位筋202均卡设在双卡扣10的定位槽1002内；定位槽1002贯穿一端端部，使双卡扣10可以在径向上进行扩展，便于双卡扣10装配在外扣壳的右部台阶，同时也便于拆卸。
双卡扣10的内壁上设有内圈扣块1001，左半壳1的右部台阶上开设有左半扣位孔102，右半壳2的右部台阶上开设有右半扣位孔201，内圈扣块1001呈凹凸结构扣接在左半扣位孔102与右半扣位孔201内，起到加固连接和定位的作用。
双卡扣10的外壁端部设有插块1003，插块1003插接在动力手柄27的外壳上，用于连接刨削器与动力手柄27，插块1003的横截面为楔形，便于插接安装。
左半壳1与右半壳2的左部台阶一侧上均设有外旋转扣槽101，外刀管壳3的内壁设有内旋转扣块301，内旋转扣块301扣接在外旋转扣槽101上，用于将外刀管壳3套设连接在外扣壳的左部台阶上。
右半壳2的端部设有向内凸出的右半限位筋203，左半壳1的端部设有向内凸出的左半限位筋108，左半限位筋108与右半限位筋203均为圆环状；内刀管柄壳9的外壁设有一圈环形的卡槽903，左半限位筋108与右半限位筋203卡在卡槽903内，用于将外扣壳整体定位固定在内刀管柄壳9上，避免内刀管柄壳9在旋转时沿着轴向进行前后移动。
左半壳1的内部设有母内扣槽104，右半壳2的内部设有公内扣块204，母内扣槽104与公内扣块204相适配并扣接，增加两者的连接稳固性。
左半壳1的中部腔室侧壁上设有左半转轴槽105，右半壳2的中部腔室侧壁上设有右半转轴槽205，左半转轴槽105与右半转轴槽205相对称，当左半壳1与右半壳2相扣接后，左半转轴槽105与右半转轴槽205对接形成两个圆柱状的转轴槽腔，销钉轴5穿过第一齿轮4与第二齿轮6的轴心孔401，销钉轴5的两端插接在转轴槽腔内且可转动。
为了增加销钉轴5的稳定性，在右半壳2的内壁设有两块凸块，凸块上设有中部轴槽208，销钉轴5穿过中部轴槽208且与之转动配合。
内刀管柄壳9设置在内刀管14的外部并与内刀管14之间呈转动配合，内刀管柄壳9的一端端面上固定有内刀管直齿圈902，另一端的壳壁上开设有多条沿轴向的壁槽904；壁槽904与动力手柄27的动力轴2701相连接，第二齿轮6与内刀管直齿圈902相啮合，当动力轴2701旋转时带动内刀管柄壳9转动，内刀管柄壳9端部的内刀管直齿圈902转动带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动第一齿轮4旋转。
往复丝杆7套设固定在内刀管14上，往复丝杆7由直齿段701与螺旋段702构成，直齿段701与第一齿轮4啮合，通过第一齿轮4转动带动与之啮合的往复丝杆7进行旋转。
内刀管柄壳9上设有导向孔901，导向孔901位于往复丝杆7螺旋段702对应的区段，通过导向孔901安装有导向块8，导向块8滑动设置在螺旋段702上。螺旋段702的杆外壁上均匀分布有左螺旋槽703与右螺旋槽704，左螺旋槽703与右螺旋槽704通过月牙形块体构成，左右两侧的月牙形块体的尾端连接线相互错开，即月牙形块体的尾端在杆轴向存在交叉部分，这有利于导向块8可以顺利地在左螺旋槽703与右螺旋槽704中滑动而不脱落。
导向块8的正面为一块矩形块，侧端面加工为圆弧形的月牙槽803，月牙槽803的两端为凸出的导向角块801，导向角块801进行了倒角处理，起到导向的作用；导向块8背部为球面802，球面802与左半壳1的左边部内壁106以及右半壳2的右边部内壁206相接，两者相接的接触面积小，可以极大地减小相互之间的摩擦力，避免导向块8的磨损。通过导向孔901将导向块8安装在往复丝杆7螺旋段702上，由于导向块8的背部球面802凸出于导向孔901，致使内刀管柄壳9旋转时也会导致导向块8进行转动，导向块8的月牙槽803与往复丝杆7螺旋段702的杆壁相接，当导向块8转动时在在往复丝杆7螺旋段702上滑动同时推动往复丝杆7在轴向上进行移动，此处导向块8是定位在导向孔901中的，仅仅只是做旋转动作，并不会在内刀管柄壳9轴向有实际的移动。
内刀管柄壳9靠近动力手柄27的一侧装配有弹簧11，弹簧11的端面上连接有内刀柄盖12，弹簧11与内刀柄盖12均位于内刀管柄壳9的内部，用于在工作使用时的负压密封，避免生理盐水等漏出。内刀柄盖12为硅胶材质。
外刀管壳3与外刀管13采用注塑的方式一体成型。
往复丝杆7和内刀管14通过模具注塑一体成型，也即往复丝杆7转动移动时内刀管14也会随之移动和转动。
左半壳1的左部台阶端面上设有内刀管左半槽107，右半壳2的左部台阶端面上设有内刀管右半槽207，内刀管右半槽207与内刀管左半槽107对接后形成完整的圆形槽腔，内刀管14穿过该圆形槽腔，保证内刀管14在转动的同时避免产生大的晃动。
需要说明的是，往复丝杆7的直齿段701的转速比内刀管直齿圈902快一圈，两者之间始终存在速度差，该速度差使得避免出现齿轮卡死的状况。直齿段701与内刀管直齿圈902的齿轮传动比可设为2:1、3:2、4:3、5:4、6:5、7:6等依次类推中的任一种，实际根据内刀管14的尺寸和实际需求选择。
作为优选地，内刀管直齿圈902的齿数为24，第二齿轮6的齿数为12，第一齿轮4的齿数位14，往复丝杆7的直齿段701的齿数为22，则传动比约等于5:4，传动比的计算方式为齿轮系统中所有从动齿轮的齿数乘积与所有主动齿轮的齿数乘积之比，也即(24*14)/(22*12)。
此外，需要说明的是，内刀管直齿圈902和第一齿轮4的齿轮数可互换、往复丝杆7的直齿段701和第二齿轮6的齿轮数可互换，只要满足传动比约等于5:4即可，此时，内刀管直齿圈902的轮齿数为14，第一齿轮4的轮齿数位24，第二齿轮6的轮齿601的轮齿数为22，往复丝杆7的直齿段701的轮齿数为12。
往复丝杆7的螺旋段702的螺距设定为5mm，当往复丝杆7转动5圈时，内刀管直齿圈902转动了4圈，导向块8则表现为在滑槽内转动1圈；当往复丝杆7转动1圈时，内刀管直齿圈902转动了4/5圈，导向块8则表现为在滑槽内转动1/5圈，也即导向块8在轴向移动了1mm，带动内刀管14轴向移动1mm，满足使用需要。
内刀管直齿圈902与第二齿轮6的齿轮组模数为0.5，第一齿轮4与直齿段701的齿轮模数为0.5，第一齿轮4与第二齿轮6在同一条直线上传动，该种设置有利于减小刨削器的整体尺寸。
另外需要说明的是，本实施例中的动力手柄27为医用领域的通用设备，视为已有技术。
以上所述仅为本发明的较优实施例，该实施例不代表本发明的所有可能形式，本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种变形与改进，这些变形与改进仍然在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，包括：外刀管(13)、内刀管(14)、往复丝杆(7)以及由左半壳(1)与右半壳(2)相互扣接形成的外扣壳，所述外扣壳上活动连接有双卡扣(10)，所述双卡扣(10)与动力手柄(27)的外壳活动连接；
所述内刀管(14)的一端外部设置有内刀管柄壳(9)，另一端的外部套设有所述外刀管(13)；所述内刀管柄壳(9)的端部开设有壁槽(904)，所述壁槽(904)与动力手柄(27)的动力轴(2701)相连接；所述内刀管柄壳(9)上远离所述壁槽(904)的一端设置有内刀管直齿圈(902)；
所述往复丝杆(7)套设固定在所述内刀管(14)上，所述往复丝杆(7)由直齿段(701)与螺旋段(702)构成，所述直齿段(701)与第一齿轮(4)啮合，所述第一齿轮(4)通过销钉轴(5)与第二齿轮(6)传动连接，所述第二齿轮(6)与所述内刀管直齿圈(902)啮合。
2.根据权利要求1所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述双卡扣(10)呈环状，其侧壁开设有定位槽(1002)，内壁设有内圈扣块(1001)，外壁设有插块(1003)；
所述左半壳(1)的外壁上设有左半扣位孔(102)和左半定位筋(103)，所述右半壳(2)的外壁上设有右半扣位孔(201)和右半定位筋(202)；
所述内圈扣块(1001)扣接在左半壳(1)的左半扣位孔(102)上及右半壳(2)的右半扣位孔(201)上，所述左半定位筋(103)与右半定位筋(202)均卡设在所述双卡扣(10)的定位槽(1002)内，所述插块(1003)插接在所述动力手柄(27)的外壳上。
3.根据权利要求1所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述内刀管柄壳(9)上设有导向孔(901)，通过所述导向孔(901)安装有导向块(8)，所述导向块(8)滑动设置在所述螺旋段(702)上。
4.根据权利要求3所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述导向块(8)背部为球面(802)，正面为导向角块(801)，导向角块(801)之间为月牙槽(803)；球面(802)与所述左半壳(1)的左边部内壁(106)以及所述右半壳(2)的右边部内壁(206)相接触。
5.根据权利要求1所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述内刀管柄壳(9)靠近动力手柄(27)的一侧装配有弹簧(11)，所述弹簧(11)的端面上连接有内刀柄盖(12)。
6.根据权利要求2所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述右半壳(2)的端部设有向内凸出的右半限位筋(203)，所述左半壳(1)的端部设有向内凸出的左半限位筋(108)，所述右半限位筋(203)与左半限位筋(108)卡接在所述内刀管柄壳(9)外壁的卡槽(903)内。
7.根据权利要求6所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述左半壳(1)的内部设有母内扣槽(104)，所述右半壳(2)的内部设有公内扣块(204)，所述母内扣槽(104)与公内扣块(204)相适配；所述左半壳(1)的内部还设有左半转轴槽(105)，所述右半壳(2)的内部还设有右半转轴槽(205)，所述左半转轴槽(105)与右半转轴槽(205)形成的转轴槽腔用于安装销钉轴(5)。
8.根据权利要求1所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，内刀管直齿圈(902)、第二齿轮(6)、第一齿轮(4)和直齿段(701)组成齿轮系统，所述齿轮系统的传动比为5:4。
9.根据权利要求1所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述外刀管(13)上设有外刀管壳(3)，所述外刀管壳(3)的内壁设有内旋转扣块(301)，通过内旋转扣块(301)与所述外扣壳的外旋转扣槽(101)连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的同轴传动的妇科手术用刨削器，其特征在于，所述右半壳(2)的内壁上设有中部轴槽(208)，通过中部轴槽(208)限位所述销钉轴(5)。
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| CN202311445878.1A CN117426838B (zh) | 2023-11-01 | 一种同轴传动的妇科手术用刨削器 |
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| CN113855153A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-31 | 杭州好克光电仪器有限公司 | 一种刨削器系统 |
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Patent Citations (5)
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