CN117426823A - 吻合器器身及吻合器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吻合器器身及吻合器。吻合器器身包括：动力装置、钳口驱动齿条、切割刀驱动齿条及第一齿轮。所述动力装置驱动所述第一齿轮转动。所述第一齿轮包括多个第一齿部，所述切割刀驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第二齿部，所述钳口驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第三齿部，所述第一齿轮转动可带动所述钳口驱动齿条及所述切割刀驱动齿条向后方直线移动以退回或向吻合器器身的前方直线移动以前进。如此，吻合器器身通过一个动力装置可带动切割刀驱动齿条及钳口驱动齿条在直线方向上前进或退回，实现钳口的开闭及切割刀的移动，降低成本，减轻产品的重量及体积，提升使用体验。

Description

吻合器器身及吻合器

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种吻合器器身及吻合器。

背景技术

随着医疗器械技术的不断发展，电动吻合器逐渐代替传统的手工缝合或常规吻合器。电动吻合器采用电动驱动系统和自动化控制技术，可在外科手术中快速、准确地连接和封闭组织，显著减少手术时间和手术创伤，减少组织损伤、出血和感染的风险，促进患者的康复和愈合。其次，电动吻合器可以提供一致的吻合力度和压力，不受手动操作的变化影响，降低了操作者的技术要求。

在相关技术中，因电动吻合器需带动钳口及切割刀等部件选择性地移动，其内部的传动结构复杂。部分吻合器需装载多个驱动元件，分别驱动不同的零部件移动，导致吻合器结构复杂、尺寸也较大、成本也较高。

因此，有必要提供一种改进的吻合器器身及吻合器以解决上述问题之一。

发明内容

本申请提供一种结构简单的吻合器器身及吻合器。

本申请提供了一种吻合器器身，包括：动力装置、切割刀驱动齿条、钳口驱动齿条及第一齿轮，所述动力装置驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮包括多个第一齿部，所述切割刀驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第二齿部，所述钳口驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第三齿部，所述第二齿部及所述第三齿部用于和所述第一齿部啮合，所述第一齿轮转动可带动所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条向吻合器器身的后方直线移动以退回或向吻合器器身的前方直线移动以前进。

进一步地，所述吻合器器身处于初始状态时，所述第二齿部及所述第三齿部同时与所述第一齿部啮合，此时，所述第一齿轮沿第一方向正转以带动所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向吻合器器身的前方直线移动并前进第一距离时，所述第二齿部与所述第一齿部啮合且所述第三齿部脱离与所述第一齿部的啮合。

进一步地，所述吻合器器身还包括前进按键，所述初始状态时，操控所述前进按键，以启动所述动力装置，所述动力装置带动所述第一齿轮沿第一方向正转。

进一步地，所述切割刀驱动齿条还包括挡片，所述吻合器器身还包括第一位置感应器，所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向所述吻合器器身的前方直线移动所述第一距离时，所述挡片触发所述第一位置感应器，所述动力装置停止工作。

进一步地，所述吻合器器身还包括保险按键，所述动力装置停止工作时，操控所述保险按键，以启动所述动力装置，所述第一齿轮继续沿所述第一方向正转以带动所述切割刀驱动齿条向所述吻合器器身的前方直线移动；所述吻合器器身还包括第二位置感应器，所述挡片触发所述第二位置感应器，所述动力装置停止工作。

进一步地，所述切割刀驱动齿条远离所述第二齿部的一端设有容纳槽，所述切割刀驱动齿条还包括第一抵持部与第二抵持部，所述第一抵持部及所述第二抵持部分别位于所述容纳槽的相对的两侧；所述吻合器器身还包括击发杆，所述击发杆包括位于所述容纳槽内的端部，所述端部与所述第二抵持部抵持时，所述端部与所述第一抵持部之间的距离等于所述第一距离，所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向所述吻合器器身的前方直线移动所述第一距离的过程中，所述端部在所述容纳槽内朝向所述第一抵持部的方向移动直至与所述第一抵持部抵持。

进一步地，所述吻合器器身包括弹性件，所述弹性件的一端与所述钳口驱动齿条连接，所述第三齿部与所述第一齿部脱离啮合时，所述弹性件的弹性力抵顶所述钳口驱动齿条。

进一步地，所述第二齿部及所述第三齿部同时与所述第一齿部啮合时，所述第一齿轮沿第二方向反转可带动所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向吻合器器身的后方直线移动以退回。

进一步地，所述第二齿部与所述第一齿部啮合且所述第三齿部脱离与所述第一齿部啮合时，所述第一齿轮沿第二方向反转以带动所述切割刀驱动齿条向所述吻合器器身的后方直线移动并退回第二距离时，所述第一齿轮继续沿第二方向反转以带动所述切割刀驱动齿条向所述吻合器器身的后方直线移动且所述切割刀驱动齿条带动所述钳口驱动齿条同步向所述吻合器器身的后方直线移动并退回第三距离时，所述第二齿部脱离与所述第一齿部的啮合，且所述第三齿部与所述第一齿部啮合，所述第一齿轮继续沿第二方向反转以带动所述钳口驱动齿条向吻合器器身的后方直线移动并退回。

进一步地，所述钳口驱动齿条还包括启停部，所述吻合器器身还包括位置开关，所述第一齿轮继续沿第二方向反转以带动所述钳口驱动齿条向所述吻合器器身的后方直线移动并退回时，所述启停部触发所述位置开关，所述动力装置停止工作。

进一步地，所述切割刀驱动齿条位于所述钳口驱动齿条的上方，所述第二齿部位于所述第三齿部的上方，所述第一齿部的高度大于所述第二齿部的高度及所述第三齿部的高度；所述切割刀驱动齿条包括第一抵挡部，所述钳口驱动齿条包括第二抵挡部，所述第一抵挡部与所述第二抵挡部抵持时，所述切割刀驱动齿条带动所述钳口驱动齿条同步直线移动。

进一步地，所述切割刀驱动齿条设有滑槽，所述钳口驱动齿条包括滑块，所述切割刀驱动齿条直线移动时，所述滑块沿所述滑槽移动；所述第一抵挡部位于所述滑槽的一端，所述第二抵挡部设置于所述滑块。

进一步地，所述吻合器器身包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述动力装置的轴部连接，所述第二齿轮包括多个第四齿部，所述第四齿部用于和所述第一齿部啮合。

进一步地，所述吻合器器身可在电动模式与手动模式之间切换，在所述电动模式时，所述第四齿部与所述第一齿部啮合；在所述手动模式时，所述第一齿部脱离与所述第四齿部的啮合，所述第一齿轮可组装外部操作件，所述外部操作件带动所述第一齿轮转动。

本申请还提供一种吻合器，包括钳口、切割刀及上述的吻合器器身，所述钳口连接至所述钳口驱动齿条，所述切割刀连接至所述切割刀驱动齿条。

本申请的吻合器器身包括与第一齿轮啮合的切割刀驱动齿条及钳口驱动齿条，通过一个动力装置可带动切割刀驱动齿条及钳口驱动齿条在直线方向上前进或退回，实现钳口的开闭及切割刀的移动，结构简单，降低了成本，且能够减轻吻合器器身的重量及减小吻合器器身的体积，提升使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1是本申请吻合器器身的侧视图。

图2是图1所示的吻合器器身的剖面视图。

图3是图1所示的吻合器器身的立体图，其中，仅示出部分零件。

图4是图3所示的吻合器器身的侧视图，其中，仅示出部分零件。

图5是图4所示的吻合器器身的剖面示意图。

图6是图4所示的吻合器器身的俯视图。

图7是图6所示的吻合器器身的A处画圈部分的放大图。

图8是图6所示的吻合器器身的俯视图，其中，未示出切割刀驱动齿条。

图9是图8所示的吻合器器身的B处画圈部分的放大图。

图10是图6所示的吻合器器身的切割刀驱动齿条的立体图。

图11是图10所示的吻合器器身的C处画圈部分的放大图。

图12是图4所示的吻合器器身的钳口驱动齿条的立体图。

图13是图3所示的吻合器器身的侧视图，其中，仅示出部分零件。

图14是图1所示的吻合器器身处于初始状态的侧视图，其中，仅示出部分零件。

图15是图14所示的吻合器器身的俯视图。

图16是图14所示的吻合器器身的D处画圈部分的放大图。

图17是图1所示的吻合器器身的钳口完全闭合时的侧视图，其中，仅示出部分零件。

图18是图1所示的吻合器器身的手动操作组件与第一齿轮、第二齿轮及动力装置相配合的侧视图。

图19是图1所的吻合器器身切换为手动模式后的侧视图，其中，仅示出吻合器器身的部分零件。

图20是图18所示的吻合器器身的第一操作件与第一齿轮组装前的示意图。

图21是图18所示的吻合器器身的第一操作件、第一齿轮及下夹板相配合后的剖面示意图。

图22是图18所示的吻合器器身的导杆及定位块配合前的示意图。

图23是图19所示的吻合器器身的部分的导杆、定位块及第二弹性件相配合的示意图。

图24是图19所示的吻合器器身的连杆的示意图。

附图标号说明：吻合器器身、100；第一位置感应器、101；第二位置感应器、109；线路板、102；电池仓、103；前进按键、104；后退按键、105；保险按键、106；微动开关、107；位置开关、108；动力装置、10；轴部、11；切割刀驱动齿条、20；第二齿部、21；第一抵挡部、22；滑槽、23；容纳槽、24；第一抵持部、25；第二抵持部、26；第一无齿部、27；开口部、28；挡片、29；钳口驱动齿条、30；第三齿部、31；第二抵挡部、32；滑块、33；第二无齿部、34；启停部、35；第一齿轮、40；第一齿部、41；第二开孔、42；第二齿轮、50；第四齿部、51；击发杆、60；端部、61；第一杆部、62；第二杆部、63；弹性件、70；壳体、80；手持部、81；上盖板、82；下夹板、83；第一操作件、91；转杆、911；竖轴、9111；第一翻边、9112；第一开孔、9113；转杆套、912；第一限位部、9121；第二翻边、9122；第二操作件、92；导杆、921；压端面、9211；定位槽、9212；第二限位部、9213；连杆、922；固定孔、9221；销钉、9222；定位块、923；卡接部、9231；第三抵持部、9232；第二弹性件、924。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内设有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

接下来对本说明书实施例进行详细说明。

请参阅图1至图7所示，本申请吻合器器身100包括动力装置10、切割刀驱动齿条20、钳口驱动齿条30及第一齿轮40。动力装置10驱动第一齿轮40转动。第一齿轮40包括多个第一齿部41，切割刀驱动齿条20包括沿其长度方向排布的多个第二齿部21，钳口驱动齿条30包括多个沿其长度方向排布的第三齿部31。第二齿部21及第三齿部31用于和第一齿部41啮合。第一齿轮40转动可带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30向吻合器器身100的后方直线移动以退回，还可带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30向吻合器器身100的前方直线移动以前进。

吻合器器身100具有多个移动过程及零部件配合关系，吻合器器身100与钳口(未图示)及切割刀(未图示)配合运动。当切割刀驱动齿条20与钳口驱动齿条30位于初始状态时，钳口为完全打开状态，切割刀为完全退回状态；当切割刀驱动齿条20与钳口驱动齿条30前进完毕时，钳口为完全闭合状态，切割刀为完全前进状态。

以下为切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30前进的移动过程：请同时参见图14，当切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30位于初始状态时，第一齿部41与第二齿部21及第三齿部31同时啮合，此时，第一齿轮40沿第一方向正转以带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30同步向吻合器器身100的前方直线移动并前进第一距离时，所述第二齿部21与所述第一齿部41啮合且所述第三齿部31脱离与所述第一齿部41的啮合，第一齿轮40继续沿第一方向正转以带动切割刀驱动齿条20向吻合器器身100的前方直线移动且切割刀驱动齿条20带动钳口驱动齿条30同步向吻合器器身100的前方直线移动，请同时参见图17，此时，钳口已完全闭合，第一齿轮40继续沿第一方向正转以带动所述切割刀驱动齿条20向吻合器器身100的前方直线移动至切割刀前进完毕时，此时，第一齿轮40停止转动。

第一方向可为逆时针方向，也可为顺时针方向，本申请并不对所述第一方向进行限制。图4中，第一方向为逆时针方向。

以下为切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30退回的移动过程。第一种情况是当钳口未完全闭合时，此时，第二齿部21及第三齿部31同时与第一齿部41啮合，第一齿轮40沿第二方向反转可带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30同步向吻合器器身100的后方直线移动以退回。

第二种情况是当钳口完全闭合时，此时，第二齿部21与第一齿部41啮合且第三齿部31脱离与第一齿部41的啮合，第一齿轮40沿第二方向反转以带动切割刀驱动齿条20向吻合器器身100的后方直线移动并退回第二距离时，第一齿轮40继续沿第二方向反转以带动切割刀驱动齿条20向吻合器器身100的后方直线移动且切割刀驱动齿条20带动钳口驱动齿条30同步向吻合器器身100的后方直线移动并退回第三距离时，第二齿部21脱离与第一齿部41的啮合，且第三齿部31与第一齿部41啮合，此时，切割刀驱动齿条20退回完毕，第一齿轮40继续沿第二方向反转以带动钳口驱动齿条30向吻合器器身100的后方直线移动并退回至钳口驱动齿条30退回完毕时，此时，第一齿轮40停止转动。

动力装置10可以为电机等提供动力的装置。如此，吻合器器身100通过一个动力装置10可带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30在直线方向上前进或退回，实现钳口的开闭及切割刀的移动，减少其他零部件的设置，吻合器器身100结构简单，降低了成本，同时减轻了吻合器器身100的重量及减小了吻合器器身100的体积，提升使用体验。

请同时参阅图4至图12所示，切割刀驱动齿条20位于钳口驱动齿条30的上方，第二齿部21位于第三齿部31的上方。第二齿部21与第三齿部31分别与第一齿部41啮合，且第一齿部41的高度大于第二齿部21的高度及第三齿部31的高度。在本实施例中，第一齿轮40的高度大于切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30的高度。如此，第一齿轮40能够同时带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30移动。

切割刀驱动齿条20还包括第一抵挡部22，钳口驱动齿条30还包括第二抵挡部32。第一抵挡部22设置于切割刀驱动齿条20的底部，第二抵挡部32设置于钳口驱动齿条30的顶部。当第一抵挡部22与第二抵挡部32抵持时，切割刀驱动齿条20带动钳口驱动齿条30同步直线移动。具体地，切割刀驱动齿条20设有滑槽23，钳口驱动齿条30包括滑块33，第一抵挡部22位于滑槽23的一端，第二抵挡部32设置于滑块33。当切割刀驱动齿条20直线移动时，滑块33沿滑槽23移动。滑槽23与滑块33的设置，不仅可以使得切割刀驱动齿条20带动钳口驱动齿条30同步直线移动，还可以增加切割刀驱动齿条20与钳口驱动齿条30组装后的稳固性以及切割刀驱动齿条20与钳口驱动齿条30移动时的顺畅性。

滑槽23沿切割刀驱动齿条20的长度方向设置，且其长度大于多个第二齿部21在割刀驱动齿条20上的排布长度。滑块33沿钳口驱动齿条30的长度方向设置，且其长度小于滑槽23的长度。具体地，第一抵挡部22与第二抵挡部32为竖直面，滑槽23为方形槽，滑块33呈扁平状。

切割刀驱动齿条20还包括容纳槽24、第一抵持部25与第二抵持部26。容纳槽24位于远离第二齿部21的一端，第一抵持部25及第二抵持部26分别位于容纳槽24的相对的两侧。具体地，容纳槽24的开口朝向第一齿轮40。第一抵持部25朝向容纳槽24内凸出，第二抵持部26呈竖直的平面。

切割刀驱动齿条20还包括第一无齿部27及开口部28。第一无齿部27位于第二齿部21与容纳槽24之间，以避让第一齿部41，使得第二齿部21与第一齿部41脱离啮合。开口部28贯穿切割刀驱动齿条20的端部且与容纳槽24连通。

切割刀驱动齿条20还包括挡片29，挡片29自切割刀驱动齿条20的顶部向上延伸。请同时参阅图13，吻合器器身100还包括第一位置感应器101及第二位置感应器109，第一位置感应器101及第二位置感应器109均设置于切割刀驱动齿条20的上方。当挡片29移动至第一位置感应器101并触发第一位置感应器101时，动力装置10停止工作，此时钳口驱动齿条30已带动钳口闭合完毕。当挡片29移动至第二位置感应器109并触发第二位置感应器109时，动力装置10停止工作，此时切割刀驱动齿条20已带动切割刀前进完毕。

第一位置感应器101及第二位置感应器109可为开关或传感器等。

钳口驱动齿条30还包括第二无齿部34。第二无齿部34设置于第三齿部31的两侧，以避让第一齿部41，使得第三齿部31与第一齿部41脱离啮合。

钳口驱动齿条30还包括启停部35，启停部35自钳口驱动齿条30的底部向下延伸。请同时参阅图2，吻合器器身100还包括位置开关108，当第一齿轮40继续沿第二方向反转以带动钳口驱动齿条30向吻合器器身100的后方直线移动并退回时，启停部35触发位置开关108，动力装置10停止工作，此时钳口驱动齿条30已带动钳口完全打开。

吻合器器身100还包括第二齿轮50，第二齿轮50与动力装置10的轴部11连接。第二齿轮50包括多个第四齿部51，第四齿部51用于和第一齿部41啮合。第二齿轮50位于钳口驱动齿条30的下方。第一齿轮40的底部位于第二齿轮50的中部。第二齿轮50可带动第一齿轮40顺指针转动或逆时针转动，以带动切割刀驱动齿条20前进或后退。

请参见图14至图17，吻合器器身100还包括击发杆60，击发杆60的一端设置于切割刀驱动齿条20的容纳槽24内，另一端与切割刀配合。击发杆60包括位于容纳槽24内的端部61，端部61与第二抵持部26抵持时，端部61与第一抵持部25之间具有第四距离S1。第一齿轮40转动带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30同步向吻合器器身100的前方直线移动第一距离时，端部61在容纳槽24内朝向第一抵持部25的方向移动直至与第一抵持部25抵持。该第四距离S1等于第一距离，即第四距离S1与钳口驱动齿条30从钳口完全打开移动至钳口完全闭合的距离相等。如此，保证切割刀在钳口闭合过程中保持不动。

击发杆60还包括第一杆部62及第二杆部63，第一杆部62位于端部61与第二杆部63之间，第二杆部63的一端与切割刀配合。第一杆部62的直径小于第二杆部63的直径，以便在容纳槽24及开口部28内前后移动。

吻合器器身100还包括弹性件70，弹性件70的一端与钳口驱动齿条30抵持。第三齿部31与第一齿部41脱离啮合时，弹性件70的弹性力抵顶钳口驱动齿条30，以防止钳口驱动齿条30受不当外力回退而使得第三齿部31与第一齿部41啮合。可选地，弹性件70为弹簧。

请参见图1至图3，吻合器器身100还包括壳体80。壳体80包括手持部81、上盖板82及下夹板83，手持部81靠近动力装置10设置，且手持部81的周侧设置有防滑部811。上盖板82位于吻合器器身100的顶部。下夹板83位于吻合器器身100的内部，为吻合器器身100内部的各类零部件提供相应的安装位置。具体地，切割刀驱动齿条20、钳口驱动齿条30、第一齿轮40、第二齿轮50及弹性件70均固定至下夹板83。

壳体80内还设置有线路板102，线路板102固定至下夹板83，且设置于切割刀驱动齿条20的上部。壳体80内还设置有电池仓103，用于安装电池(未图示)，电池与动力装置10电连接。

吻合器器身100还包括与线路板102电连接的前进按键104、后退按键105及保险按键106，前进按键104位于后退按键105的下方。具体地，前进按键104及后退按键105设置于手持部81且朝向吻合器器身100的前方，便于用户握持吻合器器身100后进行操作。前进按键104与后退按键105均固定至壳体80，且其内侧分别设置有对应的开关(未示出)，两个开关通过导线与线路板102连接。保险按键106位于手持部81的侧方且位置高于前进按键104及后退按键105，避免用户手指误触。可选地，保险按键106可设置两个，其分别位于吻合器器身100的左右两侧。

当吻合器器身100安装好电池后处于可使用状态时，用户按下前进按键104或后退按键105以控制钳口的开合。当钳口已张开或已闭合时，按下保险按键106切换到切割刀的控制操作，此时按下前进按键104或后退按键105以控制切割刀的前进或后退。如此，使得吻合器器身100的钳口及切割刀的移动按照一定规律分开执行，减少电控系统失效时对吻合器器身100的影响，提高安全性能。

本申请吻合器器身100还包括手动模式，其可在电动模式与手动模式之间切换，通过手动模式也可控制切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30的移动。

请参阅图17至图19所示，吻合器器身100还包括手动操作组件。手动操作组件包括外部操作件(未图示)。在电动模式时，第四齿部51与第一齿部41啮合。在手动模式时，第一齿部41脱离与第四齿部51的啮合，第一齿轮40可组装外部操作件，通过人工操作外部操作件，使外部操作件带动第一齿轮40转动，以实现手动驱动吻合器器身100工作。

手动操作组件还包括第一操作件91及第二操作件92，第一操作件91用于带动第一齿轮40转动，以带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30移动。第一操作件91与第一齿轮40连接，外部操作件组装至第一操作件91，以带动第一齿轮40转动。第二操作件92用于切换操作模式，以带动第一齿轮40移动使得第四齿部51脱离与第一齿部41的啮合。

请参阅图20及图21所示，第一操作件91包括转杆911，转杆911的上端高于下夹板83，转杆911的下端与第一齿轮40连接，以带动第一齿轮40转动。转杆911包括竖轴9111、第一翻边9112及第一开孔9113，竖轴9111位于转杆911的下端，第一翻边9112位于竖轴9111的上方，第一开孔9113位于转杆911的顶部。

具体地，竖轴9111为扁位轴，其一侧为竖直平面，其他侧面为圆滑的圆柱面。第一翻边9112自转杆911向外凸出。第一开孔9113为方形孔，用于手动扭矩的输入。如此，用户可将外部操作件插入第一开孔9113内，转动该操作件以带动转杆911转动，使手动模式操作起来更加简单便捷，节省退刀时间。对应地，第一齿轮40设置有与竖轴9111卡接的第二开孔42。第二开孔42为扁位孔，扁位轴插入扁位孔内，实现与第一齿轮40的连接。

第一操作件91还包括套设于转杆911外侧的转杆套912，转杆套912与转杆911间隙配合，保证转杆911可在转杆套912内绕中心轴旋转。下夹板83设置有安装第一操作件91的孔位，转杆套912与孔位壁间隙配合，保证转杆套912可在该孔位内上下移动。转杆套912的上端及其下端均延伸出该孔位。

转杆套912包括第一限位部9121及第二翻边9122。第一限位部9121设置于转杆套912的侧壁，且自上端竖直延伸至下端。具体地，第一限位部9121为转杆套912向外凸起的竖筋。下夹板83设置有与第一限位部9121对应的卡槽(未图示)，使转杆套912仅沿上下方向移动，避免其转动。第二翻边9122位于转杆套912的下端，第二翻边9122自转杆套912的侧壁沿径向向外侧凸出，使得转杆套912在此处的直径大于下夹板83的孔位直径，保证第二翻边9122可与下夹板83的孔位壁的底部相抵持，避免转杆套912向上移动时从孔内滑出。

请同时参阅图22至图24所示，第二操作件92包括导杆921及连杆922。连杆922可转动地限位至所述下夹板83。导杆921限位至所述下夹板83且可沿竖直方向上下移动。连杆922的一端位于导杆921的下方，另一端位于第一齿轮40的下方。如此，手动按下导杆921时，连杆922的一端向下移动，其另一端带动第一齿轮40向上移动，使得第一齿轮40脱离与第二齿轮50的啮合，由电动模式切换为手动模式。

在切换驱动模式时，转杆911会随着第一齿轮40向上移动，第一翻边9112可与转杆套912的底部抵持。第一翻边9112的设置使得转杆911此处的直径大于转杆套912容纳转杆套912的开孔的直径，避免转杆911向上移动时从转杆套912内滑出。

导杆921包括按压端面9211、定位槽9212及第二限位部9213。按压端面9211位于导杆921的顶部，且按压端面9211高于下夹板83的顶部，用于手动向下按压。定位槽9212设置于导杆921的中部。

第二限位部9213自导杆921的侧壁向外凸出，且沿所述导杆921的高度方向延伸呈长条状。对应地，下夹板83设置有安装导杆921的开孔，该开孔的内壁设置有与第二限位部9213对应的槽位，以限制导杆921仅在竖直方向上下移动，避免发生绕轴心转动导致定位槽9212错位。

连杆922包括位于其中部的固定孔9221，用于将连杆922限位至下夹板83。参见图3所示，连杆922与下夹板83采用销钉9222固定，也可采用其他紧固件如螺栓等固定。连杆922自靠近导杆921的一端至固定孔9221的距离为L1，连杆922自靠近所述第一齿轮40的一端至固定孔9221的距离为L2，L1大于L2。当手动按下导杆921时，连杆922形成一杠杆模型，因L1大于L2，即动力臂的长度大于阻力臂的长度，从而使其成为省力杠杆，使完成抬起第一齿轮40的动作更加轻松。

第二操作件92还包括定位块923及第二弹性件924。定位块923的一端与导杆921的侧壁接触，另一端固定至第二弹性件924。具体地，第二弹性件924为弹簧。定位块923包括卡接部9231及第三抵持部9232，卡接部9231的外形与定位槽9212相适应。第三抵持部9232自卡接部9231向上下两端延伸，以增大与第二弹性件924配合的面积，以增加定位块923的稳固性。

在电动模式时，第二弹性件924呈压缩状态。当按下导杆921切换为手动模式时，第二弹性件924的抵顶力使得定位块923插入定位槽9212内，使导杆921被固定在特定高度的位置。对应地，下夹板83设置有容纳定位块923及第二弹性件924的开槽，使定位块923与第二弹性件924安装稳固，避免第二弹性件924在伸缩过程中偏离方向。

手动模式的操作过程如下：

首先，打开上盖板82，手动按下按压端面9211，导杆921随之向下移动，定位块923与第二弹性件924配合将导杆921固定。与此同时，连杆922的一端向下移动，另一端向上移动将第一齿轮40抬起，此时吻合器器身100已从电动模式切换为手动模式。

然后，随着第一齿轮40向上移动，转杆911自转杆套912中向上移动。用户通过外部操作件转动转杆911，以带动第一齿轮40转动，从而带动切割刀驱动齿条20及钳口驱动齿条30移动，使钳口张开、切割刀退回。

请同时参阅图1及图17，吻合器器身100还包括微动开关107，微动开关107固定至线路板102，且其顶部与上盖板82抵接。当电动模式失效时，手动打开上盖板82，微动开关107随即弹起，此时电控系统自动使电路失效。如此，可在电动模式出问题时，及时切断电路避免发送医疗事故。

本申请吻合器器身100不仅可通过一个动力装置10实现切割刀的进退及钳口的开合，还能够自电动模式快速切换为手动模式，提高吻合器器身100的安全性能。如此，降低成本，提升用户使用体验。

本申请还提供一种吻合器，包括钳口、切割刀及上述的吻合器器身100，所述钳口连接至所述钳口驱动齿条，所述切割刀连接至所述切割刀驱动齿条。电动吻合器切换为手动模式时，能够实现在前端钳口卡死的情况下通过手动退刀的方式将正在缝合的器官或组织立刻从钳口中移除，从而避免产生医疗事故。钳口卡死的原因很多，最常见的是切割缝合的组织过厚或过硬。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种吻合器器身，其特征在于，包括：动力装置、切割刀驱动齿条、钳口驱动齿条及第一齿轮，所述动力装置驱动所述第一齿轮转动；所述第一齿轮包括多个第一齿部，所述切割刀驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第二齿部，所述钳口驱动齿条包括沿其长度方向排布的多个第三齿部，所述第二齿部及所述第三齿部用于和所述第一齿部啮合，所述第一齿轮转动可带动所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条向吻合器器身的后方直线移动以退回或向吻合器器身的前方直线移动以前进。

2.根据权利要求1所述的吻合器器身，其特征在于，所述吻合器器身处于初始状态时，所述第二齿部及所述第三齿部同时与所述第一齿部啮合，此时，所述第一齿轮沿第一方向正转以带动所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向吻合器器身的前方直线移动并前进第一距离时，所述第二齿部与所述第一齿部啮合且所述第三齿部脱离与所述第一齿部的啮合。

3.根据权利要求2所述的吻合器器身，其特征在于，所述吻合器器身还包括前进按键，所述初始状态时，操控所述前进按键，以启动所述动力装置，所述动力装置带动所述第一齿轮沿第一方向正转。

4.根据权利要求2所述的吻合器器身，其特征在于，所述切割刀驱动齿条还包括挡片，所述吻合器器身还包括第一位置感应器，所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向所述吻合器器身的前方直线移动所述第一距离时，所述挡片触发所述第一位置感应器，所述动力装置停止工作。

5.根据权利要求4所述的吻合器器身，其特征在于，所述吻合器器身还包括保险按键，所述动力装置停止工作时，操控所述保险按键，以启动所述动力装置，所述第一齿轮继续沿所述第一方向正转以带动所述切割刀驱动齿条向所述吻合器器身的前方直线移动；所述吻合器器身还包括第二位置感应器，所述挡片触发所述第二位置感应器101，所述动力装置停止工作。

6.根据权利要求2所述的吻合器器身，其特征在于，所述切割刀驱动齿条远离所述第二齿部的一端设有容纳槽，所述切割刀驱动齿条还包括第一抵持部与第二抵持部，所述第一抵持部及所述第二抵持部分别位于所述容纳槽的相对的两侧；所述吻合器器身还包括击发杆，所述击发杆包括位于所述容纳槽内的端部，所述端部与所述第二抵持部抵持时，所述端部与所述第一抵持部之间的距离等于所述第一距离，所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向所述吻合器器身的前方直线移动所述第一距离的过程中，所述端部在所述容纳槽内朝向所述第一抵持部的方向移动直至与所述第一抵持部抵持。

7.根据权利要求6所述的吻合器器身，其特征在于，所述吻合器器身包括弹性件，所述弹性件的一端与所述钳口驱动齿条连接，所述第三齿部与所述第一齿部脱离啮合时，所述弹性件的弹性力抵顶所述钳口驱动齿条。

8.根据权利要求2所述的吻合器器身，其特征在于，所述第二齿部及所述第三齿部同时与所述第一齿部啮合时，所述第一齿轮沿第二方向反转可带动所述切割刀驱动齿条及所述钳口驱动齿条同步向吻合器器身的后方直线移动以退回。

9.根据权利要求2所述的吻合器器身，其特征在于，所述第二齿部与所述第一齿部啮合且所述第三齿部脱离与所述第一齿部啮合时，所述第一齿轮沿第二方向反转以带动所述切割刀驱动齿条向所述吻合器器身的后方直线移动并退回第二距离时，所述第一齿轮继续沿第二方向反转以带动所述切割刀驱动齿条向所述吻合器器身的后方直线移动且所述切割刀驱动齿条带动所述钳口驱动齿条同步向所述吻合器器身的后方直线移动并退回第三距离时，所述第二齿部脱离与所述第一齿部的啮合，且所述第三齿部与所述第一齿部啮合，所述第一齿轮继续沿第二方向反转以带动所述钳口驱动齿条向吻合器器身的后方直线移动并退回。

10.根据权利要求9所述的吻合器器身，其特征在于，所述钳口驱动齿条还包括启停部，所述吻合器器身还包括位置开关，所述第一齿轮继续沿第二方向反转以带动所述钳口驱动齿条向所述吻合器器身的后方直线移动并退回时，所述启停部触发所述位置开关，所述动力装置停止工作。

11.根据权利要求9所述的吻合器器身，其特征在于，所述切割刀驱动齿条位于所述钳口驱动齿条的上方，所述第二齿部位于所述第三齿部的上方，所述第一齿部的高度大于所述第二齿部的高度及所述第三齿部的高度；所述切割刀驱动齿条包括第一抵挡部，所述钳口驱动齿条包括第二抵挡部，所述第一抵挡部与所述第二抵挡部抵持时，所述切割刀驱动齿条带动所述钳口驱动齿条同步直线移动。

12.根据权利要求11所述的吻合器器身，其特征在于，所述切割刀驱动齿条设有滑槽，所述钳口驱动齿条包括滑块，所述切割刀驱动齿条直线移动时，所述滑块沿所述滑槽移动；所述第一抵挡部位于所述滑槽的一端，所述第二抵挡部设置于所述滑块。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的吻合器器身，其特征在于，所述吻合器器身包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述动力装置的轴部连接，所述第二齿轮包括多个第四齿部，所述第四齿部用于和所述第一齿部啮合。

14.根据权利要求13所述的吻合器器身，其特征在于，所述吻合器器身可在电动模式与手动模式之间切换，在所述电动模式时，所述第四齿部与所述第一齿部啮合；在所述手动模式时，所述第一齿部脱离与所述第四齿部的啮合，所述第一齿轮可组装外部操作件，所述外部操作件带动所述第一齿轮转动。

15.一种吻合器，其特征在于，包括钳口、切割刀及如权利要求1至14中任意一项所述的吻合器器身，所述钳口连接至所述钳口驱动齿条，所述切割刀连接至所述切割刀驱动齿条。