CN117425771A - 调整内燃发动机 - Google Patents

调整内燃发动机 Download PDF

Info

Publication number
CN117425771A
CN117425771A CN202280040014.9A CN202280040014A CN117425771A CN 117425771 A CN117425771 A CN 117425771A CN 202280040014 A CN202280040014 A CN 202280040014A CN 117425771 A CN117425771 A CN 117425771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel
determining
engine
response
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280040014.9A
Other languages
English (en)
Inventor
R·J·托马斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cummins Inc
Original Assignee
Cummins Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cummins Inc filed Critical Cummins Inc
Publication of CN117425771A publication Critical patent/CN117425771A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454Learning of the air-fuel ratio control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/026Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/029Determining density, viscosity, concentration or composition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0602Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/0613Switch-over from one fuel to another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0626Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/0634Determining a density, viscosity, composition or concentration
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

一种计算机系统包括处理器和存储器,所述存储器被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于由HMI接收的输入而确定燃料配置;响应于至少所述燃料配置而确定燃料成分组成;响应于至少一种或多种燃料成分组成而确定一种或多种燃料性质;响应于所述一种或多种燃料性质而确定一项或多项发动机控制器调整;以及向发动机控制系统提供所述一项或多项调整。人机界面(HMI)与处理器和存储器可操作地耦合,并且可以用于提供调试或维修输入。

Description

调整内燃发动机
背景技术
本申请总体上涉及调整内燃发动机,并且更具体地但不排他地涉及火花点火式气态燃料发动机的燃烧和燃料控制系统以及相关发动机控件、校准和接口的调试、维修和维护调整以及服务中调整(例如,由调试或维修人员发起的调整或自动操作中调整)。用于配置、调试、维修、维护和控制内燃发动机的常规方法存在许多缺陷、限制和缺点。此类方法可能被限于假设的燃料成分或燃料成分的有限范围。此类方法通常难以调试,并且可能需要针对预期供应给发动机的特定燃料成分或多种燃料成分而开发的控制系统校准。由于所需调整的本质,此类方法可能需要广泛工程设计支持,以基于现场的可用燃料成分信息来确定可接受的设置。此类方法导致为支持排放要求和设置而创建和发布的控制系统校准的数量激增。对于本文公开的独特的设备、方法、系统和技术,仍然存在大量未满足的需求。
示例性实施方案的公开内容
为了清楚地、简洁地和准确地描述本公开的示例性实施方案、制造和使用本公开的方式和过程以及为了使得能够实践、制造和使用本公开,现在将参考某些示例性实施方案,包括图中所示的那些实施方案,并且将使用具体语言来描述本公开。然而,应当理解,并不由此产生对本发明的范围的限制,并且本发明包括并保护本领域技术人员将想到的示例性实施方案的此类变更、修改和进一步应用。
发明内容
一个实施方案是一种用于响应于提供给或将提供给发动机的气态燃料的特性和/或与诸如排放目标、排放控制模式、起动辅助、预热辅助、排放调整、重置接口和其他特征等特征相关的配置和/或调整而调整内燃发动机的操作的独特计算机系统。另一个实施方案是一种用于响应于提供给或将提供给发动机的气态燃料的特性和/或与诸如排放目标、排放控制模式、起动辅助、预热辅助、排放调整、重置接口和其他特征等特征相关的配置和/或调整而调整内燃发动机的操作的独特计算机实施过程。根据以下描述和附图,其他实施方案、形式、目的、特征、优点、方面和益处将变得显而易见。
附图说明
图1是示出根据本公开的示例性系统的某些方面的示意图。
图2至图4是示出根据本公开的示例性过程的某些方面的流程图。
图5至图12是示出根据本公开的示例性过程的某些方面的流程图。
具体实施方式
参考图1,示出了包括计算机系统110和发动机系统130的系统100。在所示形式中,计算机系统110包括与人机界面(HMI)112可操作地通信的电子控制系统(ECS)134。ECS134包括处理器114、非暂时性存储器介质116、包括一个或多个传感器的传感器系统117、以及包括一个或多个机器接口的接口系统119。应当理解,HMI 112可以是ECS134专用的或本地的,可以可选择地与ECS134连接(例如,通过电缆、数据链路或其他通信接口或装备),或者可以从远程位置(例如,经由一个或多个网络)与ECS134可操作地通信。
ECS134执行定义各种控制、诊断、管理和/或调节功能的操作逻辑。例如,非暂时性存储器介质116可以被配置有可由处理器114执行以执行包括本文描述的动作的多个动作或操作的指令。ECS134的操作逻辑可以为专用硬件(诸如硬连线状态机)、模拟计算机器、编程指令的形式和/或如本领域技术人员将想到的不同形式。
尽管在所示示例中被描绘为单个单元,但是应当理解,处理器114、非暂时性存储器介质116、传感器系统117和接口系统119可以被提供为多个单元或物理封装或分布在多个单元或物理封装上或其之间。例如,虽然图1中描绘了单个处理器114,但是ECS134可以包括多个处理器,诸如可以提供在多个控制单元中并且可以以各种方式将控制功能组合或分布在一个或多个控制单元上的多种方式中的任一者来实施的固态集成电路类型的可编程微处理器或微控制器。另外,处理器114、HMI 112、非暂时性存储器介质116、传感器系统117和接口系统119中的两者或更多者可以全部或部分地提供在公共单元或物理封装中或分布在多个单元或物理封装上或其之间。计算机系统110和/或ECS134的其他部件或子系统也可以如此配置或提供。此外,ECS134本身可以作为多个单元或物理封装提供或分布在多个单元或物理封装上或其之间,所述单元或物理封装可以包括ECS134的组成特征的重复实例,并且所述单元或封装中的各个单元或封装可以发动机上形式或发动机外形式提供。
如上文指示,ECS134可以被提供为单个部件或可操作地耦合的部件的集合,并且可以包括数字电路、模拟电路或这两种类型的混合组合。当具有多部件形式时,ECS134可以具有一个或多个部件,所述一个或多个部件相对于其他部件以分布式布置远程地定位。ECS134可以包括多个处理单元,所述多个处理单元被布置为在管线处理布置、并行处理布置等中独立地操作。还应当理解,ECS134和/或其组成处理器/控制器或其他部件中的任一者可以包括一个或多个信号调节器、调制器、解调器、算术逻辑单元(ALU)、中央处理单元(CPU)、限幅器、振荡器、控制时钟、放大器、信号调节器、滤波器、格式转换器、通信端口、钳位电路、数据链路、网络、通信接口、延迟装置、存储器装置、模数(A/D)转换器、数模(D/A)转换器和/或本领域技术人员将想到的用于提供期望通信、计算、调节、处理和其他操作的不同电路或部件。
HMI 112可以以提供调试和维修接口的多种形式来提供,通过所述调试或维修接口,调试或维修人员可以查看或访问来自计算机系统110的信息和/或将信息输入到计算机系统110中。在一些形式中,HMI 112可以被提供在一个或多个独立计算机(诸如台式计算机、膝上型计算机、智能电话或平板计算机)中,所述一个或多个独立计算机可以被配置为实施和提供调试和/或维修工具并且可以选择性地可连接到ECS134和/或发动机系统130和与所述ECS和/或发动机系统断开连接(物理地和/或可操作地断开连接)。在一些形式中,例如,HMI 112可以位于远程并且可以经由一个或多个网络或数据链路可操作地连接到ECS134和与所述ECS断开连接。在一些形式中,HMI 112可以专用于或特别适合于与发动机系统130对接,并且可以物理地连接到发动机系统130或操作上专用于或限于与所述发动机系统交互或对接,诸如具有相关联的手动输入装置的触摸屏或监视器。应当理解,HMI可以被提供或存在于多个计算机系统中,所述多个计算机系统可以是独立计算机或专用计算机系统。此外,在其中HMI可从发动机系统130移除与发动机系统断开连接的实施方案中,HMI可以在调试或维修事件期间被提供或存在并且此后被移除。在一些实施方案中,HMI 112可以被实施和提供为可以在硬连线接口、面板接口等中提供的开关、瞬时开关、选择器开关、视觉指示(例如,灯、LED)、听觉指示的组合。
发动机系统130包括内燃发动机132、燃料加注和点火系统135以及空气处理系统137,并且在一些实施方案中还可以包括排放控制系统133,所述排放控制系统可以包括排放或排气监测部件并且还可以包括排气后处理部件或系统,以及其他车载或发动机上系统。发动机系统130与电子控制系统(ECS)134可操作地连接,并且还与一个或多个燃料源136可操作地联接并且被配置为从所述一个或多个燃料源接收燃料。在所示示例中,内燃发动机132被提供为被配置为燃烧来自一个或多个燃料源136的气态燃料的往复活塞火花点火式发动机。在其他示例中,内燃发动机132可以被配置为另一种类型的发动机,诸如被配置为选择性地燃烧至少一种气态燃料和另一种类型的燃料(诸如柴油燃料、液体石油燃料或另一种类型的燃料)的双燃料发动机。在所示示例中,一个或多个燃料源136包括至少一个源FS1并且可以包括如省略号FSN指示的多个附加燃料源。发动机系统130被配置为驱动负载140,所述负载可以是例如诸如发电机的电气负载、诸如压裂钻机的液压负载、诸如车辆负载的机械负载或另一种类型的负载。在一些实施方案中,ECS134可以被提供并且被配置为控制或监测负载140或相关系统,例如,ECS134可以包括发电机组控制器或发电机组控件。
传感器系统117可以包括被配置为感测发动机或发动机系统130和/或负载140的或与所述负载相关的系统的各种状况或状态的多个传感器,诸如例如一个或多个进气歧管压力传感器、进气歧管温度传感器、发动机转速传感器、λ传感器或发动机排气O2传感器、NOx传感器、气态燃料流量传感器、燃料压力传感器以及发电机或发电机组传感器(仅举几例)。此类传感器可以与发动机132、排放控制系统133、燃料加注和点火系统135、空气处理系统137、发动机系统130或与所述发动机系统相关的其他部件或系统和/或负载140或与所述负载相关的其他部件或系统对接,并且被配置为感测它们的状况或状态的信息。
接口系统119可以包括提供与外部源和系统(诸如燃料分析器198或其他外部系统或部件199)的通信的多个机器接口。燃料分析器198与发动机132联接并且可操作以输出诸如通过感测或监测向发动机132供应燃料的腔室、导管、歧管、混合器、管道或增压室处的燃料而指示提供给所述发动机的燃料类型的属性的信号。在一些实施方案中,燃料分析器198可以类似地与一个或多个附加发动机联接并且可操作以输出指示提供给一个或多个附加发动机的燃料类型的属性的信号,所述一个或多个附加发动机可以与发动机132提供在一组中并且可以全部或部分地共享公共或相关燃料或其混合物的源或类型。燃料分析器198可以是红外型分析器或受益于本公开的本领域技术人员将想到的适合于分析燃料成分的另一种类型的分析器或传感器。燃料分析器198可以直接与接口系统119联接或者可以经由一个或多个中间部件、数据链路、装置、网络或系统与接口子系统联接。燃料分析器198可以单独地或组合地与燃料源FS1…FSn中的任一者联接并且与其可操作地连接。在一些实施方案中,燃料分析器198可以被配置为提供操作中或实时甲烷百分比输入或可以在本文公开的控制特征中利用的燃料的其他感测属性。接口系统119的机器接口中的一者可以是来自其他外部系统或部件199的燃料特性选择输入信号。燃料特性选择输入可以指示具有潜在不同的燃料成分的多个不同的可切换燃料源136中的一者被配置为发动机132的燃料源。在一些实施方案中,可以由其他外部系统或部件199经由燃料特性选择信号向ECS134发出对选定的物理燃料源的指示。在一些实施方案中,燃料特性选择输入可以被配置为提供对离散燃料源变化的操作中或实时指示,其可以用于本文公开的控制特征。应当理解,燃料分析器198和/或控制或选择其在本文公开的控件中的利用的燃料特性选择开关输入在某些实施方案中可以被省略,并且可以存在于其他实施方案(诸如提供实时自动调整或诊断分析的那些实施方案)中。
应当理解,包括计算机系统110和发动机系统130的系统100提供一种系统的一个示例,对于所述系统,可以执行与火花点火式气态燃料发动机的燃烧和燃料控制系统的调试、维护或离线服务、或服务中调整的各种动作和操作。类似地,应当理解,HMI 112提供接口的一个示例,经由所述接口可以接收、显示、输入燃料信息、发动机起动辅助信息、发动机预热辅助信息、发动机排气排放信息、重置信息和其他类型的信息和/或将它们提供给其他部件。还应当理解,计算机系统110提供一种系统的一个示例,所述系统被配置为并且可操作以响应于燃料成分变化而实时自动调整燃烧和燃料控制系统。
参考图2至图4,示出了可以结合系统(诸如系统100)整体或部分地实施和执行的示例性过程200。在一些形式中,例如,计算机系统110的非暂时性存储器介质116可以被配置有可由处理器114执行以执行过程200的多个动作、操作或方面的指令。在被发起或调用之后,过程200可以执行确定燃料配置信息的操作210。在一些实施方案和操作场景中,燃料配置可以通过固定值或通过默认值、初始值或先前调整值来建立。在此类实施方案和操作场景中,操作210可以通过访问、调用、读取、参考或以其他方式使用固定的、默认的或初始值或先前调整值来确定燃料配置。在一些实施方案和操作场景中,响应于经由HMI 112接收的输入(诸如可以通过调试或维修人员在系统100的调试、维修、维护或操作或服务中调整期间输入到HMI 112并且从HMI 112传送到处理器114和非暂时性存储器介质116的调试/维修输入202),燃料配置可以被动态地确定为调整的、修改的或新的值。在此类实施方案和操作场景中,操作210可以通过参与确定此类值的动作或通过访问、调用、读取、参考或以其他方式使用新的值来确定燃料配置。应当理解,如本文利用的术语(诸如确定(determine、determing、determined)等)是指并涵盖由处理器、控制器或其他计算电子装置执行的多种技术和操作,包括计算(calculating、computing)、调节、判定、检测、估计、建模、在逻辑上评估、查找、指向、参考、远程调用、从存储器读取、选择、感测以及受益于本公开的本领域技术人员将想到的其他技术和操作。
调试/维修输入202可以包括可以基于调试或维修人员的知识、可用的信息和/或所采用的假设的多种类型的信息。响应于调试/维修输入202,操作210确定可以指示一个或多个燃料源136中的至少一个燃料源的燃料配置信息。燃料配置信息可以多种形式提供,诸如燃料配置信息212,其可以包括例如燃料甲烷百分比输入配置或设置、输入燃料成分定义的数量、燃料成分定义配置、燃料成分到甲烷百分比输入映射以及燃料特性选择配置中的一者或多者。燃料甲烷百分比输入配置或设置可以包括多种设置和信息,其包括启用/禁用设置、硬连线/数据链路输入源设置、输入燃料甲烷百分比到输入电流映射/燃料甲烷百分比到输入电压映射/数据链路输入源地址映射设置、数据链路广播启用设置。在一些实施方案中,输入燃料成分定义的数量可以是零至五,但是在其他实施方案中可以使用更多数量的定义。燃料成分定义配置可以包括多种设置和信息,包括默认/用户定义的燃料成分设置、燃料组成信息、作为甲烷分析器输入相关定义的输入的分配、燃料成分定义、燃料甲烷百分比输入映射信息以及标签信息。燃料特性选择配置可以包括多种设置和信息,包括手动/自动设置、手动选择信息、硬连线/数据链路设置、燃料特性到选择输入电流映射/燃料特性到选择输入电压映射/燃料特性到选择输入处理电压(例如,开关输入状态或选择器离散输入状态)映射/数据链路输入源地址映射设置以及数据链路广播启用/禁用设置。
过程200从操作210进行到操作220,其响应于至少燃料配置而确定燃料成分组成。燃料成分组成可以指示多个分子或组成中的至少一者的绝对或相对量(例如,质量、体积、摩尔浓度、诸如质量分数、体积分数和摩尔分数的分数、诸如质量百分比、体积百分比和摩尔百分比的百分比、百万份数(“PPM”)(其可以涉及质量、摩尔或体积分数)或其他“份数”单位或名称,或其他绝对或相对量)。操作220可以利用多种方法来确定表示供应给内燃发动机132的气态燃料的成分的组成集合。在第一种方法中,可以在制造期间在控制系统中设置可以据此确定燃料成分组成的燃料配置,或者然后可以利用系统100的预调试校准和由校准设置确定的燃料成分作为后续计算的输入。
在第二种方法中,可以由调试或维修人员在调试或随后的维修事件时经由HMI112输入可以据此确定燃料成分组成的燃料配置。HMI 112可以提供多个可选择和可调整的变量,调试或维修人员可以经由对HMI 112的输入来配置系统。燃料成分可以基于由调试或维修人员输入的燃料配置信息来确定,并且然后可以用作后续确定的输入。
在第三种方法中,操作220可以利用燃料特性输入信号204来确定燃料成分组成。输入信号204可以经由机器接口(诸如接口系统119的机器接口)、燃料分析器(诸如燃料分析器198)或与机器接口联接的另一外部源(诸如其他外部系统或部件199)来提供,所述机器接口可以是例如多个单元之间共享的硬连线数据链路或网络。输入信号204可以是模拟信号,诸如经由硬连线接口提供的电压或电流或者经由数据网络提供的数字数据链路消息。输入信号204的源可以在系统外部,诸如来自燃料分析器198或其他外部系统或部件199。当输入信号204在接口系统119处可用时,在调试或随后的维修事件时,调试或维修人员可以利用HMI 112来配置燃料特性选择输入、输入燃料成分的数量、用于每种成分的燃料组成值,以及输入燃料成分到燃料特性选择输入值的映射。作为响应,燃料成分可以基于燃料特性选择输入值和由调试或维修人员输入的输入信息来确定。例如,燃料成分被设置为映射到燃料特性选择输入值的燃料成分,并且该燃料成分可以用作后续计算的输入。输入信号204可以以包括离散形式和模拟形式的多种形式提供。在一种示例实施方式中,输入信号204可以包括4mA至20mA输入,并且操作210可以将不同的输入范围解译为识别不同的燃料特性,例如,第一范围可以被解译为指示第一燃料类型,第二范围可以被解译为指示第二燃料类型,第三范围可以被解译为指示第三燃料类型等。
在第四种方法中,操作220可以利用表示供应给发动机132的燃料中的甲烷的百分比的燃料甲烷百分比输入信号206。例如,当输入信号206在接口系统119处可用时,在调试或随后的维修事件时,调试或维修人员可以利用HMI 112来配置燃料甲烷百分比输入、输入燃料成分的数量、用于每种成分的燃料组成值,以及输入燃料成分到燃料甲烷百分比输入值的映射。燃料成分然后可以基于燃料甲烷百分比输入值和由调试或维修人员输入的燃料配置输入信息来确定。燃料成分可以通过根据燃料甲烷百分比输入和输入燃料成分到燃料甲烷百分比输入值的配置的映射对来自输入燃料成分的各个燃料成分组成进行线性插值来确定。燃料成分的各个组成可以被设置为插值并且该燃料成分可以被用作后续计算的输入。应当理解,可以利用其他技术作为线性插值的替代或补充,诸如曲线拟合、多项式拟合以及受益于本公开的本领域技术人员将想到的其他方法。
在第五种方法中,操作220可以利用燃料特性输入信号204和燃料甲烷百分比输入信号206来确定燃料成分组成。当输入信号204和206在接口系统119处均可用时,在调试或随后的维修事件时,调试或维修人员可以利用HMI 112来配置燃料特性选择输入、燃料甲烷百分比输入、输入燃料成分的数量、每种成分的燃料组成值、输入燃料成分的子集到燃料甲烷百分比输入值的映射,以及输入和中间燃料成分到燃料特性选择输入值的映射。燃料成分可以基于燃料甲烷百分比输入值、燃料特性选择输入值和由调试或维修人员输入的燃料配置输入信息来确定。例如,中间燃料成分通过根据燃料甲烷百分比输入和输入燃料成分到燃料甲烷百分比输入值的配置的映射对来自输入燃料成分的各个燃料成分组成进行线性插值来确定。中间燃料成分的各个组成可以被设置为插值。然后,燃料成分可以设置映射到燃料特性选择输入值的燃料成分(例如,作为诸如本文所述的中间燃料成分),并且该燃料成分被用作后续计算的输入。
操作220可以确定燃料成分组成并以多种形式提供相同的输出,诸如燃料成分组成222。在某些形式中,燃料成分组成可以包括多种燃料成分(例如CH4(甲烷)、C2H6(乙烷)、C3H8(丙烷)、C4H10(异丁烷)、C4H10(正丁烷)、C5H12(异戊烷)、C5H12(正戊烷)、C6H14(正己烷)、C7H16(正庚烷)、C8H18(正辛烷)、C9H20(正壬烷)、C10H22(正癸烷)、H2(氢气)、H2S(硫化氢)、CO(一氧化碳)、CO2(二氧化碳)、N2(氮气)和O2(氧气))中的任一者的度量,诸如量、百分比、PPM或其他度量。在其他实施方案中,成分的特征可以在于更多或更少的组成或一些组成的组合或组,诸如碳原子数的范围、分子量、或其他组合或分组。
应当理解,操作220是响应于燃料配置信息、表示燃料中的甲烷的百分比的输入信号和燃料特性选择输入信号中的一者或多者而确定或生成一组燃料成分组成的操作的一个示例。燃料成分组成进而可以被过程200用来执行进一步的确定。
过程200从操作220进行到操作230,其响应于一种或多种燃料成分组成而确定一种或多种燃料性质。燃料性质中的每一者指示由一种或多种燃料成分组成表征的燃料的物理性质。如图4所示,例如,一种或多种燃料成分组成可以用于计算多个燃料性质233。燃料性质233包括多个性质302、312、322、332、333和342。性质302包括与一种或多种燃料成分组成相对应的较低热值和甲烷值。性质312包括可以构成燃料的一种或多种元素的一定量燃料中的原子数,例如,碳原子数、氢原子数、氧原子数和氮原子数。性质322、332和333分别包括一种或多种燃料成分组成的分子量、气体常数和比热比。性质342包括一种或多种燃料成分组成的热导率和粘度。
燃料性质233可以通过包括计算、查询查找表的多种操作或者通过基于性质302、312、322、332、333和342与由操作230接收的燃料成分组成的物理关系的其他计算操作或技术来确定。应当理解,多种燃料成分组成中的每一者的燃料性质233可以是已知的或可确定的。此外,当多种燃料成分组成的量或比例已知时,可以执行计算以确定燃料性质233作为指示提供给发动机132的燃料混合物或燃料组合的性质的净值或合计值。
燃料性质233可以被一个或多个操作235利用以确定多个控制参数。由操作235确定的控制参数可以用于直接控制发动机132的燃烧、燃料加注和其他操作。由操作235确定的控制参数可以用于直接控制发动机132、通过调整或修改一个或多个其他控制逻辑参数来间接地控制发动机132、或者通过调整或修改一个或多个感测的值来间接地控制发动机132。
如图4所示,可以将燃料性质233中的一者或多者提供给操作235中的一者或多者。例如,性质302可以被提供给确定火花正时命令调整的操作402、确定发动机性能标准命令调整的操作404、以及确定λ命令调整(或另一空燃比(AFR)相关命令调整)的操作406。在一些实施方案中,可以通过对查找表执行的插值来确定调整。在一些实施方案中,可以通过计算来确定调整。应当理解,火花正时命令可以控制给定燃烧气缸的点火正时,或者可以用作基值的参考,根据所述基值可以确定一个或多个单独燃烧气缸的点火正时。发动机性能标准命令可以在发动机的某些操作模式中用作与具有有限发动机排气排放水平的发动机的操作相对应的目标,以控制发动机132的燃烧控制子系统的操作以实现目标或期望的发动机性能标准值。λ命令可以用作目标或命令λ值(或另一AFR值),其用于控制发动机132的燃料加注子系统和/或空气处理子系统的操作以实现目标或期望λ值(或另一AFR值)。当确定的性质对于正确的发动机操作而言太高或太低时,性质302还可以用于触发警告、防止发动机起动或发起发动机关闭。在一些实施方案中,性质302可以另外或替代地被提供给NOx命令调整操作器,其被配置并且可操作以设置或调整发动机排出的NOx的目标,例如,在通过后处理部件(如果存在)对NOx进行任何还原之前存在于发动机输出的排气中的NOx的目标。应当理解,NOx命令调整操作器可以被提供给操作器240,例如,如关于操作器402、404和406所示。还应当理解,本文中对NOx输出的其他提及可以同样地指代发动机排出的NOx。
性质312可以被提供给确定对感测的λ值(或另一感测的AFR相关值)的一项或多项调整的操作412和确定对化学计量AFR参数的一项或多项调整的操作414,所述化学计量AFR参数可以用于确定气体质量流量命令。感测的λ值(或另一AFR相关值)可以基于在存在超过化学计量要求的空气的情况下由描述常见气态燃料的燃烧的化学方程式建立的燃烧产物氧与过量反应物空气量的关系从感测的排气氧值来确定。排气氧与λ值的关系取决于燃料性质312并且因此可以基于这些特性进行调整。化学计量空燃比可以基于描述常见气态燃料与空气的化学计量燃烧的化学方程式来确定。这种确定取决于燃料性质312,并且因此可以基于这些特性调整化学计量空燃比。
性质322可以被提供给操作422,其确定对配料混合物分子量控制参数的一项或多项调整,所述配料混合物分子量控制参数影响可以用于确定气体质量流量命令的空气质量流量值。可以在空气和燃料都是理想气体的假设下使用基于混合物计算的关系从空气的分子量和性质322确定配料混合物分子量。因此,可以基于性质322调整配料混合物分子量。气体质量流量命令可以用于控制发动机132的燃料加注子系统。
性质332和333可以被提供给操作432,其确定对控制气态燃料进入发动机的燃料控制阀命令的调整。燃料控制阀命令可以基于对通过限制部的可压缩流量进行建模的关系从气体质量流量命令产生。这些关系取决于燃料性质332和333。因此,可以基于这些特性来确定燃料控制阀命令调整。
性质342可以被提供给操作442,其确定对根据气体质量流量传感器输入信号确定的感测的气体质量流量值的一项或多项调整。感测的气体质量流量值可以基于由将质量流量与传感器输出信号相关的方程式建立的关系从气体质量流量传感器输入信号确定。用于测量气体(燃料)流量的传感器可以是热线/热膜型传感器。所述传感器利用热线/热膜布置的散热来测量流量。通过热线的电流指示传感器处的气体流量。所述传感器响应于通过热线的电流而提供输出电压信号。通过热线的电流与气体质量流量的关系取决于燃料性质342。基于该关系,可以使用性质342对气体质量流量传感器信号进行调整以确定调整后的感测的气体质量流量值。感测的气体质量流量值随后可以用于确定通过燃料系统的气体质量流量,其可用于控制发动机132的燃料加注子系统和/或空气处理子系统的操作。
过程200可以从操作230进行到操作240,其响应于由操作235进行的确定而确定一项或多项发动机控制器调整。因此,例如,操作240可以处理从操作235接收的信息以确定可以被ECS134的燃烧和燃料加注控制232用来控制发动机132的操作的调整、设置或其他控制参数。ECS134可以通过在操作250处执行、参考或进一步处理来利用调整、设置或其他控制参数来控制发动机132的操作。在一些实施方案中,操作240可以利用从操作235接收的信息来确定基线调整,并且可以进一步利用从操作1004接收的信息(所述信息可以由调试或维修人员利用HMI 112输入或调整)、从操作220接收的确定的燃料成分甲烷成分百分比1003以及感测的进气歧管绝对压力1005来确定可以用于微调此类基线调整的调整。
过程200可以另外或替代地从操作230进行到操作245,其执行诊断和/或确定响应。过程200从操作245进行到操作255,其中ECS 134应用所述响应来控制发动机132的操作。
应当理解,过程200包括并且可以应用于多个应用和实施方案。例如,过程200是根据本公开的可以在独特计算机系统中实施的过程以及提供适应将燃料成分和其他信息输入到控制器中的调试和维修接口的计算机实施过程的一个示例。另外,过程200是可以在独特计算机系统中实施的过程以及包括从表示燃料中的甲烷的百分比的输入信号和/或燃料特性选择输入信号基于针对此类输入而输入的燃料成分信息生成一组燃料成分组成的计算机实施过程的一个示例。此外,过程200是可以在独特计算机系统中实施的过程以及利用燃料成分组成确定一组燃料性质的计算机实施过程的一个示例。此外,过程200是可以在独特计算机系统中实施的过程以及利用基于燃料成分的燃料性质来调整λ、点火系统火花正时、发动机性能标准、气体质量流量和燃料控制阀命令以及λ和气体质量流量感测值的计算机实施过程的一个示例。此外,过程200是可以在独特计算机系统中实施的过程以及利用一种或多种燃料成分组成来发出警告、防止发动机起动、发起发动机关闭或当组成值对于正确的发动机操作来说太高或太低时降低发动机转速和/或发动机扭矩的计算机实施过程的一个示例。另外,过程200是可以在独特计算机系统中实施的过程以及利用一个或多个确定的燃料性质来发出警告、防止发动机起动、发起发动机关闭或当确定的性质对于正确的发动机操作来说太高或太低时降低发动机转速和/或发动机扭矩的计算机实施过程的一个示例。此外,过程200是可以在独特计算机系统中实施的过程以及用于响应于燃料成分改变而在调试时、在维修事件时或实时地执行火花点火式气态燃料发动机的燃烧和燃料控制系统的调试和服务中调整的计算机实施过程的一个示例。另外,过程200是在燃料成分存在的情况下提供火花点火式气态燃料发动机的燃烧和燃料控制系统的实时自动调整的过程的一个示例,所述燃料成分基于表示燃料中的甲烷的百分比的输入信号和/或燃料特性选择输入信号而改变。在一些实施方案中,过程200可以考虑和利用作为本文公开的燃料组成或性质的补充或替代的各种其他燃料组成或性质,包括例如燃料或燃料混合物的比重、燃料或燃料混合物的较高热值(HHV),以及如本领域技术人员在受益于本公开并深入了解的情况下将想到的燃料或燃料混合物的其他燃料组成或性质。此类其他燃料组成或性质可以由过程200以与结合过程200描述的相同或类似的方式加以利用。
参考图5,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程500以及提供调试和维修接口以选择发动机排气NOx排放水平的计算机实施过程。过程500包括操作504,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入502并响应于此而确定NOx排放水平配置。过程500从操作504进行到操作506,其选择与NOx排放水平配置相关联的确定的NOx、发动机性能标准、λ和点火系统火花正时命令。过程500从操作506进行到操作508,其利用选定命令。
过程500可以被实施以提供允许调试或维修人员在排放水平和单位可配置的应用中配置发动机排气NOx排放水平的接口。例如,每组单位和两组单位可能存在三种可能的独特排放水平。对于水平和单位的每个组合,过程500可以生成一组独特的燃烧控制命令。燃烧控制命令可以包括以下一者或多者:NOx、发动机性能标准、λ和点火系统火花正时命令。可以利用多种命令生成方法。在一些命令生成方法中,计算该组燃烧控制命令所需的一组独特的数据与配置的排放水平和单位的组合相关联。给定排放水平和单位组合的数据基于输入的信息来选择并用于确定该组相关联的燃烧控制命令。在一些命令生成方法中,对一组燃烧控制命令中的一者或多者的独特调整与配置的排放水平和单位的每个组合相关联。对给定排放水平和单位组合的调整基于输入的信息来选择并应用于该组燃烧控制命令。受益于本公开的本领域技术人员将想到,还可以利用用于基于配置确定命令的其他方法。
应当理解,由过程500确定、调整、修改或设置或者过程500在其上操作的参数和值可以最初预加载、预设或者以其他方式设置有随后可以例如响应于来自调试或维修人员的输入而改变或修改的默认或基本配置。此类参数和值可以由过程500通过访问、调用、读取、参考或以其他方式使用默认值或初始值来确定。此外,在调整、修改或设置此类参数和值的情况下,过程500可以通过参与对此类参数和值的调整、修改或设置以及通过访问、调用、读取、参考或以其他方式使用此类参数和值来确定此类值。还应当理解,在经过必要的修正后,这同样适用于通过下述过程500、600、700、800、900、1000、1100和1200确定、调整或设置的参数和值。
参考图6,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程600以及提供调试和维修接口以选择排放控制模式的计算机实施过程。过程600包括操作604,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入602并响应于此而确定排放控制模式配置。过程600从操作604进行到操作606,其根据配置的排放控制模式而执行燃烧控制逻辑。
过程600可以被实施以提供允许调试和维修人员配置系统的排放控制模式的接口。可以配置两种模式中的一者。当选择第一操作模式时,燃烧控制逻辑被配置为利用来自NOx和排气氧传感器的测量值。当选择第二操作模式时,燃烧控制逻辑被配置为利用不使用来自NOx或排气氧传感器的测量值的替代策略。第二种模式涉及使用发动机性能标准命令和感测值来代替NOx命令和感测值,以及开环λ控制。
参考图7,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程700以及提供调试和维修接口以允许设置调整的计算机实施过程,所述设置将在以第一模式操作时用在第二排放控制模式中。过程700包括操作704,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入702并响应于此而确定规划的排放控制模式配置。过程700从操作704进行到操作706,其在规划以第二排放控制模式进行未来操作时使得特定于第二控制模式的调整和信息另外可供使用。因此,当以第一模式操作时,包括附加接口以允许调试和维修人员向控制系统指示当所述单元投入使用时规划以第二模式进行的未来操作。当该指示处于活动状态时,特定于第二操作模式的一组附加的λ调整可供调试和维修人员使用。
参考图8,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程800以及提供允许调试和维修人员在起动尝试期间调整进入发动机的配料混合物的空燃比的接口的计算机实施过程。该调整可以是应用于当发动机转动起动时利用的λ命令的λ调整。过程800包括操作804,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入802并响应于此而确定调整燃料依赖性配置和起动辅助配置。过程800可以从操作804进行到操作806,其接收调整燃料依赖性配置、起动辅助配置和确定的燃料成分甲烷组成百分比输入803,并响应于此而确定起动辅助λ调整。过程800从操作806进行到操作808,其利用起动辅助λ调整来执行起动辅助操作。
参考图9,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程900以及提供允许调试和维修人员在发动机预热时紧接在起动尝试之后调整进入发动机的配料混合物的空燃比的接口的计算机实施过程。过程900包括操作904,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入902并响应于此而确定调整燃料依赖性配置和预热辅助配置。过程900可以从操作904进行到操作906,其接收调整燃料依赖性配置、预热辅助配置、确定的燃料成分甲烷组成百分比输入903和感测的发动机转速905,并响应于此而确定预热辅助λ调整。过程900从操作906进行到操作908,其利用预热辅助λ调整来执行预热辅助操作。
应当理解,可以根据发动机转速配置特别由过程900和操作906提供的λ调整。有两个可配置的发动机转速断点,每个发动机转速断点都有一个相关联的λ调整断点。使用配置的参数,可以根据发动机转速确定所述调整。例如,通过使用λ调整断点值到发动机转速断点值的配置的映射根据测量的发动机转速对调整进行线性插值来确定预热辅助λ调整。预热辅助λ调整被设置为插值,并应用于与发动机预热相关联的燃烧控制操作模式中的λ命令。
参考图10,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程1000以及提供允许调试和维修人员调整NOx、发动机性能标准和λ命令的接口的计算机实施过程。过程1000包括操作1004,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入1002并响应于此而确定调整燃料依赖性配置、排放调整配置和排放控制模式配置。过程1000可以从操作1004进行到操作1006,其接收调整燃料依赖性配置、排放调整配置、排放控制模式配置、确定的燃料成分甲烷组成百分比1003和感测的进气歧管绝对压力1005并响应于此而确定NOx、发动机性能标准和λ调整。过程1000从操作1006进行到操作1008,其利用调整来控制发动机的操作。
过程1000可以被实施以提供允许调试和维修人员调整NOx、发动机性能标准和λ命令的接口。可以根据进气歧管绝对压力来配置对这些命令的调整。有八个可配置的歧管压力断点,每个歧管压力断点都有一组相关联的NOx、发动机性能标准和λ调整断点。使用配置的参数,根据歧管压力来确定NOx、发动机性能标准和λ调整。例如,通过使用特定于给定调整的调整断点值到歧管压力断点值的配置的映射根据测量的歧管压力对每项调整进行线性插值来确定NOx、发动机性能标准和λ调整。NOx、发动机性能标准和λ调整被设置为对应的插值并分别应用于NOx、发动机性能标准和λ命令。每种排放控制模式都可进行独特的λ调整。对λ调整的计算取决于选定的排放控制模式。
过程800、900和1000可以被实施以提供允许调试和维修人员启用和配置对起动辅助、预热辅助和燃烧控制的附加调整的接口。当被启用时,另外根据确定的燃料成分甲烷成分来确定这些调整。基于配置的选择,燃料甲烷组成百分比断点的数量可以是两个或三个。当被启用时,可以根据确定的燃料成分甲烷组成来确定起动辅助调整。例如,通过使用起动辅助λ调整断点值到燃料甲烷组成百分比断点值的配置的映射根据确定的燃料成分甲烷组成对调整进行线性插值来确定起动辅助λ调整。起动辅助λ调整被设置为插值,并应用于当发动机转动起动时利用的λ命令。根据发动机转速和确定的燃料成分甲烷组成来确定预热辅助调整。例如,通过使用λ调整断点值到发动机转速和燃料甲烷组成百分比断点值的配置的映射根据测量的发动机转速和确定的燃料成分甲烷组成对调整进行线性插值来确定预热辅助λ调整。预热辅助λ调整被设置为插值,并应用于与发动机预热相关联的燃烧控制操作模式中的λ命令。根据歧管压力和确定的燃料成分甲烷组成来确定NOx、发动机性能标准和λ调整。例如,通过使用特定于给定调整的调整断点值到歧管压力和燃料甲烷组成百分比断点值的配置的映射根据测量的歧管压力和确定的燃料成分甲烷组成对每项调整进行线性插值来确定NOx、发动机性能标准和λ调整。NOx、发动机性能标准和λ调整被设置为对应的插值并分别应用于NOx、发动机性能标准和λ命令。
参考图11,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程1100以及提供允许调试和维修人员改变燃烧控制增益值的接口的计算机实施过程。过程1100包括操作1104,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入1102并响应于此而确定燃烧控制增益配置。过程1100从操作1104进行到利用增益的操作1106,例如,所述增益可以响应于输入1102而被设置为或斜降到“零”或截止状态以便禁用闭环燃烧控制,或者被设置或斜升到“一”或导通状态以完全启用闭环燃烧控制。
参考图12,示出了可以在独特计算机系统中实施的示例性过程1200以及提供用于重置学习的燃烧控制系统参数的接口的计算机实施过程。过程1200包括操作1204,其经由HMI从调试或维修人员接收调试/维修输入1202并响应于此而确定重置请求。过程1200从操作1204进行到操作1206,其在重置请求处于活动状态并且满足任何其他重置先决条件时重置对发动机性能标准命令的学习调整。过程1200的重置操作可以是斜坡式的,使得例如在发动机操作时逐渐执行重置,或者例如如果发动机关闭时可以通过阶跃变化来重置。过程1200可以被实施以提供允许调试和维修人员重置学习的燃烧控制系统参数的接口。当经由该接口发起时,对发动机性能标准命令的学习调整被重置。过程1200的重置特征可以利用全局电子特征配置方法来实施重置。所述方法适用于经由数据链路彼此对接的控制器。它使用适用于可以用于使用一组通用操作(诸如“启用特征”、“禁用特征”和“重置特征”)来执行电子特征的配置的多个电子特征的单对数据链消息。第一控制器可以向第二控制器发出电子特征配置请求消息。所述请求消息可以包括要配置的特征和所请求的特定操作的识别信息。然后,第二控制器以电子特征配置状态消息进行响应,所述电子特征配置状态消息可以包括所配置的特征和请求结果的识别信息。
如该详细描述所示,本公开可设想多个和各种实施方案,包括但不限于以下示例性实施方案。第一示例性实施方案是一种计算机系统,其包括:处理器,所述处理器被配置为从人机界面(HMI)接收输入;以及非暂时性存储器介质,所述非暂时性存储器介质与所述处理器可操作地通信并且被配置有能够由所述处理器执行以执行以下动作的指令:确定燃料成分组成,所述燃料成分组成指示多个分子中的至少一者的量,响应于一种或多种燃料成分组成而确定一种或多种燃料性质,所述一种或多种燃料性质指示所述多个分子中的至少一者的至少一种物理性质,响应于所述燃料成分组成和所述一种或多种燃料性质中的至少一者而确定一种或多种发动机控制器调整,所述一种或多种发动机控制器调整调整用于控制发动机的控制命令和感测值中的至少一者,以及向发动机控制系统提供所述一种或多种发动机控制器调整。
第二示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,并且包括确定燃料配置,所述燃料配置指示在确定燃料成分组成时使用的输入、设置和规则中的至少一者。
第三示例性实施方案包括第二示例性实施方案的特征,其中确定燃料成分组成的所述动作是响应于所述燃料配置而执行的。
第四示例性实施方案包括第二示例性实施方案的特征,其中确定燃料配置的所述动作是响应于经由所述HMI接收的输入而执行的。
第五示例性实施方案包括第三示例性实施方案的特征,其中响应于至少所述燃料配置而确定燃料成分组成的所述动作还响应于燃料甲烷百分比输入和燃料特性选择输入中的一者或两者。
第六示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中确定燃料成分组成的所述动作包括确定一种或多种分子的绝对或相对量或比例。
第七示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定较低热值和甲烷数量。
第八示例性实施方案包括第七示例性实施方案的特征,其包括响应于所述较低热值和所述甲烷数量中的一者或其两者而确定火花正时命令调整、发动机性能标准命令调整和λ命令或另一空燃比命令调整中的一者或多者。
第九示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定多个原子的数量。
第十示例性实施方案包括第九示例性实施方案的特征,其中所述多个原子包括碳、氢、氧和氮。
第十一示例性实施方案包括第九示例性实施方案的特征,并且包括响应于多个原子的所述数量而确定感测的λ调整或另一感测的空燃比调整以及响应于多个原子的所述数量而确定化学计量空燃比参数调整。
第十二示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定分子量,并且还包括响应于所述分子量而确定配料混合物分子量参数调整。
第十三示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定气体常数和响应于所述燃料成分组成而确定比热比,并且还包括响应于所述气体常数和所述比热比而确定燃料控制阀命令调整。
第十四示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定热导率和响应于所述燃料成分组成而确定粘度,并且还包括响应于所述热导率和所述粘度而确定感测的气体质量流量调整。
第十五示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定NOx排放水平配置并响应于所述NOx排放水平配置而确定一个或多个命令。
第十六示例性实施方案包括第十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定NOx排放水平配置。
第十七示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定排放控制模式配置并响应于所述排放控制模式配置而向发动机的电子控制系统提供燃烧控制逻辑。
第十八示例性实施方案包括第十七示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定排放控制模式配置。
第十九示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定规划的排放控制模式配置并响应于所述规划的排放控制模式配置而调整与所述规划的排放控制模式相关的一个或多个参数。
第二十示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定规划的排放控制模式配置。
第二十一示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定起动辅助λ参数调整或另一起动辅助空燃比参数调整,以及向发动机的电子控制系统提供所述起动辅助λ参数调整或所述另一起动辅助空燃比参数调整。
第二十二示例性实施方案包括第二十一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于经由所述HMI接收的输入、指示提供给所述发动机的燃料的甲烷组成百分比的输入、或其两者而确定所述起动辅助λ参数调整或另一起动辅助空燃比参数调整。
第二十三示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定预热辅助λ参数调整或另一预热辅助空燃比参数调整,以及向发动机的电子控制系统提供所述预热辅助λ参数调整或所述另一预热辅助空燃比参数调整。
第二十四示例性实施方案包括第二十三示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于感测的发动机转速和经由所述HMI接收的输入、指示提供给所述发动机的燃料的甲烷组成百分比的输入、或其两者而确定所述预热辅助λ参数调整或所述另一预热辅助空燃比参数调整。
第二十五示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定多项调整,所述多项调整包括NOx调整、发动机性能标准调整、以及λ参数或另一空燃比参数调整,以及向发动机的电子控制系统提供所述多项调整。
第二十六示例性实施方案包括第二十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于感测到的进气歧管绝对压力和经由所述HMI接收的输入、指示提供给所述发动机的燃料的甲烷组成百分比的输入、或其两者而确定所述多项调整。
第二十七示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定燃烧控制增益配置并向发动机的电子控制系统提供所述燃烧控制增益配置。
第二十八示例性实施方案包括第二十七示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定所述燃烧控制增益配置。
第二十九示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:确定调整重置请求条件并响应于所述调整重置请求条件而重置一项或多项调整。
第三十示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定所述调整重置请求条件。
第三十一示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征并且包括所述HMI。
第三十二示例性实施方案包括第一示例性实施方案的特征,其中所述一种或多种发动机控制器调整包括以下一项或多项:对关于所述发动机执行诊断或预测的调整,对输出警告的调整,对降低发动机转速和发动机扭矩中一者或多者的调整,对关闭所述发动机的调整,以及对阻止所述发动机起动的调整。
第三十三示例性实施方案包括第三十二示例性实施方案的特征,其中以下一项或多项:对输出警告的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,对降低发动机转速和发动机扭矩中的一者或多者的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,对关闭所述发动机的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,对关于所述发动机执行诊断或预测的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,并且对阻止所述发动机起动的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者。
第三十四示例性实施方案是一种方法,其包括操作根据第一至第三十三示例性实施方案的计算机系统以利用所述处理器执行为所述非暂时性存储器介质配置的指令。
第三十五示例性实施方案是一种计算机系统,其包括:处理器,所述处理器被配置为从人机界面(HMI)接收输入;以及非暂时性存储器介质,所述非暂时性存储器介质与所述处理器可操作地通信并且被配置有能够由所述处理器执行以执行以下一个或多个动作的指令:(a)确定NOx排放水平配置并响应于所述NOx排放水平配置而确定一个或多个命令;(b)确定排放控制模式配置并响应于所述排放控制模式配置而向发动机的电子控制系统提供燃烧控制逻辑;(c)确定规划的排放控制模式配置并响应于所述规划的排放控制模式配置而调整与所述规划的排放控制模式相关的一个或多个参数;(d)确定起动辅助λ或另一空燃比参数调整并向发动机的电子控制系统提供所述起动辅助λ或另一空燃比参数调整;(e)确定预热辅助λ或另一空燃比参数调整并向发动机的电子控制系统提供所述预热辅助λ或另一空燃比参数调整;(f)确定多项调整,所述多项调整包括NOx调整、发动机性能标准调整以及λ或另一空燃比参数调整,并向发动机的电子控制系统提供所述多项调整;(g)确定燃烧控制增益配置并向发动机的电子控制系统提供所述燃烧控制增益配置;以及(h)确定调整重置请求条件并响应于所述调整重置请求条件而重置一项或多项调整。
第三十六示例性实施方案包括第三十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的两者或更多者的指令。
第三十七示例性实施方案包括第三十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的三者或更多者的指令。
第三十八示例性实施方案包括第三十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的四者或更多者的指令。
第三十九示例性实施方案包括第三十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的五者或更多者的指令。
第四十示例性实施方案包括第三十五示例性实施方案的特征,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所有所述动作(a)至(h)的指令。
第四十一示例性实施方案包括第三十五示例性实施方案的特征,其中在所述动作(a)至(h)中的一者或多者中,所述确定是至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而执行的。
尽管已经在附图和前面的描述中对本公开的示例性实施方案进行了详细示出和描述,但是这在本质上被认为是说明性的而不是限制性的,应当理解,仅仅已经示出和描述了某些实施方案,并且属于所要求保护的发明的精神内的所有改变和修改都受到保护。应当理解,虽然诸如以上描述中利用的可优选的、优选地、优选的或更优选的等词语的使用指示可更期望有如此描述的特征,然而可并不是必要的并且可设想无所述词语的实施方案处于本发明的范围内,所述范围由随附权利要求限定。阅读权利要求时,旨在当使用诸如“一个”、“一种”、“至少一个”或“至少一部分”等词语时,不意图仅将权利要求限制于一个项,除非权利要求中有明确相反的陈述。当使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时,除非明确有相反的说明,否则物品可以包括一部分和/或整个物品。

Claims (41)

1.一种计算机系统,其包括:
处理器,所述处理器被配置为从人机界面(HMI)接收输入;以及
非暂时性存储器介质,所述非暂时性存储器介质与所述处理器可操作地通信并且被配置有能够由所述处理器执行以执行以下动作的指令:
确定燃料成分组成,所述燃料成分组成指示多个分子中的至少一者的量,
响应于一种或多种燃料成分组成而确定一种或多种燃料性质,所述一种或多种燃料性质指示所述多个分子中的所述至少一者的至少一种物理性质,
响应于所述燃料成分组成和所述一种或多种燃料性质中的至少一者而确定一种或多种发动机控制器调整,所述一种或多种发动机控制器调整调整用于控制发动机的控制命令和感测值中的至少一者,以及
向发动机控制系统提供所述一种或多种发动机控制器调整。
2.根据权利要求1所述的系统,其包括确定燃料配置,所述燃料配置指示在确定燃料成分组成时使用的输入、设置和规则中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的系统,其中确定燃料成分组成的所述动作是响应于所述燃料配置而执行的。
4.根据权利要求2所述的系统,其中确定燃料配置的所述动作是响应于经由所述HMI接收的输入而执行的。
5.根据权利要求3所述的系统,其中响应于至少所述燃料配置而确定燃料成分组成的所述动作还响应于燃料甲烷百分比输入和燃料特性选择输入中的一者或两者。
6.根据权利要求1所述的系统,其中确定燃料成分组成的所述动作包括确定一种或多种分子的绝对或相对量或比例。
7.根据权利要求1所述的系统,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定较低热值和甲烷数量。
8.根据权利要求7所述的系统,其包括响应于所述较低热值和所述甲烷数量中的一者或其两者而确定火花正时命令调整、发动机性能标准命令调整和λ命令或另一空燃比命令调整中的一者或多者。
9.根据权利要求1所述的系统,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定多个原子的数量。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述多个原子包括碳、氢、氧和氮。
11.根据权利要求9所述的系统,其包括响应于多个原子的所述数量而确定感测的λ调整或另一感测的空燃比调整以及响应于多个原子的所述数量而确定化学计量空燃比参数调整。
12.根据权利要求1所述的系统,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定分子量,并且还包括响应于所述分子量而确定配料混合物分子量参数调整。
13.根据权利要求1所述的系统,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定气体常数和响应于所述燃料成分组成而确定比热比,并且还包括响应于所述气体常数和所述比热比而确定燃料控制阀命令调整。
14.根据权利要求1所述的系统,其中确定一种或多种燃料性质的所述动作包括响应于所述燃料成分组成而确定热导率和响应于所述燃料成分组成而确定粘度,并且还包括响应于所述热导率和所述粘度而确定感测的气体质量流量调整。
15.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定NOx排放水平配置,以及
响应于所述NOx排放水平配置而确定一个或多个命令。
16.根据权利要求15所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定NOx排放水平配置。
17.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定排放控制模式配置,以及
响应于所述排放控制模式配置而向发动机的电子控制系统提供燃烧控制逻辑。
18.根据权利要求17所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定排放控制模式配置。
19.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定规划的排放控制模式配置,以及
响应于所述规划的排放控制模式配置而调整与所述规划的排放控制模式相关的一个或多个参数。
20.根据权利要求19所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定规划的排放控制模式配置。
21.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定起动辅助λ参数调整或另一起动辅助空燃比参数调整,以及
向发动机的电子控制系统提供所述起动辅助λ参数调整或所述另一起动辅助空燃比参数调整。
22.根据权利要求21所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于经由所述HMI接收的输入、指示提供给所述发动机的燃料的甲烷组成百分比的输入、或其两者而确定所述起动辅助λ参数调整或另一起动辅助空燃比参数调整。
23.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定预热辅助λ参数调整或另一预热辅助空燃比参数调整,以及
向发动机的电子控制系统提供所述预热辅助λ参数调整或所述另一预热辅助空燃比参数调整。
24.根据权利要求23所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于感测的发动机转速和经由所述HMI接收的输入、指示提供给所述发动机的燃料的甲烷组成百分比的输入、或其两者而确定所述预热辅助λ参数调整或所述另一预热辅助空燃比参数调整。
25.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定多项调整,所述多项调整包括NOx调整、发动机性能标准调整、以及λ参数或另一空燃比参数调整,以及
向发动机的电子控制系统提供所述多项调整。
26.根据权利要求25所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:响应于感测到的进气歧管绝对压力和经由所述HMI接收的输入、指示提供给所述发动机的燃料的甲烷组成百分比的输入、或其两者而确定所述多项调整。
27.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定燃烧控制增益配置,以及
向发动机的电子控制系统提供所述燃烧控制增益配置。
28.根据权利要求27所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定所述燃烧控制增益配置。
29.根据权利要求1所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:
确定调整重置请求条件,以及
响应于所述调整重置请求条件而重置一项或多项调整。
30.根据权利要求29所述的系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令:至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而确定所述调整重置请求条件。
31.根据权利要求1所述的系统,其包括所述HMI。
32.根据权利要求1所述的系统,其中所述一种或多种发动机控制器调整包括以下一项或多项:
对关于所述发动机执行诊断或预测的调整,
对输出警告的调整,
对降低发动机转速和发动机扭矩中一者或多者的调整,
对关闭所述发动机的调整,以及
对阻止所述发动机起动的调整。
33.根据权利要求32所述的系统,其中以下一项或多项:
对输出警告的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,
对降低发动机转速和发动机扭矩中的一者或多者的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,
对关闭所述发动机的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,
对关于所述发动机执行诊断或预测的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者,并且
对阻止所述发动机起动的所述调整包括基于燃料组成的保护、基于燃料性质的保护、或其两者。
34.一种方法,其包括操作根据权利要求1至33中任一项所述的计算机系统以利用所述处理器执行为所述非暂时性存储器介质配置的所述指令。
35.一种计算机系统,其包括:
处理器,所述处理器被配置为从人机界面(HMI)接收输入;以及
非暂时性存储器介质,所述非暂时性存储器介质与所述处理器可操作地通信并且被配置有能够由所述处理器执行以执行以下一个或多个动作的指令:
(a)确定NOx排放水平配置并响应于所述NOx排放水平配置而确定一个或多个命令;
(b)确定排放控制模式配置并响应于所述排放控制模式配置而向发动机的电子控制系统提供燃烧控制逻辑;
(c)确定规划的排放控制模式配置并响应于所述规划的排放控制模式配置而调整与所述规划的排放控制模式相关的一个或多个参数;
(d)确定起动辅助λ或另一空燃比参数调整并向发动机的电子控制系统提供所述起动辅助λ或另一空燃比参数调整;
(e)确定预热辅助λ或另一空燃比参数调整并向发动机的电子控制系统提供所述预热辅助λ或另一空燃比参数调整;
(f)确定多项调整,所述多项调整包括NOx调整、发动机性能标准调整以及λ或另一空燃比参数调整,并向发动机的电子控制系统提供所述多项调整;
(g)确定燃烧控制增益配置并向发动机的电子控制系统提供所述燃烧控制增益配置;以及
(h)确定调整重置请求条件并响应于所述调整重置请求条件而重置一项或多项调整。
36.根据权利要求35所述的计算机系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的两者或更多者的指令。
37.根据权利要求35所述的计算机系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的三者或更多者的指令。
38.根据权利要求35所述的计算机系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的四者或更多者的指令。
39.根据权利要求35所述的计算机系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所述动作(a)至(h)中的五者或更多者的指令。
40.根据权利要求35所述的计算机系统,其中所述非暂时性存储器介质被配置有能够由所述处理器执行以执行所有所述动作(a)至(h)的指令。
41.根据权利要求35所述的计算机系统,其中在所述动作(a)至(h)中的一者或多者中,所述确定是至少部分地响应于经由所述HMI接收的输入而执行的。
CN202280040014.9A 2021-06-04 2022-06-02 调整内燃发动机 Pending CN117425771A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163196807P 2021-06-04 2021-06-04
US63/196807 2021-06-04
PCT/US2022/072700 WO2022256810A1 (en) 2021-06-04 2022-06-02 Adjusting an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117425771A true CN117425771A (zh) 2024-01-19

Family

ID=82458535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280040014.9A Pending CN117425771A (zh) 2021-06-04 2022-06-02 调整内燃发动机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240084756A1 (zh)
EP (1) EP4348022A1 (zh)
CN (1) CN117425771A (zh)
WO (1) WO2022256810A1 (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0750099B2 (ja) * 1987-09-29 1995-05-31 三菱電機株式会社 内燃機関の燃料性状検出装置
US5622053A (en) * 1994-09-30 1997-04-22 Cooper Cameron Corporation Turbocharged natural gas engine control system
US5526645A (en) * 1995-07-26 1996-06-18 Powerhouse Diesel Services, Inc. Dual-fuel and spark ignited gas internal combustion engine excess air control system and method
WO2011053905A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Cummins Inc. Engine control techniques to account for fuel effects
WO2011141989A1 (ja) * 2010-05-10 2011-11-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US9593629B2 (en) * 2015-03-05 2017-03-14 Caterpillar Inc. Method and system for controlling an air-fuel ratio in an engine using a fuel source with an unknown composition
US9790883B2 (en) * 2015-07-23 2017-10-17 Caterpillar Inc. System for sensing and controlling fuel gas constituent levels
US10260407B2 (en) * 2016-02-03 2019-04-16 Cummins Inc. Gas quality virtual sensor for an internal combustion engine
DE102019200408B4 (de) * 2019-01-15 2024-02-08 Rolls-Royce Solutions GmbH Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
US11306669B1 (en) * 2020-12-15 2022-04-19 Caterpillar Inc. System, apparatus, and method for controlling an engine system to account for varying fuel quality

Also Published As

Publication number Publication date
US20240084756A1 (en) 2024-03-14
WO2022256810A1 (en) 2022-12-08
EP4348022A1 (en) 2024-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7093588B2 (en) Dual fuel engine control
Powell A review of IC engine models for control system design
AU2007101134B4 (en) Diesel Fuel Engine Injection System & Method Therefor
US7962228B2 (en) Evaluation device for control system, validation device used in evaluation device, method for evaluating control system, and computer program used therein
MXPA05003204A (es) Metodos y aparatos para operacion de motores de combustible multiple.
US20190257253A1 (en) Multivariable dynamic control system of a multi-fuel engine
US20090138214A1 (en) Process for the determination of the correct fuel flow rate to a vehicle engine for carrying out diagnostic tests
US11306669B1 (en) System, apparatus, and method for controlling an engine system to account for varying fuel quality
US11719152B2 (en) Multivariable dynamic control system of a multi-fuel engine
US20160208749A1 (en) Multi-Fuel Engine And Method Of Operating The Same
CN117425771A (zh) 调整内燃发动机
US9938919B2 (en) Method and controller for setting the combustion parameters for an internal combustion engine operated with liquefied natural gas
Gonzalez et al. Development of the management strategies of the ECU for an internal combustion engine: computer simulation
KR20160063866A (ko) 바이퓨얼 차량의 obd 시스템 그 제어방법
CN116591846A (zh) 一种燃油喷射控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN116300806A (zh) 一种燃料电池热电联供系统的温控程序测试装置
US11480119B2 (en) System, apparatus, and method for controlling an engine system to account for varying fuel quality
Younas et al. Designing Human Machine Interface for Vehicle's EFI Engine Using Siemen's PLC and SCADA System
JP2004011487A (ja) 気体燃料の特定方法及び装置
JP2004162649A (ja) 燃料ガスの燃焼性検知方法及び装置及びガス燃料内燃機関
CN112859642B (zh) 一种发动机控制器的半实物仿真方法及装置
KR20000049232A (ko) 비선형 특성을 가진 1차 다이내믹 시스템을 모델링 및 제어하기위한 방법
US10648421B2 (en) System and method for controlling fuel injection in flex-fuel vehicle
Wojnar et al. Real-time implementation of multiple model based predictive control strategy to air/fuel ratio of a gasoline engine
JPH03124919A (ja) 車両用内燃機関の部品劣化予測装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination