CN117425184B - 网络连接方法、装置、可读存储介质和可移动平台 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种网络连接方法、装置、可读存储介质和可移动平台，涉及可移动平台技术领域。其中，可移动平台的网络连接方法，包括：获取可移动平台的位置信息；在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，第一配网信息指示第一网络设备，第一配网信息与第一位置区域关联；根据第一配网信息连接至第一网络设备。
Description
技术领域
本申请涉及可移动平台技术领域，具体而言，涉及一种网络连接方法、装置、可读存储介质和可移动平台。
背景技术
在相关技术中，使用Mesh（无线网格网络）组网技术能够实现一定区域内的信号的全覆盖，Mesh组网技术会布置多个无线访问接入点（Wireless Access Point，AP），其中的每个AP的信号覆盖面有限，且存在墙壁阻挡信号等情况，当机器人移动至新的区域后，可能会导致当前连接的AP网络信号变差，导致网络访问受到影响，此时机器人需要重新进行搜索网络、配网连接等操作，导致服务中断。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的当机器人移动至新的区域后，可能会导致当前连接的AP网络信号变差，导致网络访问受到影响，此时机器人需要重新进行搜索网络、配网连接等操作，导致服务中断的技术问题。
为此，本申请的第一方面提出一种可移动平台的网络连接方法。
本申请的第二方面提出一种可移动平台的网络连接装置。
本申请的第三方面提出一种可移动平台的网络连接装置。
本申请的第四方面提出一种可读存储介质。
本申请的第五方面提出一种计算机程序产品。
本申请的第六方面提出一种可移动平台。
有鉴于此，本申请的第一方面提供了一种可移动平台的网络连接方法，包括：获取可移动平台的位置信息；在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，第一配网信息指示第一网络设备，第一配网信息与第一位置区域关联；根据第一配网信息连接至第一网络设备。
本申请第二方面提供了一种可移动平台的网络连接装置，包括：获取模块，用于获取可移动平台的位置信息；确定模块，用于在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，第一配网信息指示第一网络设备，第一配网信息与第一位置区域关联；连接模块，用于根据第一配网信息连接至第一网络设备。
本申请第三方面提供了一种可移动平台的网络连接装置，包括：存储器，用于存储程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如第一方面提供的可移动平台的网络连接方法的步骤。
本申请第四方面提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面提供的可移动平台的网络连接方法的步骤。
本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被存储在存储介质中，计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如第一方面提供的可移动平台的网络连接方法的步骤。
本申请第六方面提供了一种可移动平台，包括：如第三方面提供的可移动平台的网络连接装置；和/或如第四方面提供的可读存储介质；和/或如第五方面提供的计算机程序产品。
本申请技术方案通过关联存储每个位置区域和该位置区域内网络信号质量最好的网络设备的配网信息，当可移动平台移动至一个新的区域时，根据存储的与当前位置区域关联的配网信息，快速切换连接至当前所在位置区域内网络质量最好的网络设备，能够避免可移动平台在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，无需在网络变差后重复进行搜索网络、配网等操作，减少可移动平台切换网络需要的时间，减少服务中断时间。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本申请的一些实施例的可移动平台的网络连接方法的流程图；
图2示出了本申请的一些实施例的可移动平台的系统示意图；
图3示出了本申请的一些实施例的可移动平台的建图流程图；
图4示出了本申请的一些实施例的可移动平台的联网流程图；
图5示出了本申请的一些实施例的可移动平台的网络连接装置的结构框图；
图6示出了本申请的一些实施例的可移动平台的网络连接装置的结构框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例提供的网络连接方法、装置、可读存储介质和可移动平台。
在本申请的一些实施例中，提供了一种可移动平台的网络连接方法，图1示出了本申请的一些实施例的可移动平台的网络连接方法的流程图，如图1所示，方法包括：
步骤102，获取可移动平台的位置信息；
步骤104，在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，第一配网信息指示第一网络设备，第一配网信息与第一位置区域关联；
步骤106，根据第一配网信息连接至第一网络设备。
在该实施例中，可移动平台具有自主移动能力，通过在一定区域内自主移动的方式使其提供的服务功能能够覆盖大面积的区域。其中，可移动平台可以是通过轮式走行装置、机械足走行装置或履带式走行装置实现地面走行的平台，也可以是通过螺旋翼、固定翼等飞行装置实现飞行移动的平台，还可以是沿固定轨道移动的轨道式移动平台。
示例性地，可移动平台包括但不限于：扫地机器人、家庭机器人、送货机器人、巡检机器人、无人机、穿梭机、轨道式机械手、移动摄像头等。上述可移动平台能够根据设定好的程序，在一定区域范围内提供服务，如清扫地面、运送货物、控制智能家电、拍摄图像或巡查安全隐患等。
对于一些服务功能，可移动平台需要连接至无线网络，比如上传拍摄到的图像以实现远程实时监控、利用云端算力实现机器人视觉或机器人听觉功能或与其他网络设备进行联动控制等服务功能，均需要大量稳定的网络通信带宽，当无线网络质量差时，则会出现断连、丢包甚至断网等情况。
以扫地机器人、家庭机器人、送货机器人和巡检机器人等能够自主移动的机器人为例，上述机器人在服务工作时需要在工作区域内移动，当工作场景为室内时，则需要在不同房间、不同楼层间移动。
对于家庭、仓库、店铺、酒店等广泛使用上述机器人的场景，为了保证无线网络信号覆盖，往往会在不同房间、不同楼层或不同区域内设置多个AP，多个AP通过如Mesh组网等组网技术实现信号的全覆盖，以Mesh组网为例，多个AP在Mesh组网中具有相同的服务集标识（Service Set Identifier，SSID）。
由于每个AP的信号覆盖面有限，且存在墙壁阻挡信号等情况，当机器人移动至新的区域后，可能会导致当前连接的AP网络信号变差，导致网络访问受到影响，此时机器人需要重新进行搜索网络、配网连接等操作，导致服务中断。
针对上述问题，本申请实施例设置有记录了不同位置区域与不同配网信息的关联关系的信息表，在机器人执行服务工作的过程中，动态获取机器人的当前位置。每当机器人当前的位置信息与一个位置区域相匹配，也即机器人进入了一个位置区域内时，则根据记载的关系表，确定与当前机器人所在的第一位置区域相关联的第一配网信息。
该第一配网信息用于指示第一网络设备，如指示第一AP，该第一网络设备是能够向第一位置区域内提供稳定的无线网络信号连接的网络设备，示例性地，第一网络设备是设置在第一位置区域内的网络设备。示例性地，第一网络设备是距离第一位置区域最近的网络设备。示例性地，第一网络设备是被记录的在第一位置区域内提供网络信号质量最高的网络设备。
通过关联记录不同位置区域与能够为该位置区域提供高质量网络连接信号的网络设备，使机器人在进入新的区域后，能够主动切换连接到网络质量更高的AP，从而避免机器人在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，且通过关联存储不同位置区域与对应的配网信息，使机器人直接根据配网信息主动切换网络，机器人无需重复进行搜索网络、配网等操作，减少机器人切换网络需要的时间。
本申请实施例通过关联存储每个位置区域和该位置区域内网络信号质量最好的网络设备的配网信息，当可移动平台移动至一个新的区域时，根据存储的与当前位置区域关联的配网信息，快速切换连接至当前所在位置区域内网络质量最好的网络设备，能够避免可移动平台在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，无需在网络变差后重复进行搜索网络、配网等操作，减少可移动平台切换网络需要的时间，减少服务中断时间。
在本申请的一些实施例中，可选地，第一配网信息包括第一网络质量数据；在根据第一配网信息连接至第一网络设备的步骤之后，方法还包括：获取第一网络设备的第二网络质量数据；在第二网络质量数据低于第一网络质量数据阈值的情况下，控制可移动平台连接至第二网络设备，其中，第一网络质量数据阈值低于第一网络质量数据，第二网络设备的第三网络质量数据高于第二网络质量数据。
在该实施例中，配网信息中还记录有该配网信息所指示的网络设备的网络质量数据，示例性地，网络质量数据可以是根据信号强度、联网速率、网络延迟、丢包率等能够反映网络质量的参数综合得到的。
能够理解的是，无线网络的信号强度越强、联网速率越快、网络延迟越低、丢包率越低，则反映该无线网络的网络质量越好，网络质量数据越高。反之，如果无线网络的信号强度越弱、联网速率越慢、网络延迟越高、丢包率越高，则反映该无线网络的网络质量越差，网络质量数据越低。
由于网络设备的工作状态可能出现变化，或者受到其他外部因素的影响，如网络设备故障，且房间内摆放的物体也可能出现遮挡网络信号的情况，因此记录中与当前位置区域关联的网络设备并不一定总能提供最佳的网络质量。
针对上述情况，在可移动平台移动到第一位置区域内，并通过与第一位置区域相关联的第一配网信息连接至第一网络设备后，可移动平台获取当前第一网络设备的网络质量，即第二网络质量数据，并比较第一网络设备当前的第二网络质量与第一配网信息中记录的第一网络质量数据是否相符。
如果第二网络质量数据与第一网络质量数据相符，具体表现为第二网络质量数据等于或高于第一网络质量数据，或者第二网络质量数据低于第一网络质量数据，但高于第一网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量尚可，可移动平台持续连接至第一网络设备不会出现断网、丢包、网速下降等可能导致服务中断的问题，此时可移动平台保持与第一网络设备的网络连接。
如果第二网络质量数据与第一网络质量数据不相符，具体表现为第二网络质量数据低于第一网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量下降，此时可移动平台重新搜索当前位置区域内的网络信号，找到网络质量更佳的第二网络设备并连接到该第二网络设备。
其中，示例性地，第一网络质量数据阈值是根据第一网络质量数据确定的。示例性地，第一网络质量数据阈值等于第一网络质量数据与预设质量常数的差。
能够理解的是，第二网络设备的网络质量好于第一网络设备，反映为第二网络设备的当前网络质量数据高于第一网络设备的当前网络质量数据，也即第三网络质量数据高于第二网络质量数据。
能够理解的是，如果当前位置区域内无法找到网络质量更好的网络设备，也即不存在网络质量数据高于第二网络质量数据的网络设备时，可移动平台保持与第一网络设备的连接。
本申请实施例在可移动平台移动至新的位置区域，并与当前位置区域关联的网络设备建立连接后，可移动平台动态评价当前连接的网络设备的网络质量，并比较当前网络设备的网络质量数据和记录中的网络质量数据，如果该网络设备的网络质量变差，则重新搜索网络质量更好的网络设备进行连接，从而保证可移动平台总是能够连接至更加稳定的网络设备，保证网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，在根据第一配网信息连接至第一网络设备的步骤之后，方法还包括：获取第一网络设备的第二网络质量数据；在第二网络质量数据低于第二网络质量数据阈值的情况下，控制可移动平台连接至第二网络设备，其中，第二网络设备的第三网络质量数据高于第二网络质量数据阈值。
在该实施例中，网络设备的工作状态可能出现变化，或者受到其他外部因素的影响，如网络设备故障，且房间内摆放的物体也可能出现遮挡网络信号的情况，因此记录中与当前位置区域关联的网络设备并不一定总能提供最佳的网络质量。
针对上述情况，在可移动平台移动到第一位置区域内，并通过与第一位置区域相关联的第一配网信息连接至第一网络设备后，可移动平台获取当前第一网络设备的网络质量，即第二网络质量数据，通过第二网络质量数据判断第一网络设备是否能够提供稳定的网络。
具体地，如果第二网络质量数据高于或等于第二网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量尚可，可移动平台持续连接至第一网络设备不会出现断网、丢包、网速下降等可能导致服务中断的问题，此时可移动平台保持与第一网络设备的网络连接。
如果第二网络质量数据低于第二网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量下降，此时可移动平台重新搜索当前位置区域内的网络信号，找到网络质量更佳的第二网络设备并连接到该第二网络设备。
能够理解的是，第二网络设备的网络质量能够满足第二网络质量数据阈值，反映为第二网络设备的当前网络质量数据高于第二网络质量数据阈值，也即第三网络质量数据高于第二网络质量数据阈值。
能够理解的是，如果当前位置区域内无法找到网络质量数据高于第二网络质量数据阈值的网络设备时，可移动平台搜索当前位置区域内，网络质量数据最高的一个网络设备，并连接到网络质量数据最高的网络设备。
本申请实施例在可移动平台移动至新的位置区域，并与当前位置区域关联的网络设备建立连接后，可移动平台动态评价当前连接的网络设备的网络质量，并比较当前网络设备的网络质量数据和预设的网络质量数据阈值，如果该网络设备的网络质量数据低于阈值，则重新搜索网络质量更好的网络设备进行连接，从而保证可移动平台总是能够连接至更加稳定的网络设备，保证网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络连接方法还包括：将第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息，其中，第二配网信息指示第二网络设备。
在该实施例中，在可移动平台移动到第一位置区域内，并通过与第一位置区域相关联的第一配网信息连接至第一网络设备后，通过获取第一网络设备的第二网络质量数据，判断第一网络设备能否满足稳定的网络连接需求。
如果第一网络设备的网络质量不能满足稳定的网络连接需求，则可移动平台搜索网络质量更好的第二网络设备，并连接至第二网络设备。
在可移动平台连接至网络质量更好的第二网络设备后，可移动平台调整当前所在的第一位置区域关联的配网信息，具体为由指示第一网络设备的第一配网信息更新为指示第二网络设备的第二配网信息。后续当可移动平台再次移动至当前的第一位置区域内时，则基于第二配网信息，优先连接网络质量更好的第二网络设备，从而保证联网稳定。
能够理解的是，在后续可移动平台再次移动至第一位置区域内并与第二网络设备连接后，可移动平台按照相同的逻辑判断第二网络设备的网络质量是否仍能满足需求，如果第二网络设备的网络质量不再能满足需求，则可移动设备继续搜索连接至满足需求的第三网络设备，并继续更新第一位置区域关联的配网信息，具体更新为指示第三网络设备的第三配网信息。
能够理解的是，上述“网络质量满足需求”指的是一个网络设备的网络质量数据大于第二网络质量数据阈值。
本申请实施例能够在网络环境发生变化时，动态切换连接的网络设备，并同步更新与位置区域关联的配网信息，从而保证可移动平台在进入一个位置区域后，总是能第一时间连接到最合适的网络设备，保证可移动平台的网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，获取第一网络设备的第二网络质量数据的步骤，具体包括：
在可移动平台处于非移动状态的情况下获取第一网络设备的第二网络质量数据；将第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息的步骤，具体包括：在可移动平台处于非移动状态的情况下，将第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息。
在该实施例中，在可移动平台工作过程中，可移动平台会在多个位置区域内移动，随着可移动平台的位置变化，可移动平台能够接收到的不同网络设备的网络信号强度也会动态变化。
由于可移动平台可能会保持运动状态，因此这时候采集到的网络信号质量并不一定可靠，因此在可移动平台处于移动状态时，可移动平台不会实时监测网络速率，当可移动平台进入新的位置区域后，根据与新的位置区域关联的配网信息切换连接的网络设备。
当可移动平台不移动，即处于非移动状态时，可移动平台采集到的网络信号质量不变，此时可移动平台获取当前连接的网络设备的网络质量数据，并在网络质量数据不佳时，搜索并连接到网络质量更好的网络设备，同时更新与当前所在位置区域相关联的配网信息。
本申请实施例仅在机器人处于非移动状态时对配网信息进行更新，能够避免因位置移动导致的信号波动影响网络质量判断，保证可移动平台的网络质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，在获取可移动平台的位置信息的步骤之前，方法还包括：加载地图信息，地图信息包括至少两个位置区域，和位置区域与配网信息的关联关系，位置区域和配网信息的关联关系是通过地图建立操作得到的；获取可移动平台的位置信息的步骤，具体包括：根据地图信息确定可移动平台的位置信息。
在该实施例中，地图信息具体为可移动平台工作服务区域的地图信息，以扫地机器人为例，地图信息则包括了扫地机器人清扫区域的地图。示例性地，地图信息可以是扫地机器人在移动过程中建图得到的。示例性地，地图信息可以是预先建图得到，并发送给扫地机器人的。
在可移动平台进行服务工作的过程中，可移动平台通过定位技术对自身位置进行定位，并结合地图信息确定自身的位置信息，该位置信息指示了当前可移动平台所处的位置区域。
示例性地，按照不同网络设备，如不同AP的信号覆盖范围，将机器人的工作区域划分为多个位置区域，每个位置区域均关联一个配网信息。以可移动平台是扫地机器人为例，扫地机人在移动过程中获取自身的定位信息。
示例性地，扫地机器人通过机器人视觉系统确认自身的定位信息，并结合地图信息确定所处的位置区域。
示例性地，扫地机器人通过不同房间设置的超宽带（Ultra Wide Band，UWB）定位锚点确认自身的定位信息，并结合地图信息确定所处的位置区域。
本申请实施例的可移动平台在执行服务工作时加载地图信息，结合地图信息和自身的定位信息，确定当前可移动平台的位置信息，具体为确定可移动平台所处的位置区域，实现了室内精准定位。
在本申请的一些实施例中，可选地，在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息的步骤之前，方法还包括：根据位置信息与地图信息，在至少两个位置区域中确定与位置信息匹配的第一位置区域；
在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息的步骤，具体包括：在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，根据地图信息确定与第一位置区域存在关联关系的第一配网信息。
在该实施例中，在可移动平台移动过程中，可移动平台实时根据地图信息和当前自身的位置信息，确定当前自身所处的位置区域。当可移动平台确定出当前处于第一位置区域内时，则进一步根据地图信息中记录的位置区域和配网信息的关联关系，找到与当前所在的第一位置区域存在关联关系的第一配网信息，根据第一配网信息与第一网络设备建立网络连接。
本申请实施例结合地图信息和自身的定位信息，确定当前可移动平台所在的位置区域，并基于地图信息中记录的与位置区域关联的配网信息，控制可移动平台连接至网络质量最好的网络设备，从而保证可移动平台的联网稳定性。
在本申请的一些实施例中，可选地，在加载地图信息的步骤之前，方法还包括：响应于配网输入，确定至少两个配网信息，至少两个配网信息用于指示至少两个网络设备；根据至少两个配网信息生成地图信息，地图信息包括至少两个位置区域。
在该实施例中，配网输入可以是用户通过可移动平台的人机交互系统进行的输入，如通过键盘、鼠标、触控屏进行的输入，或者是语音输入等，可移动平台根据用户的配网输入确定对应的配网信息。
配网输入还可以是用户在手机、平板电脑、上位机等设备上进行的输入，手机、平板电脑、上位机等设备根据用户的配网输入生成对应的配网信息，并发送给可移动平台。
其中，配网信息的数量为至少两个，每个配网信息均指示一个网络设备，如指示一个AP。具体地，配网信息的数量与可移动平台的服务区域内的网络设备相关联。
举例来说，以可移动平台为扫地机器人为例，用户家庭中设置有5个不同的AP，则配网信息的数量同样为5个，5个配网信息分别用于指示5个AP中的不同AP。
在确定配网信息后，根据配网信息来生成可移动平台的地图信息。示例性地，用户控制可移动平台进行建图操作，在建图过程中，可移动平台在当前区域内移动，并基于机器人视觉技术，建立所在区域的区域地图，同时在移动过程中，基于配网信息指示的不同网络设备，确定每个网络设备的信号覆盖范围，基于每个网络设备的信号覆盖范围，将建立的地图划分为不同的位置区域，每个位置区域均关联一个配网信息，用于指示该位置区域内网络质量数据最好的一个网络设备。
示例性地，可移动平台可以接收建好的地图数据，并按照地图数据在工作区域内移动，并在移动过程中基于配网信息指示的不同网络设备确定每个网络设备的信号覆盖范围，根据不同网络设备的信号覆盖范围将建立的地图划分为不同的位置区域，每个位置区域关联一个配网信息，用于指示该位置区域内网络质量数据最好的一个网络设备。
本申请实施例在生成地图信息时，结合用户输入的配网信息，和配网信息指示的网络设备的信号覆盖范围，对地图信息的不同位置区域进行划分，从而得到不同的位置区域，为每个位置区域关联一个配网信息，使可移动平台在移动过程中能够根据所在位置区域自动切换网络设备，避免网络断连。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络连接方法还包括：控制可移动平台移动至至少两个位置区域中的目标位置区域内，并获取至少两个网络设备的网络质量数据；根据网络质量数据在至少两个网络设备中，确定目标网络设备，目标网络设备的网络质量数据高于至少两个网络设备中的其他网络设备的网络质量数据；将目标网络质量数据对应的配网信息与目标位置区域相关联。
在该实施例中，可移动平台基于地图信息移动至不同的位置区域内，并在每个位置区域内尝试与不同的网络设备建立连接，并获取每个区域内不同网络设备的网络质量数据。在得到每个区域内不同网络设备的网络质量数据后，可移动平台比较这些网络质量数据，从中选出网络质量最好的一个网络设备，作为目标网络设备，并将目标网络设备对应的目标配网信息与当前位置区域相关联。
在可移动平台遍历所有的位置区域后，通过重复上述步骤，能够找到每一个位置区域的最佳网络设备，并进行关联。此后在可移动平台工作过程中，当可移动平台移动至不同的位置区域时，能够基于关联的配网信息，第一时间切换到最佳的网络设备上，从而避免因为位置移动导致的网络质量变差，保证可移动平台服务不会因为网络变化而中断。
具体地，以可移动平台为扫地机器人为例，在建图完成后，得到的地图信息包括多个位置区域，每个位置区域关联一个初始的配网信息。为了保证每个位置区域关联的配网信息指示的网络设备是最佳选择，扫地机器人根据地图信息，依次前往每一个位置区域内。
每当扫地机器人到达一个位置区域内时，扫地机器人扫描当前网络环境中能够连接的网络设备，并逐个连接这些网络设备，并获取这些网络设备的网络质量参数，如联网速率、丢包率、信号强度、网络延迟等。
扫地机器人比较每一个网络设备的网络质量参数，从中找到网络质量参数最高的一个网络设备，该网络设备即当前位置区域内的最佳网络设备。此时如果该网络设备的配网信息与建图时关联的配网信息相同，则保留该配网信息与当前位置区域的关联关系。如果该网络设备的配网信息与建图时关联的配网信息不同，则将当前位置区域关联的配网信息更新为最佳网络设备的配网信息。
本申请实施例通过控制可移动平台分别移动到地图信息中的每个位置区域内，分别确定每个位置区域内网络质量最佳的目标网络设备，将目标网络设备对应的目标配网信息与当前位置区域相关联，从而能够保证每个位置区域关联的配网信息均为最佳网络设备的配网信息，保证可移动设备总是能连接到网络质量最好的网络设备上，提高联网效率。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络质量数据包括以下任一或组合：信号强度、网络连接速率、丢包率、网络延迟。
在该实施例中，网络质量数据包括信号强度、联网速率、网络延迟和/或丢包率。示例性地，网络质量数据可以是结合信号强度、联网速率、网络延迟和/或丢包率计算得到的评价数据。
能够理解的是，无线网络的信号强度越强、联网速率越快、网络延迟越低、丢包率越低，则反映该无线网络的网络质量越好，网络质量数据越高。反之，如果无线网络的信号强度越弱、联网速率越慢、网络延迟越高、丢包率越高，则反映该无线网络的网络质量越差，网络质量数据越低。
举例来说，定义信号强度值为A，信号强度的权重值为a，联网速率为B，联网速率的权重值为b，网络延迟为C，网络延迟的权重值为c，丢包率为D，丢包率的权重值为d，则可以定义网络评价数据Q为：
Q = a×A + b×B-（c×C + d×D）。
本申请实施例通过结合信号强度、联网速率、网络延迟和/或丢包率来对网络设备的网络质量数据进行评价，基于评价得到的网络质量数据，在每个位置区域内确定出网络质量最好的网络设备，当可移动平台进入一个新的位置区域后，根据位置区域与配网信息的关联关系自动切换到网络质量最好的网络设备上，避免可移动平台在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，无需在网络变差后重复进行搜索网络、配网等操作，减少可移动平台切换网络需要的时间，减少服务中断时间。
在本申请的一些实施例中，图2示出了本申请的一些实施例的可移动平台的系统示意图，如图2所示，可移动平台200包括主控系统202、导航模块204、传感器206、联网模块208和存储模块210，其中存储模块210中存储有地图数据、AP数据（配网信息）和其他数据（如用户信息、系统数据等）。
组网系统220包括多个网络设备222。
其中，主控系统202为包含CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、NPU（Neural network Processing Unit，神经网络处理器）和DSP（Digital SignalProcessing，数字信号处理的异构系统）。
导航模块204融合各类传感器数据，确定可移动平台在室内的相对位置，并按照预设轨迹控制可移动平台移动。
传感器206包括雷达传感器、激光传感器、3D相机传感器和摄像头等。
联网模块208用于与AP连接通信，示例性地，联网模块208包括Wi-Fi网络模块、蓝牙网络模块、星闪网络模块和超宽带网络模块中的一种或多种。
存储模块210包括EMMC（Embedded Multi Media Card，内嵌式存储器），NAND（Nandflash，一种非线性宏的单元模式的存储器）等存储设备，其中存储有系统程序、地图数据、AP信息数据库等数据。
组网系统220为分布式无线网络，包括多个网络设备222，这些网络设备222拥有同样的显示名称（SSID）和密码，但是拥有不同的MAC（Media Access Control Address，媒体存取控制位址）地址，分布在室内不同地方，以达到网络信号全屋覆盖的目的。
可移动平台的配网流程包括：
1、加载室内地图：建立室内地图是家庭机器人等设备工作的必要步骤，通常在初次激活设备时进行，在建图过程中搜集室内AP信息，并结合地图，按房间、墙壁阻隔等情况生成AP预设区域，此后设备开机后会自动加载室内地图。
2、AP定时任务：根据系统调试，固定间隔运行AP检测任务。
3、位置移动：检测到位置移动，重新确定当时位置，判断是否移动到预设区域。如果到达预设区域，切换至预设AP。发送指令给Wi-Fi模块，切换连接的AP，整个过程不会中断网络连接，用户无感。
4、位置未移动：检测网络速率，如果低于阈值，综合判断切换至更优的AP，并根据切换后的网络情况，更新预设AP点位信息。
示例性地，图3示出了本申请的一些实施例的可移动平台的建图流程图，如图3所示，包括：
步骤302，初次启动时用户配网，获取SSID信息；
步骤304，用户操作建立室内地图；
步骤306，在建图过程中，记录每个区域内相同SSID下所有AP的信号强度值、联通情况和网络速率；
步骤308，完成建图。
根据用户输入的配网信息，将不同区域与不同的AP相关联，从而使可移动平台在进入一个新的区域时能够自动连接至网络质量最好的一个AP。
示例性地，图4示出了本申请的一些实施例的可移动平台的联网流程图，如图4所示，包括：
步骤402，加载地图；
步骤404，启动定时任务；
步骤406，判断是否移动；是则进入步骤408，否则进入步骤412；
步骤408，移动至预设点位；
步骤410，切换至预设AP；
步骤412，检测AP网络质量；
步骤414，根据AP网络质量切换最佳AP；
步骤416，更新预设点位对应的预设AP信息。
通过可移动平台动态评价当前连接的网络设备的网络质量，并比较当前网络设备的网络质量数据和记录中的网络质量数据，如果该网络设备的网络质量变差，则重新搜索网络质量更好的网络设备进行连接，从而保证可移动平台总是能够连接至更加稳定的网络设备，保证网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，提供了一种可移动平台的网络连接装置，图5示出了本申请的一些实施例的可移动平台的网络连接装置的结构框图，如图5所示，网络连接装置500包括：获取模块502，用于获取可移动平台的位置信息；确定模块504，用于在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，第一配网信息指示第一网络设备，第一配网信息与第一位置区域关联；连接模块506，用于根据第一配网信息连接至第一网络设备。
在该实施例中，可移动平台具有自主移动能力，通过在一定区域内自主移动的方式使其提供的服务功能能够覆盖大面积的区域。其中，可移动平台可以是通过轮式走行装置、机械足走行装置或履带式走行装置实现地面走行的平台，也可以是通过螺旋翼、固定翼等飞行装置实现飞行移动的平台，还可以是沿固定轨道移动的轨道式移动平台。
示例性地，可移动平台包括但不限于：扫地机器人、家庭机器人、送货机器人、巡检机器人、无人机、穿梭机、轨道式机械手、移动摄像头等。上述可移动平台能够根据设定好的程序，在一定区域范围内提供服务，如清扫地面、运送货物、控制智能家电、拍摄图像或巡查安全隐患等。
对于一些服务功能，可移动平台需要连接至无线网络，比如上传拍摄到的图像以实现远程实时监控、利用云端算力实现机器人视觉或机器人听觉功能或与其他网络设备进行联动控制等服务功能，均需要大量稳定的网络通信带宽，当无线网络质量差时，则会出现断连、丢包甚至断网等情况。
以扫地机器人、家庭机器人、送货机器人和巡检机器人等能够自主移动的机器人为例，上述机器人在服务工作时需要在工作区域内移动，当工作场景为室内时，则需要在不同房间、不同楼层间移动。
对于家庭、仓库、店铺、酒店等广泛使用上述机器人的场景，为了保证无线网络信号覆盖，往往会在不同房间、不同楼层或不同区域内设置多个AP，多个AP通过如Mesh组网等组网技术实现信号的全覆盖，以Mesh组网为例，多个AP在Mesh组网中具有相同的服务集标识（Service Set Identifier，SSID）。
由于每个AP的信号覆盖面有限，且存在墙壁阻挡信号等情况，当机器人移动至新的区域后，可能会导致当前连接的AP网络信号变差，导致网络访问受到影响，此时机器人需要重新进行搜索网络、配网连接等操作，导致服务中断。
针对上述问题，本申请实施例设置有记录了不同位置区域与不同配网信息的关联关系的信息表，在机器人执行服务工作的过程中，动态获取机器人的当前位置。每当机器人当前的位置信息与一个位置区域相匹配，也即机器人进入了一个位置区域内时，则根据记载的关系表，确定与当前机器人所在的第一位置区域相关联的第一配网信息。
该第一配网信息用于指示第一网络设备，如指示第一AP，该第一网络设备是能够向第一位置区域内提供稳定的无线网络信号连接的网络设备，示例性地，第一网络设备是设置在第一位置区域内的网络设备。示例性地，第一网络设备是距离第一位置区域最近的网络设备。示例性地，第一网络设备是被记录的在第一位置区域内提供网络信号质量最高的网络设备。
通过关联记录不同位置区域与能够为该位置区域提供高质量网络连接信号的网络设备，使机器人在进入新的区域后，能够主动切换连接到网络质量更高的AP，从而避免机器人在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，且通过关联存储不同位置区域与对应的配网信息，使机器人直接根据配网信息主动切换网络，机器人无需重复进行搜索网络、配网等操作，减少机器人切换网络需要的时间。
本申请实施例通过关联存储每个位置区域和该位置区域内网络信号质量最好的网络设备的配网信息，当可移动平台移动至一个新的区域时，根据存储的与当前位置区域关联的配网信息，快速切换连接至当前所在位置区域内网络质量最好的网络设备，能够避免可移动平台在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，无需在网络变差后重复进行搜索网络、配网等操作，减少可移动平台切换网络需要的时间，减少服务中断时间。
在本申请的一些实施例中，可选地，第一配网信息包括第一网络质量数据；获取模块，还用于获取第一网络设备的第二网络质量数据；连接模块，还用于在第二网络质量数据低于第一网络质量数据阈值的情况下，控制可移动平台连接至第二网络设备，其中，第一网络质量数据阈值低于第一网络质量数据，第二网络设备的第三网络质量数据高于第二网络质量数据。
在该实施例中，配网信息中还记录有该配网信息所指示的网络设备的网络质量数据，示例性地，网络质量数据可以是根据信号强度、联网速率、网络延迟、丢包率等能够反映网络质量的参数综合得到的。
能够理解的是，无线网络的信号强度越强、联网速率越快、网络延迟越低、丢包率越低，则反映该无线网络的网络质量越好，网络质量数据越高。反之，如果无线网络的信号强度越弱、联网速率越慢、网络延迟越高、丢包率越高，则反映该无线网络的网络质量越差，网络质量数据越低。
由于网络设备的工作状态可能出现变化，或者受到其他外部因素的影响，如网络设备故障，且房间内摆放的物体也可能出现遮挡网络信号的情况，因此记录中与当前位置区域关联的网络设备并不一定总能提供最佳的网络质量。
针对上述情况，在可移动平台移动到第一位置区域内，并通过与第一位置区域相关联的第一配网信息连接至第一网络设备后，可移动平台获取当前第一网络设备的网络质量，即第二网络质量数据，并比较第一网络设备当前的第二网络质量与第一配网信息中记录的第一网络质量数据是否相符。
如果第二网络质量数据与第一网络质量数据相符，具体表现为第二网络质量数据等于或高于第一网络质量数据，或者第二网络质量数据低于第一网络质量数据，但高于第一网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量尚可，可移动平台持续连接至第一网络设备不会出现断网、丢包、网速下降等可能导致服务中断的问题，此时可移动平台保持与第一网络设备的网络连接。
如果第二网络质量数据与第一网络质量数据不相符，具体表现为第二网络质量数据低于第一网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量下降，此时可移动平台重新搜索当前位置区域内的网络信号，找到网络质量更佳的第二网络设备并连接到该第二网络设备。
其中，示例性地，第一网络质量数据阈值是根据第一网络质量数据确定的。示例性地，第一网络质量数据阈值等于第一网络质量数据与预设质量常数的差。
能够理解的是，第二网络设备的网络质量好于第一网络设备，反映为第二网络设备的当前网络质量数据高于第一网络设备的当前网络质量数据，也即第三网络质量数据高于第二网络质量数据。
能够理解的是，如果当前位置区域内无法找到网络质量更好的网络设备，也即不存在网络质量数据高于第二网络质量数据的网络设备时，可移动平台保持与第一网络设备的连接。
本申请实施例在可移动平台移动至新的位置区域，并与当前位置区域关联的网络设备建立连接后，可移动平台动态评价当前连接的网络设备的网络质量，并比较当前网络设备的网络质量数据和记录中的网络质量数据，如果该网络设备的网络质量变差，则重新搜索网络质量更好的网络设备进行连接，从而保证可移动平台总是能够连接至更加稳定的网络设备，保证网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，获取模块，还用于获取第一网络设备的第二网络质量数据；连接模块，还用于在第二网络质量数据低于第二网络质量数据阈值的情况下，控制可移动平台连接至第二网络设备，其中，第二网络设备的第三网络质量数据高于第二网络质量数据阈值。
在该实施例中，网络设备的工作状态可能出现变化，或者受到其他外部因素的影响，如网络设备故障，且房间内摆放的物体也可能出现遮挡网络信号的情况，因此记录中与当前位置区域关联的网络设备并不一定总能提供最佳的网络质量。
针对上述情况，在可移动平台移动到第一位置区域内，并通过与第一位置区域相关联的第一配网信息连接至第一网络设备后，可移动平台获取当前第一网络设备的网络质量，即第二网络质量数据，通过第二网络质量数据判断第一网络设备是否能够提供稳定的网络。
具体地，如果第二网络质量数据高于或等于第二网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量尚可，可移动平台持续连接至第一网络设备不会出现断网、丢包、网速下降等可能导致服务中断的问题，此时可移动平台保持与第一网络设备的网络连接。
如果第二网络质量数据低于第二网络质量数据阈值，则判断当前第一网络设备的网络质量下降，此时可移动平台重新搜索当前位置区域内的网络信号，找到网络质量更佳的第二网络设备并连接到该第二网络设备。
能够理解的是，第二网络设备的网络质量能够满足第二网络质量数据阈值，反映为第二网络设备的当前网络质量数据高于第二网络质量数据阈值，也即第三网络质量数据高于第二网络质量数据阈值。
能够理解的是，如果当前位置区域内无法找到网络质量数据高于第二网络质量数据阈值的网络设备时，可移动平台搜索当前位置区域内，网络质量数据最高的一个网络设备，并连接到网络质量数据最高的网络设备。
本申请实施例在可移动平台移动至新的位置区域，并与当前位置区域关联的网络设备建立连接后，可移动平台动态评价当前连接的网络设备的网络质量，并比较当前网络设备的网络质量数据和预设的网络质量数据阈值，如果该网络设备的网络质量数据低于阈值，则重新搜索网络质量更好的网络设备进行连接，从而保证可移动平台总是能够连接至更加稳定的网络设备，保证网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络连接装置还包括：更新模块，用于将第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息，其中，第二配网信息指示第二网络设备。
在该实施例中，在可移动平台移动到第一位置区域内，并通过与第一位置区域相关联的第一配网信息连接至第一网络设备后，通过获取第一网络设备的第二网络质量数据，判断第一网络设备能否满足稳定的网络连接需求。
如果第一网络设备的网络质量不能满足稳定的网络连接需求，则可移动平台搜索网络质量更好的第二网络设备，并连接至第二网络设备。
在可移动平台连接至网络质量更好的第二网络设备后，可移动平台调整当前所在的第一位置区域关联的配网信息，具体为由指示第一网络设备的第一配网信息更新为指示第二网络设备的第二配网信息。后续当可移动平台再次移动至当前的第一位置区域内时，则基于第二配网信息，优先连接网络质量更好的第二网络设备，从而保证联网稳定。
能够理解的是，在后续可移动平台再次移动至第一位置区域内并与第二网络设备连接后，可移动平台按照相同的逻辑判断第二网络设备的网络质量是否仍能满足需求，如果第二网络设备的网络质量不再能满足需求，则可移动设备继续搜索连接至满足需求的第三网络设备，并继续更新第一位置区域关联的配网信息，具体更新为指示第三网络设备的第三配网信息。
能够理解的是，上述“网络质量满足需求”指的是一个网络设备的网络质量数据大于第二网络质量数据阈值。
本申请实施例能够在网络环境发生变化时，动态切换连接的网络设备，并同步更新与位置区域关联的配网信息，从而保证可移动平台在进入一个位置区域后，总是能第一时间连接到最合适的网络设备，保证可移动平台的网络质量，从而保证服务质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，获取模块，还用于在可移动平台处于非移动状态的情况下获取第一网络设备的第二网络质量数据；更新模块，还用于在可移动平台处于非移动状态的情况下，将第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息。
在该实施例中，在可移动平台工作过程中，可移动平台会在多个位置区域内移动，随着可移动平台的位置变化，可移动平台能够接收到的不同网络设备的网络信号强度也会动态变化。
由于可移动平台可能会保持运动状态，因此这时候采集到的网络信号质量并不一定可靠，因此在可移动平台处于移动状态时，可移动平台不会实时监测网络速率，当可移动平台进入新的位置区域后，根据与新的位置区域关联的配网信息切换连接的网络设备。
当可移动平台不移动，即处于非移动状态时，可移动平台采集到的网络信号质量不变，此时可移动平台获取当前连接的网络设备的网络质量数据，并在网络质量数据不佳时，搜索并连接到网络质量更好的网络设备，同时更新与当前所在位置区域相关联的配网信息。
本申请实施例仅在机器人处于非移动状态时对配网信息进行更新，能够避免因位置移动导致的信号波动影响网络质量判断，保证可移动平台的网络质量。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络连接装置还包括：加载模块，用于加载地图信息，地图信息包括至少两个位置区域，和位置区域与配网信息的关联关系，位置区域和配网信息的关联关系是通过地图建立操作得到的；确定模块，还用于根据地图信息确定可移动平台的位置信息。
在该实施例中，地图信息具体为可移动平台工作服务区域的地图信息，以扫地机器人为例，地图信息则包括了扫地机器人清扫区域的地图。示例性地，地图信息可以是扫地机器人在移动过程中建图得到的。示例性地，地图信息可以是预先建图得到，并发送给扫地机器人的。
在可移动平台进行服务工作的过程中，可移动平台通过定位技术对自身位置进行定位，并结合地图信息确定自身的位置信息，该位置信息指示了当前可移动平台所处的位置区域。
示例性地，按照不同网络设备，如不同AP的信号覆盖范围，将机器人的工作区域划分为多个位置区域，每个位置区域均关联一个配网信息。以可移动平台是扫地机器人为例，扫地机人在移动过程中获取自身的定位信息。
示例性地，扫地机器人通过机器人视觉系统确认自身的定位信息，并结合地图信息确定所处的位置区域。
示例性地，扫地机器人通过不同房间设置的超宽带（Ultra Wide Band，UWB）定位锚点确认自身的定位信息，并结合地图信息确定所处的位置区域。
本申请实施例的可移动平台在执行服务工作时加载地图信息，结合地图信息和自身的定位信息，确定当前可移动平台的位置信息，具体为确定可移动平台所处的位置区域，实现了室内精准定位。
在本申请的一些实施例中，可选地，确定模块，还用于根据位置信息与地图信息，在至少两个位置区域中确定与位置信息匹配的第一位置区域；在位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，根据地图信息确定与第一位置区域存在关联关系的第一配网信息。
在该实施例中，在可移动平台移动过程中，可移动平台实时根据地图信息和当前自身的位置信息，确定当前自身所处的位置区域。当可移动平台确定出当前处于第一位置区域内时，则进一步根据地图信息中记录的位置区域和配网信息的关联关系，找到与当前所在的第一位置区域存在关联关系的第一配网信息，根据第一配网信息与第一网络设备建立网络连接。
本申请实施例结合地图信息和自身的定位信息，确定当前可移动平台所在的位置区域，并基于地图信息中记录的与位置区域关联的配网信息，控制可移动平台连接至网络质量最好的网络设备，从而保证可移动平台的联网稳定性。
在本申请的一些实施例中，可选地，确定模块，还用于响应于配网输入，确定至少两个配网信息，至少两个配网信息用于指示至少两个网络设备；网络连接装置，还包括：生成模块，用于根据至少两个配网信息生成地图信息，地图信息包括至少两个位置区域。
在该实施例中，配网输入可以是用户通过可移动平台的人机交互系统进行的输入，如通过键盘、鼠标、触控屏进行的输入，或者是语音输入等，可移动平台根据用户的配网输入确定对应的配网信息。
配网输入还可以是用户在手机、平板电脑、上位机等设备上进行的输入，手机、平板电脑、上位机等设备根据用户的配网输入生成对应的配网信息，并发送给可移动平台。
其中，配网信息的数量为至少两个，每个配网信息均指示一个网络设备，如指示一个AP。具体地，配网信息的数量与可移动平台的服务区域内的网络设备相关联。
举例来说，以可移动平台为扫地机器人为例，用户家庭中设置有5个不同的AP，则配网信息的数量同样为5个，5个配网信息分别用于指示5个AP中的不同AP。
在确定配网信息后，根据配网信息来生成可移动平台的地图信息。示例性地，用户控制可移动平台进行建图操作，在建图过程中，可移动平台在当前区域内移动，并基于机器人视觉技术，建立所在区域的区域地图，同时在移动过程中，基于配网信息指示的不同网络设备，确定每个网络设备的信号覆盖范围，基于每个网络设备的信号覆盖范围，将建立的地图划分为不同的位置区域，每个位置区域均关联一个配网信息，用于指示该位置区域内网络质量数据最好的一个网络设备。
示例性地，可移动平台可以接收建好的地图数据，并按照地图数据在工作区域内移动，并在移动过程中基于配网信息指示的不同网络设备确定每个网络设备的信号覆盖范围，根据不同网络设备的信号覆盖范围将建立的地图划分为不同的位置区域，每个位置区域关联一个配网信息，用于指示该位置区域内网络质量数据最好的一个网络设备。
本申请实施例在生成地图信息时，结合用户输入的配网信息，和配网信息指示的网络设备的信号覆盖范围，对地图信息的不同位置区域进行划分，从而得到不同的位置区域，为每个位置区域关联一个配网信息，使可移动平台在移动过程中能够根据所在位置区域自动切换网络设备，避免网络断连。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络连接装置还包括：控制模块，用于控制可移动平台移动至至少两个位置区域中的目标位置区域内，并获取至少两个网络设备的网络质量数据；确定模块，还用于根据网络质量数据在至少两个网络设备中，确定目标网络设备，目标网络设备的网络质量数据高于至少两个网络设备中的其他网络设备的网络质量数据；关联模块，用于将目标网络质量数据对应的配网信息与目标位置区域相关联。
在该实施例中，可移动平台基于地图信息移动至不同的位置区域内，并在每个位置区域内尝试与不同的网络设备建立连接，并获取每个区域内不同网络设备的网络质量数据。在得到每个区域内不同网络设备的网络质量数据后，可移动平台比较这些网络质量数据，从中选出网络质量最好的一个网络设备，作为目标网络设备，并将目标网络设备对应的目标配网信息与当前位置区域相关联。
在可移动平台遍历所有的位置区域后，通过重复上述步骤，能够找到每一个位置区域的最佳网络设备，并进行关联。此后在可移动平台工作过程中，当可移动平台移动至不同的位置区域时，能够基于关联的配网信息，第一时间切换到最佳的网络设备上，从而避免因为位置移动导致的网络质量变差，保证可移动平台服务不会因为网络变化而中断。
具体地，以可移动平台为扫地机器人为例，在建图完成后，得到的地图信息包括多个位置区域，每个位置区域关联一个初始的配网信息。为了保证每个位置区域关联的配网信息指示的网络设备是最佳选择，扫地机器人根据地图信息，依次前往每一个位置区域内。
每当扫地机器人到达一个位置区域内时，扫地机器人扫描当前网络环境中能够连接的网络设备，并逐个连接这些网络设备，并获取这些网络设备的网络质量参数，如联网速率、丢包率、信号强度、网络延迟等。
扫地机器人比较每一个网络设备的网络质量参数，从中找到网络质量参数最高的一个网络设备，该网络设备即当前位置区域内的最佳网络设备。此时如果该网络设备的配网信息与建图时关联的配网信息相同，则保留该配网信息与当前位置区域的关联关系。如果该网络设备的配网信息与建图时关联的配网信息不同，则将当前位置区域关联的配网信息更新为最佳网络设备的配网信息。
本申请实施例通过控制可移动平台分别移动到地图信息中的每个位置区域内，分别确定每个位置区域内网络质量最佳的目标网络设备，将目标网络设备对应的目标配网信息与当前位置区域相关联，从而能够保证每个位置区域关联的配网信息均为最佳网络设备的配网信息，保证可移动设备总是能连接到网络质量最好的网络设备上，提高联网效率。
在本申请的一些实施例中，可选地，网络质量数据包括以下任一或组合：信号强度、网络连接速率、丢包率、网络延迟。
在该实施例中，网络质量数据包括信号强度、联网速率、网络延迟和/或丢包率。示例性地，网络质量数据可以是结合信号强度、联网速率、网络延迟和/或丢包率计算得到的评价数据。
能够理解的是，无线网络的信号强度越强、联网速率越快、网络延迟越低、丢包率越低，则反映该无线网络的网络质量越好，网络质量数据越高。反之，如果无线网络的信号强度越弱、联网速率越慢、网络延迟越高、丢包率越高，则反映该无线网络的网络质量越差，网络质量数据越低。
举例来说，定义信号强度值为A，信号强度的权重值为a，联网速率为B，联网速率的权重值为b，网络延迟为C，网络延迟的权重值为c，丢包率为D，丢包率的权重值为d，则可以定义网络评价数据Q为：
Q = a×A + b×B-（c×C + d×D）。
本申请实施例通过结合信号强度、联网速率、网络延迟和/或丢包率来对网络设备的网络质量数据进行评价，基于评价得到的网络质量数据，在每个位置区域内确定出网络质量最好的网络设备，当可移动平台进入一个新的位置区域后，根据位置区域与配网信息的关联关系自动切换到网络质量最好的网络设备上，避免可移动平台在切换区域后仍保持与网络信号变差的AP连接，导致网络访问受到影响的情况，无需在网络变差后重复进行搜索网络、配网等操作，减少可移动平台切换网络需要的时间，减少服务中断时间。
在本申请的一些实施例中，提供了一种可移动平台的网络连接装置，图6示出了本申请的一些实施例的可移动平台的网络连接装置的结构框图，如图6所示，网络连接装置600包括：存储器602，用于存储程序或指令；处理器604，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的可移动平台的网络连接方法的步骤，因此也包括其全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
在本申请的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的可移动平台的网络连接方法的步骤，因此也包括其全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
在本申请的一些实施例中，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被存储在存储介质中，计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的可移动平台的网络连接方法的步骤，因此也包括其全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
在本申请的一些实施例中，提供了一种可移动平台，包括：如上述任一实施例中提供的可移动平台的网络连接装置；和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质；和/或如上述任一实施例中提供的计算机程序产品，因此也包括其全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
在该实施例中，可选地，可移动平台包括：扫地机器人、家庭机器人、送货机器人、巡检机器人、无人机、穿梭机、轨道式机械手和移动摄像头。
所述方法可根据特定的特征和/或示例应用而采用各种不同的方式进行实施。例如，这些方法可以通过硬件、固件以及/或软件的组合来实施。例如，在硬件实施中，处理器可以在一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、其他用于执行上述功能的设备单元和/或它们的组合中实现。
计算机可读存储介质可以是一种有形设备，它可以保留和存储供指令执行设备使用的指令。计算机可读存储介质可以是电子存储设备、磁存储设备、光学存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述设备的任何适当组合，但不限于此。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表包括：便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦写可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式光盘只读存储器（CD-ROM）、数字化通用磁盘（DVD）、存储卡、软盘、编码机械设备（例如穿孔卡片或具有记录有指令的凸起结构的凹槽）以及上述设备的任何适当组合。此处使用的计算机可读存储介质并不应被理解为传输信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒体传播的电磁波，或通过电线传输的电信号等。
本申请的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种可移动平台的网络连接方法，其特征在于，包括：
获取所述可移动平台的位置信息；
在所述位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，所述第一配网信息指示第一网络设备，所述第一配网信息与所述第一位置区域关联；
根据所述第一配网信息连接至所述第一网络设备；
在所述获取所述可移动平台的位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
加载地图信息，所述地图信息包括至少两个位置区域，和所述位置区域与配网信息的关联关系，所述位置区域和所述配网信息的关联关系是通过地图建立操作得到的；
所述获取所述可移动平台的位置信息的步骤，具体包括：
根据所述地图信息确定所述可移动平台的位置信息；
在所述加载地图信息的步骤之前，所述方法还包括：
响应于配网输入，确定至少两个配网信息，至少两个所述配网信息用于指示至少两个网络设备；
根据至少两个所述配网信息生成所述地图信息，所述地图信息包括至少两个所述位置区域，基于每个所述网络设备的信号覆盖范围，将建立的地图划分为不同的所述位置区域；
控制所述可移动平台移动至至少两个所述位置区域中的目标位置区域内，并获取至少两个所述网络设备的网络质量数据；
根据所述网络质量数据在至少两个所述网络设备中，确定目标网络设备，所述目标网络设备的网络质量数据高于至少两个所述网络设备中的其他网络设备的网络质量数据；
将所述目标网络设备对应的配网信息与所述目标位置区域相关联。
2.根据权利要求1所述的网络连接方法，其特征在于，所述第一配网信息包括第一网络质量数据；
在所述根据所述第一配网信息连接至所述第一网络设备的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述第一网络设备的第二网络质量数据；
在所述第二网络质量数据低于第一网络质量数据阈值的情况下，控制所述可移动平台连接至第二网络设备，其中，所述第一网络质量数据阈值低于所述第一网络质量数据，所述第二网络设备的第三网络质量数据高于所述第二网络质量数据。
3.根据权利要求1所述的网络连接方法，其特征在于，在所述根据所述第一配网信息连接至所述第一网络设备的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述第一网络设备的第二网络质量数据；
在所述第二网络质量数据低于第二网络质量数据阈值的情况下，控制所述可移动平台连接至第二网络设备，其中，所述第二网络设备的第三网络质量数据高于所述第二网络质量数据阈值。
4.根据权利要求2或3所述的网络连接方法，其特征在于，还包括：
将所述第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息，其中，所述第二配网信息指示所述第二网络设备。
5.根据权利要求4所述的网络连接方法，其特征在于，所述获取所述第一网络设备的第二网络质量数据的步骤，具体包括：
在所述可移动平台处于非移动状态的情况下获取所述第一网络设备的第二网络质量数据；
所述将所述第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息的步骤，具体包括：
在所述可移动平台处于非移动状态的情况下，将所述第一位置区域关联的配网信息更新为第二配网信息。
6.根据权利要求1所述的网络连接方法，其特征在于，在所述位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述位置信息与所述地图信息，在所述至少两个位置区域中确定与所述位置信息匹配的所述第一位置区域；
在所述位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息的步骤，具体包括：
在所述位置信息与所述第一位置区域相匹配的情况下，根据所述地图信息确定与所述第一位置区域存在关联关系的所述第一配网信息。
7.根据权利要求1所述的网络连接方法，其特征在于，所述网络质量数据包括以下任一或组合：
信号强度、网络连接速率、丢包率、网络延迟。
8.一种可移动平台的网络连接装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述可移动平台的位置信息；
确定模块，用于在所述位置信息与第一位置区域相匹配的情况下，确定第一配网信息，其中，所述第一配网信息指示第一网络设备，所述第一配网信息与所述第一位置区域关联；
连接模块，用于根据所述第一配网信息连接至所述第一网络设备；
加载模块，用于加载地图信息，所述地图信息包括至少两个位置区域，和所述位置区域与配网信息的关联关系，所述位置区域和所述配网信息的关联关系是通过地图建立操作得到的；
所述确定模块，还用于根据所述地图信息确定所述可移动平台的位置信息；
所述确定模块，还用于响应于配网输入，确定至少两个配网信息，至少两个所述配网信息用于指示至少两个网络设备；
生成模块，用于根据至少两个所述配网信息生成所述地图信息，所述地图信息包括至少两个所述位置区域，基于每个所述网络设备的信号覆盖范围，将建立的地图划分为不同的所述位置区域；
控制模块，用于控制所述可移动平台移动至至少两个所述位置区域中的目标位置区域内，并获取至少两个所述网络设备的网络质量数据；
所述确定模块，还用于根据所述网络质量数据在至少两个所述网络设备中，确定目标网络设备，所述目标网络设备的网络质量数据高于至少两个所述网络设备中的其他网络设备的网络质量数据；
关联模块，用于将所述目标网络设备对应的配网信息与所述目标位置区域相关联。
9.一种可移动平台的网络连接装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序或指令；
处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的可移动平台的网络连接方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的可移动平台的网络连接方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在存储介质中，其特征在于，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的可移动平台的网络连接方法的步骤。
12. 一种可移动平台，其特征在于，包括：
如权利要求8或9所述的可移动平台的网络连接装置；和/或
如权利要求10所述的可读存储介质；和/或
如权利要求11所述的计算机程序产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311742451.8A CN117425184B (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 网络连接方法、装置、可读存储介质和可移动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202311742451.8A CN117425184B (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 网络连接方法、装置、可读存储介质和可移动平台 |
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| CN117425184A CN117425184A (zh) | 2024-01-19 |
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ID=89526988
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2023
- 2023-12-18 CN CN202311742451.8A patent/CN117425184B/zh active Active
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| CN117425184A (zh) | 2024-01-19 |
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