CN117424898A - 基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，包括：硬件设备和云平台；硬件设备至少包括：操作终端和智能控制一体机，操作终端具有可显示图形化界面的显示屏，操作终端中登录不同类用户时对应不同的地铁车辆段管控权限，智能控制一体机包括服务器集群，智能控制一体机与列车自动监控系统、列车定位设备、以及列车识别设备通信连接；云平台部署在所述硬件设备上，实现地铁车辆段管控。通过云平台搭建车辆段管控一体化系统，整合优化硬件资源，利用云计算技术把所有的服务器进行集约化管理，形成统一管控的系统平台，实现车辆段的各个功能一体化，达到高度综合监控的目的，提高地铁车辆段的管理和调度效率。

Description

基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，轨道交通行业也出现了突飞猛进的发展，特别是在地铁通信、信号、车辆这几大领域发展迅速。地铁线路是由正线和车辆段/停车场组成的，正线是列车运行的主要线路，装备包括自动列车监控系统、自动列车防护系统和自动列车驾驶系统，以及基于通信的列车控制系统等先进的技术，保障了列车在正线的行车安全和效率。

但每条地铁线路的车辆段/停车场自动化程度较低，非自动化车辆基地各岗位的调度员主要依靠笔、纸、板、电话进行调度指挥，调度计划人工编制、口头传达；各种监控系统设置分散，系统间联动功能有限，与正线高水平的列车自动控制技术不匹配，地铁车辆段的管理和调度效率低。

发明内容

本发明提供一种基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，用以解决现有技术中地铁车辆段的管理和调度效率低的缺陷，实现提高地铁车辆段的管理和调度效率。

本发明提供一种基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，包括：

所述地铁车辆段管控一体化系统的硬件设备，所述硬件设备至少包括：操作终端和智能控制一体机，所述操作终端具有可显示图形化界面的显示屏，所述操作终端中登录不同类用户时对应不同的地铁车辆段管控权限，所述智能控制一体机包括服务器集群，所述智能控制一体机与列车自动监控系统、列车定位设备、以及列车识别设备通信连接；

云平台，所述云平台部署在所述硬件设备上，所述云平台用于在所述不同类用户分别对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述操作终端用于接收用户的输入；

所述云平台用于响应于所述用户的输入，在所述用户对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，登录目标类用户的操作终端用于接收所述目标类用户的输入；

所述云平台用于响应于所述目标类用户的输入，在所述目标类用户对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控；

其中，所述目标类用户包括所述不同类用户中的一项或多项。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述目标类用户包括以下一项或多项：

调车作业管理类用户、站场监控管理类用户、场段现车管理类用户、派班计划管理类用户、中心调度类用户、调度命令管理类用户。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述硬件设备还包括：与联锁系统通信连接的自律机；

其中，登录有调车作业管理类用户的操作终端用于接收调车作业管理类用户对所述图形化界面中的车辆图标的第一输入；

所述云平台用于响应于所述第一输入，生成调车作业计划，并向所述自律机发送所述调车作业计划；

所述自律机用于基于所述调车作业计划确定最优进路，并向所述联锁系统发送所述最优进路。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，登录有站场监控管理类用户的操作终端的显示屏用于以图形化的方式显示车辆段股道占用情况及当前现车的实时位置；

所述云平台用于通过与联锁系统之间的接口，获取场段联锁设备的状态信息，基于所述状态信息复示所述场段内所有进路的道岔、区段和信号相关设备的站场表示，并基于所述站场表示执行进路计划、车辆跟踪管理，以及对信号相关设备的操控管理。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，登录有场段现车管理类用户的操作终端的显示屏至少用于显示以下至少一项：场段现车所在车场内的监控信息、场段现车的车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息；

登录有场段现车管理类用户的操作终端用于接收场段现车管理类用户对所述图形化界面中的场段现车的车辆图标的第二输入；

所述云平台用于响应于所述第二输入管理所述场段现车的位置，和/或，基于联锁系统采集到的红光带信息以及列车识别设备获得的列车识别信息，管理所述场段现车的位置。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，登录有派班计划管理类用户的操作终端用于接收派班计划管理类用户对列车的运行计划的激活输入；

所述云平台用于响应于所述激活输入，至少基于所述运行计划、列车运行所需人员的考勤信息、列车司机的行驶里程、列车司机的担当车次信息，生成车辆运用计划和配车计划。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述云平台用于至少基于列车的运行信息、收/发车计划、车辆检修和/或维护作业汇总表，生成车辆检修生产计划，并实时跟踪所述车辆检修生产计划的执行，获得检修记录信息，和/或，在未按照车辆检修生产计划执行时输出警报信息；

其中，所述车辆检修和/或维护作业汇总表基于车辆的日检修需求、周检修需求、历史检修记录信息、和历史专项检修记录信息中的一项或多项获得；

所述历史检修记录信息和历史专项检修记录信息是基于历史车辆检修生产计划进行检修后得到。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，登录有调度命令管理类用户的操作终端用于接收调度命令管理类用户的第三输入，所述第三输入包括所述调度命令管理类用户编辑、保存、审核、或发送调度命令的操作；

所述云平台用于响应于所述调度命令，将所述调度命令发送至所述调度命令的目标用户的操作终端。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述地铁车辆段管控一体化系统还包括以下一项或多项：与电力系统的之间的接口、与BAS系统之间的接口、以及与FAS系统之间的接口；

所述云平台用于以下一项或多项：

通过与BAS系统之间的接口集成BAS系统的功能；

通过与FAS系统之间的接口集成FAS系统的功能；

通过与电力系统的之间的接口集成电力系统的功能。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述云平台用于进行系统设备自诊断、车辆段设备诊断、设备运行状态监视、及故障警报；

在所述故障警报属于预设类型的警报的情况下，将所述故障警报的警报信息发送至登录有中心调度类用户的操作终端，其中，所述警报信息包括警报地点、设备名称、警报类型和警报内容。

根据本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，所述云平台还用于以下一项或多项：

监控车辆段内的道岔转辙设备、轨道电路设备、信号机设备、电源屏设备、绝缘漏流设备、通信接口、内部逻辑、电气特性值，并在监控确定已出现异常或出现异常征兆或预测即将出现异常的情况下，输出警报信息；

管理与保存以下一项或多项内容：系统运行的基础数据、各类用户的权限信息、各类用户登录操作终端后的使用记录、站场设备的历史状态、车辆的历史位置、站场历史操作、已执行的列车的运行计划、列车的运行信息、已执行的车辆检修生产计划、车辆检修和/或维护作业汇总表、已执行的调车作业计划、已执行的进路计划、已执行的最优进路、车辆跟踪管理的管理信息，对信号相关设备的操控管理的操控管理信息、场段现车所在车场内的历史监控信息、场段现车的历史车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息、管理场段现车的位置的管理信息、已执行的收/发车计划、已执行的日检修需求、已执行的周检修需求、历史检修记录信息、历史专项检修记录信息、历史调度命令及反馈信息、历史警报信息；

基于管理与保存的内容执行以下一项或多项：历史情景再现、统计报表管理与分析、管理决策参数优化、和智能预警；

对各硬件设备中系统的时钟同步管理；

对运营设备的运维和台账管理。

本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，通过云平台搭建车辆段管控一体化系统，整合优化硬件资源，利用云计算技术把所有的服务器进行集约化管理，形成统一管控的系统平台，实现车辆段的各个功能一体化，达到高度综合监控的目的，提高地铁车辆段的管理和调度效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统的结构示意图；

图2是本发明提供的系统平台架构的示例图；

图3是本发明提供的系统拓扑结构的示例图；

图4是本发明提供的调车计划流程的示例图；

图5是本发明提供的进路计划执行流程的示例图；

图6是本发明提供的检修计划流程的示例图；

图7是本发明提供的调度命令流程的示例图；

图8是本发明提供的调车作业计划的示例图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，有一些老旧的车辆段没有配备成熟的自动化、智能化系统，导致在地铁车辆段的很多生产作业都是依靠大量的人工作业来完成。通过人工来完成调度车辆、操作信号、手动汇总统计等工作，这样使车辆段的管理水平没有得到有效提高，岗位人员需求量多，效率低，责任划分不够清晰；导致以下缺陷：

1、人工工作量大、容易出错；

在生产作业过程中，很多通过人工编制excel方式形成车辆作业、车辆检修等各种汇总表，存在人工编制工作量大、不优化、不及时、不全面，易出错等问题。

2、车辆段管理、收集数据不及时；

当前很多车辆检修调度员通过电话、口头、电台等方式进行人工收集数据，存在数据收集不及时、不准确等问题。

3、沟通效率低、查无凭据；

生产过程中以口头形式下达任务时，存在不及时、不清楚的情况，在检修班组执行过程中没有进行实时跟踪记录。没有留存一些执行凭证等问题，导致责任不明确。

相关技术中，地铁车辆段的控制在正线的运用中心，但是控制中心的调度对车辆段内的生产、检修、维修、洗车等情况的掌握不够及时和全面，降低了车辆段内的生产作业效率。有的车辆段内各个子系统的运行先对独立，都具有各自的服务器，没有统一的管理平台，维护难度大；导致以下缺陷：

1、系统平台不统一、硬件资源未整合；

传统的服务器搭建，占用空间大、实施难度高、维修费用高、维护费事。

2、自动化技术水平不够、未使整个系统平台化；

各个系统之间没有形成有机的结合，各自独立运行，没有形成统一的管控一体化平台。

下面结合附图描述本发明的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统。

图1是本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统的结构示意图，如图1所示，该基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统100包括：

所述地铁车辆段管控一体化系统的硬件设备110，所述硬件设备110至少包括：操作终端111和智能控制一体机112，所述操作终端具有可显示图形化界面的显示屏，所述操作终端中登录不同类用户时对应不同的地铁车辆段管控权限，所述智能控制一体机包括服务器集群，所述智能控制一体机与列车自动监控系统、列车定位设备、以及列车识别设备通信连接；

云平台120，所述云平台部署在所述硬件设备上，所述云平台用于在所述不同类用户分别对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控。

具体来说，本发明在车辆段中心机房搭建云平台，车辆段管控一体化系统基于该平台实现；可以通过网络将服务器集群连接起来，在大量服务器即服务器集群构建的硬件资源池上部署云平台，以使各服务器根据自身业务的需要，划分适合的CPU资源、存储空间和相应的软件服务；进而实现最大程度上对硬件资源的整合，利用云计算技术把所有的服务器进行集约化管理。

在一个实施例中，图2是本发明提供的系统平台架构的示例图，如图2所示，云平台部署在智能控制一体机的硬件资源(硬件设备)上，共同形成管控一体化云平台，用于通过运行管理平台(子平台)、检修管理平台(子平台)、数据维护平台(子平台)、和系统监测平台(子平台)，实现用户管理、车辆检修管理、数据历史回放、站场监控管理、调度命令管理、时钟同步管理、现车管理、故障集中告警、设备信息管理、调车作业管理、统计报表查询、信号设备监测、派班计划管理、基础数据管理、和系统维护等功能。

需要说明的是，图2所示出的结构，以及云平台可以实现的功能，仅作为一个可实施的示例；不作为对本发明的系统的限定。

本发明通过云平台实现车辆段的资源优化，集中平台管理，提高生产作业效率。

在一个实施例中，图3是本发明提供的系统拓扑结构的示例图，如图3所示，服务器集群包括以下至少一项：数据库服务器、通信服务器、车号识别服务器、监控服务器和接口服务器；

列车自动监控系统可以是ATS系统；

列车定位设备可以包括车辆定位采集点的开机磁钢、关机磁钢、以及定位相关设备；

列车识别设备可以包括车号识别采集点的车号读出装置、开机磁钢、关机磁钢、以及天线等设备。

所述硬件设备110可以包括以下一项或多项：智能控制一体机、核心交换机、接入交换机、防火墙、UPS电源、大屏显示设备、多屏显示工作站、各岗位操作终端、打印机等。该系统的信息安全保障体系将对系统的网络安全、系统安全和管理安全进行严格的管控，综合采用网络隔离技术、多层交换技术、网络防火墙等技术，提供保障信息安全服务的平台。

需要说明的是，图3所示出的结构，以及各个硬件组成，仅作为一个可实施的示例；不作为对本发明的系统的限定。

可选地，系统通过与ATS系统之间的接口，从ATS系统获取当日运行图/时刻表的数据信息，便于出入库作业执行。

可选地，系统通过与列车识别设备比如车号识别系统之间的接口，在车辆出入库的位置安装车号识别系统电子标签，确认车辆信息。

本发明通过云平台搭建车辆段管控一体化系统，整合优化硬件资源，利用云计算技术把所有的服务器进行集约化管理，形成统一系统平台。

本发明提供的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，通过云平台搭建车辆段管控一体化系统，整合优化硬件资源，利用云计算技术把所有的服务器进行集约化管理，形成统一管控的系统平台，实现车辆段的各个功能一体化，达到高度综合监控的目的，提高地铁车辆段的管理和调度效率。

在一些可选的实施例中，所述操作终端用于接收用户的输入；

所述云平台用于响应于所述用户的输入，在所述用户对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控。

具体来说，本申请的操作终端可以为手机，平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载或机载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，或具备用户交互模块的其他电子设备，本发明不作具体限定。

具体来说，用户的输入可以为一个或一连串的操作。示例性地，上述用户的输入包括但不限于：用户通过手指或者手写笔等触控装置对操作终端的触控输入，或者为用户输入的语音指令，或者为用户输入的特定手势，或者为其他可行性输入，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明不作限定。本发明中的特定手势可以为单击手势、滑动手势、拖动手势、压力识别手势、长按手势、面积变化手势、双按手势、双击手势中的任意一种；本发明中的点击输入可以为单击输入、双击输入或任意次数的点击输入等，还可以为长按输入或短按输入。例如，上述的第一输入可以为：用户对操作终端的显示界面上显示的管控功能控件的点击输入。

具体来说，云平台可以与操作终端通信连接，在操作终端接收到用户的输入后，基于用户的输入所指示的具体内容，向云平台发送关于所述具体内容的指示信息，云平台接收到指示信息后，可以响应于用户的输入，在用户的输入所指示的具体内容在该用户对应的地铁车辆段管控权限内的情况下，执行用户的输入所指示的具体内容。

可选地，云平台接收到指示信息后，可以响应于用户的输入，在用户的输入所指示的具体内容不在该用户对应的地铁车辆段管控权限内的情况下，不执行任何操作，或者在操作终端显示弹窗，弹窗内容用于提示“请求超出用户的地铁车辆段管控权限”。

在一些可选的实施例中，登录目标类用户的操作终端用于接收所述目标类用户的输入；

所述云平台用于响应于所述目标类用户的输入，在所述目标类用户对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控；

其中，所述目标类用户包括所述不同类用户中的一项或多项。

具体来说，在实现地铁车辆段管控时，需要各类工作人员在各自的工作岗位协作实现，每位工作人员或每个岗位的工作人员对应自己职责范围内的操作权限，因此，可以存在多类用户在相同或不同时间段利用操作终端和云平台协作实现地铁车辆段管控。

需要说明的是，多类用户所使用的操作终端可以是相同的电子设备或同一个电子设备，电子设备在登录不同类用户时，为不同类用户开放的权限也不同；比如对目标类用户，仅开放目标类用户对应的地铁车辆段管控权限。

需要说明的是，多类用户所使用的操作终端可以是不相同的电子设备，比如A类用户和D类用户的操作终端是便携式操作终端，B类用户的操作终端为台式计算机，C类用户的操作终端是地铁车辆段管控室内的柜机；每一类操作终端可以登录各类用户或仅限对应的一类或多类用户登录；

比如，地铁车辆段管控室内的柜机可以允许A类用户、B类用户、D类用户和C类用户登录，并为登录的用户开放该用户对应的地铁车辆段管控权限；

比如，地铁车辆段管控室内的柜机可以允许A类用户、B类用户、D类用户和C类用户登录，但由于该柜机仅具备C类用户对应的地铁车辆段管控的功能，则可以仅给登录的用户开放该用户对应的地铁车辆段管控权限中与C类用户对应的地铁车辆段管控的功能重叠的部分；

比如，地铁车辆段管控室内的柜机可以允许A类用户、B类用户、D类用户和C类用户登录，A类用户和B类用户的权限或等级高于C类用户，D类用户的权限或等级低于或等于C类用户，且由于该柜机仅具备C类用户对应的地铁车辆段管控的功能，则可以给登录的A类用户和B类用户开放C类用户对应的地铁车辆段管控权限，可以给登录的D类用户开放该用户对应的地铁车辆段管控权限中与C类用户对应的地铁车辆段管控的功能重叠的部分。

比如，地铁车辆段管控室内的柜机可以允许B类用户和C类用户登录，并为登录的用户开放该用户对应的地铁车辆段管控权限。

可选地，所述目标类用户包括以下一项或多项：

调车作业管理类用户、站场监控管理类用户、场段现车管理类用户、派班计划管理类用户、中心调度类用户、调度命令管理类用户。

具体来说，调车作业管理类用户为工作职责包括调车作业管理相关工作的用户，需要说明的是，“调车作业管理类用户”这一名称不作为限定，所有工作职责包括调车作业管理的用户均可以认为是本发明中的调车作业管理类用户，比如某类用户名称为第一工班组，其工作职责包括调车作业管理，即第一工班组也可以是本发明中的调车作业管理类用户。

具体来说，站场监控管理类用户为工作职责包括站场监控管理相关工作的用户，需要说明的是，“站场监控管理类用户”这一名称不作为限定，所有工作职责包括站场监控管理的用户均可以认为是本发明中的站场监控管理类用户，比如某类用户名称为第二工班组，其工作职责包括站场监控管理，即第二工班组也可以是本发明中的站场监控管理类用户。

具体来说，场段现车管理类用户为工作职责包括场段现车管理相关工作的用户，需要说明的是，“场段现车管理类用户”这一名称不作为限定，所有工作职责包括场段现车管理的用户均可以认为是本发明中的场段现车管理类用户，比如某类用户名称为第三工班组，其工作职责包括场段现车管理，即第三工班组也可以是本发明中的场段现车管理类用户。

具体来说，派班计划管理类用户为工作职责包括派班计划管理相关工作的用户，需要说明的是，“派班计划管理类用户”这一名称不作为限定，所有工作职责包括派班计划管理的用户均可以认为是本发明中的派班计划管理类用户，比如某类用户名称为第四工班组，其工作职责包括派班计划管理，即第四工班组也可以是本发明中的派班计划管理类用户。

具体来说，中心调度类用户为工作职责包括中心调度相关工作的用户，需要说明的是，“中心调度类用户”这一名称不作为限定，所有工作职责包括中心调度的用户均可以认为是本发明中的中心调度类用户，比如某类用户名称为第五工班组，其工作职责包括中心调度，即第五工班组也可以是本发明中的中心调度类用户。

具体来说，调度命令管理类用户为工作职责包括调度命令管理相关工作的用户，需要说明的是，“调度命令管理类用户”这一名称不作为限定，所有工作职责包括调度命令管理的用户均可以认为是本发明中的调度命令管理类用户，比如某类用户名称为第六工班组，其工作职责包括调度命令管理，即第六工班组也可以是本发明中的调度命令管理类用户。

可选地，所述硬件设备还包括：与联锁系统通信连接的自律机；

其中，登录有调车作业管理类用户的操作终端用于接收调车作业管理类用户对所述图形化界面中的车辆图标的第一输入；

所述云平台用于响应于所述第一输入，生成调车作业计划，并向所述自律机发送所述调车作业计划；

所述自律机用于基于所述调车作业计划确定最优进路，并向所述联锁系统发送所述最优进路。

具体来说，通过云平台进行调车作业管理，可以通过登录有调车作业管理类用户的操作终端，为调车作业管理类用户提供图形化的界面显示，调车作业管理类用户可以选择移动或拖拽车辆图标(或其他可实现类似功能的第一输入)，云平台基于用户的第一输入，自动生成调车作业计划，比如可以在管控一体化系统HMI界面上显示出各股道的车辆，接收用户对HMI界面的操作，比如拖动车辆图标的操作，响应于用户的操作，管控一体化系统自动生成调车作业计划，并向所述自律机发送所述调车作业计划；自律机通过作业计划搜索选择最优进路，下发至联锁系统完成排路、跟车等功能。最终完成调车作业计划，实现与现车的联动，并且自动铺画机车作业图表。

在自律机通过作业计划搜索选择最优进路中，调车作业计划是指在股道之间挂车或甩车，图8是本发明提供的调车作业计划的示例图，如图8所示，可以在5股道挂15辆车，在6股道甩3辆车，在4股道甩2辆车，在9股道甩2辆车，在8股道甩3辆车，在11股道甩5辆车。可以提前将车辆段的所有基本进路排列出来，可以采用两种策略实现自律机选择最优进路，一是使用径路最短策略，即车辆运行至各个股道的进路按经过道岔、区段数量最少，选出最优进路。二是，使用习惯策略，哪些进路使用最频繁作为最优进路。

在自动铺画机车作业图表时，车辆可以按照调车计划执行，根据计划时间及车辆位置排列进路，车辆到达或出清股道后，通过区段占用/出清状态及信号机状态，采集车辆到达或离开股道的实际时间，存入数据库，自动铺画机车作业图表。

可选地，系统通过与联锁系统之间的接口，与联锁系统通信连接。

比如，可以参考国铁中CTC系统的标准接口协议，下发操作指令与接收表示信息；

在一个实施例中，图4是本发明提供的调车计划流程的示例图，如图4所示，调车作业管理类用户(比如调度员)通过操作登录有调车作业管理类用户的操作终端，拖拽车辆图标，生成调车作业计划，并结合管理细则进行计划冲突检查，得到钩计划，并通过云平台进行钩计划自动跟踪；对钩计划进行冲突检查与调整，并向自律机发送钩计划，自律机基于调车逻辑进行逻辑处理，完成调车计划。

在一个实施例中，图5是本发明提供的进路计划执行流程的示例图，如图5所示，自律机可以接收并解析钩计划，在钩计划出错的情况下反馈给调度员，确定钩计划状态，基于钩计划和进路集合列表搜索出对应的进路计划列表；并基于信号设备状态和进路计划，进行进路冲突检查，若存在进路冲突，将冲突信息反馈给调度员。基于进路计划、状态及车辆位置等信息，自动触发进路，将进路指令发送至联锁系统，完成进路计划和车辆位置跟踪。本申请实施例可以实现车辆段出入库的进路自动办理，实现车辆自动跟踪。

可选地，登录有站场监控管理类用户的操作终端的显示屏用于以图形化的方式显示车辆段股道占用情况及当前现车的实时位置；

所述云平台用于通过与联锁系统之间的接口，获取场段联锁设备的状态信息，基于所述状态信息复示所述场段内所有进路的道岔、区段和信号相关设备的站场表示，并基于所述站场表示执行进路计划、车辆跟踪管理，以及对信号相关设备的操控管理。

具体来说，云平台可以通过与联锁系统的接口，采用铁路标准数据通信协议，获取场段联锁设备状态，复示出场段内所有进路的道岔、区段和信号机等信号范畴的站场表示。通过调车作业单中的钩计划，搜索出该钩计划对应的进路计划，通过钩计划作业时间及车辆位置，能够自动执行进路计划，车辆跟踪，并实现对信号相关设备的操控管理。对于存在一线多场的情况，支持集中统一管理和收放权管理等功能。

可选地，登录有场段现车管理类用户的操作终端的显示屏至少用于显示以下至少一项：场段现车所在车场内的监控信息、场段现车的车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息；

登录有场段现车管理类用户的操作终端用于接收场段现车管理类用户对所述图形化界面中的场段现车的车辆图标的第二输入；

所述云平台用于响应于所述第二输入管理所述场段现车的位置，和/或，基于联锁系统采集到的红光带信息以及列车识别设备获得的列车识别信息，管理所述场段现车的位置。

具体来说，通过云平台进行现车管理，可以监控车辆段中车辆的状态与停放情况，将传统的现车板实现电子化和信息同步共享，其包括车场信息监控、车辆类型、检修状态、故障状态等信息查看。该功能模块同时集成两种管理现车的方式，一是可以通过联锁红光带及车号识别系统相结合的方式，来自动管理现车。二是提供手动的方式，快速“剪切粘贴”方式来维护现车位置。针对安全性考虑，该模块保持唯一的可控性，其余角色仅可查看。

可选地，登录有派班计划管理类用户的操作终端用于接收派班计划管理类用户对列车的运行计划的激活输入；

所述云平台用于响应于所述激活输入，至少基于所述运行计划、列车运行所需人员的考勤信息、列车司机的行驶里程、列车司机的担当车次信息，生成车辆运用计划和配车计划。

具体来说，通过云平台进行派班计划管理，可以综合考虑机班、调车组人员的请销假，司机行驶里程、担当车次信息等内容。再根据调度员当天的激活输入，确定激活的计划运行图/时刻表，输入必要的信息完成当日车辆运用计划和配车计划，并将配车、配人计划传至控制中心。

其中，必要的信息可以包括但不限于车辆编号、司机编号、班次等信息。

可选地，运行计划可以包括计划运行图和/或计划运行时刻表。

可选地，列车运行所需人员可以包括机班人员、调车组人员、以及操作终端的各类用户等等。

可选地，所述云平台用于至少基于列车的运行信息、收/发车计划、车辆检修和/或维护作业汇总表，生成车辆检修生产计划，并实时跟踪所述车辆检修生产计划的执行，获得检修记录信息，和/或，在未按照车辆检修生产计划执行时输出警报信息；

其中，所述车辆检修和/或维护作业汇总表基于车辆的日检修需求、周检修需求、历史检修记录信息、和历史专项检修记录信息中的一项或多项获得；

所述历史检修记录信息和历史专项检修记录信息是基于历史车辆检修生产计划进行检修后得到。

具体来说，图6是本发明提供的检修计划流程的示例图，如图6所示，通过云平台进行车辆段检修管理，可以综合考虑列车的运行信息比如运行图、周计划、日计划、收/发车计划、车辆的日检修需求、周检修需求、历史检修记录信息、和历史专项检修记录信息等信息，编制车辆检修生产计划，并下派给各种检修人员，并对检修作业流程进行实时跟踪，未能按时完成的进行警报提示。

其中，在编制车辆检修生产计划时，检修调度设备通过管控一体化平台，根据车辆运行里程及车辆的设备状态等信息，编制车辆检修生产计划。

可选地，登录有调度命令管理类用户的操作终端用于接收调度命令管理类用户的第三输入，所述第三输入包括所述调度命令管理类用户编辑、保存、审核、或发送调度命令的操作；

所述云平台用于响应于所述调度命令，将所述调度命令发送至所述调度命令的目标用户的操作终端。

具体来说，图7是本发明提供的调度命令流程的示例图，如图7所示，调度命令管理类用户(即调度员)可以采用登录有调度命令管理类用户的操作终端，通过编辑、保存、审核、发送调度命令等操作，向指定的岗位和车辆发送调度命令。接收命令的岗位人员可以对该命令进行签收、反馈，调度员实时查看命令签收状态。

可选地，系统可以提供调度命令的各种命令模板，调度员只需要进行选择和少量修改，减少编辑命令时的大量工作。

可选地，所述第三输入包括所述调度命令管理类用户对所述云平台存储或本地存储的调度命令模板进行编辑后生成调度命令的操作。

可选地，所述地铁车辆段管控一体化系统还包括以下一项或多项：与电力系统的之间的接口、与BAS系统之间的接口、以及与FAS系统之间的接口；

所述云平台用于以下一项或多项：

通过与BAS系统之间的接口集成BAS系统的功能；

通过与FAS系统之间的接口集成FAS系统的功能；

通过与电力系统的之间的接口集成电力系统的功能。

具体来说，系统可以与BAS和/或FAS系统通过接口连接，集成BAS和/或FAS系统功能；

具体来说，系统可以与电力系统通过接口连接，集成电力系统的开关断送电功能。

可选地，所述云平台用于进行系统设备自诊断、车辆段设备诊断、设备运行状态监视、及故障警报；

在所述故障警报属于预设类型的警报的情况下，将所述故障警报的警报信息发送至登录有中心调度类用户的操作终端，其中，所述警报信息包括警报地点、设备名称、警报类型和警报内容。

具体来说，本发明提供的系统具备完善的自诊断和设备运行状态监视及故障警报功能，可以通过云平台进行系统设备自诊断、车辆段设备诊断、设备运行状态监视、及故障警报；

比如云平台可以包括系统维护工作站，用于监视整个系统设备的运行状态，并提供故障警报查询功能(含声光警报)，重要警报也会即时显示在中心调度员工作站。警报信息提供准确的警报地点、设备名称、警报类型和警报内容等，为维护人员分析、处理故障提供明确的依据。警报信息支持实时打印输出，也可保存为文本文件输出。

可选地，预设类型可以包括系统维护工作站发出的重要警报，需要什么的是，属于重要警报的类型可以是提前预设的，或可以提前预设多级检测值阈值，在超过其中某一级检测值阈值的情况下，对应的警报为重要警报。

比如，系统在长期运行过程中可能会遇到各种类型的维修任务，可以建立统一有效的维修管理流程，使系统维护工作有理有序的进行。比如对系统内的计算机设备自我监测，发生故障时自动警报，并将警报信息及时发送至维修人员的操作终端，提醒维修人员进行维修，保证系统中的各个环节随着环境的变化始终处于最新的、正确的工作状态。

可选地，所述云平台还用于以下一项或多项：

监控车辆段内的道岔转辙设备、轨道电路设备、信号机设备、电源屏设备、绝缘漏流设备、通信接口、内部逻辑、电气特性值，并在监控确定已出现异常或出现异常征兆或预测即将出现异常的情况下，输出警报信息；

管理与保存以下一项或多项内容：系统运行的基础数据、各类用户的权限信息、各类用户登录操作终端后的使用记录、站场设备的历史状态、车辆的历史位置、站场历史操作、已执行的列车的运行计划、列车的运行信息、已执行的车辆检修生产计划、车辆检修和/或维护作业汇总表、已执行的调车作业计划、已执行的进路计划、已执行的最优进路、车辆跟踪管理的管理信息，对信号相关设备的操控管理的操控管理信息、场段现车所在车场内的历史监控信息、场段现车的历史车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息、管理场段现车的位置的管理信息、已执行的收/发车计划、已执行的日检修需求、已执行的周检修需求、历史检修记录信息、历史专项检修记录信息、历史调度命令及反馈信息、历史警报信息；

基于管理与保存的内容执行以下一项或多项：历史情景再现、统计报表管理与分析、管理决策参数优化、和智能预警；

对各硬件设备中系统的时钟同步管理；

对运营设备的运维和台账管理。

比如，云平台还可以进行车辆段设备诊断及故障警报；比如对信号设备进行监测，对车辆段内的道岔转辙设备、轨道电路设备、信号机设备、电源屏设备、绝缘漏流设备、通信接口、内部逻辑、电气特性值的监控警报。此类警报包括设备故障后的二级警报，以及出现异常征兆时的异常预警。出现警报后要根据故障级别向有关系统和人员发出通知，保证行车安全，及时处理故障。

比如，云平台可以存储和管理各类用户的权限信息以及各类用户登录操作终端后的使用记录等；由于车辆段参与管理、生产、运营的岗位较多，采用信息化管理有价值且较实用。本发明提供的系统采用统一的用户登录管理模块，用于各类用户在操作终端上登录；对人员的管理结合运营动态管理，比如运营人员有场段调度员、检修主任、乘务司机、车辆检修员等，实现车辆运营与岗位人员的动态绑定，将运营计划和实际执行落实到具体人员。并且对不同的岗位进行登录后，拥有不同的操控权限。

比如，云平台可以存储和管理站场设备的历史状态、车辆的历史位置、站场历史操作、已执行的列车的运行计划、列车的运行信息、已执行的车辆检修生产计划、车辆检修和/或维护作业汇总表、已执行的调车作业计划、已执行的进路计划、已执行的最优进路、车辆跟踪管理的管理信息，对信号相关设备的操控管理的操控管理信息、场段现车所在车场内的历史监控信息、场段现车的历史车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息、管理场段现车的位置的管理信息、已执行的收/发车计划、已执行的日检修需求、已执行的周检修需求、历史检修记录信息、历史专项检修记录信息、历史调度命令及反馈信息、历史警报信息等，提供统计查询与报表功能，对于已经执行过的行车计划与实际信息、检修作业计划和实际信息、派班调度信息等各种作业的历史数据进行管理。可用于历史情景再现、统计报表管理与分析、管理决策参数优化、智能预警等。

比如，云平台可以存储和管理系统运行的基础数据；基础数据管理需要维护的内容有基础数据字典及用户权限的管理。基础数据字典包含了用户、班组、岗位、车站、线路、股道、车辆、司机、限速等信息。它是系统正常运行的前提条件，数据字典不正确将会导致系统不能正常运行。用户权限将系统按不同岗位进行功能划分，使各岗位互不干扰，保证系统操作的安全。

比如，云平台可以基于存储和管理的各种内容进行数据历史回放，比如能够选择指定日期范围，对站场设备状态、车辆历史位置、站场历史操作等进行回放，在回放是可以支持播放、暂停、快进、快退、到头、到尾等功能。该功能便于历史职责追溯，情景还原，查找分析历史的原因等。

比如，云平台可以进行时钟同步管理；时钟主机设置在中心机房内，主要功能是作为基础主时钟系统，自动接收标准时间信号，可自动切换，并将自身的精度校准。车辆段管控一体化系统及各个子系统，以时钟主机的精确时间为基准进行时钟同步管理，并通过维护终端对时钟系统的主要设备进行监控。

可选地，云平台可以通过与时钟系统之间的接口，同步时间系统时间，使管控一体化系统所有设备时钟统一。

比如，云平台对车辆段的大量的运营设备可以进行运维和台账管理，例如信号设备、计算机设备、工务设备、以及司机携带的行车电台、钥匙(实行交班制，即出勤借用、退勤归还)，可以建档和台账，记录设备状态、维修情况等动态信息。设备管理与在线运营状态相结合，提高运维管理的科学化和智能化。

可选地，云平台可以通过与电源系统接口，对所有设备进行供电，对核心设备提供双路电源。

可选地，云平台可以通过与OA系统接口，将业务数据提供给OA系统，便于OA系统集成业务信息的功能。

本发明的工程实施、调试、安装简单方便，系统的可靠性和稳定性有保证，采用热插拔的方式提高系统硬件的可维护性。

本系统将采用先进的网络通信技术、计算机技术，对地铁车辆段进行自动化升级，实现接发车进路自动办理、通过图形化拖拽自动生成调车进路，实现车辆段的决策优化、管理、调度、监视一体化，达到高度综合监控的目的，从集成中找效率、要效益。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，包括：

所述地铁车辆段管控一体化系统的硬件设备，所述硬件设备至少包括：操作终端和智能控制一体机，所述操作终端具有可显示图形化界面的显示屏，所述操作终端中登录不同类用户时对应不同的地铁车辆段管控权限，所述智能控制一体机包括服务器集群，所述智能控制一体机与列车自动监控系统、列车定位设备、以及列车识别设备通信连接；

云平台，所述云平台部署在所述硬件设备上，所述云平台用于在所述不同类用户分别对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述操作终端用于接收用户的输入；

所述云平台用于响应于所述用户的输入，在所述用户对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控。

3.根据权利要求1所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，登录目标类用户的操作终端用于接收所述目标类用户的输入；

所述云平台用于响应于所述目标类用户的输入，在所述目标类用户对应的地铁车辆段管控权限内，实现地铁车辆段管控；

其中，所述目标类用户包括所述不同类用户中的一项或多项。

4.根据权利要求3所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述目标类用户包括以下一项或多项：

调车作业管理类用户、站场监控管理类用户、场段现车管理类用户、派班计划管理类用户、中心调度类用户、调度命令管理类用户。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述硬件设备还包括：与联锁系统通信连接的自律机；

其中，登录有调车作业管理类用户的操作终端用于接收调车作业管理类用户对所述图形化界面中的车辆图标的第一输入；

所述云平台用于响应于所述第一输入，生成调车作业计划，并向所述自律机发送所述调车作业计划；

所述自律机用于基于所述调车作业计划确定最优进路，并向所述联锁系统发送所述最优进路。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，登录有站场监控管理类用户的操作终端的显示屏用于以图形化的方式显示车辆段股道占用情况及当前现车的实时位置；

所述云平台用于通过与联锁系统之间的接口，获取场段联锁设备的状态信息，基于所述状态信息复示所述场段内所有进路的道岔、区段和信号相关设备的站场表示，并基于所述站场表示执行进路计划、车辆跟踪管理，以及对信号相关设备的操控管理。

7.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，登录有场段现车管理类用户的操作终端的显示屏至少用于显示以下至少一项：场段现车所在车场内的监控信息、场段现车的车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息；

登录有场段现车管理类用户的操作终端用于接收场段现车管理类用户对所述图形化界面中的场段现车的车辆图标的第二输入；

所述云平台用于响应于所述第二输入管理所述场段现车的位置，和/或，基于联锁系统采集到的红光带信息以及列车识别设备获得的列车识别信息，管理所述场段现车的位置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，登录有派班计划管理类用户的操作终端用于接收派班计划管理类用户对列车的运行计划的激活输入；

所述云平台用于响应于所述激活输入，至少基于所述运行计划、列车运行所需人员的考勤信息、列车司机的行驶里程、列车司机的担当车次信息，生成车辆运用计划和配车计划。

9.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述云平台用于至少基于列车的运行信息、收/发车计划、车辆检修和/或维护作业汇总表，生成车辆检修生产计划，并实时跟踪所述车辆检修生产计划的执行，获得检修记录信息，和/或，在未按照车辆检修生产计划执行时输出警报信息；

其中，所述车辆检修和/或维护作业汇总表基于车辆的日检修需求、周检修需求、历史检修记录信息、和历史专项检修记录信息中的一项或多项获得；

所述历史检修记录信息和历史专项检修记录信息是基于历史车辆检修生产计划进行检修后得到。

10.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，登录有调度命令管理类用户的操作终端用于接收调度命令管理类用户的第三输入，所述第三输入包括所述调度命令管理类用户编辑、保存、审核、或发送调度命令的操作；

所述云平台用于响应于所述调度命令，将所述调度命令发送至所述调度命令的目标用户的操作终端。

11.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述地铁车辆段管控一体化系统还包括以下一项或多项：与电力系统的之间的接口、与BAS系统之间的接口、以及与FAS系统之间的接口；

所述云平台用于以下一项或多项：

通过与BAS系统之间的接口集成BAS系统的功能；

通过与FAS系统之间的接口集成FAS系统的功能；

通过与电力系统的之间的接口集成电力系统的功能。

12.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述云平台用于进行系统设备自诊断、车辆段设备诊断、设备运行状态监视、及故障警报；

在所述故障警报属于预设类型的警报的情况下，将所述故障警报的警报信息发送至登录有中心调度类用户的操作终端，其中，所述警报信息包括警报地点、设备名称、警报类型和警报内容。

13.根据权利要求1-4任一项所述的基于云平台的地铁车辆段管控一体化系统，其特征在于，所述云平台还用于以下一项或多项：

监控车辆段内的道岔转辙设备、轨道电路设备、信号机设备、电源屏设备、绝缘漏流设备、通信接口、内部逻辑、电气特性值，并在监控确定已出现异常或出现异常征兆或预测即将出现异常的情况下，输出警报信息；

管理与保存以下一项或多项内容：系统运行的基础数据、各类用户的权限信息、各类用户登录操作终端后的使用记录、站场设备的历史状态、车辆的历史位置、站场历史操作、已执行的列车的运行计划、列车的运行信息、已执行的车辆检修生产计划、车辆检修和/或维护作业汇总表、已执行的调车作业计划、已执行的进路计划、已执行的最优进路、车辆跟踪管理的管理信息，对信号相关设备的操控管理的操控管理信息、场段现车所在车场内的历史监控信息、场段现车的历史车辆类型信息、检修状态信息、故障状态信息、管理场段现车的位置的管理信息、已执行的收/发车计划、已执行的日检修需求、已执行的周检修需求、历史检修记录信息、历史专项检修记录信息、历史调度命令及反馈信息、历史警报信息；

基于管理与保存的内容执行以下一项或多项：历史情景再现、统计报表管理与分析、管理决策参数优化、和智能预警；

对各硬件设备中系统的时钟同步管理；

对运营设备的运维和台账管理。