CN109246165A - 列车自动监控系统的通信方法和控制单元服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种列车自动监控系统的通信方法和控制单元服务器，上述列车自动监控ATS系统的通信方法，包括：ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据；将所述监控数据发送给中心ATS应用服务器；接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令；对所述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给所述目的地面设备。本申请中，由控制单元服务器保证ATS系统的安全要求，可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。

Description

列车自动监控系统的通信方法和控制单元服务器
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车自动监控系统的通信方法和控制单元服务器。
背景技术
轨道交通是解决现代城市交通拥挤的有效手段，它的最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全、正点。
现有相关技术中，一般采用列车监控系统对列车的运营进行控制，现有的列车监控系统在车站和控制中心都设有列车自动监控(Automatic Train Supervision；以下简称：ATS)应用服务器，设置在车站的ATS应用服务器被称为车站ATS分机，负责本集中区内的列车调度，同时归中心ATS应用服务器管控。
但是，现有的列车监控系统中，为了保证通信的安全性，所有ATS应用服务器的软件开发所使用的语言和编译器受到限制，并且不能使用现有的第三方软件库或者现有的软件框架，因此现有的列车监控系统中软件开发的灵活性受到限制，软件开发的难度也较高。
发明内容
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车自动监控系统的通信方法。该方法在ATS列车监控系统中设立控制单元服务器，由控制单元服务器保证ATS系统的安全要求，从而可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
本申请的第二个目的在于提出一种控制单元服务器。
本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本申请第一方面实施例的列车自动监控ATS系统的通信方法，包括：ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据；将所述监控数据发送给所述ATS系统中的中心ATS应用服务器；接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令；根据所述操作命令需要发送的目的地面设备对所述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给所述目的地面设备。
本申请实施例的ATS系统的通信方法中，ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据之后，将上述监控数据发送给ATS系统中的中心ATS应用服务器，然后接收上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令，根据上述操作命令需要发送的目的地面设备对上述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给上述目的地面设备，从而可以实现由控制单元服务器作为ATS系统非安全网和地面安全网的接口设备，由控制单元服务器保证ATS系统的安全要求，进而可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
为了实现上述目的，本申请第二方面实施例的控制单元服务器，包括：接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述接收器，用于接收地面设备采集的监控数据；以及在所述发送器将所述监控数据发送给所述ATS系统中的中心ATS应用服务器之后，接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令；所述发送器，用于将所述接收器接收的监控数据发送给所述ATS系统中的中心ATS应用服务器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，实现根据所述操作命令需要发送的目的地面设备对所述操作命令进行协议转换；所述发送器，还用于将所述处理器转换后的操作命令发送给所述目的地面设备。
本申请实施例的控制单元服务器中，接收器接收地面设备采集的监控数据之后，发送器将上述监控数据发送给ATS系统中的中心ATS应用服务器，然后接收器接收上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令，处理器根据上述操作命令需要发送的目的地面设备对上述操作命令进行协议转换，发送器将转换后的操作命令发送给上述目的地面设备，从而可以实现由控制单元服务器作为ATS系统非安全网和地面安全网的接口设备，由控制单元服务器保证ATS系统的安全要求，进而可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请列车自动监控ATS系统的通信方法一个实施例的流程图；
图2为本申请列车自动监控ATS系统的通信方法另一个实施例的流程图；
图3为本申请列车自动监控ATS系统的通信方法再一个实施例的流程图；
图4为本申请ATS系统一个实施例的结构示意图；
图5为本申请控制单元服务器一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1为本申请列车自动监控ATS系统的通信方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述ATS系统的通信方法可以包括：
步骤101，ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据。
其中，上述地面设备可以包括计算机联锁(Computer Interlocking；以下简称：CI)联锁设备、区域控制器(Zone Controller；以下简称：ZC)设备、车载控制器(VehicleOn-board Controller；以下简称：VOBC)地面设备和列车自动防护(Automatic TrainProtection；以下简称：ATP)设备等设备。
上述地面设备采集的监控数据可以包括列车的运行数据、列车的位置数据和/或列车的状态数据等数据。
步骤102，将上述监控数据发送给上述ATS系统中的中心ATS应用服务器。
步骤103，接收上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令。
本实施例中，中心ATS应用服务器设置在ATS系统中的ATS控制中心，用于对ATS系统进行集中控制，中心ATS应用服务器可以根据监控数据生成操作命令，然后将上述操作命令发送给控制单元服务器。
步骤104，根据上述操作命令需要发送的目的地面设备对上述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给上述目的地面设备。
上述ATS系统的通信方法中，ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据之后，将上述监控数据发送给ATS系统中的中心ATS应用服务器，然后接收上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令，根据上述操作命令需要发送的目的地面设备对上述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给上述目的地面设备，从而可以实现由控制单元服务器作为ATS系统非安全网和地面安全网的接口设备，由控制单元服务器保证ATS系统的安全要求，进而可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
图2为本申请列车自动监控ATS系统的通信方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤101可以为：
步骤201，ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备通过地面安全网发送的监控数据。
这时，步骤104可以为：
步骤202，根据上述地面安全网所采用的轨道交通信号安全协议(Railway SignalSafety Protocol；以下简称：RSSP)对上述操作命令进行协议转换，以使上述操作命令的格式符合上述RSSP的格式，将转换后的操作命令通过上述地面安全网发送给上述目的地面设备。
本实施例中，控制单元服务器为安全完整性等级2级(Safety Integrity Level；以下简称：SIL2)安全设备，控制单元服务器与地面安全网上的地面设备之间通过地面安全网进行通信，采用RSSP，控制单元服务器与地面安全网上的地面设备之间的数据交互是安全的。
图3为本申请列车自动监控ATS系统的通信方法再一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图1所示实施例中，步骤103之前，还可以包括：
步骤301，接收上述中心ATS应用服务器发送的操作请求，上述操作请求是ATS客户端发送给上述中心ATS应用服务器的，上述操作请求中携带操作密码。
本实施例中，ATS客户端接收到工作人员输入的操作请求之后，会要求工作人员输入操作密码，然后ATS客户端将携带操作密码的操作请求发送给中心ATS应用服务器，由中心ATS应用服务器将上述操作请求发送给控制单元服务器。
其中，上述ATS客户端可以包括现地工作站的ATS客户端，上述现地工作站的ATS客户端设置在车站和车辆段中，例如：车站ATS工作站和派班工作站中，上述现地工作站的ATS客户端在紧急站控情况下兼具有联锁设备控显机的功能，因此，本实施例中，车站和车辆段可以不再单独设置联锁控显机设备。
另外，上述ATS客户端还可以包括中心ATS客户端，设置在ATS控制中心。
步骤302，对上述操作请求中携带的操作密码进行验证。
具体地，控制单元服务器接收到携带操作密码的操作请求之后，对上述操作请求中携带的操作密码进行验证。
步骤303，在上述操作密码验证通过之后，向上述中心ATS应用服务器发送密码确认响应，由上述中心ATS应用服务器将上述密码确认响应发送给上述ATS客户端。
这时，步骤103中，上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令是ATS客户端接收到上述密码确认响应之后，将操作命令发送给上述中心ATS应用服务器，再由上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送给上述控制单元服务器的。
上述操作命令可以包括：道岔解封、道岔单解、信号解封、区段解封、临时限速、计轴复位、强扳道岔和雨雪模式等安全操作命令，其中，对于临时限速、计轴复位、强扳道岔和雨雪模式这几个安全操作命令在采用步骤301～步骤303描述的密码确认方式之外，还可以进一步采用下面描述的二次确认方式保证其安全，其余命令可以仅采用步骤301～步骤303描述的密码确认方式来保证其安全。
二次确认方式即是控制单元服务器接收中心ATS应用服务器发送的二次确认请求，上述二次确认请求是ATS客户端发送给上述中心ATS应用服务器的；将上述二次确认请求发送给目的地面设备，接收到目的地面设备的确认响应之后，将上述确认响应发送给上述中心ATS应用服务器，由上述中心ATS应用服务器将上述确认响应发送给上述ATS客户端。
也就是说，在向目的地面设备发送操作命令之前，ATS客户端先向中心ATS应用服务器发送二次确认请求，由中心ATS应用服务器将二次确认请求发送给控制单元服务器，控制单元服务器将二次确认请求发送给目的地面设备，在目的地面设备确认可以执行上述操作命令之后，向控制单元服务器发送确认响应，控制单元服务器将上述确认响应经由中心ATS服务器发送给ATS客户端，接收到上述确认响应之后，ATS客户端再发送操作命令。
上述二次确认的过程与步骤301～步骤303描述的密码确认过程，可以先后执行，也可以并行执行，本实施例对此不作限定。
上述ATS系统的通信方法中，控制单元服务器为SIL2级的ATS安全设备，通过本申请图2和图3所示实施例提供的措施可以保证整个ATS系统达到SIL2级的安全等级要求，上述ATS系统的通信方法可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
本申请图1～图3所示实施例提供的ATS系统的通信方法可以应用在图4所示的ATS系统中，图4为本申请ATS系统一个实施例的结构示意图，如图4所示，上述ATS系统可以包括：控制单元服务器41、中心ATS应用服务器42和ATS客户端44；
其中，控制单元服务器41，用于接收地面设备43采集的监控数据，将上述监控数据发送给中心ATS应用服务器42；其中，上述ATS系统中的地面设备43可以包括CI设备、ZC设备、VOBC地面设备和ATP设备等设备。
上述地面设备43采集的监控数据可以包括列车的运行数据、列车的位置数据和/或列车的状态数据等数据。
中心ATS应用服务器42，用于根据控制单元服务器41发送的监控数据生成操作命令，并将上述操作命令发送给控制单元服务器41；本实施例中，中心ATS应用服务器42设置在ATS系统中的ATS控制中心，用于对ATS系统进行集中控制，可以根据监控数据生成操作命令，然后将上述操作命令发送给控制单元服务器41。
控制单元服务器41，还用于根据中心ATS应用服务器42发送的操作命令需要发送的目的地面设备43对上述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给上述目的地面设备43。
本实施例中，控制单元服务器41，具体用于接收地面设备43通过地面安全网发送的监控数据；以及根据上述地面安全网所采用的RSSP对上述操作命令进行协议转换，以使上述操作命令的格式符合上述RSSP的格式，将转换后的操作命令通过上述地面安全网发送给上述目的地面设备43。
本实施例中，控制单元服务器41为SIL2安全设备，控制单元服务器41与地面安全网上的地面设备43之间通过地面安全网进行通信，采用RSSP，控制单元服务器41与地面安全网上的地面设备43之间的数据交互是安全的。
本实施例中，控制单元服务器41，还用于接收上述中心ATS应用服务器42发送的操作请求，上述操作请求是ATS客户端44发送给上述中心ATS应用服务器42的，上述操作请求中携带操作密码；对上述操作请求中携带的操作密码进行验证；在上述操作密码验证通过之后，向上述中心ATS应用服务器42发送密码确认响应，由上述中心ATS应用服务器将上述密码确认响应发送给上述ATS客户端44。
本实施例中，ATS客户端44接收到工作人员输入的操作请求之后，会要求工作人员输入操作密码，然后ATS客户端44将携带操作密码的操作请求发送给中心ATS应用服务器42，由中心ATS应用服务器42将上述操作请求发送给控制单元服务器41，然后控制单元服务器41对上述操作请求中携带的操作密码进行验证。
上述ATS客户端44可以包括现地工作站的ATS客户端，上述现地工作站的ATS客户端设置在车站和车辆段中，例如：车站ATS工作站和派班工作站中，上述现地工作站的ATS客户端在紧急站控情况下兼具有联锁设备控显机的功能，因此，本实施例中，车站和车辆段可以不再单独设置联锁控显机设备。
另外，上述ATS客户端44还可以包括中心ATS客户端，设置在ATS控制中心。如图4所示，中心ATS客户端、控制单元服务器41和中心ATS应用服务器42组成ATS控制中心。
这时，上述中心ATS应用服务器42根据上述监控数据发送的操作命令是ATS客户端44接收到上述密码确认响应之后，将操作命令发送给上述中心ATS应用服务器42，再由上述中心ATS应用服务器42根据上述监控数据发送给上述控制单元服务器41的。
上述操作命令可以包括：道岔解封、道岔单解、信号解封、区段解封、临时限速、计轴复位、强扳道岔和雨雪模式等安全操作命令，其中，对于临时限速、计轴复位、强扳道岔和雨雪模式这几个安全操作命令在采用上面描述的密码确认方式之外，还可以进一步采用下面描述的二次确认方式保证其安全，其余命令可以仅采用上面描述的密码确认方式来保证其安全。
二次确认方式即是控制单元服务器41接收中心ATS应用服务器42发送的二次确认请求，上述二次确认请求是ATS客户端发送给上述中心ATS应用服务器的；将上述二次确认请求发送给目的地面设备43，接收到目的地面设备43的确认响应之后，将上述确认响应发送给上述中心ATS应用服务器42，由上述中心ATS应用服务器42将上述确认响应发送给上述ATS客户端44。
也就是说，在向目的地面设备43发送操作命令之前，ATS客户端44先向中心ATS应用服务器42发送二次确认请求，由中心ATS应用服务器42将二次确认请求发送给控制单元服务器41，控制单元服务器41将二次确认请求发送给目的地面设备43，在目的地面设备43确认可以执行上述操作命令之后，向控制单元服务器41发送确认响应，控制单元服务器41将上述确认响应经由中心ATS服务器42发送给ATS客户端44，接收到上述确认响应之后，ATS客户端44再发送操作命令。
上述二次确认的过程与密码确认过程，可以先后执行，也可以并行执行，本实施例对此不作限定。
上述ATS系统中，控制单元服务器41、中心ATS应用服务器42和ATS客户端44之间的通信通过ATS非安全网实现；控制单元服务器41与地面设备43之间的通信通过地面安全网实现。
本实施例中，控制单元服务器41、中心ATS应用服务器42和ATS客户端44采用双机冗余。
上述ATS系统中，控制单元服务器41为SIL2级的ATS安全设备，通过上面所描述的措施可以保证整个ATS系统达到SIL2级的安全等级要求，上述ATS系统可以使得ATS系统中除控制单元服务器41之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
图5为本申请控制单元服务器一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述控制单元服务器可以包括：接收器51、发送器52、存储器53、处理器54及存储在存储器53上并可在处理器54上运行的计算机程序；
其中，接收器51，用于接收地面设备采集的监控数据；以及在发送器52将上述监控数据发送给上述ATS系统中的中心ATS应用服务器之后，接收上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令；其中，上述ATS系统中的地面设备可以包括CI设备、ZC设备、VOBC地面设备和ATP设备等设备。
上述地面设备采集的监控数据可以包括列车的运行数据、列车的位置数据和/或列车的状态数据等数据。
本实施例中，中心ATS应用服务器设置在ATS系统中的ATS控制中心，用于对ATS系统进行集中控制，中心ATS应用服务器可以根据监控数据生成操作命令，然后将上述操作命令发送给控制单元服务器。
发送器52，用于将接收器51接收的监控数据发送给上述ATS系统中的中心ATS应用服务器。
处理器54，用于执行上述计算机程序，实现根据上述操作命令需要发送的目的地面设备对上述操作命令进行协议转换；
发送器52，还用于将处理器54转换后的操作命令发送给上述目的地面设备。
本实施例中，接收器51，具体用于接收上述ATS系统中的地面设备通过地面安全网发送的监控数据。
这时，处理器54，具体用于根据上述地面安全网所采用的RSSP对上述操作命令进行协议转换，以使上述操作命令的格式符合上述RSSP的格式；
发送器52，具体用于将处理器54转换后的操作命令通过上述地面安全网发送给上述目的地面设备。
本实施例中，控制单元服务器为SIL2安全设备，控制单元服务器与地面安全网上的地面设备之间通过地面安全网进行通信，采用RSSP，控制单元服务器与地面安全网上的地面设备之间的数据交互是安全的。
本实施例中，接收器51，还用在接收上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送的操作命令之前，接收上述中心ATS应用服务器发送的操作请求，上述操作请求是ATS客户端发送给上述中心ATS应用服务器的，上述操作请求中携带操作密码；
处理器54，还用于对上述操作请求中携带的操作密码进行验证；
发送器52，还用于在上述操作密码验证通过之后，向上述中心ATS应用服务器发送密码确认响应，由上述中心ATS应用服务器将上述密码确认响应发送给上述ATS客户端。
本实施例中，ATS客户端接收到工作人员输入的操作请求之后，会要求工作人员输入操作密码，然后ATS客户端将携带操作密码的操作请求发送给中心ATS应用服务器，由中心ATS应用服务器将上述操作请求发送给控制单元服务器。接收器51接收到携带操作密码的操作请求之后，处理器54对上述操作请求中携带的操作密码进行验证。
上述ATS客户端可以包括现地工作站的ATS客户端，上述现地工作站的ATS客户端设置在车站和车辆段中，例如：车站ATS工作站和派班工作站中，上述现地工作站的ATS客户端在紧急站控情况下兼具有联锁设备控显机的功能，因此，本实施例中，车站和车辆段可以不再单独设置联锁控显机设备。
另外，上述ATS客户端还可以包括中心ATS客户端，设置在ATS控制中心。
这时，接收器接收的中心ATS应用服务器发送的操作命令是ATS客户端接收到上述密码确认响应之后，将操作命令发送给上述中心ATS应用服务器，再由上述中心ATS应用服务器根据上述监控数据发送给上述控制单元服务器的。
上述操作命令可以包括：道岔解封、道岔单解、信号解封、区段解封、临时限速、计轴复位、强扳道岔和雨雪模式等安全操作命令，其中，对于临时限速、计轴复位、强扳道岔和雨雪模式这几个安全操作命令在采用上面描述的密码确认方式之外，还可以进一步采用下面描述的二次确认方式保证其安全，其余命令可以仅采用上面描述的密码确认方式来保证其安全。
二次确认方式如下所述：
接收器51，还用于在接收上述中心ATS应用服务器发送的操作命令之前，接收上述中心ATS应用服务器发送的二次确认请求，上述二次确认请求是ATS客户端发送给上述中心ATS应用服务器的；
发送器52，还用于将接收器51接收的二次确认请求发送给上述目的地面设备；以及在上述接收器51接收到上述目的地面设备的确认响应之后，将上述确认响应发送给上述中心ATS应用服务器，由上述中心ATS应用服务器将上述确认响应发送给上述ATS客户端。
也就是说，在向目的地面设备发送操作命令之前，ATS客户端先向中心ATS应用服务器发送二次确认请求，由中心ATS应用服务器将二次确认请求发送给控制单元服务器，控制单元服务器将二次确认请求发送给目的地面设备，在目的地面设备确认可以执行上述操作命令之后，向控制单元服务器发送确认响应，控制单元服务器将上述确认响应经由中心ATS服务器发送给ATS客户端，接收到上述确认响应之后，ATS客户端再发送操作命令。
上述二次确认的过程与密码确认过程，可以先后执行，也可以并行执行，本实施例对此不作限定。
上述控制单元服务器为SIL2级的ATS安全设备，通过上面描述的措施可以保证整个ATS系统达到SIL2级的安全等级要求，上述控制单元服务器作为上述ATS系统中ATS非安全网与地面安全网之间的接口设备，可以使得ATS系统中除控制单元服务器之外的其他设备的软件开发得到解放，可以采用合适的开发语言、编译工具、开发工具，还可以采用已有的软件框架，大大提高了ATS软件开发的效率和灵活性，提高了用户的软件体验。
本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的列车自动监控系统的通信方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalAreaNetwork；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(Programmable Gate Array；以下简称：PGA)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array；以下简称：FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种列车自动监控ATS系统的通信方法，其特征在于，包括：
ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据；
将所述监控数据发送给所述ATS系统中的中心ATS应用服务器；
接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令；
根据所述操作命令需要发送的目的地面设备对所述操作命令进行协议转换，将转换后的操作命令发送给所述目的地面设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备采集的监控数据包括：
所述ATS系统中的控制单元服务器接收地面设备通过地面安全网发送的监控数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作命令需要发送的目的地面设备对所述操作命令进行协议转换包括：
根据所述地面安全网所采用的轨道交通信号安全协议对所述操作命令进行协议转换，以使所述操作命令的格式符合所述轨道交通信号安全协议的格式；
所述将转换后的操作命令发送给所述目的地面设备包括：
将转换后的操作命令通过所述地面安全网发送给所述目的地面设备。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令之前，还包括：
接收所述中心ATS应用服务器发送的操作请求，所述操作请求是ATS客户端发送给所述中心ATS应用服务器的，所述操作请求中携带操作密码；
对所述操作请求中携带的操作密码进行验证；
在所述操作密码验证通过之后，向所述中心ATS应用服务器发送密码确认响应，由所述中心ATS应用服务器将所述密码确认响应发送给所述ATS客户端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令是所述ATS客户端接收到所述密码确认响应之后，将操作命令发送给所述中心ATS应用服务器，再由所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送给所述控制单元服务器的。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令之前，还包括：
接收所述中心ATS应用服务器发送的二次确认请求，所述二次确认请求是ATS客户端发送给所述中心ATS应用服务器的；
将所述二次确认请求发送给所述目的地面设备；
接收到所述目的地面设备的确认响应之后，将所述确认响应发送给所述中心ATS应用服务器，由所述中心ATS应用服务器将所述确认响应发送给所述ATS客户端。
7.一种控制单元服务器，其特征在于，包括：接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述接收器，用于接收地面设备采集的监控数据；以及在所述发送器将所述监控数据发送给所述ATS系统中的中心ATS应用服务器之后，接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令；
所述发送器，用于将所述接收器接收的监控数据发送给所述ATS系统中的中心ATS应用服务器；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，实现根据所述操作命令需要发送的目的地面设备对所述操作命令进行协议转换；
所述发送器，还用于将所述处理器转换后的操作命令发送给所述目的地面设备。
8.根据权利要求7所述的控制单元服务器，其特征在于，
所述接收器，具体用于接收所述地面设备通过地面安全网发送的监控数据。
9.根据权利要求7所述的控制单元服务器，其特征在于，
所述处理器，具体用于根据所述地面安全网所采用的轨道交通信号安全协议对所述操作命令进行协议转换，以使所述操作命令的格式符合所述轨道交通信号安全协议的格式；
所述发送器，具体用于将所述处理器转换后的操作命令通过所述地面安全网发送给所述目的地面设备。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的控制单元服务器，其特征在于，
所述接收器，还用在接收所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送的操作命令之前，接收所述中心ATS应用服务器发送的操作请求，所述操作请求是ATS客户端发送给所述中心ATS应用服务器的，所述操作请求中携带操作密码；
所述处理器，还用于对所述操作请求中携带的操作密码进行验证；
所述发送器，还用于在所述操作密码验证通过之后，向所述中心ATS应用服务器发送密码确认响应，由所述中心ATS应用服务器将所述密码确认响应发送给所述ATS客户端。
11.根据权利要求10所述的控制单元服务器，其特征在于，所述接收器接收的中心ATS应用服务器发送的操作命令是所述ATS客户端接收到所述密码确认响应之后，将操作命令发送给所述中心ATS应用服务器，再由所述中心ATS应用服务器根据所述监控数据发送给所述控制单元服务器的。
12.根据权利要求10所述的控制单元服务器，其特征在于，
所述接收器，还用于在接收所述中心ATS应用服务器发送的操作命令之前，接收所述中心ATS应用服务器发送的二次确认请求，所述二次确认请求是ATS客户端发送给所述中心ATS应用服务器的；
所述发送器，还用于将所述接收器接收的二次确认请求发送给所述目的地面设备；以及在所述接收器接收到所述目的地面设备的确认响应之后，将所述确认响应发送给所述中心ATS应用服务器，由所述中心ATS应用服务器将所述确认响应发送给所述ATS客户端。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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