CN117422417B - 一种工业储能系统管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池能量管理技术领域，更具体地，涉及一种工业储能系统管理方法及系统。该方案包括读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行。该方案通过分析控制时序中存在的冲突记录，并提取冲突后的解决方案，进而自动分析控制变化和约束过程，形成一个储能充电过程的自动优化系统。
Description
技术领域
本发明涉及电池能量管理技术领域，更具体地，涉及一种工业储能系统管理方法及系统。
背景技术
储能是通过介质或设备把能量存储起来，在需要时再释放出来的过程，是一种电网供需平衡技术。传统“刚性”电力系统电能“源—荷”瞬时动态平衡的法则越来越难以为继，未来电力系统必须具备足够的“柔性”以适应高比例可再生能源的新常态。在这一转变过程中，储能因其具有将电能的生产和消费从时间和空间上分隔开来的能力，成为未来高比例可再生能源电力系统的关键支撑技术之一。
在本发明技术之前，现有的储能技术的管理过程中，所面临的问题是，现有的储能技术面临着电力电子器件控制多，时序多，配合困难的问题，因此，管理过程中需要考虑的约束条件多，统一考虑难度极大。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种工业储能系统管理方法及系统，通过分析控制时序中存在的冲突记录，并提取冲突后的解决方案，进而自动分析控制变化和约束过程，形成一个储能充电过程的自动优化系统。
根据本发明实施例第一方面，提供一种工业储能系统管理方法。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种工业储能系统管理方法包括：
读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；
获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；
根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；
当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；
实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；
在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行。
在一个或多个实施例中，优选地，所述读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录，具体包括：
将接入到当前分析系统的全部的储能设备的历史数据进行读取；
标记历史数据中全部的控制冲突，作为冲突记录，其中，所述控制冲突由运行控制人员或调度人员定义。
在一个或多个实施例中，优选地，所述获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合，具体包括：
获取全部的冲突记录，记录每次冲突发生前10分钟内的控制策略集合；
读取每次冲突发生后的控制策略，作为解决策略集合；
当每次冲突发生后，不会再次变化时，则认为该次冲突无法解决。
在一个或多个实施例中，优选地，所述根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序，具体包括：
按照每间隔10分钟进行当前控制状态的判断，判断是否存在冲突风险；
当存在可以矫正的冲突时，根据预设的冲突解决方式，进行执行冲突解决方案；
当不存在可以矫正的冲突时，将当前状态作为第二类待分析策略解决状态，并启动相似度分析程序。
在一个或多个实施例中，优选地，所述当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略，具体包括：
分析全部的冲突发生后的启动的控制策略，对全部的控制策略编号；
分析任意两个策略之间的相似程度；
利用第一计算公式获得相似组；
获取当前时刻的控制策略，判断是否存在与冲突发生前的控制策略一致的情况，若存在，则将对应冲突发生时刻的应对策略作为最优的风险控制策略；
当不存在时，利用第二计算公式判断与当前时刻运行的控制策略相似度最高的控制策略，作为最优的风险控制策略；
当控制策略相似度无法确定时，则预先设置的不同控制策略切换过程中产生的功率波动大小由小到大排序，将满足第三计算公式的控制策略作为最优的风险控制策略；
所述第一计算公式为：
S(Cx，Cy)<Y
其中，S(Cx，Cy)为编号x与y策略的相似程度，Cx为编号为x的策略，Cy为编号为y的策略，Y为相似对比裕度；
所述第二计算公式为：
L＝f(Maxs(T,ALL))
其中，L为相似度最高的控制策略，f()为将相似度映射到控制策略编号的函数,T为当前时刻的控制策略，ALL为应对策略集合，Maxs(T,ALL)为提取当前时刻与当前控制策略的相似度最高的函数；
所述第三计算公式为：
GB＝MinV<YU(Q)
其中，Q为控制策略切换过程中产生的储能接入支路功率波动大小，V为控制策略切换过程中产生的储能接入电网节点的电压波动大小，YU为储能接入电网节点的电压波动裕度，GB为最优的风险控制策略的功率波动，MinV<YU()为满足V<YU条件的最小的Q的提取函数。
在一个或多个实施例中，优选地，所述实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程，具体包括：
将第四计算公式作为第一约束条件；
将第五计算公式作为第二约束条件；
将第六计算公式作为第三约束条件；
判断当前时刻是否满足预设的第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件，若全部满足则不做处理，反之，则启动控制选择流程；
所述第四计算公式为：
SOE<Y1
其中，SOE为实测电池剩余容量，Y1为容量裕度；
所述第五计算公式为：
其中，p1为接入系统的预设第一观测点的功率波动，p2为接入系统的预设第二观测点的功率波动，p3为接入系统的预设第三观测点的功率波动，TT为监测周期，t为时间，Y2为系统波动裕度；
所述第六计算公式为：
其中，H为电池内部环流,Y3为电池波动裕度。
在一个或多个实施例中，优选地，所述在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行，具体包括：
在获取最优的风险控制策略后，启动自动进行控制模式的切换，并时刻自动关注是否满足预先设置的控制约束；
若满足不做处理，若不满足则更新最优的风险控制策略，并重新切换；
直到系统进入新的稳定状态，若系统无法恢复稳定，则由保护介入，并切除当前系统故障；
当存在在线的运行工作人员注意到当前的状态，则由运行人员以最高执行权限，确定具体的最优的风险控制策略。
根据本发明实施例第二方面，提供一种工业储能系统管理系统。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种工业储能系统管理系统包括：
冲突记录模块，用于读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；
冲突后处理模块，用于获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；
冲突前处理模块，用于根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；
风险标记模块，用于当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；
约束分析模块，用于实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；
综合优化模块，用于在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行。
根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明方案中，通过快速的对于控制时序的分析和对应解决方案的设置，进而完成基于历史控制数据的自适应分析控制管理方法，时序对应的冲突分析与应对手段。
本发明方案中，通过快速的控制相似度分析，进而完成对于高冲突风险的记录，并对控制不同过程的约束分析，实现控制算法的在线优化控制。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法的流程图。
图2是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录的流程图。
图3是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合的流程图。
图4是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序的流程图。
图5是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略的流程图。
图6是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程的流程图。
图7是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行的流程图。
图8是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理系统的结构图。
图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。
具体实施方式
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
储能是通过介质或设备把能量存储起来，在需要时再释放出来的过程，是一种电网供需平衡技术。传统“刚性”电力系统电能“源—荷”瞬时动态平衡的法则越来越难以为继，未来电力系统必须具备足够的“柔性”以适应高比例可再生能源的新常态。在这一转变过程中，储能因其具有将电能的生产和消费从时间和空间上分隔开来的能力，成为未来高比例可再生能源电力系统的关键支撑技术之一。
在本发明技术之前，现有的储能技术的管理过程中，所面临的问题是，现有的储能技术面临着电力电子器件控制多，时序多，配合困难的问题，因此，管理过程中需要考虑的约束条件多，统一考虑难度极大。
本发明实施例中，提供了一种工业储能系统管理方法及系统。该方案通过分析控制时序中存在的冲突记录，并提取冲突后的解决方案，进而自动分析控制变化和约束过程，形成一个储能充电过程的自动优化系统。
根据本发明实施例第一方面，提供一种工业储能系统管理方法。
图1是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法的流程图。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种工业储能系统管理方法包括：
S101.读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；
S102.获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；
S103.根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；
S104.当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；
S105.实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；
S106.在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行。
在本发明实施例中，核心方案是为了进行储能系统的冲突管理，这个过程中首先进行冲突记录，进而分析冲突之前和冲突之后的变化过程，进而根据控制变化相似度，进行存在风险控制的标记和约束分析，最终，进行综合管理，形成控制过程的优化。
图2是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录的流程图。
如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录，具体包括：
S201.将接入到当前分析系统的全部的储能设备的历史数据进行读取；
S202.标记历史数据中全部的控制冲突，作为冲突记录，其中，所述控制冲突由运行控制人员或调度人员定义。
在本发明实施例中，对于全部的数据接入到当前分析系统的全部储能设备的运行数据进行采集，采集过程中至少包括了采用了哪些控制策略、在什么时间点切换到这种控制策略，此外还明确了当前的控制时序是否存在冲突，一般情况下，出现时序冲突后，则启动相应的控制策略进行修正，部分情况可能系统崩溃了，则在这种情况下，无需记录解决方案。
图3是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合的流程图。
如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合，具体包括：
S301、获取全部的冲突记录，记录每次冲突发生前10分钟内的控制策略集合；
S302、读取每次冲突发生后的控制策略，作为解决策略集合；
S303、当每次冲突发生后，不会再次变化时，则认为该次冲突无法解决。
在本发明实施例中，获得冲突记录后，则可以自动读取对应的运行控制人员设置的解决方案，这个过程主要是对于控制策略和控制模式上的更新，根据不同的控制策略形成了一系列的控制策略集合，并对每种集合中的策略进行了编号和标记。
图4是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序的流程图。
如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序，具体包括：
S401、按照每间隔10分钟进行当前控制状态的判断，判断是否存在冲突风险；
S402、当存在可以矫正的冲突时，根据预设的冲突解决方式，进行执行冲突解决方案；
S403、当不存在可以矫正的冲突时，将当前状态作为第二类待分析策略解决状态，并启动相似度分析程序。
在本发明实施例中，如何在冲突发生之前，预先获知冲突的风险，并提前投入解决策略呢，在正常的场景下，一般无法直接实现，但是若能够预先根据冲突发生的情况进行学习，则可以快速的解决这些问题；这包括两类，一类是这个冲突是无法解决的，这类型的情况，我们直接认为冲突模式下，需要预先设置好该类型的冲突的预先处理方式；另一类是，这个冲突可以解决，则可以进行较早的矫正这类型的冲突，进而确定控制模式变化方式包括第一类和第二类，当出现第一类时，直接读取预先设置的解决方案，第二类，则需要根据经验看是否需要切换控制策略。
图5是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略的流程图。
如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略，具体包括：
S501、分析全部的冲突发生后的启动的控制策略，对全部的控制策略编号；
S502、分析任意两个策略之间的相似程度；
S503、利用第一计算公式获得相似组；
S504、获取当前时刻的控制策略，判断是否存在与冲突发生前的控制策略一致的情况，若存在，则将对应冲突发生时刻的应对策略作为最优的风险控制策略；
S505、当不存在时，利用第二计算公式判断与当前时刻运行的控制策略相似度最高的控制策略，作为最优的风险控制策略；
S506、当控制策略相似度无法确定时，则预先设置的不同控制策略切换过程中产生的功率波动大小由小到大排序，将满足第三计算公式的控制策略作为最优的风险控制策略；
所述第一计算公式为：
S(Cx，Cy)<Y
其中，S(Cx，Cy)为编号x与y策略的相似程度，Cx为编号为x的策略，Cy为编号为y的策略，Y为相似对比裕度；
所述第二计算公式为：
L＝f(Maxs(T,ALL))
其中，L为相似度最高的控制策略，f()为将相似度映射到控制策略编号的函数,T为当前时刻的控制策略，ALL为应对策略集合，Maxs(T,ALL)为提取当前时刻与当前控制策略的相似度最高的函数；
所述第三计算公式为：
GB＝MinV<YU(Q)
其中，Q为控制策略切换过程中产生的储能接入支路功率波动大小，V为控制策略切换过程中产生的储能接入电网节点的电压波动大小，YU为储能接入电网节点的电压波动裕度，GB为最优的风险控制策略的功率波动，MinV<YU()为满足V<YU条件的最小的Q的提取函数。
在本发明实施例中，判断当前时刻已经为启动相似度分析程序时，则证明需要进行策略的分析，判断是否需要进行策略更换，这种情况的核心是需要确定当前若要更换，最应该更换为哪种策略，判断这个控制策略的方式，包括三步：第一步，分析全部的冲突发生后的启动的控制策略，对全部的控制策略编号；第二步，分析不同策略的相似程度，相似程度是由对应的运行控制人员进行定义的，按照相同的规则设置，控制策略相似程度确定后，则可以分类，将相似程度满足第一计算公式的作为相似组；第三步，分析最优的风险控制策略，这个过程其实分成三方面，分别结合第二、第三和第四计算公式进行具体实时控制变化相似度分析。
图6是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程的流程图。
如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程，具体包括：
S601、将第四计算公式作为第一约束条件；
S602、将第五计算公式作为第二约束条件；
S603、将第六计算公式作为第三约束条件；
S604、判断当前时刻是否满足预设的第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件，若全部满足则不做处理，反之，则启动控制选择流程；
所述第四计算公式为：
SOE<Y1
其中，SOE为实测电池剩余容量，Y1为容量裕度；
所述第五计算公式为：
其中，p1为接入系统的预设第一观测点的功率波动，p2为接入系统的预设第二观测点的功率波动，p3为接入系统的预设第三观测点的功率波动，TT为监测周期，t为时间，Y2为系统波动裕度；
所述第六计算公式为：
其中，H为电池内部环流,Y3为电池波动裕度。
在本发明实施例中，在实际的执行过程中，需要进行切换的核心原因，不是因为存在一个最优的风险控制策略，而是因为需要切换，而需要切换的约束条件，则是需要明确电池运行的约束条件，这里的约束条件包括3类型，第一类是电池容量类型的，第二类是电池收集到的接入系统的情况的，第三类是，电池动态的运行状态的，若这三类有其中之一无法满足，则认为需要启动控制约束引起的切换。
图7是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理方法中的在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行的流程图。
如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行，具体包括：
S701、在获取最优的风险控制策略后，启动自动进行控制模式的切换，并时刻自动关注是否满足预先设置的控制约束；
S702、若满足不做处理，若不满足则更新最优的风险控制策略，并重新切换；
S703、直到系统进入新的稳定状态，若系统无法恢复稳定，则由保护介入，并切除当前系统故障；
S704、当存在在线的运行工作人员注意到当前的状态，则由运行人员以最高执行权限，确定具体的最优的风险控制策略。
在本发明实施例中，在整个的运行过程中，每次的电池发生了控制的冲突，或者发生了电池的运行异常，均会被记录下来，而记录下来之后，则会通过预先标记的解决方案的编号的方式，形成这个电池的一个解决问题的库，这个库将会在未来持续更新，并在约束条件出现异常的情况下，快速的选择认为是最优的库，通常，在约束条件出现异常时，则能够快速的解决问题，形成最优的解决管理。
根据本发明实施例第二方面，提供一种工业储能系统管理系统。
图8是本发明一个实施例的一种工业储能系统管理系统的结构图。
在一个或多个实施例中，优选地，所述一种工业储能系统管理系统包括：
冲突记录模块801，用于读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；
冲突后处理模块802，用于获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；
冲突前处理模块803，用于根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；
风险标记模块804，用于当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；
约束分析模块805，用于实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；
综合优化模块806，用于在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行。
在本发明实施例中，通过一系列的模块化设计，实现一个适用于不同结构下的系统，该系统能够通过采集、分析和控制，实现闭环的、可靠的、高效的执行。
根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用工业储能系统管理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器901和存储器902。处理器901和存储器902通过总线903连接。存储器902适于存储处理器901可执行的指令或程序。处理器901可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器901通过执行存储器902所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线903将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器904和显示装置以及输入/输出(I/O)装置905。输入/输出(I/O)装置905可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置905通过输入/输出(I/O)控制器906与系统相连。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明方案中，通过快速的对于控制时序的分析和对应解决方案的设置，进而完成基于历史控制数据的自适应分析控制管理方法，时序对应的冲突分析与应对手段。
本发明方案中，通过快速的控制相似度分析，进而完成对于高冲突风险的记录，并对控制不同过程的约束分析，实现控制算法的在线优化控制。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种工业储能系统管理方法，其特征在于，该方法包括：
读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；
获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；
根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；
当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；
实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；
在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行；
其中，根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序，具体包括：
按照每间隔10分钟进行当前控制状态的判断，判断是否存在冲突风险；
当存在可以矫正的冲突时，根据预设的冲突解决方式，进行执行冲突解决方案；
当冲突发生且不存在可以矫正的冲突时，将当前状态作为第二类待分析策略解决状态，并启动相似度分析程序；
当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略，具体包括：
分析全部的冲突发生后的启动的控制策略，对全部的控制策略编号；
分析任意两个策略之间的相似程度；
利用第一计算公式获得相似组；
获取当前时刻的控制策略，判断是否存在与冲突发生前的控制策略一致的情况，若存在，则将对应冲突发生时刻的应对策略作为最优的风险控制策略；
当不存在时，利用第二计算公式判断与当前时刻运行的控制策略相似度最高的控制策略，作为最优的风险控制策略；
当控制策略相似度无法确定时，则预先设置的不同控制策略切换过程中产生的功率波动大小由小到大排序，将满足第三计算公式的控制策略作为最优的风险控制策略；
所述第一计算公式为：
S(Cx，Cy) <Y
其中，S(Cx，Cy)为编号x与y策略的相似程度，Cx为编号为x的策略，Cy为编号为y的策略，Y为相似对比裕度；
所述第二计算公式为：
L=f(Maxs（T,ALL）)
其中，L为相似度最高的控制策略，f（）为将相似度映射到控制策略编号的函数,T为当前时刻的控制策略，ALL为应对策略集合，Maxs（T,ALL）为提取当前时刻与当前控制策略的相似度最高的函数；
所述第三计算公式为：
GB=MinV<YU（Q）
其中，Q为控制策略切换过程中产生的储能接入支路功率波动大小，V为控制策略切换过程中产生的储能接入电网节点的电压波动大小，YU为储能接入电网节点的电压波动裕度，GB为最优的风险控制策略的功率波动， MinV<YU（）为满足V<YU条件的最小的Q的提取函数；
其中，实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程，具体包括：
将第四计算公式作为第一约束条件；
将第五计算公式作为第二约束条件；
将第六计算公式作为第三约束条件；
判断当前时刻是否满足预设的第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件，若全部满足则不做处理，反之，则启动控制选择流程；
所述第四计算公式为：
SOE<Y1
其中，SOE为实测电池剩余容量，Y1为容量裕度；
所述第五计算公式为：
；
其中，p1为接入系统的预设第一观测点的功率波动，p2为接入系统的预设第二观测点的功率波动，p3为接入系统的预设第三观测点的功率波动，TT为监测周期，t为时间，Y2为系统波动裕度；
所述第六计算公式为：
；
其中，H为电池内部环流，Y3为电池波动裕度；
在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行，具体包括：
在获取最优的风险控制策略后，启动自动进行控制模式的切换，并时刻自动关注是否满足预先设置的控制约束；
若满足不做处理，若不满足则更新最优的风险控制策略，并重新切换；
直到系统进入新的稳定状态，若系统无法恢复稳定，则由保护介入，并切除当前系统故障；
当在线的运行工作人员注意到当前的状态，则由运行人员以最高执行权限，确定具体的最优的风险控制策略。
2.如权利要求1所述的一种工业储能系统管理方法，其特征在于，所述读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录，具体包括：
将接入到当前分析系统的全部的储能设备的历史数据进行读取；
标记历史数据中全部的控制冲突，作为冲突记录，其中，所述控制冲突由运行控制人员或调度人员定义。
3.如权利要求1所述的一种工业储能系统管理方法，其特征在于，所述获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合，具体包括：
获取全部的冲突记录，记录每次冲突发生前10分钟内的控制策略集合；
读取每次冲突发生后的控制策略，作为应对策略集合；
当每次冲突发生后，控制策略不会再次变化时，则认为该次冲突无法解决。
4.一种工业储能系统管理系统，其特征在于，该系统用于实施如权利要求1-3中任一项所述的方法，该系统包括：
冲突记录模块，用于读取全部的储能的历史数据，并提取其中的冲突记录；
冲突后处理模块，用于获取所述冲突记录，并根据冲突记录形成应对策略集合；
冲突前处理模块，用于根据冲突发生前后的变化，形成控制模式分类，并判断是否启动相似度分析程序；
风险标记模块，用于当所述相似度分析程序被启动时，获得当前时刻的最优的风险控制策略；
约束分析模块，用于实时判断当前的时刻是否满足预先设置的控制约束，若满足不做处理，若不满足则启动控制选择流程；
综合优化模块，用于在控制选择流程启动后，自动进行最优的风险控制策略的执行。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
6.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
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