CN117420507A - 一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117420507A
CN117420507A CN202311481945.5A CN202311481945A CN117420507A CN 117420507 A CN117420507 A CN 117420507A CN 202311481945 A CN202311481945 A CN 202311481945A CN 117420507 A CN117420507 A CN 117420507A
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邓刚
李成业
程森浩
朱蓓
陈娟
严俊
裴东东
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Abstract

本申请涉及一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质，其中，堤坝白蚁巢穴的定位方法包括：在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置。本申请能够快速准确地对白蚁巢穴进行定位。

Description

一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
白蚁等在堤坝上筑巢、修道、繁殖，会对堤坝工程内部结构造成破坏，极易诱发水利工程渗漏、跌窝等险情，严重的甚至会造成跨坝、崩堤等事故，给水库大坝、堤防等工程的安全运行带来重大风险隐患。对白蚁巢穴定位的方法有人工寻找以及基于电磁波、电阻率的探地雷达、高密度电等物理探测方法。然而，人工找巢耗费人力，定位不准确，挖巢穴土方对坝体的损害也大，物理探测方法因巢穴周围土质不均、含水量差异大，而巢穴结构和材料变异性也很大，导致探测不确定性程度高。目前，尚没有能够快速准确定位白蚁巢穴位置的方法。
因此，发明人提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本申请实施例提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位方法、装置、设备及存储介质，要解决的技术问题是：目前尚没有能够快速准确定位白蚁巢穴位置的方法。
(2)技术方案
第一方面，本申请实施例提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位方法，包括：
在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；
根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置。
在其中一个实施例中，在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，包括：
在堤坝待测区确定中心点和多个角点；
根据声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻，移动中心点和各个角点，直至声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。
在其中一个实施例中，根据声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻，移动中心点和各个角点，直至声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，包括：
获取声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻；
根据时刻中的最大值和最小值，确定中心点和各个角点的移动策略；
通过移动策略移动中心点和各个角点，直至声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。
在其中一个实施例中，根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置之前，还包括：
确定白蚁巢穴在中心点的正下方。
在其中一个实施例中，根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置，包括：
根据中心点与任一角点之间的距离，以及时间差，通过几何定理确定白蚁巢穴在中心点正下方的距离。
在其中一个实施例中，几何定理包括勾股定理。
在其中一个实施例中，角点的数量为四个，且呈正方形分布。
第二方面，本申请实施例提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位装置，包括：
测点确定模块，用于在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；
位置确定模块，用于根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法。
(3)有益效果
本申请的上述技术方案具有如下优点：
本申请实施例第一方面提供的堤坝白蚁巢穴的定位方法，通过在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置，能够快速准确地对白蚁巢穴进行定位。
可以理解的是，上述第二方面、第三方面和第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的堤坝白蚁巢穴的定位方法的流程示意图；
图2为本申请提供的声音传感器接收声音脉冲信号的示意图；
图3为本申请提供的中心点和角点移动的第一种示意图；
图4为本申请提供的中心点和角点移动的第二种示意图；
图5为本申请提供的堤坝白蚁巢穴的定位装置的结构示意图；
图6为本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、设备、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示“两个或两个以上”。
白蚁等在堤坝上筑巢、修道、繁殖，会对堤坝工程内部结构造成破坏，极易诱发水利工程渗漏、跌窝等险情，严重的甚至会造成跨坝、崩堤等事故，给水库大坝、堤防等工程的安全运行带来重大风险隐患。对白蚁巢穴定位的方法有人工寻找以及基于电磁波、电阻率的探地雷达、高密度电等物理探测方法。然而，人工找巢耗费人力，定位不准确，挖巢穴土方对坝体的损害也大，物理探测方法因巢穴周围土质不均、含水量差异大，而巢穴结构和材料变异性也很大，导致探测不确定性程度高。目前，尚没有能够快速准确定位白蚁巢穴位置的方法。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位方法，该方法通过在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置，能够快速准确地对白蚁巢穴进行定位。
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
如图1所示，本实施例提供的堤坝白蚁巢穴的定位方法，包括：
S100、在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号。
在一个实施例中，在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，包括：在堤坝待测区确定中心点和多个角点；根据声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻，移动中心点和各个角点，直至声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。
在一个实施例中，根据声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻，移动中心点和各个角点，直至声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，包括：获取声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻；根据时刻中的最大值和最小值，确定中心点和各个角点的移动策略；通过移动策略移动中心点和各个角点，直至声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。
在一个实施例中，角点的数量为四个，且呈正方形分布。
在应用中，堤坝白蚁主巢穴内存在上百万只白蚁，其活动发出明显的低频声音脉冲信号(1Hz～5000Hz)，该声音脉冲频率低、波长大、衍射效应强，不仅沿程衰减慢，还能绕开大尺寸障碍物。可以在可能存在堤坝白蚁巢穴的区域选择一个点，作为首次测试的待测区中心点即怀疑的巢穴位置，另选择四个与中心点距离相同的角点，将五个相同型号的声音传感器分别布设在该探测区域的中心点以及四个角点处。选定堤坝待测区的中心点及四个距离中心点位置相同的角点后，在四个角点处和中心处分别开挖深10cm、直径10cm的孔，将孔底土用击锤压实，将五个前端探头为金属材料、形状均呈圆柱形的声音传感器安装在四个角点和中心点上。将传感器前端探头紧贴孔底，用土埋置传感器侧面。通过五个声音传感器接收从堤坝的白蚁巢穴内发出的1Hz～5000Hz低频声音脉冲信号，经滤波降噪处理后，使得其信噪比大于10dB，五个信噪比差别不大于2dB。
如图2所示，标定四个角点处的声音传感器与中心点处的声音传感器接收到的相同低频声音脉冲信号，计算四个角点处声脉冲到达时刻与中心点处声脉冲到达时刻之间的时间差。具体地，找出声音从相同白蚁巢穴传导至中心点和四个角点处的五个脉冲M0、M1、M2、M3、M4，标定M0、M1、M2、M3、M4同一段声脉冲到达对应传感器时刻t0、t1、t2、t3、t4，精确度不低于1μs。计算四个角点声脉冲M1、M2、M3、M4与中心点声脉冲M0间同一声脉冲段到达对应传感器的时间差分别为Δt10、Δt20、Δt30、Δt40。
分析五个传感器接收到同一信号的时间先后，以最早收到信号的传感器位置作为优势方位，将中心点传感器向优势方位移动，同时整体移动五个传感器位置；每次移动后，计算四个角点传感器接收到信号时刻与中心点传感器接收到信号时刻的时间差，直到四个角点传感器接收到信号时刻与中心点传感器接收到信号时刻的时间差相同。具体地，假定最初的中心点和四个角点与可能的白蚁巢穴位置的距离分别为ρ0 0(m)、ρ1 0(m)、ρ2 0(m)、ρ3 0(m)和ρ4 0(m)，声音在土中的传播速率为v(m/s)，则最初四个距离差和时间差关系为：
ρ1 0-ρ0 0＝νΔt10 0
ρ2 0-ρ0 0＝νΔt20 0
ρ3 0-ρ0 0＝νΔt30 0
ρ4 0-ρ0 0＝νΔt40 0
找出t0 0、t1 0、t2 0、t3 0、t4 0最小值和最大值，比如最小值为t3 0，最大值为t2 0，则说明白蚁巢穴距离3号传感器最近，距离2号传感器最远。在相对位置上，白蚁巢穴相对1号和3号方向所确定的边，更靠近3号，远离1号；相对2号和4号方向确定的边更靠近4号，远离2号。下面针对四角点呈正方形分布，最小值为Δt30 0，最大值为Δt20 0情况移动传感器位置，定位白蚁巢穴位置，其他情况同理，不做赘述。
如图3所示，最初，中心0号传感器在1、3号传感器连线方向上投影到白蚁巢穴的距离为X0。首先，移动1、3和中心0号传感器位置，使得白蚁巢穴距离1、3号传感器距离相同，具体步骤如下：在1、3号传感器连线方向上，保持1、3号和中心0号传感器相对位置不变，向初始3号传感器位置方向，即近巢穴方向平行移动1、3号和中心0号传感器a/2距离(a为1、3号传感器连线距离)，再次测得1、3号传感器与中心0号传感器声脉冲时间差分别为Δt10 1和Δt30 1(上标代表第一次平行移动)；再次判断Δt10 1和Δt30 1的相对大小，以确定移动后的1、3号传感器哪个距离白蚁巢穴更近，如Δt10 1＝Δt30 1，则白蚁巢穴到1、3号传感器距离相同，不再移动；如Δt10 1>Δt30 1，则距离3号更近，说明在近巢穴3号传感器方向上移动不够，假设此时中心0号传感器在1、3号传感器连线方向上投影到白蚁巢穴距离为X1，则有：
如Δt10 1<Δt30 1，则距离1号传感器更近，说明在近巢穴3号传感器方向上移动太多，假设此时中心0号传感器在1、3号传感器连线方向上投影距离白蚁巢穴距离为X1，则有：
向近巢穴传感器方向，保持1、3号和中心0号传感器相对位置不变，向近巢穴传感器位置方向移动X1距离，使得Δt10 1＝Δt30 1。其中，X1和X0有如下关系：
将上式带入上面公式可算得X1为：
此时，白蚁巢穴距离1、3号传感器距离相同。同理，如图4所示，移动1、2号和中心0号传感器，使得白蚁巢穴距离1、2号传感器距离相同。则此时白蚁巢穴位置位于0号传感器正下方。
S200、根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置。
在一个实施例中，根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置之前，还包括：确定白蚁巢穴在中心点的正下方。
在一个实施例中，根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置，包括：根据中心点与任一角点之间的距离，以及时间差，通过几何定理确定白蚁巢穴在中心点正下方的距离。
在一个实施例中，几何定理包括勾股定理。
在应用中，当定位白蚁巢穴位置位于0号传感器正下方后，巢穴深度ρ0(m)与角点距离ρ4(m)及4号传感器到中心点距离b(m)构成直角三角形，满足勾股定理：
ρ0 2+b2＝(ρ0+vΔt40)2
其中
ρ4＝ρ0+vΔt40
由此，白蚁巢穴距离中心点传感器深度ρ0(m)为：
式中v为声音在土中传播速度，Δt40为同一低频声音脉冲信号到达0号和4号传感器的时间差。
本申请实施例提供的堤坝白蚁巢穴的定位方法，基于白蚁活动的生物学特性，采集白蚁活动发出明显的低频声音脉冲信号用于定位。该声音脉冲频率低、波长大、衍射效应强，不仅沿程衰减慢，还能绕开大尺寸障碍物。该方法可以准确地锁定白蚁活动的范围，提高白蚁巢穴的定位准确性；通过巧妙、简单的设计，配合相应的计算的方法，仅需移动声音传感器位置，即可快速实现定位白蚁巢穴位置及深度的目的。该方法可极大缩短巢穴开挖、灌浆等一系列的治理措施前期巢穴定位的时间，并为响应措施提供精准的巢穴信息。
对应于上文实施例所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，如图5所示，本实施例提供了一种堤坝白蚁巢穴的定位装置，该堤坝白蚁巢穴的定位装置500包括：
测点确定模块501，用于在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个角点接收到声音脉冲信号的时刻与在中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个角点与中心点之间的距离均相同，声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；
位置确定模块502，用于根据中心点的位置、各个角点的位置以及时间差，确定白蚁巢穴的位置。
需要说明的是，上述模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种电子设备600，如图6所示，包括存储器601、处理器602以及存储在存储器601中并可在处理器602上运行的计算机程序603，处理器602执行计算机程序603时实现第一方面提供的堤坝白蚁巢穴的定位方法的步骤。
在应用中，电子设备可包括，但不仅限于，处理器以及存储器，图6仅仅是电子设备的举例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，输入输出设备、网络接入设备等。输入输出设备可以包括摄像头、音频采集/播放器件、显示屏等。网络接入设备可以包括网络模块，用于与外部设备进行无线网络。
在应用中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在应用中，存储器在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。存储器在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如，电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到电子设备的任何实体或设备、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的设备及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，设备间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，包括：
在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个所述角点与所述中心点之间的距离均相同，所述声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；
根据所述中心点的位置、各个所述角点的位置以及所述时间差，确定白蚁巢穴的位置。
2.如权利要求1所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，包括：
在堤坝待测区确定中心点和多个角点；
根据声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻，移动所述中心点和各个所述角点，直至声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。
3.如权利要求2所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述根据声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻，移动所述中心点和各个所述角点，直至声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，包括：
获取声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻；
根据所述时刻中的最大值和最小值，确定所述中心点和各个所述角点的移动策略；
通过所述移动策略移动所述中心点和各个所述角点，直至声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同。
4.如权利要求1所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述根据所述中心点的位置、各个所述角点的位置以及所述时间差，确定白蚁巢穴的位置之前，还包括：
确定白蚁巢穴在所述中心点的正下方。
5.如权利要求1所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述根据所述中心点的位置、各个所述角点的位置以及所述时间差，确定白蚁巢穴的位置，包括：
根据所述中心点与任一所述角点之间的距离，以及所述时间差，通过几何定理确定白蚁巢穴在所述中心点正下方的距离。
6.如权利要求5所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述几何定理包括勾股定理。
7.如权利要求1至6任一项所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法，其特征在于，所述角点的数量为四个，且呈正方形分布。
8.一种堤坝白蚁巢穴的定位装置，其特征在于，包括：
测点确定模块，用于在堤坝待测区确定中心点和多个角点，以使声音传感器在各个所述角点接收到声音脉冲信号的时刻与在所述中心点接收到声音脉冲信号的时刻之间的时间差均相同，其中，各个所述角点与所述中心点之间的距离均相同，所述声音脉冲信号为同一段白蚁巢穴声音脉冲信号；
位置确定模块，用于根据所述中心点的位置、各个所述角点的位置以及所述时间差，确定白蚁巢穴的位置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的堤坝白蚁巢穴的定位方法。
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