CN117420037A - 一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置，包括主控制系统、采样机构、样本收集机构、硬度检测组件、数据分析显示模块和数据存储模块，所述采样机构可集成硬度检测机构，以便在采样完成后立即对煤块进行硬度检测，所述主控制系统可以负责采样机构的运动和操作，确保采样的准确性和一致性,所述采样机构可对不同处的煤块进行采样。本申请通过设置第一电动伸缩杆、第一电机、采样杆和钻头组件，借助第一电动伸缩杆和第一电机对采样杆的驱动，能够对煤层进行钻取采样，通过钻头组件的设置，在采样时，可通过多个三角板彼此的靠合，形成一个锥状物，实现便于对煤层进行钻取的效果。

Description

一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置

技术领域

本发明涉及煤矿硬度检测技术领域，具体而言，涉及一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置。

背景技术

采煤工作面是指煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，其安全事故频发，严重影响了整个煤矿的安全管理工作，是煤矿安全管理工作中的重点区域，为了评估煤的物理性质和确定其适用性，煤块需要进行硬度检测，若工作人员在采煤现场对煤块进行硬度检测时，还需携带设备进行，所以通常工作人员是将样品送至实验室进行检测，现有的采样机构也不便于在采样现场对煤块进行检测。

例如：中国发明专利（申请号：202010823752.3）所公开的“一种煤岩石硬度检测试验装置及试验方法”，其说明书公开：煤的坚固性系数对于瓦斯治理、突出煤层危险性鉴定等都是重要且必须测定的矿井基础参数，目前煤的坚固性系数主要采取“落锤法”进行测定，需要现场工作人员在工作面取样后，再将煤样运送至地面具备相关资质的瓦斯参数基础实验室进行测定，测定时间较长、测定结果受人为因素影响较大，且测定过程繁琐，会消耗实验人员的精力与体力，这就有可能导致同一煤样f值测定结果的多样性，且无法满足快速测定及现代化矿井的需要因此，急需一种能够便于现场试验的试验装置；上述申请可佐证现有技术缺陷。

因此我们对此做出改进，提出一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的现有的采样机构不便于在采样现场对煤块进行检测的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种采煤工作面用煤的硬度检测系统，包括主控制系统、采样机构、样本收集机构、硬度检测组件、数据分析显示模块和数据存储模块，所述采样机构可集成硬度检测机构，以便在采样完成后立即对煤块进行硬度检测。

作为本申请优选的技术方案，所述主控制系统可以负责采样机构的运动和操作，确保采样的准确性和一致性。

作为本申请优选的技术方案，所述采样机构可对不同处的煤块进行采样，所述样本收集机构可对采样机构采出的样本进行收集。

作为本申请优选的技术方案，所述数据分析显示模块可与主控制系统连接，进行数据分析和显示。

作为本申请优选的技术方案，所述数据存储模块可与主控制系统连接，所述数据存储模块可以记录和传输采样样本的硬度数据和其他相关信息。

作为本申请优选的技术方案，所述样本收集机构包括过滤机构和除尘机构，所述过滤机构可对样本收集机构收集到的样本进行筛分，所述除尘机构可加快对过滤机构运行时产生的灰尘排放。

一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括壳体，所述壳体的内部安装有传送台，所述壳体的内部设有采样组件和过滤机构，所述采样组件包括第一电动伸缩杆、第一电机、采样杆和钻头组件，所述第一电动伸缩杆固定安装在壳体的内部，所述第一电机位于第一电动伸缩杆的一侧，所述采样杆固定连接在第一电机的输出端上，所述钻头组件安装在采样杆上，所述过滤机构包括滤筒和圆筒，所述滤筒位于第一电机的下方，所述圆筒套设在采样杆的圆弧面上。

作为本申请优选的技术方案，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述壳体的内部固定连接有轨道框，所述固定块滑动连接在轨道框的内部，所述固定块的正面转动连接有转轴，所述第一电机固定连接在转轴的端面。

作为本申请优选的技术方案，所述钻头组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定连接在采样杆的内部，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有滑柱，所述滑柱的圆弧面开设有多个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的端面固定连接有矩形板，所述矩形板的表面滑动连接有矩形框，所述矩形框的两侧均转动连接有立块，两个所述立块的表面固定连接有三角板，所述滑柱远离采样杆的一端滑动插设有电磁铁。

作为本申请优选的技术方案，所述过滤机构包括连接杆，所述连接杆固定连接在第一电机的表面，所述连接杆远离第一电机的一端固定连接有第二电机，所述滤筒固定连接在第二电机的输出端上，所述滤筒远离第二电机的一端转动连接有环形框，所述环形框的内环面固定连接有连接筒，所述连接筒的一端与圆筒相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.本申请通过设置第一电动伸缩杆、第一电机、采样杆和钻头组件，借助第一电动伸缩杆和第一电机对采样杆的驱动，能够对煤层进行钻取采样，通过钻头组件的设置，在采样时，可通过多个三角板彼此的靠合，形成一个锥状物，实现便于对煤层进行钻取的效果，而在需要对煤块进行硬度检测时，通过对三角板位置以及角度的调整，又可形成一个圆形状的板，实现增大与煤块接触面积的作用，便于对煤块进行挤压检测；

2.本申请通过设置滤筒、扇叶组件，在采样结束后，可通过滤筒对煤块进行收集并筛选，同时扇叶组件也可加快筛选过程中产生灰尘的排放速度，减少壳体内部的灰尘，在对煤块硬度检测时，扇叶组件借助圆柱的转动可实现位置的转变，并可调节叶片之间的间距，一方面，在筛选煤块时，可以改变叶片转动时气流的大小，方便快速排放灰尘，另一方面，在对煤块硬度检测时，又能实现对第一电机位置的紧固，使在对煤块硬度检测时，采样杆的稳定性更好；

3.本申请通过设置限位板、扭簧和卡板，借助限位板的限位，在对煤块筛选时，可对筛选下来的个体较小的煤块进行限位，使煤块能够下落的更加集中，且不易使灰尘向两边飘散，当在对煤块进行硬度检测时，滤筒角度转动后，会使卡板脱离滤筒，借助扭簧的回弹，两个限位板就会回转，变为竖直状态形成一个类似圆管的形状，这时从滤筒内部滑落下来的煤块就会在两个限位板的阻挡下，落下的位置更加精准，以便于被钻头组件挤压，且被挤压碎掉的煤块也在限位板的阻挡下，不易向两边飞溅；

4.本申请通过设置收集框和滑框，可对从传送台上输送下来的煤块进行收集，通过滑框的滑动，一方面，在收集煤块时，可改变收集框内部的间距，实现扩容的效果，另一方面，当两个限位板翻转下来后，又可借助滑框与收集框内部的间距对限位板进行稳固。

附图说明

图1为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测系统框图；

图2为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置的立体结构示意图；

图3为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置图2的部分结构示意图；

图4为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置钻头组件的结构示意图；

图5为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置过滤机构的部分结构示意图；

图6为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置辅助机构的部分结构示意图；

图7为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置收集框和滑框的拆分结构示意图；

图8为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置固定块的部分结构示意图；

图9为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置除尘机构的部分结构示意图；

图10为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置扇叶组件的剖面结构示意图；

图11为本申请提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置限位机构的结构示意图。

图中标示：

1、壳体；101、传送台；2、采样组件；201、第一电动伸缩杆；202、固定块；203、轨道框；204、转轴；205、第一电机；206、采样杆；207、钻头组件；2071、第二电动伸缩杆；2072、滑柱；2073、滑槽；2074、滑块；2075、矩形板；2076、矩形框；2077、立块；2078、三角板；2079、电磁铁；3、过滤机构；301、连接杆；302、第二电机；303、滤筒；304、环形框；305、连接筒；306、圆筒；4、辅助机构；401、固定板；402、螺杆；403、顶板；404、限位杆；405、固定杆；406、固定套；407、收集框；408、滑框；5、除尘机构；501、弧形框；502、弧形块；503、凹形块；504、圆柱；505、拉杆；506、第三电机；507、扇叶组件；5071、线轮；5072、转动杆；50721、卷簧；5073、叶片；50731、弧槽；5074、插孔；508、圆板；509、插杆；510、推杆；511、卡孔；6、限位机构；601、支撑板；602、转杆；603、限位板；604、扭簧；605、方块；606、卡板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术，现有的采样机构不便于在采样现场对煤块进行检测的问题。

为了解决此技术问题，本发明提供了一种采煤工作面用煤的硬度检测系统及装置，其应用于煤矿硬度检测技术领域。

具体地，请参考图1-11，一种采煤工作面用煤的硬度检测系统具体：

包括主控制系统、采样机构、样本收集机构、硬度检测组件、数据分析显示模块和数据存储模块，采样机构可集成硬度检测机构，以便在采样完成后立即对煤块进行硬度检测，主控制系统可以负责采样机构的运动和操作，确保采样的准确性和一致性；

采样机构可对不同处的煤块进行采样，样本收集机构可对采样机构采出的样本进行收集，数据分析显示模块可与主控制系统连接，进行数据分析和显示，数据存储模块可与主控制系统连接，数据存储模块可以记录和传输采样样本的硬度数据和其他相关信息；

样本收集机构包括过滤机构3和除尘机构5，过滤机构3可对样本收集机构收集到的样本进行筛分，除尘机构5可加快对过滤机构3运行时产生的灰尘排放。

本发明提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测系统，可在采样完成后通过采样机构对煤块进行硬度检测。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

请参考图2，一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，包括壳体1，壳体1的内部安装有传送台101，传送台101上安装有传送带，可输送物体，壳体1的内部设有采样组件2和过滤机构3，采样组件2包括第一电动伸缩杆201、第一电机205、采样杆206和钻头组件207，第一电动伸缩杆201固定安装在壳体1的内部，第一电机205位于第一电动伸缩杆201的一侧，采样杆206固定连接在第一电机205的输出端上，采样杆206上设有蛟龙片，钻头组件207安装在采样杆206上，过滤机构3包括滤筒303和圆筒306，滤筒303位于第一电机205的下方，圆筒306套设在采样杆206的圆弧面上，圆筒306尺寸大于采样杆206尺寸。

通过设置采样组件2和过滤机构3，可在采样结束后，便可通过采样组件2对煤块的硬度进行检测，更加方便。

实施例二

对实施例一提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置进一步优化，具体地，如图3和图4所示，第一电动伸缩杆201的输出端固定连接有固定块202，壳体1的内部固定连接有轨道框203，固定块202滑动连接在轨道框203的内部，固定块202的正面转动连接有转轴204，第一电机205固定连接在转轴204的端面。

钻头组件207包括第二电动伸缩杆2071，第二电动伸缩杆2071固定连接在采样杆206的内部，第二电动伸缩杆2071的输出端固定连接有滑柱2072，滑柱2072的圆弧面开设有多个滑槽2073，滑槽2073的内部滑动连接有滑块2074，滑块2074可借助自身摩擦力稳固在滑槽2073的内部，不受外力下不易滑动，滑块2074的端面固定连接有矩形板2075，矩形板2075的表面滑动连接有矩形框2076，矩形板2075和矩形框2076可借助自身摩擦力稳固，不受外力下不易滑动，矩形框2076的两侧均转动连接有立块2077，两个立块2077的表面固定连接有三角板2078，三角板2078为铁板，滑柱2072远离采样杆206的一端滑动插设有电磁铁2079。

通过多个三角板2078彼此的靠合，形成一个锥状物，实现便于对煤层进行钻取的效果，而在需要对煤块进行硬度检测时，通过对三角板2078位置以及角度的调整，又可形成一个圆形状的板，实现增大与煤块接触面积的作用，便于对煤块进行挤压检测。

实施例三

对实施例一或二提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置进一步优化，具体地，如图3和图5所示，过滤机构3包括连接杆301，连接杆301固定连接在第一电机205的表面，连接杆301远离第一电机205的一端固定连接有第二电机302，滤筒303固定连接在第二电机302的输出端上，滤筒303远离第二电机302的一端转动连接有环形框304，环形框304的内环面固定连接有连接筒305，连接筒305的一端与圆筒306相连通。

通过滤筒303可对采样的煤块进行筛分，能够将个体较大的煤块留存在滤筒303中，而在滤筒303角度翻转后，又能将煤块传送至指定的位置进行硬度检测。

实施例四

对实施例一或二或三提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置进一步优化，具体地，如图3、图6、图7、图8和图9所示，壳体1的内部设有辅助机构4，辅助机构4包括固定板401，固定板401固定连接在壳体1的内部，固定板401的表面螺纹连接有螺杆402，螺杆402的一端转动连接有顶板403，顶板403形状呈圆弧形，能够更好的挤压住连接杆301，使其更加稳定，顶板403的表面固定连接有限位杆404，限位杆404远离顶板403的一端滑动贯穿固定板401，限位杆404起到限制顶板403位置的作用，壳体1内部的底部固定连接有固定杆405，固定杆405的圆弧面滑动连接有固定套406，固定套406的表面固定连接有收集框407，收集框407的一侧开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有滑框408。

通过设置收集框407和滑框408，可对从传送台101上输送下来的煤块进行收集，通过滑框408的滑动，一方面，在收集煤块时，可改变收集框407内部的间距，实现扩容的效果，另一方面，当两个限位板603翻转下来后，又可借助滑框408与收集框407内部的间距对限位板603进行稳固。

固定块202的表面设有除尘机构5，除尘机构5包括弧形框501，弧形框501固定连接在固定块202的表面，弧形框501的内壁滑动连接有弧形块502，弧形块502的表面固定连接有凹形块503，凹形块503的内壁转动连接有圆柱504，圆柱504可借助自身摩擦力稳固，不受外力不易转动，圆柱504远离凹形块503的一端滑动插设有拉杆505，拉杆505远离圆柱504的一端固定连接有第三电机506，第三电机506的输出端设有扇叶组件507，扇叶组件507包括线轮5071，线轮5071固定连接在第三电机506的输出端上，线轮5071的端面转动连接有多个转动杆5072，转动杆5072的圆弧面固定连接有叶片5073，转动杆5072的圆弧面套有卷簧50721，卷簧50721的两端分别与线轮5071和叶片5073固定连接，其中每相邻两个叶片5073之间的间距小于转轴204的直径，叶片5073的表面开设有两个弧槽50731，弧槽50731的形状呈弧形，为了能够更好的与转轴204的圆弧面适配，对转轴204夹持的更加稳固，线轮5071的底面开设有多个插孔5074，拉杆505的圆弧面固定连接有圆板508，圆板508的底面插设有插杆509，借助插杆509和插孔5074可对扇叶组件507的位置稳固，弧形块502的表面滑动插设有推杆510，弧形框501的内壁开设有卡孔511。

扇叶组件507也可加快筛选过程中产生灰尘的排放速度，减少壳体1内部的灰尘，在对煤块硬度检测时，调节叶片5073之间的间距，可以改变叶片5073转动时气流的大小，方便快速排放灰尘，另一方面，在对煤块硬度检测时，又能实现对第一电机205位置的紧固。

实施例五

对实施例一或二或三或四提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置进一步优化，具体地，如图3和图11所示，壳体1的内部设有限位机构6，限位机构6包括两个支撑板601，支撑板601固定连接在壳体1内壁的底部，支撑板601的表面转动连接有转杆602，转杆602的圆弧面固定连接有限位板603，限位板603形状呈圆弧形，便于对下落的煤块进行限位，转杆602的圆弧面套有扭簧604，扭簧604的两端分别与支撑板601和转杆602固定连接，限位板603的表面固定连接有两个方块605，两个方块605彼此靠近的一侧转动连接有卡板606，卡板606的截面形状呈C形，便于实现对限位板603的稳固。

本发明提供的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置的使用过程如下：

工作原理：工作人员在对煤层采样时，可先将钻头组件207上的多个三角板2078向彼此靠近的方向靠合，直到接触到电磁铁2079上，电磁铁2079通上电后，多个三角板2078便会紧紧的连接在一起，形成一个类似锥形的形状，接着便可通过第一电动伸缩杆201驱动固定块202移动，第一电机205驱动采样杆206转动，三角板2078最终会挤压到煤层上，随着固定块202的移动，最终采样杆206便会钻入煤层中，借助采样杆206的特殊形状，便会将煤块向外输送，在圆筒306的遮挡下，煤块便会经过圆筒306掉入连接筒305中，最后掉入滤筒303中，此时便可使采样杆206回缩，第二电机302驱动滤筒303转动，便会对滤筒303内部的煤块进行筛选，个体小的煤块在两个限位板603的限位下便会掉落到传送台101上，并被输送至收集框407中；

在筛选煤块的过程中，扇叶组件507会转动，便于加快筛选时产生灰尘的排放速度，而筛选过后，需要进行硬度检测时，传送台101关闭后，可先拧动螺杆402，螺杆402借助螺纹驱动，顶板403脱离连接杆301至一定的位置后，在重力作用下，以及在转轴204的作用下，采样杆206会向下转动，此时滤筒303也会转动，卡板606此时就会脱离滤筒303，在扭簧604的扭转力下，限位板603回转，变为竖直状态，两个限位板603会形成一个类似圆管状的形状，滤筒303内部的煤块便会在限位板603的阻挡下，掉落在合适的位置上，即当采样杆206转下来后，便会对准煤块，同时可借助弧形块502的滑动，调整扇叶组件507的位置，当推杆510移动至卡孔511处时，按压推杆510，使推杆510插入卡孔511中，对弧形块502的位置进行稳固，接着便可借助圆柱504与拉杆505的滑动以及圆柱504与凹形块503的转动，使扇叶组件507向靠近转轴204的方向靠近，并借助着转动杆5072的转动，调节叶片5073之间的间距，此时卷簧50721会发生扭转，当两个叶片5073之间间距合适后，松开叶片5073，在卷簧50721的作用下，两个叶片5073上的弧槽50731就会贴在转轴204的圆弧面上，对转轴204进行临时的夹持稳固，接着便可将电磁铁2079断电，借助矩形框2076和矩形板2075的滑动，调节三角板2078的位置，并再次向彼此靠近的方向转动三角板2078，使多个三角板2078可形成一个圆形的板，以便于增大与煤块接触的面积，接着便可借助第二电动伸缩杆2071的驱动，使三角板2078组成的圆形状板对煤块进行挤压，观测煤块是否发生碎裂，若立即碎裂，则说明此煤层硬度不行。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采煤工作面用煤的硬度检测系统，其特征在于，包括主控制系统、采样机构、样本收集机构、硬度检测组件、数据分析显示模块和数据存储模块，所述采样机构可集成硬度检测机构，以便在采样完成后立即对煤块进行硬度检测，所述主控制系统可以负责采样机构的运动和操作，确保采样的准确性和一致性，所述采样机构可对不同处的煤块进行采样，所述样本收集机构可对采样机构采出的样本进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测系统，其特征在于，所述数据分析显示模块可与主控制系统连接，进行数据分析和显示，所述数据存储模块可与主控制系统连接，所述数据存储模块可以记录和传输采样样本的硬度数据和其他相关信息，所述样本收集机构包括过滤机构（3）和除尘机构（5），所述过滤机构（3）可对样本收集机构收集到的样本进行筛分，所述除尘机构（5）可加快对过滤机构（3）运行时产生的灰尘排放。

3.一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，使用如权利要求2所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测系统，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的内部安装有传送台（101），所述壳体（1）的内部设有采样组件（2），所述采样组件（2）包括第一电动伸缩杆（201）、第一电机（205）、采样杆（206）和钻头组件（207），所述第一电动伸缩杆（201）固定安装在壳体（1）的内部，所述第一电机（205）位于第一电动伸缩杆（201）的一侧，所述采样杆（206）固定连接在第一电机（205）的输出端上，所述钻头组件（207）安装在采样杆（206）上，所述过滤机构（3）设在壳体（1）的内部，所述过滤机构（3）包括滤筒（303）和圆筒（306），所述滤筒（303）位于第一电机（205）的下方，所述圆筒（306）套设在采样杆（206）的圆弧面上。

4.根据权利要求3所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（201）的输出端固定连接有固定块（202），所述壳体（1）的内部固定连接有轨道框（203），所述固定块（202）滑动连接在轨道框（203）的内部，所述固定块（202）的正面转动连接有转轴（204），所述第一电机（205）固定连接在转轴（204）的端面。

5.根据权利要求3所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述钻头组件（207）包括第二电动伸缩杆（2071），所述第二电动伸缩杆（2071）固定连接在采样杆（206）的内部，所述第二电动伸缩杆（2071）的输出端固定连接有滑柱（2072），所述滑柱（2072）的圆弧面开设有多个滑槽（2073），所述滑槽（2073）的内部滑动连接有滑块（2074）。

6.根据权利要求5所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述滑块（2074）的端面固定连接有矩形板（2075），所述矩形板（2075）的表面滑动连接有矩形框（2076），所述矩形框（2076）的两侧均转动连接有立块（2077），两个所述立块（2077）的表面固定连接有三角板（2078）。

7.根据权利要求6所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述滑柱（2072）远离采样杆（206）的一端滑动插设有电磁铁（2079），所述三角板（2078）为铁板。

8.根据权利要求3所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述过滤机构（3）包括连接杆（301），所述连接杆（301）固定连接在第一电机（205）的表面，所述连接杆（301）远离第一电机（205）的一端固定连接有第二电机（302），所述滤筒（303）固定连接在第二电机（302）的输出端上，所述滤筒（303）远离第二电机（302）的一端转动连接有环形框（304），所述环形框（304）的内环面固定连接有连接筒（305），所述连接筒（305）的一端与圆筒（306）相连通。

9.根据权利要求3所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述壳体（1）的内部设有辅助机构（4），所述辅助机构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）固定连接在壳体（1）的内部，所述固定板（401）的表面螺纹连接有螺杆（402），所述螺杆（402）的一端转动连接有顶板（403）。

10.根据权利要求9所述的一种采煤工作面用煤的硬度检测装置，其特征在于，所述顶板（403）的表面固定连接有限位杆（404），所述限位杆（404）远离顶板（403）的一端滑动贯穿固定板（401）。