CN117419760A - 自卸车检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自卸车检测系统，涉及矿用自卸车技术领域，包括传感检测单元、主机、监控数据处理终端与数据采集分析模块，所述传感检测单元包括温度传感器、电压传感器、该自卸车检测系统，通过设置有传感检测单元、主机与监控数据处理终端，传感检测单元采集自卸车在进行运行时的数据，将产生的数据传输至主机中，然后主机将数据传输至监控数据处理终端中，对自卸车进行检测，实施数据计算分析，解决了自卸车现场检测同期性、安全性问题，准确性较高，避免现有技术分散逐步采集信号，主要依靠人工判定提取某运行状态下的数据进行运算处理，确保数据同期性、测试准确性，节约测试时间提高测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿用自卸车技术领域，具体为自卸车检测系统。
背景技术
矿用自卸车属于非公路自卸车，是在非公路的野外场地，如大型露天矿、水利工程中，用于运输矿石、沙石等的自卸车。非公路(矿用)自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。现在对高吨位电动轮自卸车运行时进行检测，判断自卸车设备是不是符合标准或技术设计指标要求，大多通过分散逐步采集信号，然后依靠人工判定提取某运行状态下的数据进行运算处理，然而现有技术无法确保数据同期性、测试准确性的问题，测试效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了自卸车检测系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自卸车检测系统，包括传感检测单元、主机、监控数据处理终端与数据采集分析模块，所述传感检测单元包括温度传感器、电压传感器、电流传感器、压力传感器、应力应变传感器、扭矩传感器与测试仪，所述数据采集分析模块包括功率分析单元与数据采集单元；
所述温度传感器(2)，用于对自卸车在进行运行时的关键部件温度(进行检测)数据采集；
所述电压传感器(6)，用于对自卸车在进行运行时的总线端、变频器输出端、电机输入端电压进行检测；
所述电流传感器(7)，用于对自卸车在进行运行时的总线、电机电流进行检测；
所述数据采集分析模块(5)，用于对获取的数据进行本地边缘计算分析；
所述压力传感器(8)，用于对自卸车在进行运行时的液压系统压力进行检测；
所述应力应变传感器(11)，用于对自卸车在进行运行时的关键受力位、受力分析薄弱点应力应变进行检测；
所述扭矩传感器(12)，用于对自卸车在进行运行时的输出扭矩进行检测；
所述测试仪，用于对自卸车在进行运行时的测试数据进行获取；
所述功率分析单元(9)，用于对自卸车运行时标准要求时段的功率数据采集及数据分析；
所述数据采集单元(10)，用于采集自卸车车辆实际的供电数据、电机状态数据、运行轨迹数据、运行时间、速度、里程曲线数据采集；
所述现场环境数据采集模块(14)，用于对矿场现场环境数据进行采集，获取自卸车运行时的路况坡度、环境温湿度、风速等。
可选的，所述监控数据处理终端包括数据汇集管理模块、智能化数据分析模块、分析报告生成模块，所述数据汇集管理模块，用于将收集的自卸车数据进行数据汇聚管理；所述智能化数据分析模块，用于通过构建的智能化数据分析模型算法对汇聚的数据进行分析，获取分析结果；所述分析报告生成模块，用于根据分析结果，生成自卸车性能智能化分析报告。
可选的，所述现场环境数据采集模块安装在自卸车所运行的矿场道路上，用以获取矿场道路环境的数据。
可选的，所述应力应变传感器、扭矩传感器、测试仪、功率分析单元、数据采集单元、电压传感器、电流传感器、压力传感器与温度传感器向主机发送数据后，通过主机内部的数据过滤模块和数据压缩模块对获取的数据进行过滤与压缩，通过数据存储模块面对数据进行本地存储。
可选的，所述应力应变传感器、扭矩传感器、测试仪、功率分析单元、数据采集单元、电压传感器、电流传感器、压力传感器与温度传感器均与主机之间通过有线协议通讯，所述主机与监控数据处理终端之间通过5G进行数据传输。
可选的，所述应力应变传感器、扭矩传感器、测试仪、功率分析单元、数据采集单元、电压传感器、电流传感器、压力传感器、温度传感器与主机均安装在自卸车上，所述监控数据处理终端安装在现场。
本发明提供了自卸车检测系统，具备以下有益效果：
该自卸车检测系统，通过设置有传感检测单元、主机与监控数据处理终端，传感检测单元采集自卸车在进行运行时的数据，将产生的数据传输至主机中，然后主机将数据传输至监控数据处理终端中，对自卸车进行检测，实施数据计算分析，解决了自卸车现场检测同期性、安全性问题，准确性较高，避免现有技术分散逐步采集信号，主要依靠人工判定提取某运行状态下的数据进行运算处理，确保数据同期性、测试准确性，节约测试时间提高测试效率。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
图中：1、传感检测单元；2、温度传感器；3、主机；4、监控数据处理终端；5、数据采集分析模块；6、电压传感器；7、电流传感器；8、压力传感器；9、功率分析单元；10、数据采集单元；11、应力应变传感器；12、扭矩传感器；13、测试仪；14、现场环境数据采集模块；15、数据汇集管理模块；16、智能化数据分析模块；17、分析报告生成模块；18、数据过滤模块；19、数据压缩模块；20、数据存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：自卸车检测系统，包括传感检测单元1、主机3、监控数据处理终端4与数据采集分析模块5，传感检测单元1包括温度传感器2、电压传感器6、电流传感器7、压力传感器8、应力应变传感器11、扭矩传感器12与测试仪13，数据采集分析模块5包括功率分析单元9与数据采集单元10；
所述温度传感器(2)，用于对自卸车在进行运行时的关键部件温度(进行检测)数据采集；
所述电压传感器(6)，用于对自卸车在进行运行时的总线端、变频器输出端、电机输入端电压进行检测；
所述电流传感器(7)，用于对自卸车在进行运行时的总线、电机电流进行检测；
所述数据采集分析模块(5)，用于对获取的数据进行本地边缘计算分析；
所述压力传感器(8)，用于对自卸车在进行运行时的液压系统压力进行检测；
所述应力应变传感器(11)，用于对自卸车在进行运行时的关键受力位、受力分析薄弱点应力应变进行检测；
所述扭矩传感器(12)，用于对自卸车在进行运行时的输出扭矩进行检测；
所述测试仪(13)，用于对自卸车在进行运行时的测试数据进行获取；
所述功率分析单元(9)，用于对自卸车运行时标准要求时段的功率数据采集及数据分析；
所述数据采集单元(10)，用于采集自卸车车辆实际的供电数据、电机状态数据、运行轨迹数据、运行时间、速度、里程曲线数据采集；
所述现场环境数据采集模块(14)，用于对矿场现场环境数据进行采集，获取自卸车运行时的路况坡度、环境温湿度、风速等。
进一步，监控数据处理终端4包括数据汇集管理模块15、智能化数据分析模块16、分析报告生成模块17，数据汇集管理模块15，用于将收集的自卸车数据进行数据汇聚管理；智能化数据分析模块16，用于通过构建的智能化数据分析模型算法对汇聚的数据进行分析，获取分析结果；分析报告生成模块17，用于根据分析结果，生成自卸车性能智能化分析报告。
进一步，现场环境数据采集模块14安装在自卸车所运行的矿场道路上，用以获取矿场道路环境的数据。
进一步，应力应变传感器11、扭矩传感器12、测试仪13、功率分析单元9、数据采集单元10、电压传感器6、电流传感器7、压力传感器8与温度传感器2向主机3发送数据后，通过主机3内部的数据过滤模块18和数据压缩模块19对获取的数据进行过滤与压缩，通过数据存储模块20面对数据进行本地存储。
进一步，应力应变传感器11、扭矩传感器12、测试仪13、功率分析单元9、数据采集单元10、电压传感器6、电流传感器7、压力传感器8与温度传感器2均与主机3之间通过有线协议通讯，主机3与监控数据处理终端4之间通过5G进行数据传输。
进一步，应力应变传感器11、扭矩传感器12、测试仪13、功率分析单元9、数据采集单元10、电压传感器6、电流传感器7、压力传感器8、温度传感器2与主机3均安装在自卸车上，监控数据处理终端4安装在现场。
综上，该自卸车检测系统，使用时，将应力应变传感器11、扭矩传感器12、测试仪13、功率分析单元9、数据采集单元10、电压传感器6、电流传感器7、压力传感器8、温度传感器2与主机3均安装在自卸车上，并将监控数据处理终端4安装在现场，在自卸车运行时，温度传感器2对自卸车在进行运行时的温度进行检测，电压传感器6对自卸车在进行运行时的电压进行检测；电流传感器7，对自卸车在进行运行时的电流进行检测；压力传感器8对自卸车在进行运行时的压力进行检测应力应变传感器11对自卸车在进行运行时的应力应变进行检测；扭矩传感器12对自卸车在进行运行时的扭矩进行检测；测试仪13对自卸车在进行运行时的测试数据进行获取；功率分析单元9对自卸车在进行运行时的功率进行分析；数据采集单元10采集自卸车车辆实际的供电数据，电机状态数据，运行轨迹数据，将采集的数据传输至主机3中，通过主机3内部的数据过滤模块18和数据压缩模块19对获取的数据进行过滤与压缩，通过数据存储模块20面对数据进行本地存储，然后主机3将数据传输至监控数据处理终端4中，将收集的自卸车数据进行数据汇聚管理，通过构建的智能化数据分析模型算法对汇聚的数据进行分析，获取分析结果，根据分析结果，生成自卸车性能智能化分析报告，判断自卸车设备是不是符合标准或技术设计指标要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.自卸车检测系统，其特征在于：包括传感检测单元(1)、主机(3)、监控数据处理终端(4)与数据采集分析模块(5)，所述传感检测单元(1)包括温度传感器(2)、电压传感器(6)、电流传感器(7)、压力传感器(8)、应力应变传感器(11)、扭矩传感器(12)与测试仪(13)，所述数据采集分析模块(5)包括功率分析单元(9)与数据采集单元(10)；
所述温度传感器(2)，用于对自卸车在进行运行时的关键部件温度(进行检测)数据采集；
所述电压传感器(6)，用于对自卸车在进行运行时的总线端、变频器输出端、电机输入端电压进行检测；
所述电流传感器(7)，用于对自卸车在进行运行时的总线、电机电流进行检测；
所述数据采集分析模块(5)，用于对获取的数据进行本地边缘计算分析；
所述压力传感器(8)，用于对自卸车在进行运行时的液压系统压力进行检测；
所述应力应变传感器(11)，用于对自卸车在进行运行时的关键受力位、受力分析薄弱点应力应变进行检测；
所述扭矩传感器(12)，用于对自卸车在进行运行时的输出扭矩进行检测；
所述测试仪(13)，用于对自卸车在进行运行时的测试数据进行获取；
所述功率分析单元(9)，用于对自卸车运行时标准要求时段的功率数据采集及数据分析；
所述数据采集单元(10)，用于采集自卸车车辆实际的供电数据、电机状态数据、运行轨迹数据、运行时间、速度、里程曲线数据采集；
所述现场环境数据采集模块(14)，用于对矿场现场环境数据进行采集，获取自卸车运行时的路况坡度、环境温湿度、风速等。
2.根据权利要求1所述的自卸车检测系统，其特征在于：所述监控数据处理终端(4)包括数据汇集管理模块(15)、智能化数据分析模块(16)、分析报告生成模块(17)，所述数据汇集管理模块(15)，用于将采集的自卸车运行的机械、电气参数进行数据汇聚管理；所述智能化数据分析模块(16)，用于通过构建的智能化数据分析模型算法对汇聚的数据进行分析，获取分析结果；所述分析报告生成模块(17)，用于根据分析结果，生成自卸车性能智能化分析报告。
3.根据权利要求2所述的自卸车检测系统，其特征在于：所述现场环境数据采集模块(14)安装在自卸车所运行的矿场道路上，用以获取矿场道路及环境的数据。
4.根据权利要求3所述的自卸车检测系统，其特征在于：所述应力应变传感器(11)、扭矩传感器(12)、测试仪(13)、功率分析单元(9)、数据采集单元(10)、电压传感器(6)、电流传感器(7)、压力传感器(8)与温度传感器(2)向主机(3)发送数据后，通过主机(3)内部的数据过滤模块(18)和数据压缩模块(19)对获取的数据进行过滤与压缩，通过数据存储模块(20)面对数据进行本地存储。
5.根据权利要求1所述的自卸车检测系统，其特征在于：所述应力应变传感器(11)、扭矩传感器(12)、测试仪(13)、功率分析单元(9)、数据采集单元(10)、电压传感器(6)、电流传感器(7)、压力传感器(8)与温度传感器(2)均与主机(3)之间通过有线协议通讯，所述主机(3)与监控数据处理终端(4)之间通过5G进行数据传输。
6.根据权利要求1所述的自卸车检测系统，其特征在于：所述应力应变传感器(11)、扭矩传感器(12)、测试仪(13)、功率分析单元(9)、数据采集单元(10)、电压传感器(6)、电流传感器(7)、压力传感器(8)、温度传感器(2)与主机(3)均安装在自卸车上，所述监控数据处理终端(4)安装在现场。
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