CN110987502B - 盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法，盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统包括：用以采集核心部件的运行数据信息的采集装置、获取行数据信息的获取装置、对运行数据信息进行信号解析和特征信息处理以得到核心部件的当前运行信息的数据信息处理装置，还包括用以存储核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准的数据存储装置和诊断装置，诊断装置用以根据当前运行信息和物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。上述监测诊断系统，能够提高运行可靠性，规避重大施工质量事故，降低潜在风险损失。

Description

盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法

技术领域

本发明涉及盾构设备状态监测诊断技术领域，特别涉及一种盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法。

背景技术

随着大型基础设施投入的不断加大，隧道及地下工程建设迎来了前所未有的快速发展。盾构设备(包括盾构机和TBM)是专门用于隧道掘进的工程机械设备，具有一次开挖成型的优势，越来越受到施工单位的青睐。然而由于盾构设备的结构庞大，一旦出现故障将会影响到盾构的正常施工，往往造成重大损失。

盾构设备的主驱动由于包含轴承、齿轮等运动机构，施工过程中容易出现一些致命性故障，因此，主驱动系统是决定设备使用寿命的核心部件。通过在线监测、诊断实时获取盾构设备的主驱动的运行状态信息并作出相应评估，能有效规避施工重大质量事故，对于产品运维、寿命预测及再制造等都具有重要意义。

盾构设备的主驱动包含轴承、齿轮、液压泵或电机等部件，属于旋转机械系统，其运行过程中将产生具有一定特征的振动、温度信号。针对此类系统开展在线监测、诊断在风电、轨交等行业已大量应用实施，相关技术研究报道也屡见不鲜，取得了较好的经济价值。

近年来，关于盾构设备的故障监测、诊断技术研究取得了一定的进展，文献《盾构振动在线自动监控系统的设计与研究》、《盾构/TBM专用振动监测传感器VM－BOX的研发》分别从系统和部件层面介绍了技术实施框架和传感器开发；文献《盾构机主驱动轴承的故障诊断方法》介绍了针对主驱动轴承的故障诊断方法。

专利文件CN 106768304A和CN 104457973A介绍了基于振动信号的在线监测系统及其构成，实时了解盾构机主要部件的运行状态和振动特征；专利文件CN 108760361A公开了关于主轴承、刀盘的故障预计方法和系统。关于盾构设备的监测及诊断主要停留在技术研究层面，真正装机应用的不多，相关技术、方案还存在许多不足和问题。

与此同时，沈阳理工大学发表的《地铁盾构设备状态监测与故障诊断研究》、石家庄铁道大学的《盾构机关键设备状态监测与故障诊断研究》、兰州理工大学发表的《基于小波包和希尔伯特包络分析的盾构机主轴承故障诊断方法研究》等对相关理论基础、方法开展了研究，并进行了一些验证工作，但相关研究主要还停留在理论和样机阶段，与盾构设备已有系统兼容性以及实际工程应可行性方面还存在不足。以中铁隧道集团有限公司、中铁一局集团有限公司、中铁工程装备集团有限公司等为代表的企业界也报道了相关研究工作及应用情况，包括《基于传感技术的盾构在线状态监测系统》、《盾构机关键设备状态监测与故障诊断研究》、《盾构振动在线自动监控系统的设计与研究》等论文，并申请了《一种盾构/TBM在线状态监测系统》、《一种盾构掘进过程中振动信号检测及故障诊断系统》、《一种盾构机故障监测预警系统及方法》等多个专利。这些文献或专利往往在方法、实施方案具体流程方面公开描述不够详细，诊断对象过于分散，监测信号过于笼统，工程可行性不高，主驱动系统各部件差异化考虑不足(如主轴承振动频率较低，需要特殊传感器)，与盾构设备现有控制、监控系统兼容性、扩展性考虑较少，难以实现真正批量装机应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法，能够提高盾构设备的运行可靠性，规避重大施工质量事故，降低潜在风险损失。

为实现上述目的，本发明提供一种盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，包括：

采集装置，采集装置用以设置于主驱动的核心部件，以采集核心部件的运行数据信息；

获取装置，获取装置和采集装置电连接，以获取采集装置所采集到的运行数据信息；

数据信息处理装置，数据信息处理装置和获取装置电连接，并对运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

数据存储装置，数据存储装置用以存储核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准；

诊断装置，诊断装置电连接于数据信息处理装置和数据存储装置，用以根据当前运行信息和物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

可选地，采集装置包括：

用以设置于主驱动的主轴承的低频加速度传感器；

用以设置于主驱动的齿轮和轴承的第一加速度传感器；

用以设置于主驱动的液压泵的第二加速度传感器；

用以设置于主驱动的电机的复合传感器，复合传感器包括温度传感器和加速度传感器；

数据信息处理装置用以对采集装置采集到的振动信号进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

诊断装置用以根据当前运行信息和复合传感器所采集的温度信号、物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

可选地，低频加速度传感器用以设置在靠近主轴承的外圈位置，第一加速度传感器用以设置在靠近轴承的表面位置，第二加速度传感器用以设置于液压泵靠近轴承的外壳处，复合传感器通过螺栓固定于电机的外壳表面。

可选地，螺栓的一端用以旋入电机的外壳表面，螺栓的另一端位于电机的外壳表面上方，复合传感器和螺栓的另一端相连，以使复合传感器和电机的外壳表面贴合。

可选地，采集装置还包括：

转速传感器，转速传感器用以分别设置于主驱动的主轴承、齿轮和轴承处。

可选地，数据信息处理装置包括：

异常信息剔除模块，异常信息剔除模块用以对运行数据信息中的异常数据进行删除；

时域频域分析模块，时域频域分析模块和异常信息剔除模块电连接，用以对经异常信息剔除模块删除后的运行数据信息分别进行时域分析和频域分析，以得到当前运行信息。

可选地，数据存储装置具体为专家数据库模块，诊断装置用以将故障类型和故障阶段反馈至专家数据库模块。

可选地，还包括：

显示装置，显示装置和诊断装置电连接，当诊断装置未检测出故障时，显示主驱动运行正常，当诊断装置检测出故障时，显示出现故障的部件、故障类型和故障阶段。

本发明还提供一种盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断方法，适用于上述任意一项的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，包括：

采集主驱动的核心部件的运行数据信息；

根据运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

获取核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准；

根据当前运行信息和物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

本发明还提供一种盾构设备，包括如上述任意一项的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统。

相对于上述背景技术，本发明提供的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，数据存储装置用以存储主驱动的核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准，并利用采集装置采集核心部件的运行数据信息，获取装置能够对采集装置所采集到的运行数据信息进行获取；数据信息处理装置对运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；通过诊断装置根据当前运行信息和物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。如此设置，能够对主驱动的核心部件进行实时监控，并结合相应的故障特征信息、评估方法和标准等综合判断当前核心部件是否出现故障，极大提高运行可靠性，规避重大施工质量事故，降低潜在风险损失。

本申请提供的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断方法，具备上述提高运行可靠性，规避重大施工质量事故，降低潜在风险损失的有益效果；同时，监测诊断方法的每一步骤成熟可靠，可行性高，且能够与现有技术相互融合，集成性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统的结构框图；

图2为图1中的复合传感器的安装过程图；

图3为本发明实施例所提供的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统的运行流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例所提供的一种盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，包括采集装置100、获取装置200、数据信息处理装置300、数据存储装置400和诊断装置500。

具体地，采集装置100用以设置于主驱动的核心部件，以采集核心部件的运行数据信息，主驱动的核心部件包括但不限于主轴承、齿轮、轴承、液压泵和电机，采集装置100可具体设置为传感器，例如：采集装置100包括用以设置于主轴承的低频加速度传感器101、用以设置于齿轮和轴承的第一加速度传感器102、用以设置于液压泵的第二加速度传感器103、用以设置于电机的复合传感器104，其中复合传感器104包括温度传感器和加速度传感器，如说明书附图1所示。

可以看出，上述各个传感器根据监测对象的特点进行配置，其中针对主轴承的监测采用低频加速度传感器101(最低有效频率小于0.3Hz)，如电容式加速度传感器；齿轮及轴承系统、液压泵监测采用常规加速度传感器；电机监测采用复合传感器104，同时监测振动加速度和温度信号。针对上述各个传感器的安装方式，可以通过螺栓等形式固定在监测对象外壳表面，采集的信号通过数据线或无线传输装置传递到信号采集面板或装置。

与此同时，为了确保上述各个传感器的监测数据可靠，低频加速度传感器101用以设置在靠近主轴承的外圈位置，可以选择三轴低频加速度传感器；第一加速度传感器102用以设置在靠近轴承的表面位置，可以安装单轴或三轴加速度传感器；第二加速度传感器103用以设置于液压泵靠近轴承的外壳处，也即液压泵或电机选择外壳表面靠近轴承位置处安装第二加速度传感器103，其中电机采用复合传感器104，复合传感器104可通过螺栓01等形式固定在监测对象外壳表面，如说明书附图2所示。

螺栓01的一端用以旋入电机的外壳02表面，螺栓01的另一端位于电机的外壳02表面上方，复合传感器104和螺栓01的另一端相连，以使复合传感器104和电机的外壳02表面贴合。参考说明书附图2，首先安装螺栓01，螺栓01可以为M6螺栓，螺栓01露出电机的外壳02表面4.5mm-7mm，旋入电机的外壳02表面的一端大于7mm，然后利用复合传感器104和露出电机外壳02表面的一端连接，实现复合传感器104和电机的外壳02表面紧密贴合。

除此之外，采集装置100还可包括转速传感器，转速传感器用以分别设置于主驱动的主轴承、齿轮和轴承处，采集相应部件的转速信号，当然转速信号还可以利用现有技术中主驱动已有的各类传感器直接采集或者通过其他信号转换获取，本文不再赘述。

综上可知，采集装置100可看作是传感器，作为硬件可以根据实际需要安装于主驱动的核心部件上，以获取主驱动在运行过程中核心部件的运行数据信息。

针对获取装置200，获取装置200和采集装置100电连接，以获取采集装置100所采集到的运行数据信息；获取装置200可具体为信号采集面板或装置，信号采集面板或装置和采集装置100之间可以通过数据线或者无线传输装置110实现运行数据信息的传输。数据线或者无线传输装置110应具备一定抗干扰能力，能够满足施工现场环境。与此同时，数据线或者无线传输装置110还可以集成到盾构设备中现有的控制系统，也可以作为盾构设备单独新增的子系统，信号采集面板或装置显然应包含滤波、放大、A/D转换等功能，将采集装置100输出的模拟信号(运行数据信息)转换成加速度/温度数字信号并输入数据信息处理装置300，也即获取装置200用以实现对经滤波、放大、A/D转换等处理后振动、温度信号和转速信号进行常规预处理，剔除异常信号，而后输入数据信息处理装置300，如说明书附图1所示。

针对数据信息处理装置300，数据信息处理装置300和获取装置200电连接，并对运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；其中，数据信息处理装置包括：异常信息剔除模块和时域频域分析模块，异常信息剔除模块用以对运行数据信息中的异常数据进行删除；时域频域分析模块和异常信息剔除模块电连接，用以对经异常信息剔除模块删除后的运行数据信息分别进行时域分析和频域分析，以得到当前运行信息。

具体地，时域频域分析模块用以对振动信号进行时域分析，不限于概率分析法、示性指标法、相关分析等时域分析方法，提取峰值、有效值、方差、峭度、振动烈度、脉冲指标等时域特征值；与此同时，时域频域分析模块用以对振动信号进行频域分析，不限于FFT(傅里叶变换)、EMD(经验模态分解)、包络谱，共振解调、小波分析等频域分析方法，提取信号特征频率、幅值等频域特征值。

数据存储装置400用以存储核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准；诊断装置500电连接于数据信息处理装置300和数据存储装置400，诊断装置500用以根据当前运行信息和物理参数、故障特征信息、评估方法和标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

由于数据信息处理装置300仅对振动信号(由低频加速度传感器101、第一加速度传感器102、第二加速度传感器103和复合传感器104采集)进行时域和频域处理，以得到当前运行信息，诊断装置500将当前运行信息、温度信号(由复合传感器104采集)、数据存储装置400存储的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准进行处理，以振动信号处理结果为主，温度信号处理结果为辅，确定被诊断对象是否存在故障。

如存在故障，将触发系统预警并进一步确定故障类型及发展阶段，完成故障诊断，输出诊断结果，并将处理结果实时输出到显示装置600(可以是基于现有控制台显示系统开发的主驱动监测及诊断界面)，并按不同被监测设备进行显示，包括设备关键信号数据、健康状态结果、故障预警信息等。如设备经诊断存在故障，则显示故障形式、位置、严重程度等信息，同时将处理结果输入永久存储装置进行保存。

如不存在故障，同样输出诊断结果，显示装置600显示设备正常，并将诊断信息输入临时存储装置保存(数据存满后将按时间顺序递进覆盖)。

数据存储装置400可具体为专家数据库模块，包含轴承、齿轮、轴等特征参数、判断方法及标准等，并通过实验数据、经验、技术标准等进行更新积累，诊断装置500还可以将其检测到的故障类型和故障阶段反馈至专家数据库模块。也即专家数据库模块包括被监测对象参数、故障特征信息、评估方法和标准等；数据信息处理装置300可通过相关内置算法完成加速度/温度信号解析、特征信息提取等；诊断装置500主要通过提取信号处理程序输出的结果，并依据专家数据库模块对设备运行状态进行实时监测和诊断，完成设备健康状态评估及故障定位、形式、严重程度等诊断。

针对显示装置600，可分别按主轴承、齿轮系统、液压泵/电机等不同被监测设备输出结果，包括设备关键信号数据显示、健康状态评估、故障预警信息等。其中关键数据显示包含但不限于加速度均值、峰值、振动烈度和温度等；健康状态评估针对不同设备输出评估结果，并以不同颜色高亮显示出现故障设备的健康程度；故障预警信息(有故障时)包括故障形式、位置、严重程度等。

本发明实施例还提供一种盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断方法，适用于上述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，包括：

采集主驱动的核心部件的运行数据信息；

根据所述运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

获取核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准；

根据所述当前运行信息和所述物理参数、所述故障特征信息、所述评估方法和所述标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

结合说明书附图3，第一步，可以通过传感器采集主驱动系统主轴承、齿轮及轴承、液压泵(液压驱动)、电机(电驱动)等核心部件的振动信号和温度信号，其中振动信号可涵盖各核心部件，温度信号主要针对电机部件，且温度与振动传感器集成在一起组成复合型传感器，转速信号利用主驱动系统已有传感器直接采集或其他信号转换获取。

第二步，可利用获取装置200对经滤波、放大、A/D转换等处理后振动、温度信号和转速信号进行常规预处理，剔除异常信号；

第三步，利用数据信息处理装置300的时域频域分析模块对振动信号进行时域分析，不限于概率分析法、示性指标法、相关分析等时域分析方法，提取峰值、有效值、方差、峭度、振动烈度、脉冲指标等时域特征值；并且利用时域频域分析模块对振动信号进行频域分析，不限于FFT(傅里叶变换)、EMD(经验模态分解)、包络谱，共振解调、小波分析等频域分析方法，提取信号特征频率、幅值等频域特征值；

第四步，利用诊断装置500将第三步得到的特征数据和第二步得到的温度、转速信号与专家数据库模块中核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准等数据进行分析处理，并以振动信号处理结果为主，温度信号处理结果为辅，确定被诊断对象是否存在故障。如存在故障，将触发系统预警并进一步确定故障类型及发展阶段，完成故障诊断，输出诊断结果，继续第五步；如不存在故障，同样输出诊断结果，继续第七步。专家数据库模块可通过实验数据、经验、技术标准等准则对轴承、齿轮、轴等特征参数、判断方法及标准等进行更新积累。

第五步，将第四步处理结果实时输出到显示装置600，并按不同被监测设备进行显示，包括设备关键信号数据、健康状态结果、故障预警信息等。如设备经诊断存在故障，则显示故障形式、位置、严重程度等信息，同时将处理结果输入永久存储装置进行保存。

第六步，在第五步的基础上，根据显示装置600所显示的故障诊断信息，对被监测诊断对象进行检查，确认是否存在故障、故障类型及故障阶段，并根据检查结果将信息反馈给专家数据库模块进行补充和完善。

第七步，如诊断显示未出现故障，则显示设备正常，并将诊断信息输入临时存储装置保存(数据存满后将按时间顺序递进覆盖)。

如此设置的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统与方法，以振动信号为主、温度信号为辅的在线状态监测、故障诊断方法具有技术成熟度高、方法可靠等优势，适用于主驱动系统中的轴承、齿轮、轴等旋转部件，能够在早期发现设备故障，并能诊断故障的位置和程度，且上述方法的各个步骤均已在不同领域得到验证，可行性较高。本申请所提出的方法能够有效完完成主驱动的核心部件的状态监测及诊断，提高关键设备的运行可靠性，规避重大施工质量事故，降低潜在风险损失。

本申请提出的方法实施流程及系统充分考虑的盾构设备(盾构/TBM)主驱动的相关特征，并可以充分利用现有控制系统和显示系统，能够与现有软硬件实现较好的集成，工程可行性较高。

本发明所提供的一种盾构设备，包括上述具体实施例所描述的主驱动在线状态的监测诊断系统；盾构设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的盾构设备及其主驱动在线状态的监测诊断系统与方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，包括：

采集装置，所述采集装置用以设置于主驱动的核心部件，以采集核心部件的运行数据信息；

获取装置，所述获取装置和所述采集装置电连接，以获取所述采集装置所采集到的运行数据信息；

数据信息处理装置，所述数据信息处理装置和所述获取装置电连接，并对所述运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

数据存储装置，所述数据存储装置用以存储核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准；

诊断装置，所述诊断装置电连接于所述数据信息处理装置和所述数据存储装置，用以根据所述当前运行信息和所述物理参数、所述故障特征信息、所述评估方法和所述标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段；

其中：所述采集装置包括：

用以设置于主驱动的主轴承的低频加速度传感器；

用以设置于主驱动的齿轮和轴承的第一加速度传感器；

用以设置于主驱动的液压泵的第二加速度传感器；

用以设置于主驱动的电机的复合传感器，所述复合传感器包括温度传感器和加速度传感器；

所述数据信息处理装置用以对所述采集装置采集到的振动信号进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

所述诊断装置用以根据所述当前运行信息和所述复合传感器所采集的温度信号、所述物理参数、所述故障特征信息、所述评估方法和所述标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

2.根据权利要求1所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，所述低频加速度传感器用以设置在靠近主轴承的外圈位置，所述第一加速度传感器用以设置在靠近轴承的表面位置，所述第二加速度传感器用以设置于液压泵靠近轴承的外壳处，所述复合传感器通过螺栓固定于电机的外壳表面。

3.根据权利要求2所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，所述螺栓的一端用以旋入电机的外壳表面，所述螺栓的另一端位于电机的外壳表面上方，所述复合传感器和所述螺栓的另一端相连，以使所述复合传感器和电机的外壳表面贴合。

4.根据权利要求1所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

转速传感器，所述转速传感器用以分别设置于主驱动的主轴承、齿轮和轴承处。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，所述数据信息处理装置包括：

异常信息剔除模块，所述异常信息剔除模块用以对所述运行数据信息中的异常数据进行删除；

时域频域分析模块，所述时域频域分析模块和所述异常信息剔除模块电连接，用以对经所述异常信息剔除模块删除后的运行数据信息分别进行时域分析和频域分析，以得到所述当前运行信息。

6.根据权利要求5所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，所述数据存储装置具体为专家数据库模块，所述诊断装置用以将所述故障类型和所述故障阶段反馈至所述专家数据库模块。

7.根据权利要求5所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，还包括：

显示装置，所述显示装置和所述诊断装置电连接，当所述诊断装置未检测出故障时，显示主驱动运行正常，当所述诊断装置检测出故障时，显示出现故障的部件、所述故障类型和所述故障阶段。

8.一种盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断方法，适用于上述权利要求1-7任意一项所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统，其特征在于，包括：

采集主驱动的核心部件的运行数据信息；

根据所述运行数据信息进行信号解析和特征信息处理，以得到核心部件的当前运行信息；

获取核心部件的物理参数、故障特征信息、评估方法和标准；

根据所述当前运行信息和所述物理参数、所述故障特征信息、所述评估方法和所述标准判断核心部件是否存在故障，并判断故障类型和故障阶段。

9.一种盾构设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-7任意一项所述的盾构设备的主驱动在线状态的监测诊断系统。

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