CN117416297A - 气囊及其控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种气囊及其控制方法、装置，该方法包括：获取车辆的行驶数据；根据行驶数据，确定各个易碰撞区域的预测碰撞状态；在易碰撞区域的预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该易碰撞区域相对应的气囊弹出至车身外。应用本发明的技术方案，能够实现提升行车安全性的技术效果。

Description

气囊及其控制方法、装置

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种气囊及其控制方法、装置。

背景技术

目前随着车辆数量的增长，道路上行驶和停放的车辆之间的空间越来越窄，驾驶过程中稍有不慎很容易发生剐蹭或碰撞事件，导致道路拥堵，影响行车安全。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种气囊及其控制方法、装置，用于解决现有技术中存在的车辆之间容易发生剐蹭或碰撞事件，而导致道路拥堵，影响行车安全的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种气囊，用于车辆，所述车辆的车身具有至少一易碰撞区域，所述气囊的数量与所述易碰撞区域相对应，每一所述气囊设置于所述车身内且与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，每一所述气囊被配置成能够弹出至所述车身外，以对与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域进行保护。

在一种可选的方式中，所述易碰撞区域包括前保险杠区域、后保险杠区域、前翼子板区域以及后翼子板区域中的任意几者。

在一种可选的方式中，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种气囊的控制方法，应用于如上所述的气囊，所述方法包括：

获取所述车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括雷达，所述行驶数据包括易碰撞距离数据和易碰撞方向数据，所述获取所述车辆的行驶数据包括：

通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据；

根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体；

基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。

在一种可选的方式中，所述行驶数据还包括车速数据，所述根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态包括：

确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态；

在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态；

在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态；

其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。

在一种可选的方式中，所述气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，所述在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外包括：

在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外；

在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括碰撞传感器，所述方法还包括：

获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据；

在所述碰撞强度数据呈增大趋势且与该所述易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使与该所述易碰撞区域相对应的气囊从部分充满转变为完全充满。

在一种可选的方式中，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，所述在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外之后，还包括：

获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据；

在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种气囊的控制装置，应用于如上所述的气囊，包括：

获取模块，用于获取所述车辆的行驶数据；

预测模块，用于根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

控制模块，用于在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种气囊的控制设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的气囊的控制方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可执行指令在气囊的控制设备/装置上运行时，使得气囊的控制设备/装置执行如上所述的气囊的控制方法的操作。

本发明实施例将气囊安装在车辆中易碰撞区域对应的位置，在车辆行驶的过程中，以车辆的行驶数据为基础，预测易碰撞区域的碰撞状态，在确定车辆的易碰撞区域将处于易碰撞状态的情况下，控制安装在车辆易碰撞区域的气囊弹出，对车辆的外部易碰撞区域进行保护，降低发生剐蹭事故的概率，能够避免因车辆剐蹭或碰撞导致的行车拥堵，提高行车安全性。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的气囊的控制方法的场景示意图；

图2示出了本发明提供的气囊的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3示出了本发明提供的气囊的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4示出了本发明提供的气囊的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5示出了本发明提供的气囊的控制装置的第一实施例的结构示意图；

图6示出了本发明提供的气囊的控制设备的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明气囊的控制方法的场景示意图，如图1所示，在车辆前方位置存在物体，且车辆距离物体很近，将要发生剐蹭的情况下，位于车辆前保险杠区域的气囊弹出，形成对车辆的保护，避免车辆直接和物体接触。图1中示出了两种不同的气囊弹出状态。其中状态1表示气囊部分弹出的状态，此时车辆前保险杠的位置受到气囊弹出较小的影响，仍能够处于其原来的位置。状态2则表示气囊完全弹出的状态，此时车辆前保险杠已经从车辆上掉落，气囊的完全弹出对车辆的保护作用更大，前保险杠可以重新安装回原来的位置。

本发明实施例提供了一种气囊，用于车辆，所述车辆的车身具有至少一易碰撞区域，所述气囊的数量与所述易碰撞区域相对应，每一所述气囊设置于所述车身内且与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，每一所述气囊被配置成能够弹出至所述车身外，以对与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域进行保护。易碰撞区域是指车身中容易与外界物体发生碰撞的区域。本实施例中，易碰撞区域包括前保险杠区域、后保险杠区域、前翼子板区域和/或后翼子板区域中的任意几者。气囊的数量与易碰撞区域相对应的情况下，由于易碰撞区域面积大小的不同，以及各个气囊之间膨胀之后的体积不同，每个易碰撞区域可以由至少一个气囊弹出进行保护。

气囊是指在充气之后可以发生体积膨胀起到碰撞缓冲作用的物体。可以理解的是，本实施例中的气囊属于气囊系统的一部分，气囊系统中还包括其它安装或使用过程中必须的部件。车辆的前保险杠和后保险杠分别位于车辆的前方和后方，在车辆发生追尾等事件的情况下，可以对前方或后方起到一定的缓冲保护作用。前翼子板可以包括左前翼子板和右前翼子板，后翼子板可以包括左后翼子板和右后翼子板，分别可以对车辆的轮胎起到一定的遮挡保护作用。保险杠和翼子板这些区域在车辆剐蹭碰撞事故中属于高频率损坏区域，将气囊安装在车身内与这些易碰撞区域对应的位置，可以有效对车辆外部起到保护作用。

在一种可实施的方式中，气囊系统中还包括气囊支架、充气机和气囊盖板，气囊和充气机安装在气囊支架上，气囊支架安装在前保险杠、后保险杠、前翼子板和/或后翼子板覆盖的区域，固定在上述区域的安装位置。气囊在未使用状态下折叠在气囊支架中，气囊盖板将气囊覆盖，防止气囊在未使用状态下受到损坏。本实施例提供的气囊与安装在车辆内部的气囊安装位置不同，故车辆可以同时在不同的安装位置安装气囊。

在一种可实施的方式中，采用聚酞胺织物材质的气囊，气囊内部还涂覆有涂层材料，增强气体的密封性。

在一种可实施的方式中，气囊与车身铰接，气囊弹出车身时能够相对车身转动，以复位至与该气囊相对应的易碰撞区域处。采用铰链实现铰接，铰链可以用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动。本实施例中，铰链可以连接气囊支架和气囊所在区域的车身内部结构。在气囊充气之后弹出的过程中，铰链可以发生转动，在后续通过控制铰链向相反的方向转动，达到回收气囊，使气囊复位的目的。

在多数情况下，气囊安装在车辆内部前方，旨在减轻汽车碰撞后，乘员因惯性发生二次碰撞时的伤害程度。本实施例将气囊安装在前保险杠、后保险杠、前翼子板和/或后翼子板覆盖的区域，在气囊弹出之后对将车辆外部和周围物体之间隔开，降低车辆发生剐蹭或碰撞事件的概率，防止行车拥堵，提高行车安全性。

图2示出了本发明气囊的控制方法的第一实施例的流程图，该方法由气囊的控制设备执行，应用于如上所述的气囊。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：获取所述车辆的行驶数据。

本实施例的执行主体可以为车辆中的各类控制器，例如ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)。车辆是指在前保险杠、后保险杠、前翼子板和/或后翼子板覆盖的区域安装有上述气囊的车辆。行驶数据是指该车辆在行驶过程中产生和采集到的数据，既可以包括车辆本身相关的数据，又可以包括车辆行驶的周围环境与车辆之间的关系的数据。通过行驶数据，可以得知车辆当前行车情况，并对后续时间段内的行车情况进行预测。车辆中可以安装具有不同功能的传感器，通过传感器采集行驶数据。

在一种可实施的方式中，行驶数据包括车辆状态数据和行驶环境数据，其中车辆状态数据表示车辆在行驶过程中自身状态相关的数据，可以包括车速数据、加速度数据、车辆姿态数据和行驶方向数据中的至少一项。车速数据代表车辆行驶的速度。加速度数据代表车辆行驶的加速度。车辆姿态数据代表车辆行驶过程中保持的姿态，得知车辆是否处于转弯的状态。行驶环境数据表示车辆所处的周围环境和车辆之间的关系的数据，可以包括物体类型数据、物体距离数据和物体运动速度数据中的至少一项。物体类型数据表示车辆周围物体的动静类型，或者更为具体的物体性质类型，例如，车辆、行人、动物、墙体。物体距离数据表示物体和车辆之间的距离。物体运动速度数据表示物体运动的速度。

作为一种示例，车辆还包括雷达，行驶数据包括易碰撞距离数据和易碰撞方向数据，步骤110包括：

步骤111：通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据。

雷达是指通过电磁波探测目标的电子设备。车辆中安装雷达，可以对车辆周围环境中存在的物体进行探测。周围物体是指处于雷达的探测范围内，可以被雷达探测到的物体。第一距离数据是指表示车辆和雷达探测到的周围物体之间的距离的数据。在车辆行驶过程中，周围环境不断发生变化，雷达可以持续采集第一距离数据。

步骤112：根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体。

预设距离范围是指从周围物体中筛选出目标物体应满足的距离条件。目标物体是指预测车辆是否发生碰撞的参照物。预设距离范围可以设置为5米或10米，本实施例对此不做具体限制。雷达自身具有一定的探测范围，预设距离范围设置为小于或等于探测范围。筛选出第一距离数据小于或等于预设距离范围的周围物体，作为目标物体。通过预设距离范围的设置，将发生碰撞概率较小的远距离物体排除，留下发生碰撞概率更大的目标物体，提高碰撞预测的速度。

步骤113：基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。

雷达可以在确定目标物体之后锁定目标物体的位置和与车辆之间的距离。测量目标物体的位置和车辆当前所处位置之间的距离作为易碰撞距离数据，测量目标物体的位置和车辆当前所处位置两点之间的连线方向作为易碰撞方向数据。易碰撞距离数据和易碰撞方向数据具有时效性，代表的是当前时刻采集到的数据，因此会跟随车辆的移动而发生改变。

步骤120：根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态。

预测碰撞状态是指车辆在行驶过程中预测易碰撞区域是否会发生碰撞的状态，可以包括易碰撞状态和难碰撞状态。易碰撞区域是指车辆中容易发生碰撞的区域。车辆行驶过程中的周围环境和驾驶员对车辆的操控情况是发生碰撞的主要判断因素，对预测碰撞状态的确定也可以从这些方面来进行。

步骤130：在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

易碰撞状态是指预测易碰撞区域在后续时间段内发生碰撞的概率大的状态，后续时间段的长度没有具体限制，可以设置在5秒内。气囊在安装之后被车辆的保险杠或翼子板这些外壳覆盖，就可以按照车辆易碰撞区域的划分将气囊和易碰撞区域建立对应关系。在预测车辆的易碰撞区域即将发生碰撞的情况下，控制与易碰撞区域对应的气囊弹出，形成对易碰撞区域的保护。

本发明实施例将气囊安装在车辆中易碰撞区域对应的位置，在车辆行驶的过程中，以车辆的行驶数据为基础，预测易碰撞区域的碰撞状态，在确定车辆的易碰撞区域将处于易碰撞状态的情况下，控制安装在车辆易碰撞区域的气囊弹出，对车辆的外部易碰撞区域进行保护，降低发生剐蹭事故的概率，能够避免因车辆剐蹭或碰撞导致的行车拥堵，提高行车安全性。

图3示出了本发明气囊的控制方法的第二实施例的流程图，该方法由气囊的控制设备执行。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤210：确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态。

易碰撞方向是指车辆发生碰撞的概率较大的朝向方向。易碰撞方向数据表示目标物体的位置和车辆当前所处位置两点之间的连线方向，可以直接将此连线方向作为易碰撞方向。而由于车辆在空间中占据一定的体积，且目标物体也可能占据较大的体积，还可以从车辆和目标物体中选取位置点进行连线，得到易碰撞方向。车辆中的位置点可以选择车辆占据空间的中心点，也可以选择雷达在车辆中所处的位置点。目标物体也可以选择其中心点作为位置点。

靠近易碰撞方向的易碰撞区域可能有多个，可以将所有与易碰撞方向之间的估计距离小于预设估计距离阈值的易碰撞区域作为目标易碰撞区域。估计距离是指易碰撞方向和易碰撞区域之间的近似距离，在易碰撞区域中选取估计距离点，估计距离点与易碰撞方向之间的距离为估计距离。每个易碰撞区域选取估计距离点的规则相同，例如，均选取形状几何中心作为估计距离点。靠近易碰撞方向的易碰撞区域发生碰撞的概率较大，作为目标易碰撞区域，结合其它行驶数据进一步判断是否处于易碰撞状态。目标易碰撞区域之外的易碰撞区域发生碰撞的概率较小，可以确定处于难碰撞状态。

步骤220：在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态。

在一种可实施的方式中，易碰撞状态可以按照车辆行驶速度进行分类。本实施例以易碰撞状态包括第一易碰撞状态和第二易碰撞状态为例，实际应用中可以对车速进行更多层级的细分，故易碰撞状态也可以相应的包括更多的层级。

行驶数据还可以包括车速数据。预设车速阈值是指判断车辆处于高速行驶状态还是低速行驶状态的依据。在一种可实施的方式中，将预设车速阈值设置为30km/h。预测车辆碰撞状态的判断依据可以包括车辆行驶速度和与目标物体之间的距离这些方面。易碰撞距离数据代表目标物体的位置和车辆当前所处位置之间的距离。预设第一距离阈值是指车辆在低速行驶情况下，判断车辆是否处于易碰撞状态的依据，可视为碰撞安全距离，车辆与物体之间小于碰撞安全距离。在一种可实施的方式中，预设第一距离阈值可以设置为5cm。第一易碰撞状态是指车辆在低速行驶下发生碰撞概率大的状态。

车速数据小于预设车速阈值，可以表示车辆当前处于低速行驶状态，易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值，可以表示车辆当前与目标物体之间的距离小于碰撞安全距离，可以预测车辆中目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态。

在一种可实施的方式中，在车速数据小于预设车速阈值且易碰撞距离数据大于或等于预设第一距离阈值的情况下，确定碰撞状态为难碰撞状态，也即发生碰撞的概率较小。

步骤230：在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态。

其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。车辆在不同的行驶速度下发生碰撞的距离判断条件不同，高速行驶状态下的碰撞安全距离臂低速行驶状态下更长，因为高速行驶状态下即使车辆处于较远的距离，驾驶员的心理和操作难度比低速行驶状态下更大，发生碰撞的概率更大。

预设第二距离阈值是指车辆在高速行驶情况下，判断车辆是否处于易碰撞状态的依据。在一种可实施的方式中，预设第二距离阈值可以设置为10cm。第二易碰撞状态是指车辆在高速行驶下发生碰撞概率大的状态。

车速数据大于或等于预设车速阈值，可以表示车辆当前处于高速行驶状态，易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值，可以表示车辆当前与目标物体之间的距离小于碰撞安全距离，可以预测车辆中目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态。

由此，通过车辆行驶速度和易碰撞距离的不同划分出不同的易碰撞状态，可以提高预测碰撞状态和易碰撞区域的准确性，为后续控制目标气囊的充气程度提供依据。

在一种可实施的方式中，在车速数据大于或等于预设车速阈值且易碰撞距离数据大于或等于预设第二距离阈值的情况下，确定碰撞状态为难碰撞状态，发生碰撞的概率较小。

在一种可实施的方式中，所述目标气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，步骤130包括：

步骤131：在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

气体发生器是指产生气体充入气囊中的部件。气体发生器中包含产气物质，该产气物质可以为叠氮化钠或硝酸铵。分级点燃部件是指可以分级点燃气体发生器中的产气物质，使气囊呈现不同的充气状态的部件。在实际应用中，分级点燃部件包含的点燃级数没有具体限制，本实施例以点燃级数包括第一级和第二级为例进行阐述，其中第一级点燃产生的气体量小于第二级点燃产生的气体量。

在第一易碰撞状态下，车辆处于低速行驶状态，发生的碰撞在多数情况下程度较轻，可能只是与目标物体之间产生剐蹭，控制分级点燃部件以第一级点燃产气物质，产生的气体部分充满与易碰撞区域相对应的气囊，气囊弹出之后对易碰撞区域形成保护，就可以避免剐蹭。气囊部分充满情况下，覆盖易碰撞区域的车身部件可以保持其位置，而不被顶出。

步骤132：在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

在第二易碰撞状态下，车辆处于高速行驶状态，发生碰撞的激烈程度一般大于低速行驶状态下的碰撞。控制分级点燃部件以第二级点燃产气物质，产生的气体完全充满与易碰撞区域相对应的气囊，此时气囊对车辆的保护作用比部分充满状态下更大，在车辆和目标物体之间形成缓冲，减轻碰撞的冲击力度。与易碰撞区域相对应的气囊完全充满状态下，可能将覆盖易碰撞区域的车身部件顶出，例如造成保险杠掉落或翼子板掉落，后续可以重新将这些车身部件安装回车辆中。

根据碰撞状态的不同，控制与易碰撞区域相对应的气囊达到适宜的充气程度，降低车身部件的破坏性，延长气囊的使用寿命。

在一种可实施的方式中，所述车辆还包括碰撞传感器，所述方法还包括：

步骤A1：获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据。

碰撞传感器是指可以检测碰撞强度的传感器。在一种可实施的方式中，碰撞传感器可以安装在车辆发动机舱位置，或其它与保险杠或翼子板靠近的位置，在车辆发生碰撞的情况下能够检测出碰撞强度。碰撞强度数据可以反映车辆与目标物体之间发生碰撞的激烈程度。

步骤A2，在所述碰撞强度数据呈增大趋势且所述气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使所述目标气囊从部分充满转变为完全充满。

与易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，仍然存在继续充入气体，增强保护作用的余地。碰撞强度数据呈增大趋势且与易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，表示发生轻微碰撞之后，驾驶员可能没有及时修正驾驶行为，导致车辆的碰撞程度增强，此时可以通过控制分级点燃部件点燃气体发生器中剩余的产气物质，将与易碰撞区域相对应的气囊的充气状态从部分充满转变为完全充满，增强对车辆的保护作用，避免更激烈的碰撞导致车辆受损。

在一种可实施的方式中，碰撞强度数据减小至零，表示发生轻微碰撞之后，驾驶员可能已经修正了原先的碰撞危险行为，可以将与易碰撞区域相对应的气囊收回，以备后续使用。

在一种可实施的方式中，气囊的充气程度可以通过乘员的手动操作来控制。车辆中设置控制气囊的充气程度的实体按钮或虚拟按钮，在驾驶过程中发现碰撞危险的情况下，手动操作实体按钮或虚拟按钮使为气囊充气，达到保护车辆，防止剐蹭的目的。

由此，本实施例根据车速数据和雷达采集到的易碰撞距离数据预测车辆的碰撞状态，能够准确预测得到不同驾驶车速下的碰撞状态，对碰撞状态进行区分，根据不同的碰撞状态控制气囊的不同充气程度，形成适当的保护作用，既能够有效保护车辆，又能够尽可能地增加气囊的使用次数，延长气囊的使用寿命。

图4示出了本发明气囊的控制方法的第三实施例的流程图，该方法由气囊的控制设备执行。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤310：获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据。

第二距离数据是指在目标气囊弹出之后，表示车辆和周围物体之间的距离的数据，周围物体可以包括目标物体和在预设距离范围内除目标物体之外的其它物体。目标气囊弹出对车辆形成保护之后，驾驶员可以对车辆存在的碰撞危险进行修正，第二距离数据可以从距离方面反映驾驶员是否成功修正该碰撞危险，且再次与其他物体发生碰撞的概率较小。

步骤320：在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。

气囊与车身铰接，气囊弹出车身时能够相对车身转动，以复位至与该气囊相对应的易碰撞区域处。预设第二距离阈值是指判断车辆和周围物体发生碰撞的距离条件。在一种可实施的方式中，预设第二距离阈值可以设置为10cm。第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，表示车辆和周围物体之间都能够保持比较安全的距离，驾驶员将碰撞危险修正好，可以将与易碰撞区域相对应的气囊收回。气囊的收回可以通过铰链的转动实现。

由此，本实施例在通过第二距离数据判断车辆修正碰撞危险之后，将弹出的气囊收回，达到循环利用的目的。

图5示出了本发明气囊的控制装置的实施例的结构示意图。如图5所示，该装置400包括：获取模块410、预测模块420和控制模块430。

获取模块410，用于获取所述车辆的行驶数据；

预测模块420，用于根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

控制模块430，用于在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括雷达，获取模块410还用于：

通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据；

根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体；

基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。

在一种可选的方式中，所述行驶数据还包括车速数据，预测模块420还用于：

确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态；

在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态；

在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态；

其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。

在一种可选的方式中，所述气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，控制模块430还用于：

在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外；

在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括碰撞传感器，控制模块430还用于：

获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据；

在所述碰撞强度数据呈增大趋势且与该所述易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使与该所述易碰撞区域相对应的气囊从部分充满转变为完全充满。

在一种可选的方式中，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，控制模块430还用于：

获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据；

在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。

本发明实施例将气囊安装在车辆中易碰撞区域对应的位置，在车辆行驶的过程中，以车辆的行驶数据为基础，预测易碰撞区域的碰撞状态，在确定车辆的易碰撞区域将处于易碰撞状态的情况下，控制安装在车辆易碰撞区域的气囊弹出，对车辆的外部易碰撞区域进行保护，降低发生剐蹭事故的概率，能够避免因车辆剐蹭或碰撞导致的行车拥堵，提高行车安全性。

图6示出了本发明气囊的控制设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对气囊的控制设备的具体实现做限定。

如图6所示，该气囊的控制设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。

其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述用于气囊的控制方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。气囊的控制设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序410具体可以被处理器402调用使气囊的控制设备执行以下操作：

获取所述车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括雷达，所述程序410被处理器402调用使气囊的控制设备执行以下操作：

通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据；

根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体；

基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。

在一种可选的方式中，所述行驶数据还包括车速数据，所述程序410被处理器402调用使气囊的控制设备执行以下操作：

确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态；

在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态；

在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态；

其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。

在一种可选的方式中，所述目标气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，所述程序410被处理器402调用使气囊的控制设备执行以下操作：

在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外；

在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括碰撞传感器，所述程序410被处理器402调用使气囊的控制设备执行以下操作：

获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据；

在所述碰撞强度数据呈增大趋势且与该所述易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使与该所述易碰撞区域相对应的气囊从部分充满转变为完全充满。

在一种可选的方式中，所述程序410被处理器402调用使气囊的控制设备执行以下操作：

获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据；

在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。

本发明实施例将气囊安装在车辆中易碰撞区域对应的位置，在车辆行驶的过程中，以车辆的行驶数据为基础，预测易碰撞区域的碰撞状态，在确定车辆的易碰撞区域将处于易碰撞状态的情况下，控制安装在车辆易碰撞区域的气囊弹出，对车辆的外部易碰撞区域进行保护，降低发生剐蹭事故的概率，能够避免因车辆剐蹭或碰撞导致的行车拥堵，提高行车安全性。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在气囊的控制设备/装置上运行时，使得所述气囊的控制设备/装置执行上述任意方法实施例中的气囊的控制方法。

可执行指令具体可以用于使得气囊的控制设备/装置执行以下操作：

获取所述车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括雷达，所述可执行指令具体可以用于使得气囊的控制设备/装置执行以下操作：

通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据；

根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体；

基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。

在一种可选的方式中，所述行驶数据还包括车速数据，所述可执行指令具体可以用于使得气囊的控制设备/装置执行以下操作：

确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态；

在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态；

在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态；

其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。

在一种可选的方式中，所述目标气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，所述可执行指令使所述气囊的控制设备/装置执行以下操作：

在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外；

在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

在一种可选的方式中，所述车辆还包括碰撞传感器，所述可执行指令使所述气囊的控制设备/装置执行以下操作：

获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据；

在所述碰撞强度数据呈增大趋势且与该所述易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使与该所述易碰撞区域相对应的气囊从部分充满转变为完全充满。

在一种可选的方式中，所述可执行指令使所述气囊的控制设备/装置执行以下操作：

获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据；

在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。

本发明实施例将气囊安装在车辆中易碰撞区域对应的位置，在车辆行驶的过程中，以车辆的行驶数据为基础，预测易碰撞区域的碰撞状态，在确定车辆的易碰撞区域将处于易碰撞状态的情况下，控制安装在车辆易碰撞区域的气囊弹出，对车辆的外部易碰撞区域进行保护，降低发生剐蹭事故的概率，能够避免因车辆剐蹭或碰撞导致的行车拥堵，提高行车安全性。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种气囊，用于车辆，其特征在于，所述车辆的车身具有至少一易碰撞区域，所述气囊的数量与所述易碰撞区域相对应，每一所述气囊设置于所述车身内且与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，每一所述气囊被配置成能够弹出至所述车身外，以对与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域进行保护。

2.如权利要求1所述的气囊，其特征在于，所述易碰撞区域包括前保险杠区域、后保险杠区域、前翼子板区域以及后翼子板区域中的任意几者。

3.如权利要求1所述的气囊，其特征在于，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处。

4.一种气囊的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的气囊，所述方法包括：

获取所述车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括雷达，所述行驶数据包括易碰撞距离数据和易碰撞方向数据，所述获取所述车辆的行驶数据包括：

通过所述雷达采集所述车辆和周围物体之间的第一距离数据；

根据所述第一距离数据，确定所述周围物体中在预设距离范围内的目标物体；

基于所述目标物体的位置确定所述易碰撞距离数据和易碰撞方向数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶数据还包括车速数据，所述根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态包括：

确定所述易碰撞方向数据指示的易碰撞方向，将靠近所述易碰撞方向的易碰撞区域作为目标易碰撞区域，确定所述目标易碰撞区域之外的易碰撞区域处于难碰撞状态；

在所述车速数据小于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第一距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第一易碰撞状态；

在所述车速数据大于或等于预设车速阈值且所述易碰撞距离数据小于预设第二距离阈值的情况下，确定所述目标易碰撞区域的碰撞状态为第二易碰撞状态；

其中，所述预设第一距离阈值小于所述预设第二距离阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述气囊连接气体发生器，所述气体发生器连接分级点燃部件，所述在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外包括：

在所述第一易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第一级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体部分充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外；

在所述第二易碰撞状态下，控制所述分级点燃部件以第二级点燃所述气体发生器中的产气物质，以使所述气体发生器产生气体，所述气体完全充满与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊，将与该所述易碰撞区域相对应的气囊弹出至所述车身外。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括碰撞传感器，所述方法还包括：

获取所述碰撞传感器采集的碰撞强度数据；

在所述碰撞强度数据呈增大趋势且与该所述易碰撞区域相对应的气囊部分充满的情况下，控制所述分级点燃部件点燃所述气体发生器中剩余的产气物质，以使与该所述易碰撞区域相对应的气囊从部分充满转变为完全充满。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述气囊与所述车身铰接，所述气囊弹出车身时能够相对所述车身转动，以复位至与该所述气囊相对应的所述易碰撞区域处，所述在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外之后，还包括：

获取所述车辆和周围物体之间的第二距离数据；

在所述第二距离数据大于预设第二距离阈值的情况下，控制与该所述易碰撞区域相对应的气囊收回。

10.一种气囊的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的气囊，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的行驶数据；

预测模块，用于根据所述行驶数据，确定各个所述易碰撞区域的预测碰撞状态；

控制模块，用于在所述易碰撞区域的所述预测碰撞状态为易碰撞状态时，控制与该所述易碰撞区域相对应的所述气囊弹出至所述车身外。