CN117416268A - 杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：当接收到对杯托的启动信号时，检测杯托的内置物的重量；在重量小于预设重量阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；在重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测杯托的温度场的温度；在温度大于第一预设温度阈值或者温度小于第二预设温度阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；其中，第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。本申请能够提高杯托的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
背景技术
随着社会生产力的进步，汽车已进入了千家万户，并逐渐成为了人们生活的必需品之一。为了争夺汽车消费市场，各车企不仅在性能、能耗等领域投入巨额的研发费用，也在用户体验上不断地深耕。
目前，越来越多的车辆配置了可加热制冷杯托，然而，对杯托的控制主要集中在杯托的加热或制冷操作，并未充分考虑杯托对车载环境的影响，存在安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供了一种杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以解决杯托控制存在安全隐患的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种杯托控制方法，包括：
当接收到对杯托的启动信号时，检测杯托的内置物的重量；
在重量小于预设重量阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；
在重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测杯托的温度场的温度；
在温度大于第一预设温度阈值或者温度小于第二预设温度阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；其中，第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
在一种可能的实现方式中，杯托控制方法还包括：
在温度小于或等于第一预设温度阈值，或者温度大于或等于第二预设温度阈值的情况下，如果接收到对杯托的加热控制信号，则将杯托的运行状态设置为加热状态；如果接收到对杯托的制冷控制信号，则将杯托的运行状态设置为制冷状态。
在一种可能的实现方式中，杯托控制方法还包括：
在杯托的运行状态为加热状态或者制冷状态的情况下，通过比例积分微分控制方式对杯托的温度进行控制。
在一种可能的实现方式中，在将杯托的运行状态设置为加热状态之后，杯托控制方法还包括：
当温度大于预设加热温度时，将杯托的运行状态设置为保温状态；
将杯托的运行状态设置为制冷状态之后，方法还包括：
当温度小于预设制冷温度时，将杯托的运行状态设置为保冷状态。
在一种可能的实现方式中，在重量小于预设重量阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态之后，杯托控制方法还包括：
输出用于提示空烧的提示信息；
在温度大于第一预设温度阈值或者温度小于第二预设温度阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态之后，杯托控制方法还包括：
输出用于提示温度异常的提示信息。
在一种可能的实现方式中，杯托控制方法还包括：
识别内置物的物体类型；
在物体类型不属于预设类型的情况下，输出用于提示内置物异常的提示信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种杯托控制装置，包括：
重量检测模块，用于当接收到对杯托的启动信号时，检测杯托的内置物的重量；
控制模块，用于在重量小于预设重量阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；
温度检测模块，用于在重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测杯托的温度场的温度；
控制模块，还用于在温度大于第一预设温度阈值或者温度小于第二预设温度阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；其中，第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
在温度小于或等于第一预设温度阈值，或者温度大于或等于第二预设温度阈值的情况下，如果接收到对杯托的加热控制信号，则将杯托的运行状态设置为加热状态；如果接收到对杯托的制冷控制信号，则将杯托的运行状态设置为制冷状态。
在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
在杯托的运行状态为加热状态或者制冷状态的情况下，通过比例积分微分控制方式对杯托的温度进行控制。
在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
当温度大于预设加热温度时，将杯托的运行状态设置为保温状态；
当温度小于预设制冷温度时，将杯托的运行状态设置为保冷状态。
在一种可能的实现方式中，杯托控制装置还包括提示模块，用于：
输出用于提示空烧的提示信息；
输出用于提示温度异常的提示信息。
在一种可能的实现方式中，杯托控制装置还包括识别模块，用于：
识别内置物的物体类型；
相应的，提示模块还用于：
在物体类型不属于预设类型的情况下，输出用于提示内置物异常的提示信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本申请实施例提供一种杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，在接收到对杯托的启动信号后，可以进行空烧检测和温度异常检测，并在检测不通过的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态，以避免出现安全问题。如此，通过对杯托的干烧检测和异常检测，可以及时对杯托进行断电，从而可以避免出现干烧、容器炸裂、漏电等安全问题，可以在满足杯托加热制冷功能的同时，保证车辆座舱区域局部热管理的安全和人员使用安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种杯托控制方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的一种实现图1的杯托控制方法的杯托控制系统示意图；
图3是本申请实施例提供的一种实现图1的杯托控制方法的杯托控制系统示意图；
图4是本申请实施例提供的一种控制流程图；
图5是本申请实施例提供的一种杯托控制装置的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
如相关技术所描述的，配置有可加热制冷杯托的车辆，其对杯托的控制主要集中在杯托的加热或制冷操作，并未充分考虑杯托对车载环境的影响。例如，用户误将没有液体的容器放入杯托将导致杯托干烧，进而引发起火；用户将盛有热水的容器放入处于制冷状态的杯托容易导致容器炸裂。因此，现有的杯托控制方法，存在安全隐患。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的杯托控制方法进行介绍。
杯托控制方法的执行主体，可以是杯托控制装置，例如车辆的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、控制器或者能够执行杯托控制方法的相关处理的任意电子设备，本申请实施例不对其进行具体限定。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的杯托控制方法的实现流程图，详述如下：
步骤110、当接收到对杯托的启动信号时，检测杯托的内置物的重量。
在一些实施例中，杯托可以是移动式杯托，也可以是固定式杯托，对于固定式杯托，其可以固定在多种设备上，如车辆、轮船、飞机等交通工具。
在一些实施例中，启动信号可以是声控信号，也可以是对机械按钮或者电子按键的按压信号。
在一些实施例中，可以通过重力传感器或者其他重量检测设备，对杯托的内置物的重量进行检测。
步骤120、在重量小于预设重量阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态。
在一些实施例中，可以通过检测杯托的内置物的重量，来判断杯托是否干烧。例如，杯托的内置物的重量很轻，如50克，基本可以认为该内置物中没有液体，杯托将出现干烧。预设重量阈值是用于区分杯托是否干烧的重量阈值，其可以根据内置物的类型或者重量进行设置。需要说明的是，用户可以对预设重量阈值进行自定义设置，如此，可以按照用户自身的使用习惯，更准确地对杯托干烧进行检测，极大地提升用户使用体验。
这样，当检测到杯托的内置物的重量小于预设重量阈值时，可以将杯托的运行状态设置为断电状态，以避免杯托干烧。具体的，断电状态可以是切断杯托的第一类模块的电源，该第一类模块可以是加热模块和制冷模块，或者还可以包括显示模块和/或散热模块。
在一种可能的实现方式中，在将杯托的运行状态设置为断电状态后，还可以输出用于提示空烧的提示信息，例如播放“杯托处于空烧”的语音，或者显示“空烧”的文字等，以提醒用户从杯托内取出内置物，或者往该内置物中添加水等液体。
步骤130、在重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测杯托的温度场的温度。
在一些实施例中，杯托的温度场可以是杯托工作区和背面散热区，通过将杯托工作区和背面散热区作为温度场，可以更准确地反映杯托的工作温度。
这样，当检测到杯托的内置物的重量大于或者等于预设重量阈值时，可以继续对检测杯托的温度场的温度进行检测。
步骤140、在温度大于第一预设温度阈值或者温度小于第二预设温度阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；其中，第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
在一些实施例中，第一预设温度阈值可以是杯托加热的安全温度，如75℃或80℃。第二预设温度阈值可以是杯托制冷的安全温度，如5℃或8℃。第一预设温度阈值和第二预设温度阈值，可以确保杯托处于正常工作状态。
这样，如果检测到杯托的温度场的温度大于第一预设温度阈值或者小于第二预设温度阈值，则表明杯托出现异常现象，如加热故障、制冷故障或者控制失灵等。此时，如果对内置物进行加热或者制冷，极有可能会出现容器炸裂现象、漏电现象等安全问题。对此，可以将杯托的运行状态设置为断电状态，以避免出现安全问题。
如此，通过上述对杯托的干烧检测和异常检测，可以及时对杯托进行断电，从而可以避免出现干烧、容器炸裂、漏电等安全问题，可以在满足杯托加热制冷功能的同时，保证车辆座舱区域局部热管理的安全和人员使用安全。
在一种可能的实现方式中，在将杯托的运行状态设置为断电状态后，还可以输出用于提示温度异常的提示信息，例如播放“温度异常”的语音，或者显示“温度异常”的文字等，以提醒用户检查杯托情况。
在一种可能的实现方式中，如果检测到杯托的温度场的温度小于或等于第一预设温度阈值，或者检测到杯托的温度场的温度大于或等于第二预设温度阈值，则表明杯托处于正常状态，此时，如果接收到对杯托的加热控制信号，则可以将杯托的运行状态设置为加热状态；如果接收到对杯托的制冷控制信号，则可以将杯托的运行状态设置为制冷状态。
在一种可能的实现方式中，对于杯托的加热处理或者制冷处理，可以通过比例积分微分(Proportion Integral Derivative，PID)控制方式，对杯托的温度进行控制。
具体的，如图2所示，其提供了一种PID控制原理框图，其中，yr(t)为输入信号，y(t)为输出信号，er(t)为输入信号和输出信号的偏差信号，偏差信号通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三个运算环节后，对运算结果进行线性叠加后可以得到最终控制量ur(t)，其具体公式如下：
其中，KP表示比例系数，TI表示积分系数，TD表示微分系数。
由于比例调节能够成比例地反映控制系统的偏差信号，积分调节能够消除控制系统的稳态误差，微分调节能够加快调节速度，并减少超调，改善控制系统的动态性能，因此，通过ur(t)可以避免控制过程中的惯性冲击，实现控制过程的高稳定性和高鲁棒性，对被控对象进行精准恒定控制。此外，PID算法还具有控制原理简单、调试方便以及容易实现等优点。
在一些实施例中，可以将杯托的设定温度与检测温度的偏差值作为PID控制器的输入，将杯托的加热制冷模块的工作电流作为PID控制器的输出，从而可以根据杯托的检测温度和设定温度的偏差值，对杯托的加热制冷模块的工作电流进行精准恒定控制，从而可以对杯托的工作温度进行精准恒定控制，避免了升温或降温过程的惯性冲击，实现了升温或降温过程的高稳定性以及高鲁棒性。
在一种可能的实现方式中，在将杯托的运行状态设置为加热状态之后，可以对加热过程中杯托的温度场的温度进行检测。当杯托的温度场的温度大于预设加热温度时，可以将杯托的运行状态设置为保温状态，以维持杯托内容器的温度。需要说明的是，预设加热温度可以由用户自定义设置，如此，用户可以自身需求对杯托进行加热，使用体验较高。
在一种可能的实现方式中，在将杯托的运行状态设置为制冷状态之后，可以对制冷过程中杯托的温度场的温度进行检测。当杯托的温度场的温度小于预设制冷温度时，可以将杯托的运行状态设置为保冷状态，以维持杯托内容器的温度。需要说明的是，预设制冷温度同样可以由用户自定义设置，如此，用户可以自身需求对杯托进行制冷，使用体验较高。
在一种可能的实现方式中，还可以通过物体识别设备，如预先配置在杯托上方的摄像头，对内置物的物体类型进行识别。如果识别出的物体类型不属于预设类型的情况下，如输出用于提示内置物异常的提示信息。
以预设类型为陶瓷杯、玻璃杯、塑料杯为例，如果识别出的物体类型为手机、笔、钥匙等类型，即并不属于预设类型，则可以输出用于提示内置物异常的提示信息。如播放“内置物异常”的语音，或者显示“内置物异常”的文字等，以提醒用户将杯托的内置物取出，避免烧坏内置物，甚至由此引发的起火。
如图3所示，提供一种实现上述杯托控制方法的杯托控制系统。在图3中，该杯托控制系统可以包括控制器、重力传感器、温度检测器、TEC(Thermo Electric Cooling，热电冷却)驱动系统、风扇控制器等，重力传感器、温度检测器、TEC驱动系统、风扇控制器均与控制器电连接，其中，重力传感器可以布置在杯托的底部，用于检测杯托的内置物的重量，TEC驱动系统用于为杯托提供加热或制冷功能，风扇控制器用于为TEC驱动系统散热，温度检测器用于检测杯托的温度场的温度。杯托控制系统可以有多种工作状态，如断电状态、加热状态、制冷状态等，其可以通过开关按键提供不同的电平信号，作为工作状态的判定信号。杯托控制系统还可以包括LED控制器，用于提示不同的工作状态。
具体的，如图4所示，提供了一种杯托控制系统的控制流程。首先，可以通过手动按压开关按键的方式，开启杯托控制系统，然后该系统开始进行空烧检测。当检测到内置物重量小于预设重量阈值时，表明未通过空烧检测，此时可以控制LED灯闪黄灯，然后系统将运行状态设置为断电状态。当检测到内置物重量大于或者等于预设重量阈值时，表明通过空烧检测，此时对杯托的温度场的温度进行温度异常检测。如果未通过温度异常检测，则可以控制LED灯闪黄灯，然后系统将运行状态设置为断电状态；如果通过温度异常检测，则进入工作状态的识别，此时，可以对工作状态输入信号进行识别，以判断工作状态。如果接收到对杯托的加热控制信号，则将杯托的运行状态设置为加热状态；如果接收到对杯托的制冷控制信号，则将杯托的运行状态设置为制冷状态。
以加热状态为例，当上述系统进入加热状态后，风扇控制器开始初始化并工作，同时LED控制器点亮并显示为红灯。之后，TEC驱动系统和温度检测模块工作，并将相应的信号返回给控制器。在加热过程中，控制器将测温结果输入至PID控制器，PID控制器经过PID处理后，将相应的控制信号发送至TEC驱动系统，进而TEC驱动系统将按照控制信号对TEC的工作电流进行控制，以实现预定的加热效果，加热至预设加热温度。
此外，在加热状态或者制冷状态下，仍然可以进行空烧检测和温度异常检测，以进一步提升杯托控制的安全性。
在本申请实施例中，在接收到对杯托的启动信号后，可以进行空烧检测和温度异常检测，并在检测不通过的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态，以避免出现安全问题。如此，通过对杯托的干烧检测和异常检测，可以及时对杯托进行断电，从而可以避免出现干烧、容器炸裂、漏电等安全问题，可以在满足杯托加热制冷功能的同时，保证车辆座舱区域局部热管理的安全和人员使用安全。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图5示出了本发明实施例提供的杯托控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图5所示，杯托控制装置包括：
重量检测模块510，用于当接收到对杯托的启动信号时，检测杯托的内置物的重量；
控制模块520，用于在重量小于预设重量阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；
温度检测模块530，用于在重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测杯托的温度场的温度；
控制模块520，还用于在温度大于第一预设温度阈值或者温度小于第二预设温度阈值的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态；其中，第一预设温度阈值大于第二预设温度阈值。
在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
在温度小于或等于第一预设温度阈值，或者温度大于或等于第二预设温度阈值的情况下，如果接收到对杯托的加热控制信号，则将杯托的运行状态设置为加热状态；如果接收到对杯托的制冷控制信号，则将杯托的运行状态设置为制冷状态。
在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
在杯托的运行状态为加热状态或者制冷状态的情况下，通过比例积分微分控制方式对杯托的温度进行控制。
在一种可能的实现方式中，控制模块还用于：
当温度大于预设加热温度时，将杯托的运行状态设置为保温状态；
当温度小于预设制冷温度时，将杯托的运行状态设置为保冷状态。
在一种可能的实现方式中，杯托控制装置还包括提示模块，用于：
输出用于提示空烧的提示信息；
输出用于提示温度异常的提示信息。
在一种可能的实现方式中，杯托控制装置还包括识别模块，用于：
识别内置物的物体类型；
相应的，提示模块还用于：
在物体类型不属于预设类型的情况下，输出用于提示内置物异常的提示信息。
在本申请实施例中，在接收到对杯托的启动信号后，可以进行空烧检测和温度异常检测，并在检测不通过的情况下，将杯托的运行状态设置为断电状态，以避免出现安全问题。如此，通过对杯托的干烧检测和异常检测，可以及时对杯托进行断电，从而可以避免出现干烧、容器炸裂、漏电等安全问题，可以在满足杯托加热制冷功能的同时，保证车辆座舱区域局部热管理的安全和人员使用安全。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个杯托控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤140。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
图6是本申请实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个杯托控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤140。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块510至530的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述电子设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图5所示的模块510至530。
所述电子设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述存储器61还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种车辆，如图7所示，该车辆7包括前述的电子设备6。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个杯托控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种杯托控制方法，其特征在于，包括：
当接收到对杯托的启动信号时，检测所述杯托的内置物的重量；
在所述重量小于预设重量阈值的情况下，将所述杯托的运行状态设置为断电状态；
在所述重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测所述杯托的温度场的温度；
在所述温度大于第一预设温度阈值或者所述温度小于第二预设温度阈值的情况下，将所述杯托的运行状态设置为断电状态；其中，所述第一预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值。
2.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述温度小于或等于所述第一预设温度阈值，或者所述温度大于或等于所述第二预设温度阈值的情况下，如果接收到对杯托的加热控制信号，则将所述杯托的运行状态设置为加热状态；如果接收到对杯托的制冷控制信号，则将所述杯托的运行状态设置为制冷状态。
3.根据权利要求2所述的杯托控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述杯托的运行状态为加热状态或者制冷状态的情况下，通过比例积分微分控制方式对所述杯托的温度进行控制。
4.根据权利要求2所述的杯托控制方法，其特征在于，所述将所述杯托的运行状态设置为加热状态之后，所述方法还包括：
当所述温度大于预设加热温度时，将所述杯托的运行状态设置为保温状态；
所述将所述杯托的运行状态设置为制冷状态之后，所述方法还包括：
当所述温度小于预设制冷温度时，将所述杯托的运行状态设置为保冷状态。
5.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，在所述重量小于预设重量阈值的情况下，将所述杯托的运行状态设置为断电状态之后，所述方法还包括：
输出用于提示空烧的提示信息；
在所述温度大于第一预设温度阈值或者所述温度小于第二预设温度阈值的情况下，将所述杯托的运行状态设置为断电状态之后，所述方法还包括：
输出用于提示温度异常的提示信息。
6.根据权利要求1所述的杯托控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
识别所述内置物的物体类型；
在所述物体类型不属于预设类型的情况下，输出用于提示内置物异常的提示信息。
7.一种杯托控制装置，其特征在于，包括：
重量检测模块，用于当接收到对杯托的启动信号时，检测所述杯托的内置物的重量；
控制模块，用于在所述重量小于预设重量阈值的情况下，将所述杯托的运行状态设置为断电状态；
温度检测模块，用于在所述重量大于或者等于预设重量阈值的情况下，检测所述杯托的温度场的温度；
所述控制模块，还用于在所述温度大于第一预设温度阈值或者所述温度小于第二预设温度阈值的情况下，将所述杯托的运行状态设置为断电状态；其中，所述第一预设温度阈值大于所述第二预设温度阈值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210814997.9A CN117416268A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210814997.9A CN117416268A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117416268A true CN117416268A (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=89527190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210814997.9A Pending CN117416268A (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 杯托控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117416268A (zh) |
-
2022
- 2022-07-11 CN CN202210814997.9A patent/CN117416268A/zh active Pending
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