CN117410530A - 一种燃料电池发动机的功率控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN117410530A CN202311686873.8A CN202311686873A CN117410530A CN 117410530 A CN117410530 A CN 117410530A CN 202311686873 A CN202311686873 A CN 202311686873A CN 117410530 A CN117410530 A CN 117410530A
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Abstract

本发明公开了一种燃料电池发动机的功率控制方法、装置、设备及介质，涉及燃料电池技术领域，该方法包括：判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值；若是，则判断驱动电机的需求功率是否小于燃料电池发动机的最大输出功率；若是，则根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定燃料电池发动机的目标输出功率；将目标输出功率反馈给燃料电池发动机。本发明实施例根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率确定燃料电池发动机的实际输出功率，将燃料电池发动机恒功率输出和随动输出相结合，可兼顾动力电池寿命、燃料电池发动机寿命以及综合氢耗，可以提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。

Description

一种燃料电池发动机的功率控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池发动机的功率控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着新能源车辆技术的发展，新能源车辆的市场占比越来越高，其中，氢燃料电池车由于其更加清洁的能源和能够满足长途运输的特点，被视为未来长途商用车的重要技术路线之一。
目前燃料电池的控制方法主要有两种：一是根据动力电池荷电状态恒功率输出，其优点是能提高燃料电池发动机的寿命，但动力电池的充放电量较多，不利于动力电池的寿命，且充放电损耗较大，导致综合氢耗较高。二是根据整车需求功率随动输出，其优点是动力电池充放电量少，能提高动力电池寿命，且充放电损耗较少，综合氢耗低，但缺点是燃料电池发动机变载工况较多，不利于燃料电池的寿命。
如何兼顾动力电池寿命、燃料电池寿命和综合氢耗是本领域技术人员需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种燃料电池发动机的功率控制方法、装置、设备及介质，根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率确定燃料电池发动机的实际输出功率，将燃料电池发动机恒功率输出和随动输出相结合，可兼顾动力电池寿命、燃料电池发动机寿命以及综合氢耗，可以提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。
第一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池发动机的功率控制方法，包括：
判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值；
若是，则判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；
若是，则根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率；
将所述目标输出功率反馈给所述燃料电池发动机。
可选的，在判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值之后，还包括：
若否，则确定所述目标输出功率为所述燃料电池发动机的怠速功率。
可选的，在判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率之后，还包括：
若否，则确定所述目标输出功率为所述燃料电池发动机的最大功率。
可选的，根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机需的目标输出功率，包括：
获取所述动力电池当前荷电状态所在区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率。
可选的，获取所述动力电池当前荷电状态所在区间包括：
检测到所述当前荷电状态所在区间介于第一区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围包括：
检测到所述当前需求功率范围小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率包括：
确定所述目标输出功率等于需求功率与充电功率之和。
可选的，获取所述动力电池当前荷电状态所在区间包括：
检测到所述当前荷电状态所在区间介于第二区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围包括：
检测到所述驱动电机的需求功率小于第二预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率包括：
确定所述目标输出功率等于所述驱动电机的需求功率；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第二预设值且小于第三预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第二预设值；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第三预设值且小于所述燃料电池发动机的最大功率；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第三预设值。
可选的，获取所述动力电池当前荷电状态所在区间包括：
检测到所述当前荷电状态所在区间介于第三区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围包括：
检测到所述驱动电机的需求功率小于第四预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率包括：
确定所述目标输出功率等于所述驱动电机的需求功率；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第四预设值且小于第二预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第四预设值；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第二预设值且小于第三预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第二预设值；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第三预设值且小于所述燃料电池发动机的最大功率；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第三预设值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种燃料电池发动机的功率控制装置，包括：
荷电状态判断模块，用于判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值；
功率判断模块，用于在所述荷电状态判断模块判定所述动力电池的荷电状态小于第一预设值时，判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；
功率确定模块，用于在所述功率判断模块判定所述驱动电机的需求功率小于所述燃料电池发动机的最大输出功率时，根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率；
功率反馈模块，用于将所述目标输出功率反馈给所述燃料电池发动机。
第三方面，本发明实施例还提供了一种燃料电池发动机的功率控制设备，所述燃料电池发动机的功率控制设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的燃料电池发动机的功率控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如第一方面所述的燃料电池发动机的功率控制方法。
本发明实施例公开了一种燃料电池发动机的功率控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值；若是，则判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；若是，则根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定燃料电池发动机的目标输出功率；将目标输出功率反馈给燃料电池发动机。本发明实施例根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率确定燃料电池发动机的实际输出功率，将燃料电池发动机恒功率输出和随动输出相结合，可兼顾动力电池寿命、燃料电池发动机寿命以及综合氢耗，可以提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种整车燃料电池发动机系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图；
图6为本发明实施例还提供的一种燃料电池发动机的功率控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例还提供的另一种燃料电池发动机的功率控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例还提供的一种燃料电池发动机的功率控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图，本实施例可适用于控制燃料电池发动机的输出功率的情况，该方法可以由燃料电池发动机的功率控制装置来执行，该燃料电池发动机的功率控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该燃料电池发动机的功率控制装置可配置于整车燃料电池发动机系统中。参考图1，该方法包括如下步骤：
S110、判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值。
其中，电池的荷电状态（State of Charge，SOC）是指电池中剩余电荷的可用状态，一般用一个百分比来表示。第一预设值可以为80%。
若是，则执行步骤S120：
S120、判断驱动电机的需求功率是否小于燃料电池发动机的最大输出功率。
若是，则执行步骤S130：
S130、根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率。
S140、将目标输出功率反馈给燃料电池发动机。
为了方便理解本发明实施例的方案，图2为本发明实施例提供的一种整车燃料电池发动机系统的结构示意图，参考图2，整车燃料电池发动机系统包括：燃料电池发动机100、动力电池200以及驱动电机300。其中燃料电池发动机100提供的电能可直接驱动驱动电机300，当燃料电池发动机100的输出功率高于驱动电机300的需求功率时可为动力电池200充电。动力电池200一方面可以对驱动电机300的制动能量进行回收，另一方面可在燃料电池发动机100的输出功率不满足驱动电机300的功率需求时进行功率补充。
可以理解的是，本发明实施例中，燃料电池发动机的寿命的影响因素主要有变载时间、变载速率，变载时间越少、变载速率越低，寿命越长。动力电池寿命的影响因素主要有充放电量，充放电量越少寿命越长。综合氢耗的影响因素主要是燃料电池发动机运行工况，燃料电池发动机额负荷越低效率越高，综合氢耗越低。动力电池充放电损耗，充放电量越小损耗越小，综合氢耗越低。本发明实施例提出的燃料电池发动机的功率控制方法将燃料电池发动机恒功率输出和随动输出相结合，兼顾动力电池寿命、燃料电池寿命和综合氢耗。即在整车低负荷区采用燃料电池发动机功率随动输出，同时限制其随动变载率，降低动力电池充放电量提高动力电池寿命的同时兼顾燃料电池发动机的寿命。在高负荷区采用恒功率输出，提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。
图3为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图，参考图3，该方法包括如下步骤：
S210、判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值。
若是，则执行步骤S220：
S220、判断驱动电机的需求功率是否小于燃料电池发动机的最大输出功率。
若是，则执行步骤S230：
S230、根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定燃料电池发动机的目标输出功率。
S240、将目标输出功率反馈给燃料电池发动机。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图3，在步骤S210之后，还包括：若否，则执行步骤S221：
S221、确定目标输出功率为燃料电池发动机的怠速功率。
可以理解的是，燃料电池发动机在怠速状态时电堆仍有功率输出。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
本发明实施例中，在动力电池的荷电状态大于等于第一预设值时，确定目标输出功率为燃料电池发动机的怠速功率，其余功率由动力电池补充，可以提高燃料电池发动机和动力电池的寿命，降低氢耗。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图3，在步骤S220之后，还包括：
若否，则执行步骤S231：
S231、确定目标输出功率为燃料电池发动机的最大功率。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
本发明实施例中，在驱动电机的需求功率大于等于燃料电池发动机的最大输出功率时，确定目标输出功率为燃料电池发动机的最大功率，其余功率由动力电池补充，可以提高燃料电池发动机和动力电池的寿命，降低氢耗。
图4为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图，可选的，在上述实施例的基础上，参考图4，步骤S230包括：
S310、获取动力电池当前荷电状态所在区间。
S320、获取驱动电机当前需求功率范围。
S330、根据当前荷电状态所在区间和当前需求功率范围，确定燃料电池发动机的目标输出功率。
本发明实施例根据当前荷电状态所在区间和当前需求功率范围，确定燃料电池发动机的目标输出功率可以提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。
图5为本发明实施例提供的另一种燃料电池发动机的功率控制方法的流程图，可选的，在上述实施例的基础上，参考图5，步骤S310包括：
S311、检测到当前荷电状态所在区间介于第一区间。
其中，荷电状态所在区间介于第一区间时，动力电池需要充电。示例性的，第一区间可以为[0,30%)。
步骤S320包括：
S321、检测到当前需求功率范围小于燃料电池发动机的最大输出功率。
步骤S330包括：
S331、确定目标输出功率等于需求功率与充电功率之和。
本发明实施例中，当前荷电状态所在区间介于第一区间，且当前需求功率范围小于燃料电池发动机的最大输出功率时，目标输出功率等于需求功率与充电功率之和，可以为动力电池充电，在整车低负荷区采用燃料电池发动机功率随动输出，同时限制其随动变载率，降低动力电池充放电量提高动力电池寿命的同时兼顾燃料电池发动机的寿命。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图5，步骤S310包括：
S312、检测到当前荷电状态所在区间介于第二区间。
其中，第二区间均大于第一区间，示例性的，第二区间可以为[30%,60%)。
步骤S320包括：
S322、检测到驱动电机的需求功率小于第二预设值。
步骤S330包括：
S332、确定目标输出功率等于驱动电机的需求功率。
继续参考图5，步骤S320还包括：
S323、检测到驱动电机的需求功率大于等于第二预设值且小于第三预设值。
步骤S330还包括：
S333、确定目标输出功率等于第二预设值。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
继续参考图5，步骤S320还包括：
S324、检测到驱动电机的需求功率大于等于第三预设值且小于燃料电池发动机的最大功率。
步骤S330还包括：
S334、确定目标输出功率等于第三预设值。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
本发明实施例中，当前荷电状态所在区间介于第二区间时，检测到驱动电机的需求功率小于第二预设值时，目标输出功率等于驱动电机的需求功率，检测到驱动电机的需求功率大于等于第二预设值且小于第三预设值时，确定目标输出功率等于第二预设值可以减少动力电池的充放电量，检测到驱动电机的需求功率大于等于第三预设值且小于燃料电池发动机的最大功率时，目标输出功率等于第三预设值。在整车低负荷区采用燃料电池发动机功率随动输出，同时限制其随动变载率，降低动力电池充放电量提高动力电池寿命的同时兼顾燃料电池发动机的寿命，在高负荷区采用恒功率输出，提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图5，步骤S310包括：
S313、检测到当前荷电状态所在区间介于第三区间。
其中，第二区间均大于第一区间，示例性的，第二区间可以为[60%,80%)。
步骤S320包括：
S325、检测到驱动电机的需求功率小于第四预设值。
步骤S330包括：
S335、确定目标输出功率等于驱动电机的需求功率。
继续参考图5，步骤S320还包括：
S333、检测到驱动电机的需求功率大于等于第四预设值且小于第二预设值。
步骤S330还包括：
S336、确定目标输出功率等于第四预设值。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
继续参考图5，步骤S320还包括：
S327、检测到驱动电机的需求功率大于等于第二预设值且小于第三预设值。
步骤S330还包括：
S337、确定目标输出功率等于第二预设值。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
继续参考图5，步骤S320还包括：
S328、检测到驱动电机的需求功率大于等于第三预设值且小于燃料电池发动机的最大功率。
步骤S330还包括：
S338、确定目标输出功率等于第三预设值。
其中，驱动电机所需的其余功率由动力电池补充。
本发明实施例中，第二预设值小于第三预设值，第三预设值小于燃料电池发动机的最大功率。
本发明实施例中，当前荷电状态所在区间介于第三区间时，检测到驱动电机的需求功率小于第四预设值时，确定目标输出功率等于驱动电机的需求功率，检测到驱动电机的需求功率大于等于第四预设值且小于第二预设值时，确定目标输出功率等于第四预设值，检测到驱动电机的需求功率大于等于第二预设值且小于第三预设值时，确定目标输出功率等于第二预设值，检测到驱动电机的需求功率大于等于第三预设值且小于燃料电池发动机的最大功率时，确定目标输出功率等于第三预设值。在整车低负荷区采用燃料电池发动机功率随动输出，同时限制其随动变载率，降低动力电池充放电量提高动力电池寿命的同时兼顾燃料电池发动机的寿命，在高负荷区采用恒功率输出，提高燃料电池发动机综合效率，降低氢耗。
图6为本发明实施例还提供的一种燃料电池发动机的功率控制装置的结构示意图，参考图6，该装置包括：荷电状态判断模块610、功率判断模块620、功率确定模块630以及功率反馈模块640。
荷电状态判断模块610用于判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值。功率判断模块620用于在荷电状态判断模块610判定动力电池的荷电状态小于第一预设值时，判断驱动电机的需求功率是否小于燃料电池发动机的最大输出功率。功率确定模块630用于在所述功率判断模块判定驱动电机的需求功率小于所述燃料电池发动机的最大输出功率时，根据动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定燃料电池发动机的目标输出功率。功率反馈模块640用于将目标输出功率反馈给燃料电池发动机。
可选的，在上述实施例的基础上，功率确定模块630还用于在动力电池的荷电状态大于等于第一预设值时，确定目标输出功率为燃料电池发动机的怠速功率。
可选的，在上述实施例的基础上，功率确定模块630还用于在驱动电机的需求功率是否大于等于燃料电池发动机的最大输出功率时，确定目标输出功率为燃料电池发动机的最大功率。
图7为本发明实施例还提供的另一种燃料电池发动机的功率控制装置的结构示意图，可选的，在上述实施例的基础上，参考图7，功率确定模块630包括荷电状态获取单元631、功率获取单元632以及功率确定单元633。
本发明实施例中，荷电状态获取单元631用于获取动力电池当前荷电状态所在区间。功率获取单元632用于获取驱动电机当前需求功率范围。功率确定单元633用于根据当前荷电状态所在区间和当前需求功率范围，确定燃料电池发动机的目标输出功率。
上述燃料电池发动机的功率控制装置可执行本发明任意实施例所提供的燃料电池发动机的功率控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的燃料电池发动机的功率控制方法。由于上述所介绍的燃料电池发动机的功率控制装置为可以执行本发明实施例中的燃料电池发动机的功率控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的燃料电池发动机的功率控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的燃料电池发动机的功率控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该燃料电池发动机的功率控制装置如何实现本发明实施例中的燃料电池发动机的功率控制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中燃料电池发动机的功率控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
图8为本发明实施例还提供的一种燃料电池发动机的功率控制设备的结构示意图。燃料电池发动机的功率控制设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。燃料电池发动机的功率控制设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图8所示，燃料电池发动机的功率控制设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储燃料电池发动机的功率控制设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
燃料电池发动机的功率控制设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许燃料电池发动机的功率控制设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如燃料电池发动机的功率控制方法。
在一些实施例中，燃料电池发动机的功率控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到燃料电池发动机的功率控制设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的燃料电池发动机的功率控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行燃料电池发动机的功率控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在燃料电池发动机的功率控制设备上实施此处描述的系统和技术，该燃料电池发动机的功率控制设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给燃料电池发动机的功率控制设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，包括：
判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值；
若是，则判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；
若是，则根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率；
将所述目标输出功率反馈给所述燃料电池发动机。
2.根据权利要求1所述的燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，在判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值之后，还包括：
若否，则确定所述目标输出功率为所述燃料电池发动机的怠速功率。
3.根据权利要求1所述的燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，在判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率之后，还包括：
若否，则确定所述目标输出功率为所述燃料电池发动机的最大功率。
4.根据权利要求1中所述的燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率，包括：
获取所述动力电池当前荷电状态所在区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率。
5.根据权利要求4中所述的燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，获取所述动力电池当前荷电状态所在区间包括：
检测到所述当前荷电状态所在区间介于第一区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围包括：
检测到所述当前需求功率范围小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率包括：
确定所述目标输出功率等于需求功率与充电功率之和。
6.根据权利要求4中所述的燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，获取所述动力电池当前荷电状态所在区间包括：
检测到所述当前荷电状态所在区间介于第二区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围包括：
检测到所述驱动电机的需求功率小于第二预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率包括：
确定所述目标输出功率等于所述驱动电机的需求功率；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第二预设值且小于第三预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第二预设值；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第三预设值且小于所述燃料电池发动机的最大功率；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第三预设值。
7.根据权利要求4中所述的燃料电池发动机的功率控制方法，其特征在于，获取所述动力电池当前荷电状态所在区间包括：
检测到所述当前荷电状态所在区间介于第三区间；
获取所述驱动电机当前需求功率范围包括：
检测到所述驱动电机的需求功率小于第四预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率包括：
确定所述目标输出功率等于所述驱动电机的需求功率；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第四预设值且小于第二预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第四预设值；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第二预设值且小于第三预设值；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第二预设值；
获取所述驱动电机当前需求功率范围还包括：
检测到所述驱动电机的需求功率大于等于所述第三预设值且小于所述燃料电池发动机的最大功率；
根据所述当前荷电状态所在区间和所述当前需求功率范围，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率还包括：
确定所述目标输出功率等于所述第三预设值。
8.一种燃料电池发动机的功率控制装置，其特征在于，包括：
荷电状态判断模块，用于判断动力电池的荷电状态是否小于第一预设值；
功率判断模块，用于在所述荷电状态判断模块判定所述动力电池的荷电状态小于第一预设值时，判断驱动电机的需求功率是否小于所述燃料电池发动机的最大输出功率；
功率确定模块，用于在所述功率判断模块判定所述驱动电机的需求功率小于所述燃料电池发动机的最大输出功率时，根据所述动力电池的荷电状态和驱动电机的需求功率，确定所述燃料电池发动机的目标输出功率；
功率反馈模块，用于将所述目标输出功率反馈给所述燃料电池发动机。
9.一种燃料电池发动机的功率控制设备，其特征在于，所述燃料电池发动机的功率控制设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的燃料电池发动机的功率控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的燃料电池发动机的功率控制方法。
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