CN117409007B - 一种电池加热膜贴合度的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种电池加热膜贴合度的确定方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待处理图像，待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡且与电芯之间形成多处气泡；对待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；基于预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；基于每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，基于每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度。通过红外热成像的方式检测气泡，能够有效确定气泡的面积以及气泡的数量，对膜层贴合度进行精准评估。
Description
技术领域
本申请涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种电池加热膜贴合度的确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
动力电池加热膜是一种用于为电动汽车电池组的加热部件，其具体是利用膜层的热导率和电阻率，通过通电加热来提高电池的工作温度。而且，在动力电池加热膜的加热作用下，可以提高电池组在低温环境下的性能和寿命，以增强车辆的动力性能和续航能力。
该动力电池加热膜一般贴合在电芯排列的底部或者侧面，在动力电池加热膜贴合到电芯的过程中会产生贴合不到位的情况，比如，电芯与动力电池加热膜之间形成气泡，气泡中的空气会影响热传导，虽然电芯与动力加热膜之间不可能一个气泡都没有，但是若气泡越多，则该电池加热膜上影响热传导的区域就越大，进而影响到电池组以及包装的使用性能。
常规的膜层贴合度可通过统计气泡的数量来评估，但是单纯的统计数量并不能准确反映贴合度情况，因此，现有的膜层贴合度难以准确评估。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电池加热膜贴合度的确定方法、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供了一种电池加热膜贴合度的确定方法，包括：
获取待处理图像，所述待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为所述电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；
对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；
基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；
基于所述每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量；
基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，所述膜层贴合度具体为膜层整体贴合度或者膜层局部贴合度。
优选地，所述基于所述每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，包括：
扫描每个气泡区域的像素点，确定每个气泡区域的像素点数量，每个像素点的面积为单位面积；
基于每个气泡区域的像素点数量，确定出每个气泡区域的面积；
基于每个气泡区域，确定预设面积区域内气泡区域的数量。
优选地，所述基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，其中，所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层整体贴合度，具体包括：
基于所述每个气泡区域的面积，确定所述电池加热膜上的气泡区域面积总和；
基于所述气泡区域面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
优选地，所述基于所述气泡区域的面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度，包括：
获取所述气泡区域的面积总和阈值；
基于所述气泡区域的面积总和和所述面积总和阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
优选地，所述基于所述气泡区域的面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度，包括：
获取电池加热膜的膜层总面积；
基于所述气泡区域的面积总和和所述膜层总面积，确定面积差，所述面积差为所述膜层总面积与所述气泡区域的面积总和的差值；
基于所述面积差与所述膜层总面积，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
优选地，所述基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，其中，所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层局部贴合度，具体包括：
获取气泡区域的面积阈值；
基于每个气泡区域的面积和所述面积阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
优选地，所述基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，其中，所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层局部贴合度，具体包括：
获取所述预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于预设面积区域内气泡区域的数量和所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
优选地，所述基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，其中，所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层整体贴合度，具体包括：
获取气泡区域的面积阈值和预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于所述每个气泡区域的面积、所述面积阈值、所述预设面积区域内气泡区域的数量以及所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
优选地，所述对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像，包括：
对所述待处理图像进行过滤处理，以过滤所述待处理图像中的电阻丝背景温度场，得到过滤图像，所述电池加热膜包括包覆于内部的电阻丝，所述待处理图像分布有电阻丝背景温度场和气泡区域温度场；
对所述过滤图像进行图像分辨率提升处理，得到预处理图像。
优选地，所述对所述过滤图像进行图像分辨率提升处理，得到预处理图像，包括：
对所述过滤图像采用低通滤波器进行降噪处理，得到降噪图像；
对所述降噪图像采用双线性插值法处理，得到预处理图像。
优选地，所述对所述过滤图像采用低通滤波器进行降噪处理，得到降噪图像，包括：
采用卷积核扫描所述过滤图像中的每个目标像素，确定每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值；
将所述每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值替代相应的目标像素的灰度值，得到降噪图像。
优选地，所述对所述降噪图像采用双线性插值法处理，得到预处理图像，包括：
获取待插值像素点；
在所述降噪图像中，基于所述待插值像素点的四个最邻近像素值的加权和，得到所述待插值像素点的像素值；
将所述待插值像素点的像素值插入所述待插值像素点，得到预处理图像。
优选地，所述基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域，包括：
获取所述预处理图像中每个像素点的灰度值以及灰度阈值，所述灰度阈值为用于区分灰度值是否正常的界限；
基于所述预处理图像中每个像素点的像素值以及灰度阈值，确定出每个气泡区域，所述每个气泡区域的像素点的灰度值高于灰度阈值。
第二方面，本申请还提供了一种电池加热膜贴合度的确定装置，包括：
获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为所述电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；
预处理模块，用于对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；
第一确定模块，用于基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；
第二确定模块，用于基于所述每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量；
第三确定模块，用于基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，所述膜层贴合度具体为膜层整体贴合度或者膜层局部贴合度。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中所述的方法步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的方法步骤。
本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请提供了一种电池加热膜贴合度的确定方法，包括：获取待处理图像，该待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；对待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；基于预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；基于每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，基于每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，膜层贴合度具体为膜层整体贴合度或者膜层局部贴合度，根据气泡区域的热传导效率与无气泡区域的热传导效率的差异，通过红外热成像的方式检测出每个气泡区域，确定气泡区域面积，并根据单个气泡区域面积和/或预设面积内的气泡区域的数量进行分析，对膜层贴合度进行精准评估。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本申请实施例中电池加热膜贴合度的确定方法的步骤流程示意图；
图2示出了本申请实施例中电池加热膜处于降温过程中的红外热成像示意图；
图3示出了本申请实施例中红外热成像中横向条纹的背景温度场干扰的示意图；
图4示出了本申请实施例中降噪处理的示意图；
图5示出了本申请实施例中双线性插值算法的示意图；
图6示出了本申请实施例中电池加热膜贴合度的确定装置的结构示意图；
图7示出了本申请实施例中实现电池加热膜贴合度的确定方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本申请的实施例提供了一种电池加热膜贴合度的确定方法，如图1所示，包括：
S101，获取待处理图像，待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；
S102，对待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；
S103，基于预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；
S104，基于每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量；
S105，基于每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，膜层贴合度具体为膜层整体贴合度或者膜层局部贴合度。
首先，采用红外热成像传感器对电池加热膜在降温过程的红外热成像进行采集，其中，该电池加热膜贴合于电芯表面。该红外热成像是将物体表面的温度分布转换为人眼可见的图像，以不同颜色显示物体表面温度的分布。比如，深红色表示温度最高，蓝色表示温度最低，在红色与蓝色之间还有用于表示中间温度的粉色、橘色、黄色、绿色等等。
红外热成像传感器可以具体为红外热成像摄像机、红外热成像仪以及红外热成像工业相机等等。
为了能够有效识别该红外热成像中的气泡，具体按照如下方法实现：
S101，获取待处理图像，该待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡。
如同手机屏幕贴膜一样，手机膜也会与手机屏幕之间形成气泡。在本申请中，通过红外热成像传感器采集到电池加热膜处于降温过程中的红外热成像。如图2所示，为获取到的红外热成像，即待处理图像。该待处理图像中呈现出不同温度场的分布。
接下来，执行S102，对待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像。
该图像预处理的目的是为了提高识别的准确性，一方面，通过去除干扰，提高识别准确性，另一方面，通过提升图像分辨率来提高识别准确性。
具体地，对待处理图像进行过滤处理，以过滤待处理图像中的电阻丝背景温度场，得到过滤图像，该电池加热膜包括包覆于内部的电阻丝，该待处理图像分布有电阻丝背景温度场和气泡区域温度场；
对过滤图像进行图像分辨率提升处理，得到分辨率提升的图像，即预处理图像。
在具体的实施方式中，如图3所示的横向条纹对图像的影响即为电阻丝背景温度场的干扰影响。由于待处理图像中位于气泡区域温度场边缘在电阻丝背景温度场的干扰下，增加气泡区域温度场的强度以及范围，造成气泡区域温度场边缘出现毛刺等不平滑现象，影响识别，因此需要对该待处理图像进行过滤处理。
过滤处理，具体是对待处理图像进行平滑过滤处理，以弱化边缘，去除图像中的噪声和毛刺，使得图像变得更加平滑。
在简单的过滤处理之后，进行分辨率提升处理。具体地，对过滤图像采用低通滤波器进行降噪处理，得到降噪图像；对降噪图像采用双线性插值法处理，得到分辨率提升的图像。
其中，降噪处理，具体是通过采用卷积核扫描过滤图像中的每个目标像素，确定每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值；将每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值替代相应的目标像素的灰度值，得到降噪图像。
具体的计算式如下：
其中，为替代后的目标像素的灰度值，/>为过滤图像的目标像素在位置的灰度值，/>为卷积核在/>位置处的值，/>、/>分别为过滤图像的矩阵的行数和列数。
如图4所示，采用卷积核扫描每个目标像素点，其中，3*3的矩阵即为卷积核，该3*3的矩阵中每个值代表权重，最终得到的更新的灰度值。
接下来，对降噪图像进行图像分辨率提升处理，具体地，获取待插值像素点；在降噪图像中，基于待插值像素点的四个最邻近像素值的加权和，确定待插值像素点的像素值。
具体地，如图5所示，图5中的、/>均为四个最邻近像素点，/>为待插值像素点。具体按照如下公式计算：
其中，为/>像素点的像素值，/>为/>像素点的像素值，/>为像素点的像素值，/>为/>像素点的像素值，/>为/>像素点的像素值，为/>像素点的坐标，/>为/>像素点的坐标，/>为/>像素点的坐标，/>为/>像素点的坐标。
采用该方法可以有效提高图像的分辨率，得到预处理图像。
接下来，在得到分辨率提升的图像之后，执行S103，基于预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域。
具体地，在本申请中，可以从预处理图像中确定出每个气泡区域，即可以从分辨率提升的图像中确定出每个气泡区域。
在一种可选的实施方式中，根据预处理图像的灰度值进行确定。
首先，获取预处理图像中每个像素点的灰度值以及灰度阈值，该灰度阈值为用于区分灰度值是否正常的界限；
接着，基于预处理图像中每个像素点的灰度值以及灰度阈值，确定出每个气泡区域，该每个气泡区域的像素点的灰度值高于灰度阈值。
先设置灰度阈值，这里可以根据经验确定，或者根据历史数据进行确定。比如灰度阈值为30，对于高于该灰度阈值的区域确定为异常区域，低于该灰度阈值的区域确定为正常区域，其中，正常区域为电池加热膜与电芯贴合紧密的区域，由于贴合紧密，降温过程中，热传导较为迅速，电池加热膜的红外热成像显示的温度快速散去，灰度值较低，相反，异常区域为电池加热膜与电芯贴合处存有气泡的区域，由于空气的存在，降温过程中，热传导较慢，电池加热膜的红外热成像显示的温度依旧很高，即灰度值较高。
在按照上述方式确定出每个气泡区域之后，执行S104，基于每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量。
具体地，扫描每个气泡区域的像素点，确定每个气泡区域的像素点数量，每个像素的面积为单位面积；
基于每个气泡区域的像素点数量，确定出每个气泡区域的面积；
基于气泡区域，确定预设面积区域内气泡区域的数量。
在每个气泡区域内可以通过扫描方式确定像素数量，通过将像素数量与单位面积乘积，由此得到单个气泡区域的面积。
对于气泡区域的数量的计算，具体是通过设置预设面积区域的尺寸，比如，100mm×100mm的预设面积区域，也可以是单位面积区域，在此并不做限定，在该预设面积区域内扫描气泡区域的数量，可以通过一个预设尺寸的窗口进行扫描。
在确定每个气泡区域的面积以及气泡区域的数量之后，执行S105：基于每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，该膜层贴合度具体为膜层整体贴合度或者膜层局部贴合度。
仅基于每个气泡区域的面积，即可确定电池加热膜的膜层贴合度的方式包括两种：一种是确定电池加热膜的膜层整体贴合度，另一种是确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
其中，基于每个气泡区域的面积，确定所述电池加热膜上的气泡区域面积总和；基于气泡区域面积总和，确定电池加热膜的膜层贴合度。
这里也包括两种实施方式：
一种实施例中，基于每个气泡区域的面积，确定电池加热膜的膜层贴合度，指膜层（加热膜）整体贴合度的判断，具体可以为：
获取电池加热膜的膜层总面积；基于气泡区域的面积总和和膜层总面积，确定面积差，该面积差为膜层总面积与气泡区域的面积总和的差值；基于面积差与膜层总面积，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
具体地，基于每个气泡区域的面积，将所获得的电池加热膜上所有气泡区域的实际面积求和，得到该电池加热膜的气泡区域面积总和；将膜层总面积减去该气泡区域面积总和，获得面积差；最后将面积差除以膜层总面积，得到膜层整体贴合度。本实施例中，面积差表征电池加热膜与电池外表面贴合部分的实际贴合面积；膜层贴合度由于将所有气泡区域的面积总和进行汇总考察，并经过计算获得，因而该膜层贴合度实现了客观、全面地表征了整个膜层在电池外表面的总贴合度情况。
针对计算出的膜层整体贴合度，用户在使用过程中可以通过进一步选定膜层贴合度标准值，比如，膜层贴合度标准值为40%，以判断出每个电池加热膜的实际贴合度是否小于膜层贴合度标准值，若膜层贴合度小于该膜层贴合度标准值，则确定电池加热膜的整体贴合度符合要求。其中，膜层贴合度标准值可以根据实际需要，选择不同取值大小，从而实现高精确度膜层贴合度的判别，准确筛选出贴合良好的电池以供使用，提高电池良率的检测精准性。
另一实施例中，获取气泡区域的面积总和阈值；基于气泡区域的面积总和和面积总和阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
具体地，在得到该电池加热膜的气泡区域面积总和之后，还可以将该气泡区域面积总和与面积总和阈值进行比较，比如，面积总和阈值为20mm2，在气泡区域面积总和小于该面积总和阈值时，确定电池加热膜的整体贴合度符合要求；反之，则确定电池加热膜的整体贴合度不符合要求。以实现高精度膜层贴合度的判别。
在一些实施例中，基于每个气泡区域的面积，确定电池加热膜的贴合度，还可以指膜层（加热膜）局部贴合度的判断，具体可以为：
获取气泡区域的面积阈值；基于每个气泡区域的面积和面积阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
具体地，膜层局部贴合度的判断是对单个气泡区域的面积进行判断。选定面积阈值，针对每个气泡区域的面积，逐一判断各气泡区域的面积是否分别小于该面积阈值，该面积阈值为4mm2；若均小于面积阈值，则确定电池加热膜的膜层局部贴合度符合要求；对于任一气泡区域的面积大于面积阈值的情况，根据超出面积阈值的大小，对膜层进行贴膜补偿，以控制过大气泡区域的出现，避免局部较大气泡区域扩展至膜层其余区域，最终导致电池表面加热膜脱落。本实施例中，面积阈值表征局部膜层允许的最大气泡面积值，根据实际场景，选择不同取值大小，从而实现高精确度膜层贴合度的判别。
以上两个实施例中，关于加热膜整体贴合度和加热膜局部贴合度的判断技术，可以择一使用，也可以合并使用，以提高本申请电池加热膜贴合度的确定技术的有效性。
在合并使用时，可以先考虑单个气泡区域的面积是否满足面积阈值，在均满足时，再考虑气泡区域的面积总和是否满足面积总和阈值，在这两种条件均满足时，才确定电池加热膜的膜层贴合度满足要求，在任一条件不满足时，确定电池加热膜的膜层贴合度不满足要求。
接下来，仅基于气泡区域的数量，即可确定电池加热膜的膜层贴合度的方式具体如下：
获取预设面积区域内气泡区域的数量阈值；基于预设面积区域内气泡区域的数量和所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
基于气泡区域的数量所确定的膜层局部贴合度是对各个预设面积区域内的气泡数量进行判断。
一些实施例中，预设面积区域以及数量阈值是根据不同的情况进行设置，比如预设面积区域为单位面积区域，即100mm×100mm的面积区域，数量阈值为1。因此，在任意100mm×100mm的面积区域内的气泡区域的数量大于1，则确定该气泡加热膜的贴合度不满足要求。确定此产品为不合格产品。当然，在任意100mm×100mm的面积区域内的气泡数量均小于或等于1，则确定该气泡加热膜的贴合度满足要求，确定此产品为合格产品。
将每个气泡区域的面积和气泡区域的数量相结合进行考虑，确定电池加热膜的贴合度的方式如下：
获取气泡区域的面积阈值和预设面积区域内气泡区域的数量阈值；基于每个气泡区域的面积、面积阈值、预设面积区域内气泡区域的数量以及数量阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
这里的膜层整体贴合度是对整个电池加热膜来评判，不仅考虑单个气泡区域的面积，同时也考虑预设面积区域的气泡区域的数量，由此进行的整体评判。
一些实施例中，在任意一个气泡区域的面积均未超过面积阈值，即未超过4mm2，且任意一个预设面积区域的气泡区域的数量均不大于1时,即任意100mm×100mm的面积区域的气泡区域的数量均小于或等于1，则确定该气泡加热膜的膜层贴合度满足要求。确定此产品为合格产品。反之，在任意一个气泡区域的面积超过面积阈值，或者任意一个预设面积区域的气泡区域的数量大于1时，则确定该气泡加热膜的膜层贴合度不满足要求，确定此产品为不合格产品。
因此，通过对单个气泡区域的面积和单位面积内的气泡区域的数量同时考虑各自的阈值条件，来确定膜层贴合度，从而精准评判出产品是否合格。
上述任意一种评判膜层贴合度之后，对于满足贴合度要求的产品，可以保留，对于不满足贴合度要求的产品，可以撕去该膜层，重新进行贴合。
本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请提供了一种电池加热膜贴合度的确定方法，包括：获取待处理图像，该待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；对待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；基于预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；基于每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，基于每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，膜层贴合度具体为膜层整体贴合度或者膜层局部贴合度，根据气泡区域的热传导效率与无气泡区域的热传导效率的差异，通过红外热成像的方式检测出每个气泡区域，确定气泡区域面积，并根据单个气泡区域面积和/或预设面积内的气泡区域的数量进行分析，对膜层贴合度进行精准评估。
实施例二
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电池加热膜贴合度的确定装置，如图6所示，包括：
获取模块601，用于获取待处理图像，所述待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为所述电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；
预处理模块602，用于对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；
第一确定模块603，用于基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；
第二确定模块604，用于基于所述每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量；
第三确定模块605，用于基于所述每个气泡区域的面积和/或气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，所述膜层贴合度具体为整体膜层贴合度或者膜层局部贴合度。
在一种可选的实施方式中，第二确定模块604，用于：
扫描每个气泡区域的像素点，确定每个气泡区域的像素点数量，每个像素点的面积为单位面积；
基于每个气泡区域的像素点数量，确定出每个气泡区域的面积；
基于每个气泡区域，确定预设面积区域内气泡区域的数量。
在一种可选的实施方式中，第三确定模块，用于：
基于所述每个气泡区域的面积，确定所述电池加热膜上的气泡区域面积总和；
基于所述气泡区域面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
在一种可选的实施方式中，第三确定模块，用于：
获取所述气泡区域的面积总和阈值；
基于所述气泡区域的面积总和和所述面积总和阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
在一种可选的实施方式中，第三确定模块，用于：
获取电池加热膜的膜层总面积；
基于所述气泡区域的面积总和和所述膜层总面积，确定面积差，所述面积差为所述膜层总面积与所述气泡区域的面积总和的差值；
基于所述面积差与所述膜层总面积，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
在一种可选的实施方式中，第三确定模块，用于：
获取气泡区域的面积阈值；
基于每个气泡区域的面积和所述面积阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
在一种可选的实施方式中，第三确定模块，用于：
获取所述预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于预设面积区域内气泡区域的数量和所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度。
在一种可选的实施方式中，第三确定模块，用于：
获取气泡区域的面积阈值和预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于所述每个气泡区域的面积、所述面积阈值、所述预设面积区域内气泡区域的数量以及所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
在一种可选的实施方式中，预处理模块602，包括：
过滤单元，用于对所述待处理图像进行过滤处理，以过滤所述待处理图像中的电阻丝背景温度场，得到过滤图像，所述电池加热膜包括包覆于内部的电阻丝，所述待处理图像分布有电阻丝背景温度场和气泡区域温度场；
分辨率提升单元，用于对所述过滤图像进行图像分辨率提升处理，得到预处理图像。
在一种可选的实施方式中，分辨率提升单元，包括：
第一处理子单元，用于对所述过滤图像采用低通滤波器进行降噪处理，得到降噪图像；
第二处理子单元，用于对所述降噪图像采用双线性插值法处理，得到预处理图像。
在一种可选的实施方式中，第一处理子单元，用于：
通过采用卷积核扫描所述过滤图像中的每个目标像素，确定每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值；
将所述每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值替代相应的目标像素的灰度值，得到降噪图像。
在一种可选的实施方式中，第二处理子单元，用于：
获取待插值像素点；
在所述降噪图像中，基于所述待插值像素点的四个最邻近像素值的加权和，得到所述待插值像素点的像素值；
将所述待插值像素点的像素值插入所述待插值像素点，得到预处理图像。
在一种可选的实施方式中，第一确定模块603，用于：
获取所述预处理图像中每个像素点的灰度值以及灰度阈值，所述灰度阈值为用于区分灰度值是否正常的界限；
基于所述预处理图像中每个像素点的像素值以及灰度阈值，确定出气泡区域，所述气泡区域的像素点的灰度值高于灰度阈值。
实施例三
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种计算机设备，如图7所示，包括存储器704、处理器702及存储在存储器704上并可在处理器702上运行的计算机程序，所述处理器702执行所述程序时实现上述电池加热膜贴合度的确定方法的步骤。
其中，在图7中，总线架构（用总线700来代表），总线700可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线700将包括由处理器702代表的一个或多个处理器和存储器704代表的存储器的各种电路链接在一起。总线700还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口706在总线700和接收器701和发送器703之间提供接口。接收器701和发送器703可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器702负责管理总线700和通常的处理，而存储器704可以被用于存储处理器702在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述电池加热膜贴合度的确定方法的步骤。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个实施例中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如每个实施例所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在具体实施方式中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本申请实施例的电池加热膜贴合度的确定装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (9)
1.一种电池加热膜贴合度的确定方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像，所述待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为所述电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；
对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；
基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；
基于所述每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，包括：
扫描每个气泡区域的像素点，确定每个气泡区域的像素点数量，每个像素点的面积为单位面积；
基于每个气泡区域的像素点数量，确定出每个气泡区域的面积；
基于每个气泡区域，确定预设面积区域内气泡区域的数量；
基于所述每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，所述膜层贴合度具体为膜层整体贴合度和膜层局部贴合度；所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层整体贴合度，具体包括：
基于所述每个气泡区域的面积，确定所述电池加热膜上的气泡区域面积总和；
基于所述气泡区域面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度；
所述基于所述气泡区域面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度，包括：
获取所述气泡区域的面积总和阈值；
基于所述气泡区域的面积总和和所述面积总和阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度；
或者
获取电池加热膜的膜层总面积；
基于所述气泡区域的面积总和和所述膜层总面积，确定面积差，所述面积差为所述膜层总面积与所述气泡区域的面积总和的差值；
基于所述面积差与所述膜层总面积，确定电池加热膜的膜层整体贴合度；
所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层局部贴合度，具体包括：
获取所述预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于预设面积区域内气泡区域的数量和所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度；
所述电池加热膜的膜层贴合度指电池加热膜的膜层整体贴合度，具体包括：
获取气泡区域的面积阈值和预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于所述每个气泡区域的面积、所述面积阈值、所述预设面积区域内气泡区域的数量以及所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像，包括：
对所述待处理图像进行过滤处理，以过滤所述待处理图像中的电阻丝背景温度场，得到过滤图像，所述电池加热膜包括包覆于内部的电阻丝，所述待处理图像分布有电阻丝背景温度场和气泡区域温度场；
对所述过滤图像进行图像分辨率提升处理，得到预处理图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述过滤图像进行图像分辨率提升处理，得到预处理图像，包括：
对所述过滤图像采用低通滤波器进行降噪处理，得到降噪图像；
对所述降噪图像采用双线性插值法处理，得到预处理图像。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述过滤图像采用低通滤波器进行降噪处理，得到降噪图像，包括：
采用卷积核扫描所述过滤图像中的每个目标像素，确定每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值；
将所述每个目标像素的邻域内像素的加权平均灰度值替代相应的目标像素的灰度值，得到降噪图像。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述降噪图像采用双线性插值法处理，得到预处理图像，包括：
获取待插值像素点；
在所述降噪图像中，基于所述待插值像素点的四个最邻近像素值的加权和，得到所述待插值像素点的像素值；
将所述待插值像素点的像素值插入所述待插值像素点，得到预处理图像。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域，包括：
获取所述预处理图像中每个像素点的灰度值以及灰度阈值，所述灰度阈值为用于区分灰度值是否正常的界限；
基于所述预处理图像中每个像素点的像素值以及灰度阈值，确定出每个气泡区域，所述每个气泡区域的像素点的灰度值高于灰度阈值。
7.一种电池加热膜贴合度的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像为电池加热膜贴合于电芯表面，且处于降温过程中产生的红外热成像，电池加热膜用于为所述电芯加热，且与电芯之间形成多处气泡；
预处理模块，用于对所述待处理图像进行图像预处理，得到预处理图像；
第一确定模块，用于基于所述预处理图像，确定出每个气泡区域，一个气泡所在的位置为一个气泡区域；
第二确定模块，用于基于所述每个气泡区域，确定出每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，第二确定模块，用于：
扫描每个气泡区域的像素点，确定每个气泡区域的像素点数量，每个像素点的面积为单位面积；
基于每个气泡区域的像素点数量，确定出每个气泡区域的面积；
基于每个气泡区域，确定预设面积区域内气泡区域的数量；
第三确定模块，用于基于所述每个气泡区域的面积和气泡区域的数量，确定电池加热膜的膜层贴合度，所述膜层贴合度具体为膜层整体贴合度和膜层局部贴合度；
第三确定模块，用于：
基于所述每个气泡区域的面积，确定所述电池加热膜上的气泡区域面积总和；
基于所述气泡区域面积总和，确定电池加热膜的膜层整体贴合度；
第三确定模块，用于：
获取所述气泡区域的面积总和阈值；
基于所述气泡区域的面积总和和所述面积总和阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度；或者
第三确定模块，用于：
获取电池加热膜的膜层总面积；
基于所述气泡区域的面积总和和所述膜层总面积，确定面积差，所述面积差为所述膜层总面积与所述气泡区域的面积总和的差值；
基于所述面积差与所述膜层总面积，确定电池加热膜的膜层整体贴合度；
第三确定模块，用于：
获取所述预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于预设面积区域内气泡区域的数量和所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层局部贴合度；
第三确定模块，用于：
获取气泡区域的面积阈值和预设面积区域内气泡区域的数量阈值；
基于所述每个气泡区域的面积、所述面积阈值、所述预设面积区域内气泡区域的数量以及所述数量阈值，确定电池加热膜的膜层整体贴合度。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~6中任一权利要求所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~6中任一权利要求所述的方法。
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