CN117406102A - 电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备 - Google Patents

电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开公开了电池放电功率的控制方法及装置、车辆及电子设备，主要技术方案包括：基于电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的第一放电功率及最低单体电压下降阈值，若最低单体电压小于或等于预警电压，且最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于最低单体电压下降阈值，则确认触发预警策略，控制目标电池基于第一允许放电功率进行放电；与相关技术相比，根据动力电池最低单体电压及最低单体电压的下降阈值确定触发对应的预警策略，控制动力电池基于第一降功率系数缩小得到的第一允许放电功率进行放电，使动力电池放电末端放电功率的变化较为平滑，提升用户的驾驶体验。

Description

电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备。
背景技术
动力电池是电动汽车的动力来源，电动汽车的动力性的优势不仅仅是由于电机的效率高，其中还有重要原因是动力电池的放电特性，而决定动力电池放电特性的是动力电池的放电功率，放电功率直接决定了整车的加速时间等动力性参数。
常见的动力电池放电功率的控制策略是根据动力电池的温度和电池的剩余电量(State of Charge，SOC)，实时查询放电功率表，并以动力电池的放电截止电压阈值进行保护；在常温下，动力电池的放电末端经常存在SOC虚高的情况，根据动力电池温度和查放电功率表得到的允许的放电功率较大，若车辆持续以大功率放电，动力电池的最低单体电压很容易触发放电截止阈值并持续一定时间，此时为保护动力电池，较常见的放电功率控制策略是直接限制允许的放电功率到较小值，这会导致电动汽车放电末端的功率下降不平缓，进而使得整车的驾驶感受不佳。
发明内容
本公开提供了一种电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备。其主要目的在于解决电动汽车放电末端的放电功率不稳定的问题。
根据本公开的第一方面，提供了一种电池放电功率的控制方法，其中，包括：
监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量；
基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值；
若所述最低单体电压小于或等于预警电压，且所述最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于所述最低单体电压下降阈值，则确认触发预警策略；
控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电，所述第一允许放电功率是所述第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，所述第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降。
可选的，所述方法还包括：
若所述最低单体电压小于或等于截止电压，则确定触发保护策略，所述截止电压小于所述预警电压；
控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电；其中，所述第二允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第一降功率系数、第二降功率系数缩小得到的，所述第二降功率系数为所述目标电池上电前存储的降功率系数。
可选的，在控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之后，所述方法还包括：
若监测到所述目标电池的最低单体电压大于所述预警电压，则控制所述目标电池基于查询得到的第一电池放电功率进行放电。
可选的，在控制所述目标电池基于所述第二允许放电功率进行放电之后，所述方法还包括：
若监测到所述最低单体电压大于所述截止电压，则控制所述目标电池基于第三允许放电功率进行放电，其中，所述第三允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第二降功率系数缩小得到的。
可选的，所述方法还包括：
若监测到所述目标电池的充电时间达到预设充电阈值，或所述目标电池的回馈电流达到预设电流阈值，则将所述第二降功率系数恢复为初始降功率系数1。
可选的，所述方法还包括：
根据预设计算公式，计算所述第一降功率系数：
K＝1-t/T1，
其中，K为所述第一降功率系数，t为所述预警策略的持续时长，T1为所述针对所述预警策略设定的阈值。
可选的，所述控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电包括：
判断所述第二允许放电功率是否小于预设最小放电阈值；
若确定所述第二允许放电功率小于所述预设最小放电阈值，则控制所述目标电池基于所述预设最小放电阈值进行放电。
可选的，在控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之前，所述方法还包括：
在确定触发预警策略的情况下，确定所述目标电池的剩余电量存在虚高；
根据所述参数信息中的电池的最低单体电压的下降幅度查询剩余电量对应的调整值；
根据所述调整值及所述目标电池上电时的初始剩余电量对所述目标电池的剩余电量进行重新调整。
根据本公开的第二方面，提供了一种电池放电功率的控制装置，包括：
监测单元，用于监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量；
第一查询单元，用于基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值；
第一确定单元，用于当所述最低单体电压小于或等于预警电压，且所述最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于所述最低单体电压下降阈值时，确认触发预警策略；
第一控制单元，用于控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电，所述第一允许放电功率是所述第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，所述第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降。
可选的，所述装置还包括：
第二确定单元，用于当所述最低单体电压小于或等于截止电压，则确定触发保护策略，所述截止电压小于所述预警电压；
第二控制单元，用于控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电；其中，所述第二允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第一降功率系数、第二降功率系数缩小得到的，所述第二降功率系数为所述目标电池上电前存储的降功率系数。
可选的，所述装置还包括：
第三控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之后，若监测到所述目标电池的最低单体电压大于所述预警电压，则控制所述目标电池基于查询得到的第一电池放电功率进行放电。
可选的，所述装置还包括：
第四控制单元，用于在所述第二控制单元控制所述目标电池基于所述第二允许放电功率进行放电之后，若监测到所述最低单体电压大于所述截止电压，则控制所述目标电池基于第三允许放电功率进行放电，其中，所述第三允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第二降功率系数缩小得到的。
可选的，所述装置还包括：
恢复单元，用于当监测到所述目标电池的充电时间达到预设充电阈值，或所述目标电池的回馈电流达到预设电流阈值时，将所述第二降功率系数恢复为初始降功率系数1。
可选的，所述装置还包括：
计算单元，用于根据预设计算公式，计算所述第一降功率系数：
K＝1-t/T1，
其中，K为所述第一降功率系数，t为所述预警策略的持续时长，T1为所述针对所述预警策略设定的阈值。
可选的，所述第二控制单元，还用于：
判断所述第二允许放电功率是否小于预设最小放电阈值；
若确定所述第二允许放电功率小于所述预设最小放电阈值，则控制所述目标电池基于所述预设最小放电阈值进行放电。
可选的，所述装置还包括：
第三确定单元，用于在所述第一控制单元控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之前，在确定触发预警策略的情况下，确定所述目标电池的剩余电量存在虚高；
第二查询单元，用于根据所述参数信息中的电池的最低单体电压的下降幅度查询剩余电量对应的调整值；
调整单元，用于根据所述调整值及所述目标电池上电时的初始剩余电量对所述目标电池的剩余电量进行重新调整。
本公开的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括前述第二方面所述的电池放电功率的控制装置。
根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
本公开提供的电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备，监测目标电池的参数信息，参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量，基于电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的第一放电功率及最低单体电压下降阈值，若最低单体电压小于或等于预警电压，且最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于最低单体电压下降阈值，则确认触发预警策略，控制目标电池基于第一允许放电功率进行放电，第一允许放电功率是第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，第一降功率系数的初始值小于1且随预警策略持续时长的增加而线性下降；与相关技术相比，本申请实施例根据动力电池最低单体电压及最低单体电压的下降阈值确定触发对应的预警策略，控制动力电池基于第一降功率系数缩小得到的第一允许放电功率进行放电，使动力电池放电末端放电功率的变化较为平滑，提升用户的驾驶体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开实施例所提供的一种电池放电功率的控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例所提供的一种电池放电功率的控制方法的流程示意图；
图3为本公开实施例所提供的一种保障车辆在放电末端能够蠕行的方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种电池SOC校准的方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的一种电池放电功率的控制装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的另一种电池放电功率的控制装置的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的示例电子设备600的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本公开实施例的电池放电功率的控制方法、装置、车辆及电子设备。
图1为本公开实施例所提供的一种电池放电功率的控制方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包含以下步骤：
步骤101，监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量。
车辆以预设时间间隔监测动力电池的各项参数信息，并根据所述参数信息进行查表获取当前动力电池的放电功率以及确定当前动力电池是否满足触发预警策略的条件；所述预设时间间隔为一经验值，具体可根据实际情况进行设定，例如：可设置为1秒，或0.5秒，本申请实施例对此不进行限定。
步骤102，基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值。
根据当前动力电池温度及剩余电量(State ofcharge，SOC)在预设放电功率map表中进行查表，预设放电功率map表中包含动力电池温度和SOC与第一允许放电功率的预设值、最低单体电压下降阈值的预先对应关系，在实际应用中需根据实验结果确认对应关系，并进行制表，本申请实施例对动力电池温度和SOC与第一允许放电功率和最低单体电压下降阈值的对应关系不进行限定。
步骤103，若所述最低单体电压小于或等于预警电压，且所述最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于所述最低单体电压下降阈值，则确认触发预警策略。
当动力电池的最低单体电压下降到动力电池不宜再继续放电的最低工作电压时，该电压值称为截止电压，当动力电池的电压值长时间低于截止电压时，会损伤动力电池的使用寿命及电池容量，因此，本申请实施例提出一种预警电压，该预警电压的设置作为动力电池最低单体电压直接到达最低工作电压的过渡，使电动汽车放电末端的功率平缓下降，所述预警电压数值大于截止电压数值，例如预警电压数值可设置为大于截止电压100mv等，本申请实施例对此不进行限定。
步骤104，控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电，所述第一允许放电功率是所述第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，所述第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降。
当确定触发预警策略后，允许的第一允许放电功率P允许1＝P查表*K，其中K为第一降功率系数，T1为固定时间，P查表为第一放电功率，t为预警策略持续时长，第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降，根据第一允许放电功率P允许1进行功率输出，并且根据时间t的变化，实时计算第一允许放电功率P允许1。
本公开提供的电池放电功率的控制方法，监测目标电池的参数信息，参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量，基于电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的第一放电功率及最低单体电压下降阈值，若最低单体电压小于或等于预警电压，且最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于最低单体电压下降阈值，则确认触发预警策略，控制目标电池基于第一允许放电功率进行放电，第一允许放电功率是第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，第一降功率系数的初始值小于1且随预警策略持续时长的增加而线性下降；与相关技术相比，本申请实施例根据动力电池最低单体电压及最低单体电压的下降阈值确定触发对应的预警策略，控制动力电池基于第一降功率系数缩小得到的第一允许放电功率进行放电，使动力电池放电末端放电功率的变化较为平滑，提升用户的驾驶体验。
本申请实施例除了提供一种预警策略外，还提供一种保护策略，如图2所示，图2为本公开实施例所提供的另一种电池放电功率的控制方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包含以下步骤：
步骤201，监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量。
步骤202，基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值。
有关步骤201至步骤202的说明，可参阅上述步骤101至步骤102的详细说明，本申请实施例再次不再进行一一赘述。
步骤,203，若所述最低单体电压小于或等于截止电压，则确定触发保护策略，所述截止电压小于所述预警电压。
步骤,204，控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电；其中，所述第二允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第一降功率系数、第二降功率系数缩小得到的，所述第二降功率系数为所述目标电池上电前存储的降功率系数。
当动力电池的最低单体电压小于等于截止电压时，即触发保护策略，则第二允许放电功率P允许2＝P查表*K1*K，K为第一降功率系数，K1为第二降功率系数，为目标电池上电前存储的降功率系数，K1初始值为1，P查表为第一电池放电功率，可通过步骤102的方式查询得到，t为保护策略持续时长，为动力电池的最低单体电压小于等于截止电压的持续时间；根据计算出的第二允许放电功率P允许2进行功率输出，并且根据时间t的变化，实时计算第二允许放电功率P允许2。
作为对上述申请实施例的扩展，本次上电完成后，将第一降功率系数或第二降功率系数进行存储，以便下次目标电池上电后作为第二降功率系数；举例说明：车辆上电-下电称为一个阶段，车辆上电后，第一次触发保护策略，则计算Ka的值，并获取K1的初始值1，计算得出P允许2，并将K1的初始值1替换为计算出的Ka值；当车辆第二次上电时，第二次触发保护策略，则计算Kb，并获取K1，此时的K1数值即为Ka的数值，计算得出P允许2，并将K1的值Ka替换为计算出的Kb；车辆后续上电，对放电功率的控制方法与上述第一次上电第二次上电的控制方法相同，本申请实施例在此不在进行一一赘述；在监测到目标电池的充电时间达到预设充电阈值，或目标电池的回馈电池达到预设电流阈值，则将所述第二降功率系数恢复为初始降功率系数1；当动力电池的充电达到预设时间阈值后，或车辆行车回馈进动力电池的电流*充电时间大于预设电流阈值时，将所述第二降功率系数恢复为初始降功率系数1，所述预设时间阈值和预设电流阈值都为经验值，在设置时，需综合考虑车辆的充电速度、动力电池最大容量等因素进行设定，本申请实施例对此不进行限定。
作为对上述申请实施例的扩展，在触发动力电池的预警策略或保护策略时，随着时间t的增加，允许放电功率P允许会逐渐变小，此时，动力电池的最低单体电压就会反弹，当动力电池的最低电压高于预警电压时，此时的动力电池的输出功率限制策略不再适用，此时采用下述计算动力电池的放电功率的方法：若监测到所述目标电池的最低单体电压大于所述预警电压，则控制所述目标电池基于查询得到的第一电池放电功率进行放电，即若监测到所述目标电池的最低单体电压大于预警电压，则根据监测的电池温度剩余电量查询预设放电功率表，得到第一电池放电功率，控制所述目标电池使用所述第一电池放电功率进行放电，此时P允许＝P查表，P查表为第一电池放电功率；该方法也适用动力电池的最低单体电压不低于预警电压时的动力电池时的放电功率计算。
在步骤204执行控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电之后，随着时间t的增大，动力电池的放电功率会之间变小，此时，动力电池的最低单体电压会回弹，当动力电池的最低单体电压大于截止电压后，此时的保护策略便不再适用；此时的放电策略为控制所述目标电池基于第三允许放电功率进行放电，其中，所述第三允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第二降功率系数缩小得到的。
当前第三放电功率计算公式为P允许3＝P查表*K，P查表为第一电池放电功率，K为第二降功率系数，为上阶段存储的降功率系数(初始值为1)，P允许3即为第三放电功率，并根据计算出的第三放电功率进行放电。
当车辆动力电池的最低单体电压小于或等于截止电压并基于保护策略对动力电池的放电功率进行控制时，为防止动力电池的最低单体电压低于截止电压的时间过长，会将放电功率限制的很小，此时可能存在放电功率过小，不能驱动车辆的情况，为防止这种情况的发生，本申请实施例提出了一种保障车辆在放电末端能够蠕行的方法，如图3所示，包括：
步骤301，判断所述第二允许放电功率是否小于预设最小放电阈值。
预设最小放电阈值为能够驱动车辆运行的最小放电功率，示例性的，所述最小放电阈值在设置时可设置为5。
若确定所述第二允许放电功率小于所述预设最小放电阈值，则执行步骤302，若确定允许放电功率大于或者等于预设最小放电阈值，则执行步骤303。
步骤302，控制所述目标电池基于所述预设最小放电阈值进行放电。
确定第二允许放电功率小于预设最小放电阈值后，则基于最小放电阈值作为放电功率进行放电，以保证车辆能够以一个较低的速度蠕行。
步骤303，基于所述允许放电功率对所述目标电池进行控制。
当动力电池触发预警策略时，即可认定当前动力电池SOC虚高，造成查表值偏高，此时需要对动力电池SOC进行校准，可采用下述方法，如图4所示，包括：
步骤401，在确定触发预警策略的情况下，确定所述目标电池的剩余电量存在虚高。
步骤402，根据所述参数信息中的电池的最低单体电压的下降幅度查询剩余电量对应的调整值。
根据所述参数信息中的电池的最低单体电压的下降幅度查询剩余电量对应的调整值。
动力电池SOC进行校准时，校准公式为K为安时积分的系数，Q为动力电池总容量；根据动力电池最低单体电压的下降幅度在预设关系对应表中进行查表，查询对应的调整系数K，进而计算得到调整值；所述预设关系对应表中的对应关系为一经验值，在实际应时需进行实验测试，得到动力电池最低单体电压的下降幅度与调整系数的对应关系并进行制表，得到预设关系对应表，本申请实施例对此不进行限定。
根据校准公式计算SOC的真实值。
本申请提出的电池放电功率的控制方法可以让用户提前感知功率变化，且不再让车辆以大功率放电，提升整车的驾驶体验，并提高放电末端的SOC计算精度，且放电末端功率控制策略可以平滑限制放电末端的允许的放电功率，提高驾驶体验。
步骤403，根据所述调整值及所述目标电池上电时的初始剩余电量对所述目标电池的剩余电量进行重新调整。
与上述的电池放电功率的控制方法相对应，本发明还提出一种电池放电功率的控制装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应，对于装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例，本发明中不再进行赘述。
图5为本公开实施例提供的一种电池放电功率的控制装置的结构示意图，如图5所示，包括：
监测单元51，用于监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量；
第一查询单元52，用于基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值；
第一确定单元53，用于当所述最低单体电压小于或等于预警电压，且所述最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于所述最低单体电压下降阈值时，确认触发预警策略；
第一控制单元54，用于控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电，所述第一允许放电功率是所述第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，所述第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
第二确定单元55，用于当所述最低单体电压小于或等于截止电压，则确定触发保护策略，所述截止电压小于所述预警电压；
第二控制单元56，用于控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电；其中，所述第二允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第一降功率系数、第二降功率系数缩小得到的，所述第二降功率系数为所述目标电池上电前存储的降功率系数。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
第三控制单元57，用于在所述第一控制单元54控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之后，若监测到所述目标电池的最低单体电压大于所述预警电压，则控制所述目标电池基于查询得到的第一电池放电功率进行放电。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
第四控制单元58，用于在所述第二控制单元56控制所述目标电池基于所述第二允许放电功率进行放电之后，若监测到所述最低单体电压大于所述截止电压，则控制所述目标电池基于第三允许放电功率进行放电，其中，所述第三允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第二降功率系数缩小得到的。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
恢复单元59，用于当监测到所述目标电池的充电时间达到预设充电阈值，或所述目标电池的回馈电流达到预设电流阈值时，将所述第二降功率系数恢复为初始降功率系数1。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
计算单元510，用于根据预设计算公式，计算所述第一降功率系数：
K＝1-t/T1，
其中，K为所述第一降功率系数，t为所述预警策略的持续时长，T1为所述针对所述预警策略设定的阈值。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述第二控制单元56，还用于：
判断所述第二允许放电功率是否小于预设最小放电阈值；
若确定所述第二允许放电功率小于所述预设最小放电阈值，则控制所述目标电池基于所述预设最小放电阈值进行放电。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述装置还包括：
第三确定单元511，用于在所述第一控制单元54控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之前，在确定触发预警策略的情况下，确定所述目标电池的剩余电量存在虚高；
第二查询单元512，用于根据所述参数信息中的电池的最低单体电压的下降幅度查询剩余电量对应的调整值；
调整单元513，用于根据所述调整值及所述目标电池上电时的初始剩余电量对所述目标电池的剩余电量进行重新调整。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备。
图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图7所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池放电功率的控制方法。例如，在一些实施例中，电池放电功率的控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述电池放电功率的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池放电功率的控制方法，其特征在于，包括：
监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量；
基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值；
若所述最低单体电压小于或等于预警电压，且所述最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于所述最低单体电压下降阈值，则确认触发预警策略；
控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电，所述第一允许放电功率是所述第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，所述第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述最低单体电压小于或等于截止电压，则确定触发保护策略，所述截止电压小于所述预警电压；
控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电；其中，所述第二允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第一降功率系数、第二降功率系数缩小得到的，所述第二降功率系数为所述目标电池上电前存储的降功率系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之后，所述方法还包括：
若监测到所述目标电池的最低单体电压大于所述预警电压，则控制所述目标电池基于查询得到的第一电池放电功率进行放电。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述目标电池基于所述第二允许放电功率进行放电之后，所述方法还包括：
若监测到所述最低单体电压大于所述截止电压，则控制所述目标电池基于第三允许放电功率进行放电，其中，所述第三允许放电功率是所述第一放电功率基于所述第二降功率系数缩小得到的。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若监测到所述目标电池的充电时间达到预设充电阈值，或所述目标电池的回馈电流达到预设电流阈值，则将所述第二降功率系数恢复为初始降功率系数1。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设计算公式，计算所述第一降功率系数：
K＝1-t/T1，
其中，K为所述第一降功率系数，t为所述预警策略的持续时长，T1为所述针对所述预警策略设定的阈值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标电池基于第二允许放电功率进行放电包括：
判断所述第二允许放电功率是否小于预设最小放电阈值；
若确定所述第二允许放电功率小于所述预设最小放电阈值，则控制所述目标电池基于所述预设最小放电阈值进行放电。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电之前，所述方法还包括：
在确定触发预警策略的情况下，确定所述目标电池的剩余电量存在虚高；
根据所述参数信息中的电池的最低单体电压的下降幅度查询剩余电量对应的调整值；
根据所述调整值及所述目标电池上电时的初始剩余电量对所述目标电池的剩余电量进行重新调整。
9.一种电池放电功率的控制装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于监测目标电池的参数信息，所述参数信息包括最低单体电压、最低单体电压的下降幅度、电池温度及剩余电量；
第一查询单元，用于基于所述电池温度、剩余电量、第一放电功率的预设值与最低单体电压下降阈值的预先对应关系，查询目标电池的所述第一放电功率及最低单体电压下降阈值；
第一确定单元，用于当所述最低单体电压小于或等于预警电压，且所述最低单体电压在预设时间间隔的下降幅度大于或等于所述最低单体电压下降阈值时，确认触发预警策略；
第一控制单元，用于控制所述目标电池基于所述第一允许放电功率进行放电，所述第一允许放电功率是所述第一放电功率基于第一降功率系数缩小得到的，所述第一降功率系数的初始值小于1且随所述预警策略持续时长的增加而线性下降。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电池放电功率的控制装置。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
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