CN117405683A - 一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置 - Google Patents

一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117405683A
CN117405683A CN202311503435.3A CN202311503435A CN117405683A CN 117405683 A CN117405683 A CN 117405683A CN 202311503435 A CN202311503435 A CN 202311503435A CN 117405683 A CN117405683 A CN 117405683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
cover plate
light source
conveying
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311503435.3A
Other languages
English (en)
Inventor
肖继民
李勃
阚魁圣
王晓阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Yuankan Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Yuankan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Yuankan Technology Co ltd filed Critical Suzhou Yuankan Technology Co ltd
Priority to CN202311503435.3A priority Critical patent/CN117405683A/zh
Publication of CN117405683A publication Critical patent/CN117405683A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开的一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法与检测装置,检测方法包括通过输送线将盖板玻璃进行水平输送,使盖板玻璃依次经过清洁组件、雾化组件、光源组件与烘干加热棒;通过清洁组件对盖板玻璃进行吹扫等离子风,对盖板玻璃表面灰尘进行清洁;输送线控制盖板玻璃继续移动,当盖板玻璃移动至雾化组件下方时,通过控制雾化组件喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,调节输送线移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机采集玻璃图像;通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,将检测完成后的盖板玻璃通过烘干加热棒进行加热烘干后输送下料;通过雾化组件在盖板玻璃的表面颗粒凝结水雾的特性,精准控制雾化浓度。

Description

一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法与检测装置
技术领域
本发明涉及机器视觉领域,更具体的,涉及一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法与检测装置。
背景技术
AG玻璃是通过对玻璃表面进行加工处理,使玻璃原本反光的表面变为漫反射表面,相比普通玻璃具有很低的反射比,当AG颗粒度做到足够细时,透光率依然很高,不影响透视成像,但可以使反光减弱,防止眩光,常用于显示屏表面,提升视觉体验感。但由于AG玻璃的低反射率高透过率特性,在表面检测上增加了难度。
光泽度仪或者雾度计由于原理限制,测试效率低,无法用于生产线全检。目前工厂多用人眼判断,无法量化,误检风险很高,效率低,存在很大的局限性,AG蚀刻加工工艺中容易出现黑线/黑点(局部AG处理过轻)、白线/白点(局部AG处理过重)问题,由于AG玻璃的漫反射特性,常规视觉检测方案很难准确采集到高对比度的不良图像,缺陷识别难度大,漏检率很高。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题,本发明提出了一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法与检测装置。
本发明第一方面提供了一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,包括如下步骤:
S1,通过输送线将盖板玻璃进行水平输送,使盖板玻璃依次经过清洁组件、雾化组件、线扫相机与烘干加热棒;
S2,通过清洁组件对盖板玻璃进行吹扫等离子风,对盖板玻璃表面灰尘进行清洁;
S3,输送线控制盖板玻璃继续移动,当盖板玻璃移动至雾化组件下方时,通过控制雾化组件喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,
S4,调节输送线移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机与光源组件配合采集玻璃图像;
S5,通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,将检测完成后的盖板玻璃通过烘干加热棒进行加热烘干后输送下料。
本发明一个较佳实施例中,步骤S3中通过控制雾化组件喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,具体包括:
获取盖板玻璃glos s参数,根据glos s参数计算匹配的雾化颗粒直径与雾化浓度;
根据雾化颗粒直径与雾化浓度生成参数信息;
根据参数信息动态调整雾度控制器的控制参数。
本发明一个较佳实施例中,步骤S4中调节输送线移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机与光源组件配合采集玻璃图像,具体包括:
获取盖板玻璃表面水雾凝结信息,根据水雾凝结信息计算水雾附着状态;
根据水雾附着状态设定标准光源角度;
获取输送线移动速度与当前光源角度,并计算光源与玻璃之间的夹角;
将光源与玻璃之间的夹角与设定标准光源角度进行比较,得到角度偏差;
根据角度偏差调整当前光源角度,根据当前光源角度相应调整相机曝光时间和光源亮度,并使输送线移动速度与当前光源角度匹配。
本发明一个较佳实施例中,步骤S5中通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,具体包括:
获取玻璃图像,将玻璃图像进行分割为若干个检测区域,并计算每一个检测区域的玻璃图像灰度值,
将每一个检测区域的玻璃图像灰度值与平均灰度±阈值进行比较,
若玻璃图像灰度值处于平均灰度±阈值以内,则判定对应的检测区域为正常区域;
若玻璃图像灰度值小于平均灰度±阈值,则缺陷为黑线或黑点缺陷;
若玻璃图像灰度值大于平均灰度±阈值,则缺陷为白线或白点缺陷。
本发明第二方面提供了一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,包括:输送线以及设置在输送线上方的雾化组件、线扫相机、风机与烘干加热棒;
所述输送线用于输送盖板玻璃进行水平移动;
所述雾化组件包括并列设置的多个雾度控制器,任一所述雾度控制器底部设置有雾化喷头,所述雾化喷头喷出均匀水雾并凝结在盖板玻璃表面;
所述风机下方设置有光源组件,所述光源组件能够调整光源角度;
所述线扫相机能够调整拍摄角度,所述线扫相机对雾化后的盖板玻璃进行拍照检测;
所述输送线下方设置有排湿机构,所述排湿机构与所述烘干加热棒位置相对应;
所述排湿机构下方设置有污水箱。
本发明一个较佳实施例中,所述输送线底部设置有输送平台,所述输送平台顶部设置有第一支架与第二支架,所述线扫相机与所述雾化组件固定安装在第一支架的同一侧,所述线扫相机位于所述雾化组件的上方。
本发明一个较佳实施例中,所述第一支架的另一侧设置有清洁组件,所述清洁组件包括清洁支架,所述清洁支架固定安装在第一支架上,所述清洁支架一侧通过铰接轴配合连接有离子风棒,所述离子风棒底部沿长度方向均布有若干个清洁口。
本发明一个较佳实施例中,所述输送线包括若干个磁力辊,若干个所述磁力辊并列设置,相邻所述磁力辊之间设置有间隙,所述输送线两侧设置有若干个限位柱,所述限位柱设置在间隙内。
本发明一个较佳实施例中,所述烘干加热棒为4个,4个所述烘干加热棒并列设置,所述烘干加热棒两端连接有烘干支架,所述烘干支架固定安装在输送平台上。
本发明一个较佳实施例中,所述输送线一端且靠近所述清洁组件的下方设置有对中调节组件,所述对中调节组件包括调节支架,所述调节支架上并列设置有第一调节模组与第二调节模组,所述第一调节模组与所述第二调节模组之间设置有导向滑轨,所述第一调节模组顶部配合连接有第一对中挡板,所述第二调节模组顶部配合连接有第二对中挡板,所述第一对中挡板与所述第二对中挡板相对移动,所述第一对中挡板底部设置有第一导向滑块,所述第二对中挡板底部设置有第二导向滑块,所述第一导向滑块与所述第二导向滑块配合连接导向滑轨上。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
通过离子风棒对玻璃表面灰尘进行清洁,避免灰尘造成误判,通过雾化组件在盖板玻璃的表面颗粒凝结水雾的特性,精准控制雾化浓度,雾化过大凝结的水滴形成水膜,增强视觉效果,使缺陷可以清晰的显示,提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例盖板玻璃AG加工均匀度检测方法流程图;
图2是本发明实施例盖板玻璃AG加工均匀度检测装置立体结构示意图;
图3是本发明实施例盖板玻璃AG加工均匀度检测装置另一角度示意图;
图4是本发明实施例对中调节组件立体结构示意图;
图5是本发明实施例排湿机构立体结构示意图;
图6是本发明实施例雾化组件立体结构示意图;
图7是本发明实施例清洁组件立体结构示意图。
图中,1、清洁组件,101、清洁支架,102、铰接轴,103、离子风棒,104、清洁口,2、第一支架,3、铰接座,4、线扫相机,5、第二支架,6、风机,7、烘干加热棒,8、输送线,9、输送平台,10、第一温度控制盒,11、污水箱,12、排湿机构,1201、排湿风机,1202、第一排湿网,1203、排湿管,1204、隔板,1205、第二排湿网,13、雾化箱,14、第二温度控制盒,15、雾化组件,1501、雾化支架,1502、雾化悬架,1503、雾度控制器,1504、雾化喷头,16、光源组件,17、磁力辊,18、对中调节组件,1801、调节支架,1802、第一调节电机。1803、第一调节模组,1804、导向滑轨,1805、第一导向滑块,1806、第一对中挡板,1807、第二调节电机,1808、第二调节模组,1809、对中滑块,1810、第二导向滑块,1811、第二对中挡板,19、限位柱。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,
但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,
因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1所示,本发明提出一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,包括如下步骤:
S1,通过输送线8将盖板玻璃进行水平输送,使盖板玻璃依次经过清洁组件1、雾化组件15、线扫相机4与烘干加热棒7;
S2,通过清洁组件1对盖板玻璃进行吹扫等离子风,对盖板玻璃表面灰尘进行清洁;
S3,输送线8控制盖板玻璃继续移动,当盖板玻璃移动至雾化组件15下方时,通过控制雾化组件15喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,
S4,调节输送线8移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机4与光源组件16配合采集玻璃图像;
S5,通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,将检测完成后的盖板玻璃通过烘干加热棒7进行加热烘干后输送下料。
需要说明的是,玻璃经过雾化装之前,需纯水清洗烘干,避免化学试剂和脏污影响玻璃表面水滴角;通过雾化管喷出的均匀水雾凝结在玻璃上,凝结后的玻璃再经过相机拍照,相机为线扫相机4,可以适应不同尺寸的玻璃,相机和光源角度可调,图像经过算法分析灰度是否异常,之后流过烘干装置,然后下料。
雾化组件15采用超声波振荡器可以产生极细的水雾颗粒,使用纯水不会引入额外的污染;离子风棒103置于玻璃水雾前,起到去除灰尘静电吸附,起到清洁作用;雾化组件15通过网线连接到主机,和检测软件通讯,可操作调节雾化颗粒度和浓度。
磁力辊17上有光电传感器,可在玻璃经过时发出信号,触发相机开始拍照,通过编码器控制相机拍照,和结束拍照。光电传感器和编码器通过PLC通讯。
根据本发明实施例,步骤S3中通过控制雾化组件15喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,具体包括:
获取盖板玻璃glos s参数,根据gloss参数计算匹配的雾化颗粒直径与雾化浓度;
根据雾化颗粒直径与雾化浓度生成参数信息;
根据参数信息动态调整雾度控制器1503的控制参数。
需要说明的是,检测前确认待测样品的gloss参数,调节雾化装置的颗粒大小和雾化浓度,确保玻璃经过出雾棒时能凝附着足够的水雾,达到增强缺陷的效果;玻璃有三个重要参数,光泽度gloss,雾度haze,粗糙度Ra;雾化参数有颗粒度Φ,雾化浓度C;
参数关系如下:
玻璃光泽度glos s越高,雾度haze越低,粗糙度Ra越低;
玻璃越粗糙,越容易附着水雾,所需水雾颗粒度越小;
ε是常数系数。
根据本发明实施例,步骤S4中调节输送线8移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机4与光源组件16配合采集玻璃图像,具体包括:
获取盖板玻璃表面水雾凝结信息,根据水雾凝结信息计算水雾附着状态;
根据水雾附着状态设定标准光源角度;
获取输送线8移动速度与当前光源角度,并计算光源与玻璃之间的夹角;
将光源与玻璃之间的夹角与设定标准光源角度进行比较,得到角度偏差;
根据角度偏差调整当前光源角度,根据当前光源角度相应调整相机曝光时间和光源亮度,并使输送线移动速度与当前光源角度匹配。
需要说明的是,根据角度偏差调整当前角度,角度变化会引起图像亮度变化,相应调整相机曝光时间和光源亮度,流线速度需与之匹配;输送线8速度V0<(幅宽L0/线阵相机像素数HC)/曝光时间EV。
光源与水平夹角从30-60°可调,glos s越大,水雾附着能力低,所需漫反射光采集能力越高;需要增加相机曝光时间,降低输送线8速度。
根据本发明实施例,步骤S5中通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,具体包括:
获取玻璃图像,将玻璃图像进行分割为若干个检测区域,并计算每一个检测区域的玻璃图像灰度值,
将每一个检测区域的玻璃图像灰度值与平均灰度±阈值进行比较,
若玻璃图像灰度值处于平均灰度±阈值以内,则判定对应的检测区域为正常区域;
若玻璃图像灰度值小于平均灰度±阈值,则缺陷为黑线或黑点缺陷;
若玻璃图像灰度值大于平均灰度±阈值,则缺陷为白线或白点缺陷。
需要说明的是,图像采集完成后,传输到计算机中,计算机基于深度学习的缺陷检测,通过训练模型分析图像上是否存在缺陷,输出检测结果,判定是否为良品,采用灰度分析方式,取整图灰度平均值,计算图片内高于或低于平均灰度30以上的区域即为缺陷位置。其中灰度高的是玻璃腐蚀过度,即为白线/白点;灰度低的是玻璃腐蚀不足,即为黑线/黑点,叠加区域面积阈值,用于筛选灰尘干扰,待测样品完成图像采集的部分流到烘干工位,通过加热使凝结的水雾再次汽化,通过排湿管1203排出。
参见图2-图7所示,本发明第二方面提供了一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,包括:输送线8以及设置在输送线8上方的雾化组件15、线扫相机4、风机6与烘干加热棒7;
输送线8用于输送盖板玻璃进行水平移动;
雾化组件15包括并列设置的多个雾度控制器1503,任一雾度控制器1503底部设置有雾化喷头1504,雾化喷头1504喷出均匀水雾并凝结在盖板玻璃表面;
风机6下方设置有光源组件16,光源组件16一侧设置有光源件;
线扫相机4能够调整拍摄角度,线扫相机4对雾化后的盖板玻璃进行拍照检测;
输送线8下方设置有排湿机构12,排湿机构12与烘干加热棒7位置相对应;
排湿机构12下方设置有污水箱11。
需要说明的是,雾化组件15包括雾化支架1501,雾化支架1501顶部均布有多个雾化悬架1502,每一个雾化悬架1502下方均固定有一个雾度控制器1503,雾化喷头1504连接有超声波振荡器,超声波震荡器可以将纯水雾化成1-5um的超细颗粒,玻璃表面AG颗粒度越细凝结水滴越多。玻璃经过成像系统时,漫反射的光进入越强图像越亮,反之越暗,从而提高缺陷图像的对比度,容易检测。最后经过烘干加热棒7将水雾蒸发,完成检测。
进一步,雾化组件15包括雾化管,雾化喷头1504均连接在雾化管上,雾化喷头1504的出口孔径直径为0.5mm,相邻的两个雾化喷头1504之间的间距为2mm;雾化组件15下方设置有雾化箱13,雾化箱13连接至雾化管,雾化管的长度大于玻璃宽度,此外烘干加热棒7的长度也大于玻璃宽度。
根据本发明实施例,排湿机构12包括排湿风机1201,排湿风机1201上方设置有第一排湿网1202与第二排湿网1205,第一排湿网1202与第二排湿网1205之间设置有隔板1204,第一排湿网1202与第二排湿网1205一端连接有排湿管1203。
根据本发明实施例,输送线8底部设置有输送平台9,输送平台9顶部设置有第一支架2与第二支架5,线扫相机4与雾化组件15固定安装在第一支架2的同一侧,线扫相机4位于雾化组件15的上方;线扫相机4一端配合连接在铰接座3上,通过铰接座3将线扫相机4铰接在第一支架上,可以实现线扫相机4的角度调节。
根据本发明实施例,第一支架2的另一侧设置有清洁组件1,清洁组件1包括清洁支架101,清洁支架101固定安装在第一支架2上,清洁支架101一侧通过铰接轴102配合连接有离子风棒103,离子风棒103底部沿长度方向均布有若干个清洁口104。
根据本发明实施例,输送线8包括若干个磁力辊17,若干个磁力辊17并列设置,相邻磁力辊17之间设置有间隙,输送线8两侧设置有若干个限位柱,限位柱设置在间隙内。
根据本发明实施例,烘干加热棒7为4个,4个烘干加热棒7并列设置,烘干加热棒7两端连接有烘干支架,烘干支架固定安装在输送平台9上。
需要说明的是,输送平台9下方设置有第一温度控制盒10与第二温度控制盒14,第一温度控制盒10用于控制离子风棒103的出口温度,第二温度控制盒14用于控制烘干加热棒7的加热温度。
根据本发明实施例,输送线8一端且靠近清洁组件1的下方设置有对中调节组件18,对中调节组件18包括调节支架1801,调节支架1801上并列设置有第一调节模组1803与第二调节模组1808,第一调节模组1803与第二调节模组1808之间设置有导向滑轨1804,第一调节模组1803顶部配合连接有第一对中挡板1806,第二调节模组1808顶部配合连接有第二对中挡板1811,第一对中挡板1806与第二对中挡板1811相对移动,第一对中挡板1806底部设置有第一导向滑块1805,第二对中挡板1811底部设置有第二导向滑块1810,第一导向滑块1805与第二导向滑块1810配合连接导向滑轨1804上。
需要说明的是,第一调节模组1803一端设置有第一调节电机1802,第一调节模组1803与第一对中挡板1806之间通过对中滑块1809配合连接,第一调节电机1802用于控制第一对中挡板1806的移动距离,同理,第二调节模组1808一端设置有第二调节电机1807,第二调节模组1808与第二对中挡板1811之间通过对中滑块1809配合连接,第二调节电机1807用于控制第二对中挡板1811的移动距离。
综上所述,通过离子风棒103对玻璃表面灰尘进行清洁,避免灰尘造成误判,通过雾化组件15在盖板玻璃的表面颗粒凝结水雾的特性,精准控制雾化浓度,雾化过大凝结的水滴形成水膜,增强视觉效果,使缺陷可以清晰的显示,提高检测精度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,通过输送线将盖板玻璃进行水平输送,使盖板玻璃依次经过清洁组件、雾化组件、线扫相机与烘干加热棒;
S2,通过清洁组件对盖板玻璃进行吹扫等离子风,对盖板玻璃表面灰尘进行清洁;
S3,输送线控制盖板玻璃继续移动,当盖板玻璃移动至雾化组件下方时,通过控制雾化组件喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,
S4,调节输送线移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机与光源组件配合采集玻璃图像;
S5,通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,将检测完成后的盖板玻璃通过烘干加热棒进行加热烘干后输送下料。
2.根据权利要求1所述的盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,其特征在于,步骤S3中通过控制雾化组件喷出水雾凝结至盖板玻璃表面,具体包括:
获取盖板玻璃glos s参数,根据glos s参数计算匹配的雾化颗粒直径与雾化浓度;
根据雾化颗粒直径与雾化浓度生成参数信息;
根据参数信息动态调整雾度控制器的控制参数。
3.根据权利要求2所述的盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,其特征在于,步骤S4中调节输送线移动速度与光源角度,确定采集位置与采集长度,同时通过线扫相机与光源组件配合采集玻璃图像,具体包括:
获取盖板玻璃表面水雾凝结信息,根据水雾凝结信息计算水雾附着状态;
根据水雾附着状态设定标准光源角度;
获取输送线移动速度与当前光源角度,并计算光源与玻璃之间的夹角;
将光源与玻璃之间的夹角与设定标准光源角度进行比较,得到角度偏差;
根据角度偏差调整当前光源角度,根据当前光源角度相应调整相机曝光时间和光源亮度,并使输送线移动速度与当前光源角度匹配。
4.根据权利要求1所述的盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,其特征在于,步骤S5中通过分析玻璃图像,生成均匀度缺陷检测结果,具体包括:
获取玻璃图像,将玻璃图像进行分割为若干个检测区域,并计算每一个检测区域的玻璃图像灰度值,
将每一个检测区域的玻璃图像灰度值与平均灰度±阈值进行比较,
若玻璃图像灰度值处于平均灰度±阈值以内,则判定对应的检测区域为正常区域;
若玻璃图像灰度值小于平均灰度±阈值,则缺陷为黑线或黑点缺陷;
若玻璃图像灰度值大于平均灰度±阈值,则缺陷为白线或白点缺陷。
5.一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,使用权利要求1-4中任一权利要求所述的盖板玻璃AG加工均匀度检测方法,包括:输送线以及设置在输送线上方的雾化组件、线扫相机、风机与烘干加热棒;其特征在于,
所述输送线用于输送盖板玻璃进行水平移动;
所述雾化组件包括并列设置的多个雾度控制器,任一所述雾度控制器底部设置有雾化喷头,所述雾化喷头喷出均匀水雾并凝结在盖板玻璃表面;
所述风机下方设置有光源组件;
所述线扫相机能够调整拍摄角度,所述线扫相机对雾化后的盖板玻璃进行拍照检测;
所述输送线下方设置有排湿机构,所述排湿机构与所述烘干加热棒位置相对应;
所述排湿机构下方设置有污水箱。
6.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,其特征在于,所述输送线底部设置有输送平台,所述输送平台顶部设置有第一支架与第二支架,所述线扫相机与所述雾化组件固定安装在第一支架的同一侧,所述线扫相机位于所述雾化组件的上方。
7.根据权利要求6所述的一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,其特征在于,所述第一支架的另一侧设置有清洁组件,所述清洁组件包括清洁支架,所述清洁支架固定安装在第一支架上,所述清洁支架一侧通过铰接轴配合连接有离子风棒,所述离子风棒底部沿长度方向均布有若干个清洁口。
8.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,其特征在于,所述输送线包括若干个磁力辊,若干个所述磁力辊并列设置,相邻所述磁力辊之间设置有间隙,所述输送线两侧设置有若干个限位柱,所述限位柱设置在间隙内。
9.根据权利要求6所述的一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,其特征在于,所述烘干加热棒为4个,4个所述烘干加热棒并列设置,所述烘干加热棒两端连接有烘干支架,所述烘干支架固定安装在输送平台上。
10.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃AG加工均匀度检测装置,其特征在于,所述输送线一端且靠近所述清洁组件的下方设置有对中调节组件,所述对中调节组件包括调节支架,所述调节支架上并列设置有第一调节模组与第二调节模组,所述第一调节模组与所述第二调节模组之间设置有导向滑轨,所述第一调节模组顶部配合连接有第一对中挡板,所述第二调节模组顶部配合连接有第二对中挡板,所述第一对中挡板与所述第二对中挡板相对移动,所述第一对中挡板底部设置有第一导向滑块,所述第二对中挡板底部设置有第二导向滑块,所述第一导向滑块与所述第二导向滑块配合连接导向滑轨上。
CN202311503435.3A 2023-11-13 2023-11-13 一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置 Pending CN117405683A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311503435.3A CN117405683A (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311503435.3A CN117405683A (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117405683A true CN117405683A (zh) 2024-01-16

Family

ID=89487051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311503435.3A Pending CN117405683A (zh) 2023-11-13 2023-11-13 一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117405683A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117830415A (zh) * 2024-03-05 2024-04-05 苏州新吴光电股份有限公司 一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117830415A (zh) * 2024-03-05 2024-04-05 苏州新吴光电股份有限公司 一种车载大尺寸光电玻璃盖板加工定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117405683A (zh) 一种盖板玻璃ag加工均匀度检测方法与检测装置
RU2763417C2 (ru) Система и связанный с ней способ обнаружения мелких дефектов на/в листе стекла на технологической линии
CN102680487B (zh) 用于监控特别是汽车车身部件的喷漆质量的系统和方法
EP0832798B1 (en) Image recognition system
KR100907625B1 (ko) 윈도우 바디용 투과 검출기 및 상기 윈도우 바디의 시야 영역용 세정 시스템
EP0700515B1 (en) An automatic inspection apparatus
US7551274B1 (en) Defect detection lighting system and methods for large glass sheets
RU2762130C2 (ru) Система и связанный способ измерения оптических характеристик листа стекла на технологической линии
JPS61200449A (ja) 透明な物品における欠陥の存在を検出する方法及び装置
CN104237256A (zh) 一种用于pH值检测的镜头清洗方法与装置
CN110031911A (zh) 车辆底盘检查装置、方法及车辆扫描系统
JPH1163959A (ja) 表面検査装置
US20060290521A1 (en) Device and method for detecting the environment change of windshield
US6501546B1 (en) Inspection system for edges of glass
CN114119483A (zh) 基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置
CN111311537A (zh) 缺陷检测装置及检测方法
CN110545920A (zh) 利用喷雾器为工件涂漆的方法以及涂漆系统
CN115343289A (zh) 一种汽车总装整车坑包划伤自动检测系统及方法
JPS62502358A (ja) パネル表面検査方法及び装置
CN211122578U (zh) 一种玻璃表面瑕疵检测装置
JP3257182B2 (ja) 塗装処理装置及び塗装処理方法
CN114550118B (zh) 一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法
JP3642255B2 (ja) 表面欠陥検査装置
CN109406539A (zh) 一种透明药瓶底部积料缺陷检测系统与方法
US20220057425A1 (en) Airflow Detection Apparatus, Airflow Detection Method, and Airflow Detection Program

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination