CN117405054B - 基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法及系统 - Google Patents

基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法及系统 Download PDF

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CN117405054B CN202311400629.0A CN202311400629A CN117405054B CN 117405054 B CN117405054 B CN 117405054B CN 202311400629 A CN202311400629 A CN 202311400629A CN 117405054 B CN117405054 B CN 117405054B
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Abstract

本发明提供基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法及系统，涉及模架精度检测技术领域，包括如下步骤：对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息；获取模架精框的测量交界线以及测量模架面；分析得到测量交界线的测量长度以及邻面夹角；获取标准交界线的标准长度；判断模架精框的精度是否符合标准；对待调点位进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸；本发明用于解决现有的模架精度检测技术还存在缺少对邻面夹角的精度分析以及在模架精度不足时应如何调整的分析，导致对模架精度的分析结果不准确以及难以对模架进行精确调整的问题。

Description

基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法及系统
技术领域
本发明涉及模架精度检测技术领域，尤其涉及基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法及系统。
背景技术
模架精度检测技术，是指一种用于确定模具或机械设备的精度和准确性的技术，它通过使用测量仪器和工具对模架或设备的各个部件进行测量和分析，以确定其尺寸、形状和位置的偏差及误差，这些检测数据可以帮助制造商或操作者了解模架或设备的精度水平，以及是否符合设计要求和技术标准。
现有的模架精度检测技术通常都是针对模架长度尺寸的精度以及导柱与导套之间的配合精度进行分析判断，缺少了对模架各面之间所形成的夹角的精度的判断，导致对模架精度的检测并不精准，且邻面夹角的不精准将会导致通过模架生产出的产品质量下降，进一步导致厂商出现亏损，同时，现有的模架精度检测技术还缺少在模架精度不足时应如何调整的分析，在模架某一尺寸或夹角调整后，其余各处的尺寸均会受到不同程度的影响，导致模架整体精度偏离，比如在申请公开号为CN116372668A的中国专利中，公开了一种工件加工精度检测修正方法、检测系统及电子设备，该方案就缺少对模架各面之间所形成的夹角的精度的判断，同时缺少在模架精度不足时应如何调整的分析，导致对模架精度的分析结果存在偏差，现有的模架精度检测技术还存在缺少对邻面夹角的精度分析以及在模架精度不足时应如何调整的分析，导致对模架精度的分析结果不准确以及难以对模架进行精确调整的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，能够基于三坐标测量设备的高精度测量水平得到模架精框的几何信息，再对模架精框的测量交界线以及测量模架面进行分析，判断模架精框内的测量长度以及邻面夹角的精度是否合格，在不合格的情况下基于三维坐标模型对模架精框各项不合格的参数进行模拟微调，在微调后继续分析模架精框的精度，重复进行直至精度合格为止，以解决现有的模架精度检测技术还存在缺少对邻面夹角的精度分析以及在模架精度不足时应如何调整的分析，导致对模架精度的分析结果不准确以及难以对模架进行精确调整的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，包括如下步骤：
对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息；
对几何信息进行特征提取，获取模架精框的测量交界线以及测量模架面；分析得到测量交界线的测量长度以及邻面夹角；
获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；
对测量长度、标准长度、邻面夹角以及标准夹角进行计算，判断模架精框的精度是否符合标准；
若精度不符合标准，则标记模架精框内需要进行调整的点位，设置为待调点位，对其进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸。
进一步地，对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息包括如下子步骤：
将模架精框放置在三坐标测量设备的工作台上；
获取模架精框的几何信息，所述几何信息为模架精框所有结构的三坐标点位；
基于三坐标测量设备内的三维坐标系，将几何信息显示于三维坐标模型内。
进一步地，对几何信息进行特征提取，获取模架精框的测量交界线以及测量模架面；分析得到测量交界线的测量长度以及邻面夹角包括如下子步骤：
对几何信息进行特征提取，提取由几何信息构成的线，标记为测量交界线；
通过线长计算公式对测量交界线上的几何信息进行计算，得到测量长度；
所述线长计算公式配置为：
其中，L为测量长度，X为几何信息的横坐标，Y为几何信息的纵坐标，Z为几何信息的竖坐标，n为测量交界线上几何信息的数量；
随机获取测量模架面中的第一数量的几何信息，代入初始平面方程Ax+By+Cz+D＝0中，其中，A为横坐标系数，B为纵坐标系数，C为竖坐标系数，D为常数，X为横坐标，Y为纵坐标，Z为竖坐标，求解得到测量模架面在三维坐标系中的模架面方程；
计算相邻两个测量模架面的模架面方程，得到测量模架面的法向量为(A,B,C)，将两个测量模架面的法向量分别标记为第一法向量以及第二法向量，通过夹角计算公式对法向量进行计算，得到夹角弧度值；
所述夹角计算公式配置为：
其中，λ为夹角弧度值，arccos为反余弦函数，a为第一法向量，b为第二法向量，·为向量的点积运算符；
通过邻面夹角公式对夹角弧度值进行计算，得到两个相邻测量模架面的邻面夹角；
所述邻面夹角公式配置为：
其中，θ为邻面夹角。
进一步地，获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度包括如下子步骤：
获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；
读取模架设计图纸中每两个相邻的平面的夹角，标记为标准角度。
进一步地，对测量长度、标准长度、邻面夹角以及标准夹角进行计算，判断模架精框的精度是否符合标准包括如下子步骤：
对所有测量长度以及与测量长度对应的标准长度进行编号，分别标记为Ln以及In，n为常数且为正整数；
获取Ln中的最大值，标记为max(Ln)；
通过长度精度检测公式对Ln以及In进行计算，得到长度精度指标；
所述长度精度检测公式配置为：
其中，K为长度精度指标；
计算K值，当K值小于零时发送长度精度不足信号；
对邻面夹角以及标准夹角进行计算分析，判断模架精框的精度是否符合标准。
进一步地，对邻面夹角以及标准夹角进行计算分析，判断模架精框的精度是否符合标准包括如下子步骤：
对所有邻面夹角以及与邻面夹角对应的标准夹角进行编号，分别标记为θm以及pm，m为常数且为正整数；
通过公式计算邻面夹角的夹角精度指标；其中，H为夹角精度指标，α为精度阈值；
对所有邻面夹角以及标准夹角进行计算，若计算结果H出现负数，则输出夹角精度不足信号。
进一步地，若精度不符合标准，则标记模架精框内需要进行调整的点位，设置为待调点位，对其进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸包括如下子步骤：
获取长度精度不足信号，标记对应的测量交界线为待调交界线，将对应的Ln-In的值标记为待调长度；获取夹角精度不足信号，标记对应的邻面夹角为待调夹角；
基于三维坐标模型，对待调交界线进行模拟调整，再对与待调交界线相邻的所有测量模架面重新计算邻面夹角；
对待调夹角进行分析，得到待调角度。
进一步地，基于三维坐标模型，对待调交界线进行模拟调整，再对与待调交界线相邻的所有测量模架面重新计算邻面夹角包括如下子步骤：
基于三维坐标模型，将待调交界线两端延长，延长的长度为待调长度，当待调长度为负数时即为缩短处理；
获取与待调交界线相邻的各个测量模架面，标记为调后模架面，重新分析调后模架面的模架面方程并计算与其相邻的测量模架面以及调后模架面的邻面夹角，标记为调后夹角；
将调后夹角代入公式重新计算其夹角精度指标，若再次输出夹角精度不足信号，则将调后夹角标记为待调夹角。
进一步地，对待调夹角进行分析，得到待调角度包括如下子步骤：
获取待调夹角，通过公式R＝O-P计算待调夹角的待调方向指标；其中，R为待调方向指标，O为待调夹角，P为标准夹角，R不为零；
若R小于零，则判定待调夹角需要扩大角度；若R大于零，则判定待调夹角需要减小角度；
基于三维坐标模型，将待调夹角扩大或减小第一调整角度，重新分析整个模架精框的精度，同时记录每个待调夹角进行调整的方向以及次数，直到未输出长度精度不足信号或夹角精度不足信号为止；
将每个待调夹角进行调整的方向以及次数分别标记为调整方向以及调整次数；统计调整方向为扩大的次数，标记为扩大次数，统计调整方向为减小的次数，标记为减小次数；
通过应调角度计算公式计算得到每个待调夹角的应调角度指标；
所述应调角度计算公式配置为：Q＝(Tk-Tj)×V；其中，Q为应调角度指标，Tk为扩大次数，Tj为减小次数，V为第一调整角度；
若Q小于零，则将对应的待调夹角减小Q；若Q大于零，则将对应的待调夹角扩大Q，若Q等于零，则不对待调夹角进行调整。
第二方面，本发明提供基于三坐标测量的模架精框精度在线检测系统，包括三坐标测量模块、标准数据存储模块、精度计算模块以及模拟调整模块；所述三坐标测量模块、模拟调整模块以及标准数据存储模块分别与精度计算模块数据连接；
所述三坐标测量模块用于对模架精框进行三坐标测量；
所述标准数据存储模块用于存储模架设计图纸；
所述精度计算模块用于对模架精框的精度进行计算，判断模架精框的精度是否合格；
所述模拟调整模块用于对模架精框进行模拟调整。
本发明的有益效果：本发明通过三坐标测量设备对模架精框进行三坐标测量，得到模架精框的几何信息，再通过特征提取得到其测量交界线以及测量模架面，优势在于，三坐标测量设备具有高精度的特性，在精度测量工作中能够使得测量结果更加准确，提高了精度检测的准确性；
本发明通过对测量交界线上的几何信息进行分段计算，不将测量交界线看作一条直线，而是将每个几何信息之间的距离的总和作为测量长度，优势在于，对于需要高精度的模架而言，一条直线上若出现细微的曲线或弧度都会导致模架精度不合格，而将直线直接进行首尾端点的距离计算将难以测出上述结果，因此，采用分段计算的方式可以确保测量长度最符合实际值，提高了精度检测的准确性以及合理性；
本发明通过对模架精框各测量模架面之间的夹角进行分析，判断模架精框的邻面夹角是否具有足够精度，优势在于，检测邻面夹角的精度可以确保模架精框整体结构样式与期望样式保持一致，若邻面夹角偏差过大，则模架精框的整体结构将会受到影响，进一步提高了精度检测的准确性以及全面性；
本发明通过对精度不合格的参数进行标记并在三维坐标模型中模拟演示对待调交界线以及待调夹角微调，调整后再对模架精框整体的精度进行二次分析，重复以上过程直至精度合格为止，优势在于，经过多次模拟分析并统计微调结果后可以直接输出模架精框内某一参数需要调整的方向以及需要调整的数值，提高了模架精框精度调整的准确性以及便捷性。
本发明附加方面的优点将在下面的具体实施方式的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的方法的步骤流程图；
图2为本发明的三维坐标模型的示意图；
图3为本发明的模架精框的俯视图；
图4为本发明的模拟调整的示意图；
图5为本发明图4中E处的放大图；
图6为本发明的系统的原理框图；
图中，601、测量交界线；602、测量模架面一；603、测量模架面二；604，测量模架面三；605、测量模架面四；606、测量模架面五。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1所示，本发明提供了基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，能够基于三坐标测量设备的高精度测量水平得到模架精框的几何信息，再对模架精框的测量交界线601以及测量模架面进行分析，判断模架精框内的测量长度以及邻面夹角的精度是否合格，在不合格的情况下基于三维坐标模型对模架精框各项不合格的参数进行模拟微调，在微调后继续分析模架精框的精度，重复进行直至精度合格为止，以解决现有的模架精度检测技术还存在缺少对邻面夹角的精度分析以及在模架精度不足时应如何调整的分析，导致对模架精度的分析结果不准确以及难以对模架进行精确调整的问题。
基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法包括步骤S1：对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息；步骤S2：获取模架精框的测量交界线以及测量模架面；分析得到测量交界线的测量长度以及邻面夹角；步骤S3：获取标准交界线的标准长度；步骤S4：判断模架精框的精度是否符合标准；步骤S5：对待调点位进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸；具体为：
请参阅图2所示，步骤S1，对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息；实际应用中，三坐标测量法具有高精度的特性，能够提高模架精框精度检测的准确性；步骤S1包括如下子步骤：
步骤S101，将模架精框放置在三坐标测量设备的工作台上；
步骤S102，获取模架精框的几何信息，几何信息为模架精框所有结构的三坐标点位；
步骤S103，基于三坐标测量设备内的三维坐标系，将几何信息显示于三维坐标模型内；
具体实施中，三坐标测量设备采用现有技术中的桥式三坐标测量设备；测量得到的几何信息的部分数据如表1所示，表1所示数据为一条测量交界线601上的全部几何信息：
信息编号 几何信息(μm) 信息编号 几何信息(μm)
100336 (500010,500000,150000) 100337 (500020,500000,150000)
100338 (500030,500000,150000) 100339 (500040,500000,150000)
100340 (500050,500000,150000) 100341 (500060,500000,150000)
100342 (500070,500000,150000) 100343 (500080,500000,150000)
100344 (500090,500000,150000) 100345 (501000,500000,150000)
100346 (501010,500000,150000) 100347 (501020,500000,150000)
100348 (501030,500000,150000) 100349 (501040,500000,150000)
100350 (501050,500000,150000) 100351 (501060,500000,150000)
100352 (501070,500000,150000) 100353 (501080,500000,150000)
… … … …
110335 (799990,500000,150000) 110336 (800000,500000,150000)
表中…表示省略，由于数据量过大，此处不便展示，因此跳过中间大量数据；三维坐标模型采用三坐标测量设备内置的三维模型系统进行显示。
步骤S2，对几何信息进行特征提取，获取模架精框的测量交界线601以及测量模架面；分析得到测量交界线601的测量长度以及邻面夹角；实际应用中，模架精框内的邻面夹角是易被忽视的检测标准，邻面夹角对模架精框的精度影响较大，邻面夹角的精度不合格将会导致模架精框上的各项长度精度均偏离期望值，因此，对邻面夹角进行精度检测能够提高模架精框精度检测的准确性以及全面性；步骤S2包括如下子步骤：
步骤S201，对几何信息进行特征提取，提取由几何信息构成的线，标记为测量交界线601；
步骤S202，通过线长计算公式对测量交界线601上的几何信息进行计算，得到测量长度；
线长计算公式配置为：
其中，L为测量长度，X为几何信息的横坐标，Y为几何信息的纵坐标，Z为几何信息的竖坐标，n为测量交界线601上几何信息的数量；
具体实施中，经由特征提取得到上表中的数据构成测量交界线601，表中数据量为10000，则n为10000，表中几何信息格式为(Xi,Yi,Zi)，将表中数据代入线长计算公式计算得到测量长度L为299990μm，换算为毫米为299.99mm；
步骤S203，随机获取测量模架面中的第一数量的几何信息，代入初始平面方程Ax+By+Cz+D＝0中，其中，A为横坐标系数，B为纵坐标系数，C为竖坐标系数，D为常数，X为横坐标，Y为纵坐标，Z为竖坐标，求解得到测量模架面在三维坐标系中的模架面方程；
请参阅图3所示，具体实施中，模架精框的俯视图如图3所示，第一数量设置为3，如图所示，计算测量模架面一602以及测量模架面二603的模架面方程，获取测量模架面一602上的3个几何信息分别为P1(551000,570000,50000)、P2(730000,680000,50000)以及P3(650000,650000,50000)，则代入初始平面方程Ax+By+Cz+D＝0求解，初始平面方程为一般式，原方程为A(x-x1)+B(y-y1)+C(z-z1)＝0，经计算得到A＝(Yp3-Yp1)*(Zp3-Zp1)-(Zp2-Zp1)*(Yp3-Yp1)；B＝(Xp3-Xp1)*(Zp2-Zp1)-(Xp2-Xp1)*(Zp1-Zp1)；C＝(Xp2-Xp1)*(Yp3-Yp1)-(Xp3-Xp1)*(Yp2-Yp1)；D＝-(A*Xp1+B*Yp1+C*Zp1)，其中*为乘法运算符，代入P1、P2以及P3得到A＝0，B＝0，C＝3430000000，D＝171500000000000，即模架面方程为3430000000Z-171500000000000＝0，化简得到模架面方程为Z＝50000，标记为模架面方程一；获取测量模架面二603上的三个几何信息分别为(510000,500000,150000)、(730000,550000,50000)以及(650000,550000,50000)，同理计算得到A＝0，B＝8000000000，C＝4000000000，D＝-4600000000000000，化简得到测量模架面二603的模架面方程为2Y+Z-1150000＝0，标记为模架面方程二；
步骤S204，计算相邻两个测量模架面的模架面方程，得到测量模架面的法向量为(A,B,C)，将两个测量模架面的法向量分别标记为第一法向量以及第二法向量，通过夹角计算公式对法向量进行计算，得到夹角弧度值；
夹角计算公式配置为：
其中，λ为夹角弧度值，arccos为反余弦函数，a为第一法向量，b为第二法向量，·为向量的点积运算符；
步骤S205，通过邻面夹角公式对夹角弧度值进行计算，得到两个相邻测量模架面的邻面夹角；
邻面夹角公式配置为：
其中，θ为邻面夹角；
具体实施中，基于模架面方程一以及模架面方程二得到第一法向量为(0,0,1)，第二法向量为(0,2,1)，此处的(A,B,C)采用模架面方程化简后的值，而非计算所得的A、B以及C；代入夹角计算公式计算得到夹角弧度值λ为1.0943951024，计算结果保留10位小数；代入邻面夹角公式计算得到邻面夹角θ为62.70°，计算结果保留两位小数。
步骤S3，获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；步骤S3包括如下子步骤：
步骤S301，获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；
步骤S302，读取模架设计图纸中每两个相邻的平面的夹角，标记为标准角度；
具体实施中，读取与测量交界线601对应的标准交界线，获取得到标准长度为300mm，读取模架设计图内测量模架面一602与测量模架面二603的标准角度为63°。
步骤S4，对测量长度、标准长度、邻面夹角以及标准夹角进行计算，判断模架精框的精度是否符合标准；步骤S4包括如下子步骤：
步骤S401，对所有测量长度以及与测量长度对应的标准长度进行编号，分别标记为Ln以及In，n为常数且为正整数；
步骤S402，获取Ln中的最大值，标记为max(Ln)；
具体实施中，经由分析计算，得到L1为299.99mm，L2为299.97mm，L3为299.99mm，L4为299.96mm，L5至L8为200.00mm，获取到I1至I4为300.0mm，I5至I8为200.00mm,I9至I16为500.00mm，则max(Ln)为500.00mm；
步骤S403，通过长度精度检测公式对Ln以及In进行计算，得到长度精度指标；
长度精度检测公式配置为：
其中，K为长度精度指标；
步骤S404，计算K值，当K值小于零时发送长度精度不足信号；
具体实施中，由于400≤max(Ln)＜630，因此采用长度精度检测公式K＝0.03-|Ln-In|进行计算，计算得到K1为0.02，K2为0.03，K3为0，K4为-0.01，K5至K16均为0.03，计算结果保留两位小数，其中，K1至K16分别对应L1至L16，由于K4小于零，因此输出K4长度精度不足信号。
步骤S405，对邻面夹角以及标准夹角进行计算分析，判断模架精框的精度是否符合标准；
步骤S405包括如下子步骤：
步骤S4051，对所有邻面夹角以及与邻面夹角对应的标准夹角进行编号，分别标记为θm以及pm，m为常数且为正整数；
步骤S4052，通过公式计算邻面夹角的夹角精度指标；其中，H为夹角精度指标，α为精度阈值；
步骤S4053，对所有邻面夹角以及标准夹角进行计算，若计算结果H出现负数，则输出夹角精度不足信号；
具体实施中，α设置为0.01，计算得到θ1为62.70°，θ2为62.63°，θ3为62.71°，θ4为62.62°，θ5至θ8为65.84°，计算结果保留两位小数；获取得到P1至P4为63°，P5至P8为66°，经计算，夹角精度H1为0.005，H2为0.004，H3为0.005，H4为0.004，H5至H8为0.008，计算结果保留三位小数，其中，H1至H8分别对应邻面夹角θ1至θ8的夹角精度；经计算得到所有夹角精度均大于零，则无需输出夹角精度不足信号。
步骤S5，若精度不符合标准，则标记模架精框内需要进行调整的点位，设置为待调点位，对其进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸；实际应用中，对于模架精框的各部分参数，若调整其一，将会产生连锁反应，从而导致其余的参数精度不足，因此，对模架精框在精度不足时应如何调整的分析显得尤为重要，而对其进行模拟调整可以省去对模架精框进行多次调整的大量的人力物力，且精度更高，同时可以考虑每次调整后其余的参数的精度是否受到较大影响，最终调整完成后让模架精框各部分精度达到均衡，用户根据最终结果直接进行调整即可，提高了模架精框精度调整的准确性以及便捷性；步骤S5包括如下子步骤：
步骤S501，获取长度精度不足信号，标记对应的测量交界线601为待调交界线，将对应的Ln-In的值标记为待调长度；获取夹角精度不足信号，标记对应的邻面夹角为待调夹角；
具体实施中，获取到K4长度精度不足信号，则将K4对应的测量交界线601标记为待调交界线，K4计算中，L4-I4的值为-0.04，则待调长度为-0.04，未获取到夹角精度不足信号，则无需标记；
步骤S502，基于三维坐标模型，对待调交界线进行模拟调整，再对与待调交界线相邻的所有测量模架面重新计算邻面夹角；
步骤S502包括如下子步骤：
请参阅图4至图5所示，步骤S5021，基于三维坐标模型，将待调交界线两端延长，延长的长度为待调长度，当待调长度为负数时即为缩短处理；图5中的虚线代表调整后的测量交界线以及待调交界线，直线代表调整前的测量交界线以及待调交界线；
步骤S5022，获取与待调交界线相邻的各个测量模架面，标记为调后模架面，重新分析调后模架面的模架面方程并计算与其相邻的测量模架面以及调后模架面的邻面夹角，标记为调后夹角；
步骤S5023，将调后夹角代入公式重新计算其夹角精度指标，若再次输出夹角精度不足信号，则将调后夹角标记为待调夹角；
具体实施中，由于待调长度为负数，则进行缩短处理，将待调交界线均匀缩短，缩短的总长度为0.04mm，与待调交界线相邻的测量模架面分别为测量模架面三604、测量模架面四605以及测量模架面五606，分别标记为调后模架面三、调后模架面四以及调后模架面五，基于步骤S2重新计算邻面夹角，其中，调后模架面三与调后模架面四的邻面夹角标记为调后夹角6，对应的标准夹角为P6，调后模架面四与调后模架面五的邻面夹角标记为调后夹角7，对应的标准夹角为P7，调后模架面三与调后模架面五不相邻，无需计算；经计算，调后夹角6为65.98°，调后夹角7为65.86°，代入公式计算得到夹角精度指标分别为0.010以及0.008，计算结果保留三位小数，所得夹角精度指标均大于零，则无需输出夹角精度不足信号；
步骤S503，对待调夹角进行分析，得到待调角度；
步骤S503包括如下子步骤：
步骤S5031，获取待调夹角，通过公式R＝O-P计算待调夹角的待调方向指标；其中，R为待调方向指标，O为待调夹角，P为标准夹角，R不为零；
步骤S5032，若R小于零，则判定待调夹角需要扩大角度；若R大于零，则判定待调夹角需要减小角度；
步骤S5033，基于三维坐标模型，将待调夹角扩大或减小第一调整角度，重新分析整个模架精框的精度，同时记录每个待调夹角进行调整的方向以及次数，直到未输出长度精度不足信号或夹角精度不足信号为止；
步骤S5034，将每个待调夹角进行调整的方向以及次数分别标记为调整方向以及调整次数；统计调整方向为扩大的次数，标记为扩大次数，统计调整方向为减小的次数，标记为减小次数；
步骤S5035，通过应调角度计算公式计算得到每个待调夹角的应调角度指标；
应调角度计算公式配置为：Q＝(Tk-Tj)×V；其中，Q为应调角度指标，Tk为扩大次数，Tj为减小次数，V为第一调整角度；
步骤S5036，若Q小于零，则将对应的待调夹角减小Q；若Q大于零，则将对应的待调夹角扩大Q，若Q等于零，则不对待调夹角进行调整；
具体实施中，待调交界线的长度调整后，与其相邻的测量模架面之间的夹角均会发送一定改变，而长度改变后一般不会受到影响，因此需要先调整完长度后，确保获取到所有待调夹角后再进行待调夹角的分析，本实施例中未获取到待调夹角，因此无需进行待调夹角的模拟调整，直接标记需要调整的测量交界线601以及所需延长或缩短的长度，第一调整角度V此处设置为0.1°，每次调整需要进行高精度调整，而又需要减少模拟调整的次数以减少运算量，因此选择0.1°作为每次模拟调整的角度。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，为解释说明待调夹角的模拟调整过程，特对步骤S503进行额外举例，具体应用时，若存在待调夹角，则基于三维坐标模型对待调夹角进行模拟调整，每次调整均调整第一调整角度，调整完成后对其夹角精度进行计算分析，若精度不合格则重复上述步骤，直至夹角精度全部合格后再统计其每次调整的方向以及次数，列出最终的调整方向以及角度，用户参照最终结果进行调整后即可确保所有参数的精度达到指标；
步骤S503，对待调夹角进行分析，得到待调角度；
步骤S503包括如下子步骤：
步骤S5031，获取待调夹角，通过公式R＝O-P计算待调夹角的待调方向指标；其中，R为待调方向指标，O为待调夹角，P为标准夹角，R不为零；
步骤S5032，若R小于零，则判定待调夹角需要扩大角度；若R大于零，则判定待调夹角需要减小角度；
具体实施中，获取到待调夹角O为64.20°，标准夹角P为65°，则计算得到待调方向指标R为-0.8°，由于R小于零，则判定待调夹角需要扩大角度；
步骤S5033，基于三维坐标模型，将待调夹角扩大或减小第一调整角度，重新分析整个模架精框的精度，同时记录每个待调夹角进行调整的方向以及次数，直到未输出长度精度不足信号或夹角精度不足信号为止；具体应用时，每次调整第一调整角度而非直接调整到对应标准角度的原因在于，每次调整待调角度时将会影响到其余的各个邻面夹角，因此需要确保每次调整值较小，确保每个邻面夹角不会受到较大影响，在待调夹角的精度合格后立即停止调整，即可确保所有邻面夹角的精度更加准确；
具体实施中，第一调整角度设置为0.1°，将待调夹角扩大0.1°后得到待调夹角为64.30°，经计算，其夹角精度指标为-0.001，计算结果保留三位小数，输出了夹角精度不足信号，因此继续扩大待调夹角，得到待调夹角64.40°，计算得到夹角精度指标为0.001，计算结果保留两位小数，此时未输出夹角精度不足信号，则停止模拟调整；
步骤S5034，将每个待调夹角进行调整的方向以及次数分别标记为调整方向以及调整次数；统计调整方向为扩大的次数，标记为扩大次数，统计调整方向为减小的次数，标记为减小次数；
步骤S5035，通过应调角度计算公式计算得到每个待调夹角的应调角度指标；
应调角度计算公式配置为：Q＝(Tk-Tj)×V；其中，Q为应调角度指标，Tk为扩大次数，Tj为减小次数，V为第一调整角度；
步骤S5036，若Q小于零，则将对应的待调夹角减小Q；若Q大于零，则将对应的待调夹角扩大Q，若Q等于零，则不对待调夹角进行调整；
具体实施中，统计得到扩大次数为2，减小次数为0，则代入应调角度计算公式计算得到应调角度指标Q为0.2°，由于Q大于零，则应将待调角度扩大0.2°。
实施例3
请参阅图6所示，第二方面，本发明提供基于三坐标测量的模架精框精度在线检测系统，包括三坐标测量模块、标准数据存储模块、精度计算模块以及模拟调整模块；三坐标测量模块、模拟调整模块以及标准数据存储模块分别与精度计算模块数据连接；
三坐标测量模块用于对模架精框进行三坐标测量；三坐标测量模块配置有三坐标测量策略，三坐标测量策略包括：
将模架精框放置在三坐标测量设备的工作台上；
获取模架精框的几何信息，几何信息为模架精框所有结构的三坐标点位；
基于三坐标测量设备内的三维坐标系，将几何信息显示于三维坐标模型内；
标准数据存储模块用于存储模架设计图纸；
精度计算模块用于对模架精框的精度进行计算，判断模架精框的精度是否合格；精度计算模块包括精度计算单元以及精度判断单元；精度计算单元配置有精度计算策略，精度计算策略包括：
对几何信息进行特征提取，提取由几何信息构成的线，标记为测量交界线601；
通过线长计算公式对测量交界线601上的几何信息进行计算，得到测量长度；
线长计算公式配置为：
其中，L为测量长度，X为几何信息的横坐标，Y为几何信息的纵坐标，Z为几何信息的竖坐标，n为测量交界线601上几何信息的数量；/>
随机获取测量模架面中的第一数量的几何信息，代入初始平面方程Ax+By+Cz+D＝0中，其中，A为横坐标系数，B为纵坐标系数，C为竖坐标系数，D为常数，X为横坐标，Y为纵坐标，Z为竖坐标，求解得到测量模架面在三维坐标系中的模架面方程；
计算相邻两个测量模架面的模架面方程，得到测量模架面的法向量为(A,B,C)，将两个测量模架面的法向量分别标记为第一法向量以及第二法向量，通过夹角计算公式对法向量进行计算，得到夹角弧度值；
夹角计算公式配置为：
其中，λ为夹角弧度值，arccos为反余弦函数，a为第一法向量，b为第二法向量，·为向量的点积运算符；
通过邻面夹角公式对夹角弧度值进行计算，得到两个相邻测量模架面的邻面夹角；
邻面夹角公式配置为：
其中，θ为邻面夹角；
精度判断单元配置有精度判断策略，精度判断策略包括：
获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；
读取模架设计图纸中每两个相邻的平面的夹角，标记为标准角度；
对所有测量长度以及与测量长度对应的标准长度进行编号，分别标记为Ln以及In，n为常数且为正整数；
获取Ln中的最大值，标记为max(Ln)；
通过长度精度检测公式对Ln以及In进行计算，得到长度精度指标；
长度精度检测公式配置为：
其中，K为长度精度指标；
计算K值，当K值小于零时发送长度精度不足信号；
对邻面夹角以及标准夹角进行计算分析，判断模架精框的精度是否符合标准；
对所有邻面夹角以及与邻面夹角对应的标准夹角进行编号，分别标记为θm以及pm，m为常数且为正整数；
通过公式计算邻面夹角的夹角精度指标；其中，H为夹角精度指标，α为精度阈值；/>
对所有邻面夹角以及标准夹角进行计算，若计算结果H出现负数，则输出夹角精度不足信号；
模拟调整模块用于对模架精框进行模拟调整；模拟调整模块配置有模拟调整策略，模拟调整策略包括：
获取长度精度不足信号，标记对应的测量交界线601为待调交界线，将对应的Ln-In的值标记为待调长度；获取夹角精度不足信号，标记对应的邻面夹角为待调夹角；
基于三维坐标模型，对待调交界线进行模拟调整，再对与待调交界线相邻的所有测量模架面重新计算邻面夹角；
基于三维坐标模型，将待调交界线两端延长，延长的长度为待调长度，当待调长度为负数时即为缩短处理；
获取与待调交界线相邻的各个测量模架面，标记为调后模架面，重新分析调后模架面的模架面方程并计算与其相邻的测量模架面以及调后模架面的邻面夹角，标记为调后夹角；
将调后夹角代入公式重新计算其夹角精度指标，若再次输出夹角精度不足信号，则将调后夹角标记为待调夹角；
对待调夹角进行分析，得到待调角度；
获取待调夹角，通过公式R＝O-P计算待调夹角的待调方向指标；其中，R为待调方向指标，O为待调夹角，P为标准夹角，R不为零；
若R小于零，则判定待调夹角需要扩大角度；若R大于零，则判定待调夹角需要减小角度；
基于三维坐标模型，将待调夹角扩大或减小第一调整角度，重新分析整个模架精框的精度，同时记录每个待调夹角进行调整的方向以及次数，直到未输出长度精度不足信号或夹角精度不足信号为止；
将每个待调夹角进行调整的方向以及次数分别标记为调整方向以及调整次数；统计调整方向为扩大的次数，标记为扩大次数，统计调整方向为减小的次数，标记为减小次数；
通过应调角度计算公式计算得到每个待调夹角的应调角度指标；
应调角度计算公式配置为：Q＝(Tk-Tj)×V；其中，Q为应调角度指标，Tk为扩大次数，Tj为减小次数，V为第一调整角度；
若Q小于零，则将对应的待调夹角减小Q；若Q大于零，则将对应的待调夹角扩大Q，若Q等于零，则不对待调夹角进行调整。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Red Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息；
对几何信息进行特征提取，获取模架精框的测量交界线以及测量模架面；分析得到测量交界线的测量长度以及邻面夹角；
获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；
对测量长度、标准长度、邻面夹角以及标准夹角进行计算，判断模架精框的精度是否符合标准；
若精度不符合标准，则标记模架精框内需要进行调整的点位，设置为待调点位，对其进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸；
对测量长度、标准长度、邻面夹角以及标准夹角进行计算，判断模架精框的精度是否符合标准包括如下子步骤：
对所有测量长度以及与测量长度对应的标准长度进行编号，分别标记为Ln以及In，n为常数且为正整数；
获取Ln中的最大值，标记为max(Ln)；
通过长度精度检测公式对Ln以及In进行计算，得到长度精度指标；
所述长度精度检测公式配置为：
其中，K为长度精度指标，Ln和In的单位为mm；
计算K值，当K值小于零时发送长度精度不足信号；
对邻面夹角以及标准夹角进行计算分析，判断模架精框的精度是否符合标准。
2.根据权利要求1所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，对模架精框进行三坐标测量，得到几何信息包括如下子步骤：
将模架精框放置在三坐标测量设备的工作台上；
获取模架精框的几何信息，所述几何信息为模架精框所有结构的三坐标点位；
基于三坐标测量设备内的三维坐标系，将几何信息显示于三维坐标模型内。
3.根据权利要求2所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，对几何信息进行特征提取，获取模架精框的测量交界线以及测量模架面；分析得到测量交界线的测量长度以及邻面夹角包括如下子步骤：
对几何信息进行特征提取，提取由几何信息构成的线，标记为测量交界线；
通过线长计算公式对测量交界线上的几何信息进行计算，得到测量长度；
所述线长计算公式配置为：
其中，L为测量长度，X为几何信息的横坐标，Y为几何信息的纵坐标，Z为几何信息的竖坐标，n为测量交界线上几何信息的数量；
随机获取测量模架面中的第一数量的几何信息，代入初始平面方程Ax+By+Cz+D＝0中，其中，A为横坐标系数，B为纵坐标系数，C为竖坐标系数，D为常数，X为横坐标，Y为纵坐标，Z为竖坐标，求解得到测量模架面在三维坐标系中的模架面方程；
计算相邻两个测量模架面的模架面方程，得到测量模架面的法向量为(A,B,C)，将两个测量模架面的法向量分别标记为第一法向量以及第二法向量，通过夹角计算公式对法向量进行计算，得到夹角弧度值；
所述夹角计算公式配置为：
其中，λ为夹角弧度值，arccos为反余弦函数，a为第一法向量，b为第二法向量，·为向量的点积运算符；
通过邻面夹角公式对夹角弧度值进行计算，得到两个相邻测量模架面的邻面夹角；
所述邻面夹角公式配置为：
其中，θ为邻面夹角。
4.根据权利要求3所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度包括如下子步骤：
获取模架设计图纸，读取模架精框每条标准交界线，获取标准交界线的标准长度；
读取模架设计图纸中每两个相邻的平面的夹角，标记为标准角度。
5.根据权利要求4所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，对邻面夹角以及标准夹角进行计算分析，判断模架精框的精度是否符合标准包括如下子步骤：
对所有邻面夹角以及与邻面夹角对应的标准夹角进行编号，分别标记为θm以及pm，m为常数且为正整数；
通过公式计算邻面夹角的夹角精度指标；其中，H为夹角精度指标，α为精度阈值；
对所有邻面夹角以及标准夹角进行计算，若计算结果H出现负数，则输出夹角精度不足信号。
6.根据权利要求5所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，若精度不符合标准，则标记模架精框内需要进行调整的点位，设置为待调点位，对其进行模拟调整，再根据计算结果分析需要调整的尺寸包括如下子步骤：
获取长度精度不足信号，标记对应的测量交界线为待调交界线，将对应的Ln-In的值标记为待调长度；获取夹角精度不足信号，标记对应的邻面夹角为待调夹角；
基于三维坐标模型，对待调交界线进行模拟调整，再对与待调交界线相邻的所有测量模架面重新计算邻面夹角；
对待调夹角进行分析，得到待调角度。
7.根据权利要求6所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，基于三维坐标模型，对待调交界线进行模拟调整，再对与待调交界线相邻的所有测量模架面重新计算邻面夹角包括如下子步骤：
基于三维坐标模型，将待调交界线两端延长，延长的长度为待调长度，当待调长度为负数时即为缩短处理；
获取与待调交界线相邻的各个测量模架面，标记为调后模架面，重新分析调后模架面的模架面方程并计算与其相邻的测量模架面以及调后模架面的邻面夹角，标记为调后夹角；
将调后夹角代入公式重新计算其夹角精度指标，若再次输出夹角精度不足信号，则将调后夹角标记为待调夹角。
8.根据权利要求7所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法，其特征在于，对待调夹角进行分析，得到待调角度包括如下子步骤：
获取待调夹角，通过公式R＝O-P计算待调夹角的待调方向指标；其中，R为待调方向指标，O为待调夹角，P为标准夹角，R不为零；
若R小于零，则判定待调夹角需要扩大角度；若R大于零，则判定待调夹角需要减小角度；
基于三维坐标模型，将待调夹角扩大或减小第一调整角度，重新分析整个模架精框的精度，同时记录每个待调夹角进行调整的方向以及次数，直到未输出长度精度不足信号或夹角精度不足信号为止；
将每个待调夹角进行调整的方向以及次数分别标记为调整方向以及调整次数；统计调整方向为扩大的次数，标记为扩大次数，统计调整方向为减小的次数，标记为减小次数；
通过应调角度计算公式计算得到每个待调夹角的应调角度指标；
所述应调角度计算公式配置为：Q＝(Tk-Tj)×V；其中，Q为应调角度指标，Tk为扩大次数，Tj为减小次数，V为第一调整角度；
若Q小于零，则将对应的待调夹角减小Q；若Q大于零，则将对应的待调夹角扩大Q，若Q等于零，则不对待调夹角进行调整。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的基于三坐标测量的模架精框精度在线检测方法的系统，其特征在于，包括三坐标测量模块、标准数据存储模块、精度计算模块以及模拟调整模块；所述三坐标测量模块、模拟调整模块以及标准数据存储模块分别与精度计算模块数据连接；
所述三坐标测量模块用于对模架精框进行三坐标测量；
所述标准数据存储模块用于存储模架设计图纸；
所述精度计算模块用于对模架精框的精度进行计算，判断模架精框的精度是否合格；
所述模拟调整模块用于对模架精框进行模拟调整。
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