CN117403416A - 一种减振装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及衣物处理技术领域，本申请一方面提供一种减振装置，包括第一阻尼件、第二阻尼件以及执行组件。第一阻尼件用于连接衣物处理设备的盛水桶的上端面，第一阻尼件的上表面形成有第一阻尼面；第二阻尼件位于第一阻尼件的上方，第二阻尼件的下表面形成有第二阻尼面；执行组件用于驱动第二阻尼件沿上下方向滑动，以使第二阻尼面能够接触或脱离第一阻尼面。本申请实施例提供的一种减振装置，一方面第一阻尼件能够与第二阻尼件接触产生沿水平方向上的滑动摩擦阻尼力，限制盛水桶相对箱体之间沿水平方向的振动。另一方面执行组件可驱动第二阻尼件接触或脱离第一阻尼件，调节第一阻尼面和第二阻尼面之间的滑动摩擦阻尼力。

Description

一种减振装置及衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，提供一种减振装置及衣物处理设备。

背景技术

现有的衣物处理设备结构设计越来越紧凑，例如波轮洗衣机，在箱体的外部尺寸不变的情况下，波轮洗衣机的洗涤容量的逐渐增大，将使得箱体与盛水桶之间的间隙越来越小，吊杆悬挂系统是波轮洗衣机重要的减振装置，由于波轮洗衣机吊杆悬挂系统的柔性较大，常使得波轮洗衣机脱水启动的过程伴随着强烈的瞬态振动，容易造成盛水桶撞击箱体，导致严重的使用安全问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种减振装置及衣物处理设备，减振装置抑制瞬态振幅效果好。

本申请实施例的一方面提供一种减振装置，包括：

第一阻尼件，用于连接衣物处理设备的盛水桶的上端面，所述第一阻尼件的上表面形成有第一阻尼面；

第二阻尼件，位于所述第一阻尼件的上方，所述第二阻尼件的下表面形成有第二阻尼面；

执行组件，用于驱动所述第二阻尼件沿上下方向滑动，以使所述第二阻尼面能够接触或脱离所述第一阻尼面。

一些实施方案中，所述第二阻尼件包括环形板，所述环形板的下表面形成有所述第二阻尼面。

一些实施方案中，所述环形板包括多个弧板，多个所述弧板沿周向依次设置共同围合形成所述环形板，相邻的两个所述弧板可拆卸连接。

一些实施方案中，所述第二阻尼件包括多个连接板，相邻的两个所述弧板通过所述连接板可拆卸连接。

一些实施方案中，相邻的两个所述弧板其中一个沿周向的端部形成有定位槽，相邻的两个所述弧板其中另一个沿周向的端部形成有卡凸，所述卡凸嵌设于所述定位槽内。

一些实施方案中，所述第二阻尼件包括推板，所述推板设置于所述环形板的外周面，所述执行组件与所述推板驱动连接。

一些实施方案中，所述减振装置包括与所述衣物处理设备的箱体连接的导向件，所述推板和所述导向件其中一个形成有导向槽，所述推板和所述导向件其中另一个形成有导轨，所述导轨可沿上下方向滑动地嵌设于所述导向槽内。

一些实施方案中，所述导向槽的侧壁形成有朝向所述导轨开口的储油槽；和/或，所述导轨的侧壁形成有朝向所述导向槽开口的储油槽。

一些实施方案中，所述第一阻尼件的数量为多个，多个所述第一阻尼件沿周向间隔设置于所述盛水桶的上端面。

一些实施方案中，所述执行组件包括活塞和具有活塞腔的缸体，所述活塞的第一端密封地滑动设置于所述活塞腔内，所述活塞的第二端与所述第二阻尼件驱动连接，所述活塞能够带动所述第二阻尼件上下滑动。

一些实施方案中，所述执行组件包括与所述活塞的第二端连接的托板，所述活塞和所述缸体均位于所述第二阻尼件的外周，所述托板的上表面与所述第二阻尼件抵接。

一些实施方案中，所述减振装置包括气路、气泵和阀组，所述气路连通所述气泵和所述活塞腔，所述阀组设置于所述气路上，所述阀组控制所述气泵从所述活塞腔抽取或注入气体。

一些实施方案中，所述阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀位于所述气泵的出气侧，所述第二电磁阀位于所述气泵的进气侧。

一些实施方案中，所述活塞和所述缸体一一对应设置，所述缸体的数量为偶数，每两个所述缸体沿所述衣物处理设备的箱体的对角线布置。

本申请另一方面提供一种衣物处理设备，包括：

箱体；

盛水桶，位于所述箱体中；

吊杆，位于所述箱体中，所述吊杆的上端固定至所述箱体，所述吊杆的下端固定至所述盛水桶；

上述任意一项所述的减振装置，所述第一阻尼件连接所述盛水桶的上端面，所述执行组件连接所述箱体。

本申请实施例提供的一种减振装置，一方面第二阻尼件设置于盛水桶的上端面，当盛水桶出现沿水平方向的振动时，第一阻尼件的第一阻尼面能够与第二阻尼件的第二阻尼面接触并产生沿水平方向上的滑动摩擦阻尼力，从而限制盛水桶相对箱体之间沿水平方向的振动。另一方面，执行组件可通过驱动第二阻尼件接触或脱离第一阻尼件，调节第一阻尼面和第二阻尼面之间的滑动摩擦阻尼力，以适应不同衣物处理设备在不同工况条件下的抑振需求，提高了减振装置的普适性。

附图说明

图1为本申请一实施例中的衣物处理设备的结构示意图；

图2为图1所示结构的A处结构放大图，其中，示意性地展示了第二阻尼件和导向件的主要结构；

图3为图1所示结构的B处结构放大图，其中，示意性地展示了阻尼筒、底托、减振弹簧以及衣物处理设备的下部结构；

图4为本申请一实施例中的减振装置的结构分解图；其中，示意性地展示了第二阻尼件、执行组件和导向件等主要结构；

图5为本申请一实施例中的减振装置的结构示意图，其中，示意性地展示了第一阻尼件；

图6为本申请一实施例中的减振装置的第二阻尼件的结构分解图；其中，示意性地展示了推板和弧板的主要结构；

图7为图6所示结构的C处结构放大图，其中，示意性地展示了储油槽；

图8为本申请一实施例中的减振装置的执行组件的结构示意图，其中，示意性地展示了活塞、缸体和托板；

图9为本申请一实施例中的减振装置的导向件的结构示意图；

图10为本申请一实施例中的减振装置的第二阻尼件的连接板的结构示意图；

图11为本申请一实施例中的减振装置的气动控制原理图。

附图标记说明

减振装置100；第一阻尼件1；第一阻尼面1a；第二阻尼件2；第二阻尼面2a；环形板21；弧板211；连接板22；定位槽211a；卡凸211b；推板23；导向槽23a；储油槽23b；执行组件3；活塞31；杆部311；塞部312；缸体32；活塞腔32a；通流口32b；托板33；导向件4；导轨4a；气路5；气泵6；进气侧61；出气侧62；阀组7；第一电磁阀71；第二电磁阀72；进口7a；出口一7b；出口二7c；衣物处理设备900；盛水桶91；端盖911；连接卡槽912；吊杆92；阻尼筒93；底托94；减振弹簧95；吊杆支架96；箱体97。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“竖直”方位或位置关系为衣物处理设备正常使用时的方位或位置关系。例如为图1所示的方位或位置关系。其中“水平”方向为垂直于“竖直”方向的方位或位置关系。术语“第一/第二”仅仅是是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例一方面提供一种减振装置100，请参见图1至图5，减振装置100包括第一阻尼件1、第二阻尼件2以及执行组件3。

本申请实施例另一方面提供一种衣物处理设备900，请参见图1至图3，衣物处理设备900包括箱体97、盛水桶91、吊杆92以及本申请任意一项的减振装置100。

盛水桶91位于箱体97中。示例性的，箱体97为正六面体形结构。箱体97包括四个沿竖向布置的矩形侧壁和两个沿水平布置的矩形顶板和矩形底板，四个侧壁两两沿周向拼接形成四个拐角。

吊杆92位于箱体97中，吊杆92的上端固定至箱体97，吊杆92的下端固定至盛水桶91。也就是说，衣物处理设备900的盛水桶91通过吊杆92悬挂于箱体97上，具体地，吊杆92的数量为四个并固定于箱体97的四个拐角的上部。盛水桶91位于箱体97的中心位置，四根吊杆92的下端固定于盛水桶91与箱体97四个拐角相对的周侧壁上，如此设置，每根吊杆92能够均匀地分担盛水桶91的重量，盛水桶91的悬挂对中性好。

第一阻尼件1连接盛水桶91的上端面，第一阻尼件1的上表面形成有第一阻尼面1a。具体地，第一阻尼件1为固定于盛水桶91的上端面的端盖911上的摩擦片，摩擦片的上端面形成有第一阻尼面1a。摩擦片与端盖911的固定方式包括但不限于采用螺钉连接、卡接等可拆卸连接方式。

第二阻尼件2位于第一阻尼件1的上方，第二阻尼件2的下表面形成有第二阻尼面2a。具体地，第一阻尼面1a和第二阻尼面2a均为平行于水平方向的平面，第一阻尼面1a和第二阻尼面2a沿竖向相对设置。执行组件3连接箱体97。具体地，执行组件3位于盛水筒的外周，且固定于箱体97的内侧壁的拐角处。

执行组件3用于驱动第二阻尼件2沿上下方向滑动，以使第二阻尼面2a能够接触或脱离第一阻尼面1a。示例性的，当盛水桶91出现沿水平方向的振幅时，第一阻尼件1将跟随盛水桶91一同沿水平方向振动，此时执行组件3控制第二阻尼件2向下滑动，以使第二阻尼面2a抵接于第一阻尼面1a并施加沿竖向的正压力，此时第一阻尼面1a与第二阻尼面2a之间的相对滑动将产生沿水平方向的滑动摩擦阻尼力，第二阻尼件2向下抵接第一阻尼件1的竖向正压力越大，则水平方向的滑动摩擦阻尼力越大。当盛水桶91沿水平方向的振幅消失后，此时执行组件3控制第二阻尼件2向上滑动，第二阻尼面2a与第一阻尼面1a脱离接触，第二阻尼面2a与第一阻尼面1a之间不产生沿水平方向的滑动摩擦阻尼力。

需要说明的是，第一阻尼面1a和第二阻尼面2a相对滑动形成的滑动摩擦阻尼力是一种库仑阻尼，与粘滞阻尼和迟滞阻尼相比，实现库仑阻尼的结构形式实现相对简单，结构的制造成本相对较低。

由于现有的衣物处理设备900例如波轮洗衣机，其整体的一阶固有频率极低，这源于波轮洗衣机的摆式悬挂结构自身的固有特性。而波轮洗衣机的一阶固有频率主要以水平方向的摆动为主，而现有的波轮洗衣机悬挂结构在水平方向缺乏足够的阻尼约束，导致波轮洗衣机脱水过程或洗涤过程中，临界转速的转动频率处于一阶固有频率附近时，盛水桶91整体的振幅很大，容易造成盛水桶91撞击箱体97，导致严重的使用安全问题。

本申请实施例提供的一种减振装置100，一方面，第一阻尼件1通过执行组件3连接箱体97，第二阻尼件2设置于盛水桶91的上端面，当盛水桶91出现沿水平方向的振动时，第一阻尼件1的第一阻尼面1a能够与第二阻尼件2的第二阻尼面2a接触并产生沿水平方向上的滑动摩擦阻尼力，从而限制盛水桶91相对箱体97之间沿水平方向的振动。另一方面，执行组件3可通过驱动第二阻尼件2接触或脱离第一阻尼件1，调节第一阻尼面1a和第二阻尼面2a之间的滑动摩擦阻尼力，以适应不同衣物处理设备900在不同工况条件下的抑振需求，提高了减振装置100的普适性。

例如，当衣物处理设备900进行脱水工作的临界转速频率达到一阶共振频率附近时，执行组件3驱动第二阻尼件2抵接第一阻尼件1，产生滑动摩擦阻尼力，从而限制盛水桶91相对箱体97之间沿水平方向的振动，当临界转速频率超过一阶共振频率后，执行组件3驱动第二阻尼件2脱离第一阻尼件1，滑动摩擦阻尼力消失，衣物处理设备900的盛水桶91依靠原有的平衡环进行振动抑制，如此一来，可保证衣物处理设备900在各个工作阶段均具有较好的抑振效果。

一实施例中，第一阻尼件1的摩擦片的材质包括但不限于橡胶基摩擦材料，半金属摩擦材料、碳纤维摩擦材料、树脂基摩擦材料、纸基摩擦材料。由于不同种类的摩擦片产生的旋转摩擦阻尼力的力学特性不尽相同，可以根据实际情况采用或替换不同种类的摩擦片，实现更改或调节摩擦阻尼力的力学特性。从而能够更好的适应不同衣物处理设备900在不同工况条件下的抑振需求。

一实施例中，请参阅图4，第二阻尼件2包括环形板21，环形板21的下表面形成有第二阻尼面2a。具体地，环形板21为圆环状的平板结构，环形板21位于盛水桶91的端盖911的上表面且能够覆盖端盖911的上表面。

一实施例中，请参阅图5，第一阻尼件1的数量为多个，多个第一阻尼件1沿周向间隔设置于盛水桶91的上端面。具体地，盛水桶91的端盖911的上表面布置有四块沿周向间隔布置的摩擦片，摩擦片通过螺钉固定于端盖911上。也就是说，在执行组件3驱动第二阻尼件2向下滑动并接触第一阻尼件1时，多个沿周向间隔布置的第一阻尼件1可保证环形板21与摩擦片的接触面积足够大，同时，与一整块结构尺寸较大的摩擦片相比，多块间隔布置的较小尺寸的摩擦片易于加工与装配，还可以分别调节每块摩擦片的水平度，减少第一阻尼面1a与第二阻尼面2a之间的平面配合误差。

环形板21可以是整体强度更高的一体成型结构，也可以是由多个结构件组装而成的组合结构。示例性的，一实施例中，请参阅图1、图4和图6，环形板21包括多个弧板211，多个弧板211沿周向依次设置共同围合形成环形板21，相邻的两个弧板211可拆卸连接。也就是说，弧板211的个数可根据兼顾生产工艺的设置多个，相比一体成型的环形板21，生产工艺相对更简单，成本更低。示例性的，一实施例中，弧板211大致为半圆环，两个半圆环的沿周向两端相互对接共同围合形成环形板21。

相邻两个弧板211可拆卸连接的方式包括但不限于螺纹连接、卡接等方式。示例性的，一实施例中，请参阅图4和图10，第二阻尼件2包括多个连接板22，相邻的两个弧板211通过连接板22可拆卸连接。具体地，连接板22为扇环形，连接板22搭接于相邻两个弧板211之间且位于相邻两个弧板211的上端面，连接板22的周向一端通过沿竖向安装螺钉与其中一个弧板211的周向一端连接，连接板22的周向另一端也通过沿竖向安装螺钉与其中另一个弧板211的周向一端连接。本申请实施例通过连接板22采用螺纹连接将两个弧板211连接在一起，拆卸方便，连接可靠，同时连接板22还能防止两个弧板211沿竖向的错位，保证两个弧板211在工作中不会沿竖向产生相对滑动。

一实施例中，请参阅图6，相邻的两个弧板211其中一个沿周向的端部形成有定位槽211a，相邻的两个弧板211其中另一个沿周向的端部形成有卡凸211b，卡凸211b嵌设于定位槽211a内。卡凸211b和定位槽211a配合便于人员安装或拼接弧板211，具体地，其中一个弧板211的周向端部形成有朝向其中另一个弧板211的卡凸211b，与之相对的另一个弧板211形成有朝向卡凸211b的定位槽211a。

卡凸211b和定位槽211a的结构形状不限，一实施例中，请参阅图6，卡凸211b为半圆形结构，定位槽211a为与卡凸211b匹配的半圆形槽。与其他结构形状相比，采用半圆形结构卡接配合，相邻两个弧板211的卡接接合的受力面为圆弧面，受力更均匀，且卡接处具备一定转动空间，可有效降低弧板211在长期工作过程中，由于接合处应力集中而导致的结构疲劳损伤。

一实施例中，请参阅图2、图4和图6，第二阻尼件2包括推板23，推板23设置于环形板21的外周面，执行组件3与推板23驱动连接。推板23能够为执行组件3驱动第二阻尼件2提供施力点，便于执行组件3驱动第二阻尼件2沿上下方向滑动。示例性的，推板23的数量可以是一个也可以是多个，一实施例中，每个弧板211的外周面上均设置有两个推板23，推板23沿弧板211径向向箱体97方向延伸，执行组件3通过与推板23连接，以驱动第二阻尼件2沿上下方向滑动。

一实施例中，请参阅图1、图4和图8，执行组件3包括活塞31和具有活塞腔32a的缸体32，活塞31的第一端密封地滑动设置于活塞腔32a内，活塞31的第二端与第二阻尼件2驱动连接，活塞31能够带动第二阻尼件2上下滑动。具体地，活塞31具有顶推行程和缩回行程，在顶推行程中，活塞31沿缸体32的轴向向上伸出，活塞31的第二端驱动第二阻尼件2向上运动，以使第二阻尼面2a与第一阻尼面1a脱离接触。在缩回行程中，活塞31沿缸体32的轴向向下缩回，活塞31的第二端驱动第二阻尼件2向下运动，以使第二阻尼面2a接触第一阻尼面1a。

示例性的，一实施例中，请参阅图8，缸体32为中空的圆形筒状结构，缸体32的轴向一端形成有用于通流口32b，通流口32b连通活塞腔32a。液态或气态介质能够沿通流口32b进入活塞腔32a或沿通流口32b排出。缸体32的材质包括但不限于金属或工程塑料。

示例性的，一实施例中，请参阅图8，活塞31包括杆部311和与杆部311一端连接的塞部312，杆部311的两端即为活塞31的第一端和第二端，塞部312为圆柱体结构且位于活塞31的第一端，塞部312的外轮廓与活塞腔32a的内壁保持贴合，并能沿缸体32的轴向滑动。塞部312的材质包括但不限于橡胶，塞部312采用橡胶件能够提高密封性，减少活塞腔32a内的介质从的塞部312泄露的概率，提高工作可靠性。

一实施例中，请参阅图4和图8，执行组件3包括与活塞31的第二端连接的托板33，活塞31和缸体32均位于第二阻尼件2的外周，托板33的上表面与第二阻尼件2抵接。具体地，托板33的下端连接活塞31的第二端，在活塞31的顶推行程中，托板33的上表面抵接推板23的下表面并带动推板23向上滑动，推板23带动环形板21向上滑动，以使第二阻尼件2与第一阻尼件1脱离接触，进而使得第一阻尼面1a与第二阻尼面2a分离。在活塞31的缩回行程中，推板23跟随活塞31向下滑动，第二阻尼件2受自身重力作用向下滑动，以使第二阻尼件2抵接第一阻尼件1，第二阻尼面2a沿竖向抵接于第一阻尼面1a的正压力为第二阻尼件2的自身重力。

本申请的执行组件3驱动第二阻尼件2的结构形式简单，在不需要阻尼抑振的情况下，活塞31带动托板33上滑，即可抬升推板23实现第二阻尼件2与第一阻尼件1的分离。活塞31带动托板33下滑，第二阻尼件2可直接利用自身重力向下滑动并抵接第一阻尼件1，执行组件3无需消耗动力用于主动驱动第二阻尼件2下滑。

一实施例中，请参阅图1和图4，活塞31和缸体32一一对应设置，缸体32的数量为偶数，每两个缸体32沿衣物处理设备900的箱体97的对角线布置。需要说明的是，对角线方向为箱体97矩形顶板或矩形底板其中两个对角的连线方向。具体地，一个活塞31、一个缸体32和一个托板33构成一组驱动单元，执行组件3包括多组驱动单元，为充分利用箱体97内的空间，推板23和驱动单元均设置于箱体97的两个侧壁之间的拐角处。示例性的，箱体97沿对角线上的两个拐角分别设置有一组驱动单元，每组驱动单元上方分别设置有两个推板23。如此设置，两组驱动单元的活塞31能够同时分担第二阻尼件2的重力，同时第二阻尼件2的质心大致位于环形板21的几何中心，即位于环心处，因此位于箱体97对角线上的两组活塞31对第二阻尼件2施加的顶推力的合力能够与第二阻尼件2的质心重合，保证顶推时第二阻尼件2不会发生倾覆。

类似的，箱体97的四个拐角均可布置一组驱动单元，可进一步保证顶推第二阻尼件2时不会发生倾覆，同时每组驱动单元上的活塞31分担的顶推力更小。

一实施例中，请参阅图1、图2、图4和图9，减振装置100包括与箱体97连接的导向件4，推板23和导向件4其中一个形成有导向槽23a，推板23和导向件4其中另一个形成有导轨4a，导轨4a可沿上下方向滑动地嵌设于导向槽23a内。也就是说，推板23和导向件4通过导轨4a和导向槽23a滑动连接，如果推板23上形成有导轨4a时，则导向件4上形成有导向槽23a；如果导向件4上形成有导轨4a时，则推板23上形成有导向槽23a。示例性的，导向件4为沿竖向设置的矩形块结构，其中矩形块的一个侧面固定于箱体97的内侧壁，矩形块朝向推板23的侧面形成有沿竖向延伸的凸条状的导轨4a，推板23朝向矩形块的周侧壁形成有与凸条形状匹配的导向槽23a。设置导向槽23a和导轨4a能够为第二阻尼件2沿上下滑动起到辅助导向和限位的作用。

导向件4的数量可以为一个也可以为多个，示例性的，一实施例中，请参阅图1、图2、图4和图9，一个推板23和一个导向件4构成一组滑动副，箱体97沿对角线上的两个拐角分别设置两组滑动副，每个拐角相邻的两个侧壁均配置有一组滑动副。多个设置于箱体97侧壁上的导向件4能够约束第二阻尼件2在水平方向上移动，进一步确保第二阻尼件2能够平顺地沿竖直方向滑动。

导轨4a和导向槽23a的结构形状不限，一实施例中，请参阅图7和图9，导轨4a为半圆形条状柱体，导向槽23a为与导轨4a匹配的半圆形槽。与其他结构形状相比，导轨4a与导向槽23a配合的滑动面为圆弧面，受力更均匀。同时导轨4a与导向槽23a在滑动连接处具备沿圆弧面周向的相对转动空间，可有效降低导轨4a和导向槽23a在滑动连接处产生应力集中而导致的结构疲劳损伤的情况。

一实施例中，请参阅图7，导向槽23a的侧壁形成有朝向导轨4a开口的储油槽23b；和/或，导轨4a的侧壁形成有朝向导向槽23a开口的储油槽23b。也就是说，储油槽23b可以设置于导轨4a上也可以设置于导向槽23a上，也可以同时设置于导轨4a和导向槽23a上。示例性的，导向槽23a的侧壁向内凹陷以形成储油槽23b，多条储油槽23b沿竖向平行间隔布置。

一方面，通过在储油槽23b内添加具有润滑作用的润滑油或润滑脂，能够减少导轨4a与导向槽23a滑动连接的摩擦阻力，提高导向件4与推板23的工作使用寿命。另一方面，导轨4a与导向槽23a保持相对静止时，储油槽23b内的润滑剂不会溢出，只有在导轨4a与导向槽23a每次相对滑动时，受导轨4a与导向槽23a相对滑动的摩擦力作用，储油槽23b内一定量的润滑油才能被带出至导轨4a与导向槽23a的滑动面上，减少了润滑剂的浪费。

一实施例中，请参阅图11，减振装置100包括气路5、气泵6和阀组7，气路5连通气泵6和活塞腔32a，阀组7设置于气路5上，阀组7控制气泵6从活塞腔32a抽取或注入气体。活塞腔32a内用于容纳气体，气泵6为活塞31在活塞腔32a内的运动提供动力源。也就是说，本申请采用气动系统控制执行组件3的运动，与采用液压系统相比，气动系统没有缸体32渗漏油液的问题，不会对其他元器件造成油液污染，清洁度高，活塞31动作迅速，控制部件简单，成本更低。

示例性的，一实施例中，请参阅图11，阀组7包括第一电磁阀71和第二电磁阀72，第一电磁阀71位于气泵6的出气侧62，第二电磁阀72位于气泵6的进气侧61。具体地，第一电磁阀71和第二电磁阀72均为两位三通阀。第一电磁阀71和第二电磁阀72均包括进口7a、出口一7b和出口二7c；气泵6的出气侧62通过气路5连通第一电磁阀71的进口7a，气泵6的进气侧61通过气路5连通第二电磁阀72的进口7a。第一电磁阀71的出口二7c和第二电磁阀72的出口一7b均与缸体32的活塞腔32a连通，第一电磁阀71的出口一7b和第二电磁阀72的出口二7c与外界连通。

第一电磁阀71和第二电磁阀72均包括两种工作位置，分别是第一工作位置和第二工作位置。在第一工作位置时，进口7a与出口一7b连通，进口7a与出口二7c隔断；在第二工作位置时，进口7a与出口二7c连通，进口7a与出口一7b隔断。

在活塞31的顶推行程中，第一电磁阀71和第二电磁阀72均处于第二工作位置，气泵6的进气侧61通过第二电磁阀72的进口7a连通第二电磁阀72的出口二7c从外界吸入空气，气泵6的出气侧62的空气通过第一电磁阀71的进口7a、第一电磁阀71的出口二7c注入缸体32的活塞腔32a，活塞腔32a内的气压大于大气压，活塞31沿缸体32的轴向向上滑动，托板33跟随活塞31向上滑动并抵接推板23的下端面，以使第二阻尼件2与第一阻尼件1脱离接触。

在活塞31的缩回行程中，第一电磁阀71和第二电磁阀72均处于第一工作位置，气泵6的进气侧61通过第二电磁阀72的进口7a、第二电磁阀72的出口一7b从缸体32的活塞腔32a内抽出空气，气泵6的出气侧62的空气通过第一电磁阀71的进口7a连通第一电磁阀71的出口一7b排出至外界，活塞腔32a内的气压小于大气压，活塞31沿缸体32的轴向向下滑动，第二阻尼件2受自身重力作用向下滑动，以使第二阻尼件2抵接第一阻尼件1。

一实施例中，请参阅图1和图2，衣物处理设备900包括固定于箱体97任意一角的吊杆支架96，吊杆92的上端连接吊杆支架96。具体地，吊杆支架96设置于箱体97上部的四个拐角处，吊杆92的上端通过吊杆支架96固定至箱体97。吊杆92与吊杆支架96之间的连接包括但不限于采用球面配合连接、平面铰接、球型铰链连接等万向结构连接方式。如此可以保证吊杆92上端能够以吊杆支架96为连接点沿平面或球面转动，从而使得盛水桶91悬挂于吊杆92下端具有一定的振动自由度。

一实施例中，请参阅图3，衣物处理设备900包括阻尼筒93、位于吊杆92下端的底托94和减振弹簧95，减振弹簧95穿设于吊杆92上且夹设于阻尼筒93和底托94之间，盛水桶91下部的外周壁形成有连接卡槽912，连接卡槽912套设于阻尼筒93上。具体地，阻尼筒93套设于吊杆92上，减振弹簧95为压簧，阻尼筒93的下端抵接与减振弹簧95的一端，减振弹簧95的另一端抵接在底托94上。盛水桶91的周侧壁设置有用于连接吊杆92的连接卡槽912，盛水桶91通过连接卡槽912套挂于阻尼筒93的上端面，以使吊杆92能够托起盛水桶91。

一实施例中，四根吊杆92均配置有各自的阻尼筒93、减振弹簧95以及底托94。每根吊杆92上的阻尼筒93、减振弹簧95和底托94相互独立并均匀分布于盛水桶91的四周，以分担盛水桶91沿上下方向的重量，并抑制盛水桶91工作过程中沿上下方向的振动。

衣物处理设备900包括但不限于波轮洗衣机、脱水机等。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种减振装置，其特征在于，包括：

第一阻尼件，用于连接衣物处理设备的盛水桶的上端面，所述第一阻尼件的上表面形成有第一阻尼面；

第二阻尼件，位于所述第一阻尼件的上方，所述第二阻尼件的下表面形成有第二阻尼面；

执行组件，用于驱动所述第二阻尼件沿上下方向滑动，以使所述第二阻尼面能够接触或脱离所述第一阻尼面。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述第二阻尼件包括环形板，所述环形板的下表面形成有所述第二阻尼面。

3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述环形板包括多个弧板，多个所述弧板沿周向依次设置共同围合形成所述环形板，相邻的两个所述弧板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的减振装置，其特征在于，所述第二阻尼件包括多个连接板，相邻的两个所述弧板通过所述连接板可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的减振装置，其特征在于，相邻的两个所述弧板其中一个沿周向的端部形成有定位槽，相邻的两个所述弧板其中另一个沿周向的端部形成有卡凸，所述卡凸嵌设于所述定位槽内。

6.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述第二阻尼件包括推板，所述推板设置于所述环形板的外周面，所述执行组件与所述推板驱动连接。

7.根据权利要求6所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括与所述衣物处理设备的箱体连接的导向件，所述推板和所述导向件其中一个形成有导向槽，所述推板和所述导向件其中另一个形成有导轨，所述导轨可沿上下方向滑动地嵌设于所述导向槽内。

8.根据权利要求7所述的减振装置，其特征在于，所述导向槽的侧壁形成有朝向所述导轨开口的储油槽；和/或，所述导轨的侧壁形成有朝向所述导向槽开口的储油槽。

9.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述第一阻尼件的数量为多个，多个所述第一阻尼件沿周向间隔设置于所述盛水桶的上端面。

10.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述执行组件包括活塞和具有活塞腔的缸体，所述活塞的第一端密封地滑动设置于所述活塞腔内，所述活塞的第二端与所述第二阻尼件驱动连接，所述活塞能够带动所述第二阻尼件上下滑动。

11.根据权利要求10所述的减振装置，其特征在于，所述执行组件包括与所述活塞的第二端连接的托板，所述活塞和所述缸体均位于所述第二阻尼件的外周，所述托板的上表面与所述第二阻尼件抵接。

12.根据权利要求10所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括气路、气泵和阀组，所述气路连通所述气泵和所述活塞腔，所述阀组设置于所述气路上，所述阀组控制所述气泵从所述活塞腔抽取或注入气体。

13.根据权利要求11所述的减振装置，其特征在于，所述阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀位于所述气泵的出气侧，所述第二电磁阀位于所述气泵的进气侧。

14.根据权利要求10所述的减振装置，其特征在于，所述活塞和所述缸体一一对应设置，所述缸体的数量为偶数，每两个所述缸体沿所述衣物处理设备的箱体的对角线布置。

15.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

箱体；

盛水桶，位于所述箱体中；

吊杆，位于所述箱体中，所述吊杆的上端固定至所述箱体，所述吊杆的下端固定至所述盛水桶；

权利要求1～14任意一项所述的减振装置，所述第一阻尼件连接所述盛水桶的上端面，所述执行组件连接所述箱体。