CN104675653B - 轴向柱塞结构的液压机 - Google Patents

Abstract

公开了一种轴向柱塞结构的液压机，对于该液压机来说，利用一种用于使斜盘偏斜的调节装置的控制阀的附加的控制边缘来实现一种调节器切断。

Description

轴向柱塞结构的液压机

技术领域

本发明涉及一种轴向柱塞结构的液压机。

背景技术

这样的、从博世力士乐股份公司（Bosch Rexroth AG）的RD说明书RD 91703/03.10中公开的、能够调节的液压机比如用作内燃机的通风机的驱动装置。所述液压马达一般来说拥有一缸体，在该缸体中构造了大量的工作室，所述工作室分别被一轴向活塞所限定。这些轴向活塞在底脚侧被支撑在斜盘上，为了对排量进行调整所述斜盘的偏转角能够借助于调节装置来调节。在从前面所提到的现有技术中公开的解决方案中，所述调节装置能够实现二点调节，用于将所述斜盘从最小的偏转角调节到最大的偏转角并且以相反的方向对其进行调节，其中这种调节阶梯状地进行。

在DE 10 2011 012 905 A1中说明了通风机驱动装置，但是对于所述通风机驱动装置来说所述液压马达不是按照所述类型以斜盘结构而是以斜轴结构来构成。

在DE 199 49 169 C2中说明了一种轴向柱塞结构的液压泵，对于该液压泵来说对于所述斜盘的调节借助于能够比例调节的调节阀来进行，通过所述调节阀能够操控调节缸的调节活塞，用于朝输送量的降低的方向调节所述斜盘。在这种公开的解决方案中，朝相反方向、也就是说在扩大所述输送量的意义上，一种复位弹簧起作用。在这些解决方案中成问题的是，在短时间失去控制信号时所述泵朝最小的输送量的方向向里偏转，因为通常如此设计所述调节阀：在原始位置中（所述比例磁体的无电流的状态）在所述调节缸的调节室中所述泵压力起作用，并且由此所述调节缸移出来，并且所述斜盘向里偏转。相应地而后比如不再足够地向负载供给压力介质。对于涉及短时间的故障这种情况来说，应该设置一种调节器切断（Regelabschaltung），在进行所述调节器切断时在短时间失去控制信号时在所述调节室中低压起作用，并且由此所述泵的斜盘朝最大的输送量的方向向外偏转。

发明内容

本发明的任务是，提供一种液压机，对于该液压机来说以最小的装置技术上的开销实现了这种调节器偏离（Reglerabweichung）。

该任务通过一种轴向柱塞结构的液压机得到解决。

轴向柱塞结构的液压机：具有缸体，活塞在该缸体中得到了导引，所述活塞分别限定了一工作室并且所述活塞被支撑在斜盘上，为了对输送量/排量进行调节，所述斜盘的偏转角能够借助于调节装置的调节缸来调节，该调节缸拥有调节室，所述调节室能够通过所述调节装置的调节阀的能够进行比例调节的控制活塞与高压或者低压相连接，并且具有用于以力的方式使所述偏转角返回到所述控制活塞上的测量弹簧；其中所述控制活塞拥有控制边缘，为了进行调节器切断，通过所述控制边缘使得在所述调节室与低压之间的一种控制油连接能够增大。

本发明还涉及其它有利的改进方案。

如上所述，所述按本发明的液压机拥有缸体，在该缸体中导引着大量的活塞，所述活塞与所述缸体一起分别限定了一个工作室。所述活塞在底脚侧被支撑在斜盘上，为了对排量/输送量进行调节所述斜盘的偏转角能够借助于调节装置的调节缸来调节。所述调节缸拥有调节室，该调节室能够通过能够比例调节的调节阀与高压或者低压相连接。在此，通过所述调节阀的控制活塞能够调节控制横截面。优选通过测量弹簧以施力的方式将所述斜盘的偏转位置导回到所述能够比例调节的调节阀的控制活塞上，使得所述调节装置在作用于所述控制活塞的弹力与对所述控制活塞进行调节的控制力处于平衡之中时处于其调节位置中。

为了进行所述调节器切断，所述控制活塞设有附加的控制边缘，通过所述附加的控制边缘，在失去信号时能够增大（aufsteuern）在所述调节室与低压之间的控制油连接。换句话说，在所述控制活塞的原始位置中，通过这条附加的控制边缘来使所述调节室朝储罐进行卸荷，使得所述斜盘向外偏转，并且相应地调节所述最大的输送量/排量，从而保证了对于负载所进行的压力介质供给。同时，中断了从高压到所述调节室中的连接。

这种解决方案的突出之处在于较小的结构空间，因为不必为所述调节器切断而设置附加的开关元件了。

在一种特别优选的解决方案中，通过比例磁体来调节所述调节阀，其中使得一根挺杆进入到磁室中，所述控制活塞的、挺杆侧的端部区段也伸入到所述磁室中，其中所述控制活塞通过弹簧朝所述挺杆被预紧到一种抵靠位置中。通过所述附加的控制边缘，来增加与所述磁室的控制油连接，所述磁室本身与所述调节室处于压力介质连接之中，从而在所述调节活塞上的端面上基本上存在着相同的控制压力。一般来说，已经设置了这种在磁室与调节室之间的压力介质连接，从而在原理上，为了进行调节器切断，而只须在所述控制活塞上设置所述附加的控制边缘。为了使得控制油损失降低到最低限度，在打开所述磁室的时候同时或者稍许推迟地，中断从高压到所述调节室中的连接。

在本发明的一种优选的变型方案中，所述调节阀设有一种止回阀，通过该止回阀，为了优先安排所述斜盘的向里偏转，而能够在绕开所述控制横截面的情况下，向所述调节室加载高压或者调节压力，使得所述泵能够较快地复位到最小的排量上。尤其在具有叠加的压力调节和/或输送流量调节的变型方案中，使用这种止回阀。

通过所述能够比例调节的调节阀，能够通过所述调节阀的操控电子装置，实现符合需要的偏转角调节/排量调节。另一优点在于，这样的调节装置的原理上的构造不仅能够运用在液压机中，而且能够运用在液压泵中。

在一种特别紧凑地构成的解决方案中，所述能够进行比例调节的止回阀与所述能够进行比例调节的调节阀同轴地构成。

所述测量弹簧一方面可以被支撑在所述调节缸的调节活塞上，并且另一方面可以被支撑在所述止回阀的阀体上，所述阀体被朝所述控制活塞预紧，并且与所述控制活塞一起形成所述止回阀。在此，在所述控制活塞中构造了一种控制通道，在该控制通道中在所述斜盘快速向里偏转时，高压或者控制压力在起作用。

与此相对应，这个阀体拥有双重功能：一方面，它用于将所述测量弹簧支撑在所述控制活塞上，另一方面，它作为所述止回阀的阀体起作用，其中所述控制活塞构造为阀座，并且所述止回阀的工作点不取决于对于所述调节阀的操控。

所述调节装置的构造特别紧凑，如果所述调节活塞构造为杯状的话，其中测量弹簧和所述阀体的一部分被接纳在所述调节活塞中，或者在所述调节活塞中得到导引。

所述调节阀可以设有连接通道，通过该连接通道使得所述磁室与所述调节室相连接，从而在所述调节室中并且在所述磁室中基本上存在相同的压力。

所述液压马达的测量弹簧优选设有一种弹簧刚度，该弹簧刚度明显高于在可比较的液压泵中的测量弹簧。优选将所述弹簧刚度设计得比在液压泵中大了20%以上。

与此相对应，也将所述调节装置的比例磁体设计得更为强大一些，从而以比在将所述液压机设计为液压泵时，更为有力地夹紧所述控制活塞。

在一种优选的实施例中，通过复位弹簧朝最大的排量的方向向所述斜盘施加载荷。同样可以设想通过一种对置活塞或者附加地通过一种对置活塞来进行调节。

偏转时间可以进一步降低，如果在调节阀壳体中为所述调节阀的工作接头分配了两条交叉的径向通道的话，所述径向通道而后通过至少一条另外的通道与所述调节室处于控制油连接之中。

附图说明

下面借助于示意性的附图对本发明的优选的实施例进行详细解释。附图示出：

图1是按本发明的、具有电子比例地起作用的调节装置的液压马达的剖面图；

图2a、2b是图1的液压马达的、具有调节器切断功能的调节装置的、第一种实施例的剖面图；

图3a到3c是图2的调节阀的、处于用于所述调节器切断的位置中的不同的剖面图以及所述调节装置的开关符号；

图4a是调节装置的、用于对所述止回阀的阀体的倾斜进行说明的部分图示；

图4b是一种实施例，在该实施例中在设计上防止了这样的倾斜；并且

图5是一种无调节器切断功能的调节阀以及所述相应的开关符号。

下面借助于液压马达的实施例对所述按本发明的液压机进行解释。原则上也能够在液压泵上实现所描述的设计特征，其中优选进行以下所解释的调整。

附图标记列表：

1 液压马达；

2 壳体；

4 盖子；

6 轴承座；

8 马达轴；

10 缸体；

12 活塞；

14 工作室；

16 控制盘；

18 滑座；

20 斜盘；

22 复位弹簧；

24 调节装置；

26 调节缸；

28 调节阀；

30 止挡；

31 止回阀；

32 比例磁体；

34 接纳部；

36 调节活塞；

38 球窝关节；

40 调节阀壳体；

42 调节室；

44 通道；

45 通道；

46 阀孔；

48 控制活塞；

50 控制槽；

52 控制槽；

54 控制边缘；

56 控制边缘；

58 控制边缘；

60 锥体；

61 测量弹簧；

62 阀体；

64 阀座；

66 内孔；

68 挺杆；

70 弹簧；

72 弹簧接触面；

74 磁室；

76 连接通道；

78 控制边缘。

具体实施方式

图1示出了一种轴向柱塞结构的液压马达1的纵剖面。这台液压马达拥有壳体2和壳体盖4，马达轴8通过轴承座6被支承在所述壳体2以及所述壳体盖4中，通过所述马达轴8比如能够驱动一种风机叶轮。所述马达轴8抗扭转地与缸体10相连接，在该缸体中以能够移动的方式导引着大量的活塞12。这些活塞与所述缸体一起分别限定了一个工作室14，所述工作室能够通过与所述壳体2相连接的控制盘16按照所述缸体10的旋转位置与高压或者低压相连接。所述活塞12的、远离相应的工作室14的、底脚侧的端部区段以球窝关节的方式分别与一滑座18相连接。这些滑座18抵靠在斜盘20的滑动面上，所述斜盘20以能够偏转的方式被支承在所述壳体2中，使得所述活塞12按所述斜盘20的偏转角在所述缸体10旋转时实施活塞冲程。通过复位弹簧22朝所述斜盘20的、所示出的最大的偏转角的方向向其施加载荷。这个复位弹簧22一方面被支撑在所述壳体2的端壁上，并且另一方面以相对于轴的轴线的径向间距作用在所述斜盘20上。借助于原则上由调节缸26和调节阀28所构成的调节装置24，克服所述复位弹簧22的力来调节所述斜盘20。所述斜盘20的最小的偏转角通过一种以能够调节的方式布置在所述壳体中的止挡30受到限制。与此相对应，所述液压马达1在所述斜盘20的所示出的位置中以最大的偏转角被设定到最大的排量上，而在所述斜盘20向里偏转时（抵靠在所述止挡30上）则设定了最小的排量。

止回阀31被集成到所述调节装置24中，为了朝最小的排量的方向快速地调节所述液压马达1，通过所述止回阀31优先安排了所述向里偏转过程。所述调节阀28能够借助于比例磁体32按比例地调节，从而能够相应地调节所述偏转角，并且由此也能够与对于所述比例磁体32的通电成比例地调节所述液压马达1的排量。

借助于图2到4对所述调节装置24的细节进行解释。图2a示出了所述调节装置28的放大的纵剖面，其中在按图2a的视图中所述调节装置28相对于径向轴线旋转了180°，使得所述比例磁体32相应地布置在左边。

如所解释的那样，所述调节装置28原则上由所述调节缸26、所述能够电子比例地进行调节的调节阀28以及所述止回阀31所构成。整个调节装置24被设计为弹药筒状，用于安装到所述壳体2的接纳部34（图1）中。所述调节阀26拥有杯状的调节活塞36，该调节活塞以能够在轴向上移动的方式在所述壳体2的接纳部34中得到了导引，并且通过一种球窝关节38（图1）的形式作用于所述斜盘20。所述调节活塞36与所述接纳部34以及调节阀壳体40一起限定了调节室42，该调节室如下面要详细解释的那样能够通过所述真正的调节阀28与高压或者低压相连接，用于通过所述调节活塞36的移动来调节所述斜盘20。

所述调节阀28相应地拥有低压接头T、工作接头A和高压接头P。所述高压接头P与所述液压马达的高压侧相连接，而所述低压接头T则与所述储罐处于压力介质连接之中，或者能够通过调压阀与其进行压力介质连接。所述工作接头A或者其对角的P通道通过两条下面还要详细解释的通道44、45与所述调节室42相连接，其中在按照图2a的图示中仅仅用虚线勾画出一条通道44。与此相对应，在所述工作接头A上所设定的压力也加载在所述调节室42中。

所述调节阀壳体40拥有阀孔46，控制活塞48以能够沿着轴向方向调节的方式在所述阀孔46中得到了导引。这个控制活塞48拥有两道控制槽50、52，在所述控制槽之间留有一控制凸缘，该控制凸缘构成两条控制边缘54、56。所述在图2a中左边的控制槽50的第二环形端面构成另一控制边缘58，通过该控制边缘进行一种调节器切断。所述右边的控制槽52构成另一控制边缘78。接下来还要对此进行详细探讨。

所述控制活塞48的、在图2a中右边的端部区段套入到所述调节活塞36的内室中，并且由此进入到所述调节室42中。这个端部区段设有一锥体60，阀体62密封地抵靠在所述锥体60上。这种抵靠通过测量弹簧61来引起，该测量弹簧一方面被支撑在所述调节活塞36的底部上，并且另一方面作用在所述阀体62的环形凸肩上。在这个抵靠位置中，所述锥体60进入到所述阀体62的被锥化了（konifiziert）的凹穴中，该凹穴形成所述止回阀31的阀座64。所述控制活塞48设有钻孔66，该钻孔一方面汇入在所述阀座64的区域中，并且另一方面通过径向钻孔区段汇入在所述在图2a中左边的控制槽50的底部中，并且由此与所述T接头或者其T通道形成一种控制油连接。

按照图2a，所述比例磁体32在端面上被放置到所述调节阀壳体40上，其中挺杆68在端面上抵靠在所述控制活塞48的、在图2a中左边的端部区段上，从而根据所述比例磁体32的通电能够通过所述挺杆68来调节所述控制活塞48。该控制活塞48通过所述测量弹簧61，并且从调节开始，通过一个在端面上支撑在壳体凸肩上的弹簧70，朝所述挺杆68被预紧到其抵靠位置中，其中这个弹簧70作用在所述控制活塞48的弹簧接触面（Federanlage）72上。

在图2a所示出的相对位置中，所述控制活塞48处于其调节位置中，如果在由所述比例磁体82施加的调节力与从对于所述斜盘20的调节中所产生的反作用力之间存在着力的平衡，则出现所述调节位置。

所述三个接头T、A、P分别通过所述调节阀壳体40的径向通道来构成，其中所述工作接头A通过两条交叉的径向通道来构成，在这两条交叉的径向通道中其中一条径向通道垂直于在图2a中的图纸平面地伸展（也参见图3c）。在所示出的调节位置中，所述两条当中的控制边缘54、56与所述工作接头A的径向钻孔零重合，从而阻塞与所述低压接头T或者与所述高压接头P的一种控制油连接。但是原则上，也可以在所述调节位置中选择正的或者负的重合。

在所示出的调节位置中，在所述工作接头A上的压力也通过所述通道44和另外的、在图2a中未示出的通道45（参见图3c）在所述调节室42中起作用。通过阀内部的、经由所述工作接头A的通道44和45与所述调节室42之间的连接，可以取消这样的通过泵壳体的连接。在所述阀座64的区域中，在这个位置中所述通过所述内孔66和控制槽50所截取的低压在起作用。

所述弹簧70作为压力弹簧布置在磁室74中，该磁室通过在图2b中看得见的连接通道76与所述调节室42相连接，从而在这两个室74、42中加载着相同的控制压力。这张图2b示出了所述调节装置28的剖面，该剖面的断面相对于在图2a中的断面偏置了45°，也就是说，斜向于在图2a中的图纸平面地伸展。

在按照图3a到3c的图示中，所述控制槽50的控制边缘58在未给比例磁体32通电的情况下，打开在所述低压接头与所述磁室74之间的控制油连接，从而在这个磁室74中加载着低压。这种低压也通过所述连接通道76被传递到所述调节室42中-所述调节阀处于“调节器切断”这种模式中。在此，阻塞所述工作接头A与所述高压接头P之间的控制油连接。为了说明问题，在图3a到3c中在“调节器切断”这个位置中以三个不同的剖面示出了所述调节装置24。图3a在此示出了与图2a相对应的剖面。按照图3b的图示相当于按照图2b的图示，也就是说，所述断面相对于在图3a中的断面偏置了大约45°地伸展。图3c最后示出了一种截面走向，该截面走向相对于图3a、2a中的截面走向偏置了90°，也就是说这种断面垂直于在最后提到的图示中的图纸平面地伸展。

从图3a中的图示中可以得知，在“调节器切断”这个位置中，所述控制活塞48的控制边缘58已经使得在所述磁室74与所述和低压接头T相连接的低压通道之间的控制油连接增大了。所述接头A、P之间的控制油连接通过所述控制槽52的、处于外面的控制边缘78被阻塞。在按照图3b的剖面中，可以看到所述连接通道76，通过该连接通道-如已经解释的那样-所述磁室74与所述调节室42相连接。

在按照图3c的剖面中，可以看到两条在开头所提到的通道44、45，通过这两条通道，所述调节室42与所述工作接头A相连接，更确切地说，与所述两条交叉的、径向的A通道相连接。与此相对应，在“调节器切断”这个位置中也在所述工作接头A上加载着所述低压。

在所述调节器切断中，所述泵比如在失去控制信号时，向外偏转到最大的偏转角。

前面所描述的EK调节是用所述调节阀的切断位置进行的EP调节，在压力调节与所述EK调节叠加的情况中，如此实现所述连接，使得在这里未示出的压力调节器相对于所述电子比例的调节拥有优先权。而后在所述压力调节器响应时，可以将所述储罐接头T通过所述压力调节器与所述高压或者所述负荷压力连接起来，从而，相应地也基本上可以在不取决于所述控制活塞48的位置的情况下，在所述调节室42中形成压力，并且使所述泵返回偏转。在这种情况中，所描述的止回阀31起作用。正如所解释的那样，通过所述控制活塞48的内孔66来截取在所述储罐通道中的压力，并且该压力由此朝打开方向作用于所述阀体62。在激活所述压力调节时，在所述调节室42中还加载着较小的调节压力（斜盘20偏转），使得所述阀体62由于所述压差而被提起来，并且控制油从所述储罐通道经由所述内孔66和打开的止回阀31流到所述调节室42中，从而在该调节室42中提高了所述调节压力，并且相应地所述斜盘20向里偏转，并且由此优先安排这种向里偏转运动。对于所谓的DRS阀来说，这种高压可以相当于一种较高的控制压力、负荷压力或者类似压力。

在打开止回阀31的情况下，由此在绕开由所述控制边缘52、56所增加的横截面的情况下，向所述调节室加载一种控制压力。

为了说明问题，在图3中在下方绘示出所述前面所描述的、具有调节器切断功能的调节装置24的开关符号。按照前面的解释，所述调节装置通过所述复位弹簧22和所述测量弹簧61被预紧到所述原始位置中，所述原始位置相当于“调节器切断”这种位置。通过向所述比例磁体32通电，而后可以在所述位置A中与高压相连接，并且在进一步朝所述位置b移动时与低压相连接，从而输送或者排出控制油，用于调节所述偏转角。在出现力的平衡时，出现了所述在图2a中所示出的调节位置。按照按图3的线路图，所述弹簧70似乎处于所述调节室42中。但是如可以从图3a到3c中看出的那样，它布置在所述调节室之外。

通过所述叠加的压力调节，一种压力可以在所述储罐接头T上起作用，该压力而后通过所述内孔68作用于所述止回阀31，使得所述阀体62提起来，并且控制油可以直接在绕开所述调节阀28的控制横截面的情况下摆入到所述调节室42中。

图4a示出了一种对于这样的、具有止回阀31的调节装置24来说可能出现的问题。在这里极为简化地示出了所述调节装置24的一部分，该调节装置具有所述控制活塞48、所述阀体62以及所述通过球窝关节38与所述斜盘20处于作用连接之中的调节活塞36。正如所解释的那样，所述止回阀31的阀体62也用作用于测量弹簧61的弹簧座圈。正如在图4a中示出的那样，在不利的运行条件下（偏转角、控制活塞的位置等等）可能出现以下情况：所述阀体62（换句话说，所述测量弹簧61的弹簧座圈）倾斜。这种倾斜可能导致所述调节装置24的元件、尤其是调节活塞36、阀体62和/或控制活塞48的损坏。这样的较短的弹簧座圈比如用在例如在公开文献DE 199 49 169中所描述的那样的轴向柱塞泵中。

相对于这种公开的设计，所述阀体62（参见图4b）以明显更大的轴向长度来构成，其中所述调节活塞36的活塞裙得到延长，用于在所有的开关位置中可靠地防止这样的倾斜。以下的安排同样为此作出贡献：在最佳的导向和防止倾斜的安全性的方面，对所述阀体62的外直径和所述调节活塞36的内直径进行了调整。

图5示出了前面所描述的实施例的、一种无调节器切断的变型方案。基本构造相当于前面所描述的实施例，其中，原则上仅仅所述控制边缘58没有“使得在所述储罐通道与所述磁室74之间的控制油连接得以增加”这样的功能。相应地，所述控制槽50构造得比在前面所描述的实施例中短。在此，又在所述调节活塞36的调节位置中示出了所述调节装置24，在所述调节位置中所述控制边缘54、56控制着所述A通道与所述T通道或者与所述P通道的控制油连接。又在图5中在下方绘示出所述线路图。按照这种线路图，所述弹簧70似乎又处于所述调节室42中。但是它如可以从图3a到3c中看出的那样布置在所述调节室的外部。在未给所述比例磁体32通电的情况下，所述调节阀28处于其所示出的原始位置中，在所述原始位置中，增加了在所述工作接头A与所述高压接头P之间的控制油连接，从而在所述调节室42中所述高压在起作用-所述斜盘20向里偏转。在给所述比例磁体32通电的情况下，将所述调节室42与所述低压接头T连接起来，使得所述泵相应地向外偏转。

前面所描述的设计方案原则上不仅可以用在液压马达上，而且可以用在液压泵上，其中仅仅需要进行细微的调整。因此，对于所述按本发明的液压马达来说，如此选择所述工作点，从而提供更大的、用于使所述液压马达1的斜盘20向外偏转的孔口横截面。通过工作点的这种偏移，可以使用一种具有较短的升程并且随之具有较大的力的磁体，而没有使偏转时间恶化。为了对于这种工作点偏移进行补偿，而后可以相应地提高所述复位弹簧22的刚度。所描述的调节器切断不仅对泵起作用，而且对马达也起作用。所述按本发明的解决方案的另一优点在于，所述用于连接磁室74和调节室42的连接通道76以及所述两条通道44、45被敷设到所述调节阀壳体40中。

在使用所述按本发明的、用在液压泵上的设计方案以便用在液压马达中时，另一个区别在于，所述测量弹簧61在液压泵中设有稍小一些的弹簧刚度。如果比如对于液压马达来说需要大约40N的弹力，那么在用作液压泵的时候要将所述测量弹簧61调节到大约30N。而后也应该在比例磁体上进行相应的调整。原则上，由此在马达运行中通过更强大一些的比例磁体32和更强大的测量弹簧61对所述控制活塞48进行更强有力的夹紧。这种变化原则上也能够有利地用在液压泵上。

原则上所述调节阀可以构造为用于在外部安装的构造阀（Anbauventil），但或者正如以前面所描述的方式构造为弹药筒-阀（Cartridge-Ventil）。

不言而喻，也可以借助于上级的控制机构通过上面所描述的、对于所述斜盘的偏转角的调节以电子的方式来调节所述马达的转矩或者压力，只要在系统方面检测这些参量并且对其进行测评。

公开了一种轴向柱塞结构的液压马达，对于该液压马达来说斜盘的偏转角能够以电子比例的方式来调节。

Claims (10)

1.轴向柱塞结构的液压机，具有缸体（10），活塞（12）在该缸体中得到了导引，所述活塞分别限定了一工作室（14）并且所述活塞被支撑在斜盘（20）上，为了对输送量/排量进行调节，所述斜盘（20）的偏转角能够借助于调节装置（24）的调节缸（26）来调节，该调节缸拥有调节室（42），所述调节室能够通过所述调节装置（24）的调节阀（28）的能够进行比例调节的控制活塞（48）与高压或者低压相连接，并且具有用于以力的方式使所述偏转角返回到所述控制活塞（48）上的测量弹簧（61）；其中所述调节阀（28）拥有低压接头（T）、工作接头（A）和压力接头（P）；其中控制活塞（48）拥有第一控制槽（50）和第二控制槽（52），在所述第一控制槽和第二控制槽之间留有一控制凸缘，该控制凸缘构成第一控制边缘（54）和第二控制边缘（56）；其中所述第一控制槽（50）的一环形端面构成了第三控制边缘（58），为了进行调节器切断，通过所述第三控制边缘（58）使得在所述调节室（42）与低压之间的一种控制油连接能够增大，其中所述第二控制槽（52）构成第四控制边缘（78），其中在未给比例磁体（32）通电的情况下，所述第一控制槽（50）的第三控制边缘（58）打开在低压接头（T）与磁室（74）之间的控制油连接，从而在这个磁室（74）中加载着低压，而工作接头（A）和高压接头（P）之间的控制油连接通过所述第二控制槽（52）的、处于外面的第四控制边缘（78）被阻塞，其中所述调节室（42）与所述工作接头（A）相连接。

2.按权利要求1所述的液压机，其中所述调节阀（28）能够借助于比例磁体（32）来调节，其中一挺杆（68）进入到磁室（74）中，所述控制活塞（48）的、挺杆侧的端部区段伸入到所述磁室中，它通过所述测量弹簧（61）朝所述挺杆（68）被预紧到一种抵靠位置中，其中所述磁室（74）与所述调节室（42）处于压力介质连接之中，并且所述第三控制边缘（58）对于与所述磁室（74）的一种控制油连接进行控制。

3.按权利要求1或2所述的液压机，具有止回阀（31），通过该止回阀为了优先安排所述斜盘（20）的向里偏转，而能够在绕开所述控制横截面的情况下，使得所述调节室（42）与高压得以连接起来。

4.按权利要求3所述的液压机，其中所述止回阀（31）关于所述调节阀（28）同轴地布置。

5.按权利要求3所述的液压机，其中所述测量弹簧（61）一方面被支撑在所述调节缸（26）的调节活塞（36）上，并且另一方面被支撑在所述止回阀（31）的阀体（62）上，所述阀体被朝所述控制活塞（48）预紧，并且与所述控制活塞（48）一起形成所述止回阀（31），其中在所述控制活塞（48）中构造了控制通道，在该控制通道中，在所述止回阀（31）响应时，所述高压起作用。

6.按权利要求5所述的液压机，其中所述调节活塞（36）构造为杯状，并且所述测量弹簧（61）被接纳在所述调节活塞（36）中，并且所述阀体（62）在所述调节活塞（36）中得到导引。

7.按权利要求6所述的液压机，其中所述阀体（62）的轴向长度以及在所述调节活塞（36）中的导引在倾斜稳定性方面得到了优化。

8.按权利要求5所述的液压机，具有连接通道（76），通过该连接通道使得所述磁室（74）与所述调节室（42）相连接。

9.按权利要求1或2所述的液压机，其中为所述工作接头（A）分配了两条处于所述调节阀（28）的调节阀壳体（40）中的、交叉的径向通道，所述径向通道通过至少一条另外的通道与所述调节室（42）处于控制油连接之中。

10.按权利要求1或2所述的液压机，其中该液压机被设计为液压马达，其中优选一种工作点相对于液压泵的工作点在孔口横截面的扩大的意义上偏移，从而能够使用具有较短的升程的比例磁体（32）。