CN117401503A - 一种适用于弹性布料的铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于弹性布料的铺布机，包括：工作台；展布结构，所述展布结构设置在所述工作台的一侧，能够带动布料向所述工作台的另一侧运动；固定机构，设置在所述工作台的另一侧，用于固定所述展布结构递送的布料的端部；缓冲结构，设置在所述展布结构的布料出口；所述缓冲结构包括缓冲单元和夹持单元；所述缓冲单元在布料裁切后，提供与布料回弹方向反方向的力并感知所述布料的拉力；所述夹持单元在所述布料的端部固定在所述固定机构之后裁切布料之前夹持所述布料的边缘，并在所述缓冲单元感知所述布料恢复原状后释放夹持的所述布料。本发明可以在裁切布料时防止布料回弹发生褶皱。

Description

一种适用于弹性布料的铺布机

技术领域

本发明涉及布料加工技术领域，具体涉及一种适用于弹性布料的铺布机。

背景技术

铺布机是制衣工厂常见的设备之一，其作业是将成卷的布料原材料展开，逐层叠铺；叠铺完成后，按照模板进行裁切。

目前的铺布机在对弹性布料进行铺布时，展布机构对布料拉伸展开时，布料由于弹性会发生延长形变；当展布到设定的长度位置，切割刀将布料切断后，布料要从弹性形变恢复原状，此时布料的长度是短于预设的长度值的，会造成铺布的尺寸准确度误差；另外，布料被切断的瞬间从弹性形变恢复原状的过程中，由于弹性拉扯的作业，会发生褶皱，影响铺布的平整性，导致裁切得到的裁片报废。

因此，在裁切布料时，如何防止布料回弹发生褶皱，是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用于弹性布料的铺布机，可以在裁切布料时防止布料回弹发生褶皱。

为了实现上述目的，本发明提供了一种适用于弹性布料的铺布机，包括：

工作台；

展布结构，所述展布结构设置在所述工作台的一侧，能够带动布料向所述工作台的另一侧运动；

固定机构，设置在所述工作台的另一侧，用于固定所述展布结构递送的布料的端部；

缓冲结构，设置在所述展布结构的布料出口；

所述缓冲结构包括缓冲单元和夹持单元；所述缓冲单元在布料裁切后，提供与布料回弹方向反方向的力并感知所述布料的拉力；所述夹持单元在所述布料的端部固定在所述固定机构之后裁切布料之前夹持所述布料的边缘，并在所述缓冲单元感知所述布料恢复原状后释放夹持的所述布料。

可选方案中，所述缓冲单元和所述夹持单元均为两个，两个所述缓冲单元对称设置于所述展布结构的布料出口的两侧，所述夹持单元与所述缓冲单元相连接。

可选方案中，所述缓冲单元包括：牵拉力传感器、弹簧、阻尼杆和平移杆；

所述牵拉力传感器设置在所述阻尼杆和所述平移杆之间，所述阻尼杆的另一端与所述展布结构相抵接，所述平移杆的另一端连接于所述夹持单元；

所述弹簧套设在所述阻尼杆的外周。

可选方案中，所述夹持单元包括：伸缩杆和夹爪；

所述伸缩杆一端连接于所述平移杆，另一端连接于所述夹爪；

所述伸缩杆能够沿所述布料的宽度方向伸缩，所述夹爪用于夹持所述布料的边缘。

可选方案中，所述展布结构包括：

展布结构主体；

两个压布杆连接块，对称设置于所述展布结构主体的布料出口的两侧；

上压片和压布底片，设置在所述两个压布杆连接块之间；所述上压片位于所述压布底片上方，两者之间具有用于穿过布料的缝隙；

所述缓冲单元设置在所述压布杆连接块上。

可选方案中，所述展布结构主体上设置有切割单元，所述切割单元包括：切割刀滑杆、滑行器和切割刀；

所述切割刀滑杆设置在所述两个压布杆连接块之间，所述滑行器滑动设置于所述切割刀滑杆上，所述切割刀设置在所述滑行器的下方。

可选方案中，所述铺布机还包括控制器，所述控制器用于控制所述伸缩杆的伸缩、所述夹爪的开合以及所述滑行器的运动。

可选方案中，所述展布结构主体由电控滚轮带动其在所述工作台上平移，所述控制器根据需要铺布的长度和不同弹性布料展布过程中的弹性形变量，得到展布结构主体在展布时的终止位置的坐标，所述控制器根据所述坐标控制所述电控滚轮的运动。

可选方案中，所述压布杆连接块内部具有容置腔，所述牵拉力传感器、所述弹簧、所述阻尼杆均位于所述容置腔中；所述阻尼杆的一端与所述压布杆连接块的后壁相抵接；

所述压布杆连接块的外侧壁具有过孔，所述平移杆与所述牵拉力传感器连接的一端位于所述容置腔中，另一端穿过所述过孔与所述伸缩杆连接。

可选方案中，所述固定机构包括：

对称设置的两个固定架支座，设置在所述工作台上，两个所述固定架支座的内侧开设竖向的滑道；

滑动块，设置在所述滑道中，能够沿所述滑道上下滑动；

抬升杆，连接在两个所述滑动块上；

固定板，连接于所述抬升杆，所述固定板用于压住所述布料的端部。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置缓冲结构，在布料在展开后，被裁切前，缓冲结构可对布料边缘进行夹持固定，当布料被切断的瞬间，由于缓冲结构的控制，布料不会快速的回弹发生褶皱，而是会在缓冲结构的作用下，缓慢的从弹性形变恢复原状，这个过程布料可始终保持平整；另外，展布结构的终止位置设置为所需布料长度加上不同弹性布料发生弹性形变量的预留；在终止位置裁切，布料恢复原状后，恰好是所需长度量。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本发明一实施例中铺布机的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中缓冲结构及部分展布结构的示意图。

图3为本发明一实施例中缓冲结构的示意图。

图4为本发明一实施例中的固定机构的结构示意图。

图5为图2中A的局部放大示意图。

附图标记说明：

1-工作台，2-展布结构主体，3-料斗，4-输布辊，5-压布杆连接块，501-压布底片，502-上压片，503-切割刀滑杆，504-滑行器，505-切割刀，6-平移杆，601-牵拉力传感器，602-阻尼杆，603-弹簧，7-伸缩杆，8-电磁夹爪，9-固定架支座，901-滑动块，10-抬升杆，11-支臂，12-固定架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面的说明和附图，本发明的优点和特征将更清楚，然而，需说明的是，本发明技术方案的构思可按照多种不同的形式实施，并不局限于在此阐述的特定实施例。附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

实施例1

参照图1至图5，本实施例提供了一种适用于弹性布料的铺布机，包括：

工作台1；

展布结构，所述展布结构设置在所述工作台1的一侧，能够带动布料向所述工作台1的另一侧运动；

固定机构，设置在所述工作台1的另一侧，用于固定所述展布结构递送的布料的端部；

缓冲结构，设置在所述展布结构的布料出口；

所述缓冲结构包括缓冲单元和夹持单元；所述缓冲单元在布料裁切后，提供与布料回弹方向反方向的力并感知所述布料的拉力；所述夹持单元在所述布料的端部固定在所述固定机构之后裁切布料之前夹持所述布料的边缘，并在所述缓冲单元感知所述布料恢复原状后释放夹持的所述布料。

本实施例中，所述缓冲单元和所述夹持单元均为两个，两个所述缓冲单元对称设置于所述展布结构的布料出口的两侧，所述夹持单元与所述缓冲单元相连接。

本实施例中，所述缓冲单元包括：牵拉力传感器601、弹簧603、阻尼杆602和平移杆6；所述牵拉力传感器601设置在所述阻尼杆602和所述平移杆6之间，所述阻尼杆602的另一端与所述展布结构相抵接，所述平移杆6的另一端连接于所述夹持单元；所述弹簧603套设在所述阻尼杆602的外周。

本实施例中，所述夹持单元包括：伸缩杆7和夹爪8；所述伸缩杆7一端连接于所述平移杆6，另一端连接于所述夹爪8；所述伸缩杆7能够沿所述布料的宽度方向伸缩，所述夹爪8用于夹持所述布料的边缘。

本实施例中，所述展布结构包括：展布结构主体2；两个压布杆连接块5，对称设置于所述展布结构主体2的布料出口的两侧；上压片502和压布底片501，设置在所述两个压布杆连接块5之间；所述上压片502位于所述压布底片501上方，两者之间具有用于穿过布料的缝隙；所述缓冲单元设置在所述压布杆连接块5上。

本实施例中，所述压布杆连接块5内部具有容置腔，所述牵拉力传感器601、所述弹簧603、所述阻尼杆602均位于所述容置腔中；所述阻尼杆602的一端与所述压布杆连接块5的后壁相抵接；所述压布杆连接块5的外侧壁具有过孔，所述平移杆6与所述牵拉力传感器601连接的一端位于所述容置腔中，另一端穿过所述过孔与所述伸缩杆7连接。

本实施例中，所述展布结构主体2上设置有切割单元，所述切割单元包括：切割刀滑杆503、滑行器504和切割刀505；所述切割刀滑杆503设置在所述两个压布杆连接块5之间，所述滑行器504滑动设置于所述切割刀滑杆503上，所述切割刀505设置在所述滑行器504的下方。

本实施例中，所述铺布机还包括控制器，所述控制器用于控制所述伸缩杆7的伸缩、所述夹爪8的开合以及所述滑行器504的运动。

本实施例中，所述展布结构主体2由电控滚轮带动其在所述工作台1上平移，控制器根据需要铺布的长度和不同弹性布料展布过程中的弹性形变量，得到展布结构主体2在展布时的终止位置的坐标，所述控制器根据所述坐标控制所述电控滚轮的运动。

本实施例中，所述固定机构包括：对称设置的两个固定架支座9，设置在所述工作台1上，两个所述固定架支座9的内侧开设竖向的滑道；滑动块901，设置在所述滑道中，能够沿所述滑道上下滑动；抬升杆10，连接在两个所述滑动块901上；固定板，连接于所述抬升杆10，所述固定板用于压住所述布料的端部。

下面以一个具体的实例描述本铺布机结构及工作过程。

该铺布机包括：工作台1、展布结构主体2、料斗3、输布辊4、压布杆连接块5、压布底片501、上压片502、切割刀滑杆503、滑行器504、切割刀505、固定架支座9、抬升杆10、支臂11、固定架12、夹爪8、牵拉力传感器601、弹簧603、阻尼杆602。

工作台1侧边上通过电动滚轮活动设置展布结构主体2，所述展布结构主体2上方设置料斗3，料斗3靠近固定机构的一侧依次设置三根输布辊4，且中间一根高度低于两侧的两根，最靠近固定机构的一根高度低于最靠近料斗3的一根；展布结构主体2的下部为中空结构；在展布结构主体2的布料出口的两侧各设置一块压布杆连接块5，在压布杆连接块5之间通过电控转轴连接两根横杆，其中位于下侧的横杆上连接压布底片501，位于上侧的横杆上连接上压片502；从输布辊4出来的布料，穿过压布底片501和上压片502之间；位于两个压布杆连接块5之间且位于横杆上方设置切割刀滑杆503，在切割刀滑杆503上滑动设置电控的滑行器504，滑行器504下方设置切割刀505；布料展布到位后，上压片502将布料压在压布底片501上，切割刀505在滑行器504的带动下，在切割刀滑杆503上移动，对布料进行切割。

远离展布结构主体2的工作台两侧各设置一个固定架支座9，所述固定架支座9的内侧面上开设滑道，在滑道内设置电控的滑动块901，滑动块901之间设置抬升杆10，所述抬升杆10的两端均连接支臂11的一端，支臂11的令一端连接固定架12；固定架12的作用是当展布结构主体2带着布料递送接近后，固定架12压住布料端部，展布结构主体2后退，实现展布。展布完成切割后，固定架12对铺好的布料进行压制固定。根据铺布厚度的增加，整个固定架12可在滑动块901和抬升杆10的作用下适应性的上升进行压制固定。

所述压布杆连接块5上活动设置平移杆6，平移杆6的尾端位于压布杆连接块5内部，且尾端上连接牵拉力传感器601，所述牵拉力传感器601后侧连接阻尼杆602头端，阻尼杆602尾端连接在压布杆连接块5的后壁上；所述阻尼杆602外套有弹簧603，且弹簧603的头端连接在牵拉力传感器601后侧，尾端连接在压布杆连接块5的后壁上。弹簧603在未工作的状态下无任何弹性形变。

平移杆6头端在同一水平面上垂直连接伸缩杆7尾端，所述伸缩杆7的伸缩端上连接夹爪8，夹爪8为电磁夹爪，所述电磁夹爪在通电的条件下，其中一片电磁夹爪可带磁性，使得两片电磁夹爪可吸合，实现夹持的作用。

展布结构主体2由电控滚轮带动其在工作台上平移，电控滚轮由控制部内的控制器进行驱动控制，确定了需要铺布的长度量，结合不同弹性布料展布过程中的弹性形变量，可得到展布结构主体2在展布时的终止位置，将该位置定位坐标输入控制器，当展布结构主体2展布到此，停止展布，布料切割后，恢复原状，此时恰好为所需铺布的布料长度。

展布结构主体2移动到终止位置时，在切割之前，控制器控制伸缩杆7带动电磁夹爪移动至布料边缘，然后电磁夹爪夹持住布料边缘；接着控制器驱动滑行器504带动切割刀505对布料进行切割；当布料切割完成后，布料由于要从弹性形变恢复原状，所以会向右侧移动，在这个移动过程中，始终被电磁夹爪夹持，且弹簧603和阻尼杆602构成的缓冲结构会向相反方向施力，布料可缓慢恢复原状，确保布料表面的平整性；当牵拉力传感器601检测到向右侧的力不再增大时，说明布料已恢复原状，此时控制器驱动电磁夹爪打开，完成铺布；而电磁夹爪、伸缩杆7和平移杆6在阻尼杆602和弹簧603作用下缓慢恢复原位，准备下一次作业。

本实施例通过设置缓冲结构，在布料在展开后，被裁切前，缓冲结构可对布料边缘进行夹持固定，当布料被切断的瞬间，由于缓冲结构的控制，布料不会快速的回弹发生褶皱，而是会在缓冲结构的作用下，缓慢的从弹性形变恢复原状，这个过程布料可始终保持平整；另外，展布结构的终止位置设置为所需布料长度加上不同弹性布料发生弹性形变量的预留；在终止位置裁切，布料恢复原状后，恰好是所需长度量。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，包括：

工作台；

展布结构，所述展布结构设置在所述工作台的一侧，能够带动布料向所述工作台的另一侧运动；

固定机构，设置在所述工作台的另一侧，用于固定所述展布结构递送的布料的端部；

缓冲结构，设置在所述展布结构的布料出口；

所述缓冲结构包括缓冲单元和夹持单元；所述缓冲单元在布料裁切后，提供与布料回弹方向反方向的力并感知所述布料的拉力；所述夹持单元在所述布料的端部固定在所述固定机构之后裁切布料之前夹持所述布料的边缘，并在所述缓冲单元感知所述布料恢复原状后释放夹持的所述布料。

2.如权利要求1所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述缓冲单元和所述夹持单元均为两个，两个所述缓冲单元对称设置于所述展布结构的布料出口的两侧，所述夹持单元与所述缓冲单元相连接。

3.如权利要求2所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述缓冲单元包括：牵拉力传感器、弹簧、阻尼杆和平移杆；

所述牵拉力传感器设置在所述阻尼杆和所述平移杆之间，所述阻尼杆的另一端与所述展布结构相抵接，所述平移杆的另一端连接于所述夹持单元；

所述弹簧套设在所述阻尼杆的外周。

4.如权利要求3所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述夹持单元包括：伸缩杆和夹爪；

所述伸缩杆一端连接于所述平移杆，另一端连接于所述夹爪；

所述伸缩杆能够沿所述布料的宽度方向伸缩，所述夹爪用于夹持所述布料的边缘。

5.如权利要求4所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述展布结构包括：

展布结构主体；

两个压布杆连接块，对称设置于所述展布结构主体的布料出口的两侧；

上压片和压布底片，设置在所述两个压布杆连接块之间；所述上压片位于所述压布底片上方，两者之间具有用于穿过布料的缝隙；

所述缓冲单元设置在所述压布杆连接块上。

6.如权利要求5所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述展布结构主体上设置有切割单元，所述切割单元包括：切割刀滑杆、滑行器和切割刀；

所述切割刀滑杆设置在所述两个压布杆连接块之间，所述滑行器滑动设置于所述切割刀滑杆上，所述切割刀设置在所述滑行器的下方。

7.如权利要求6所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述铺布机还包括控制器，所述控制器用于控制所述伸缩杆的伸缩、所述夹爪的开合以及所述滑行器的运动。

8.如权利要求7所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述展布结构主体由电控滚轮带动其在所述工作台上平移，所述控制器根据需要铺布的长度和不同弹性布料展布过程中的弹性形变量，得到展布结构主体在展布时的终止位置的坐标，所述控制器根据所述坐标控制所述电控滚轮的运动。

9.如权利要求5所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述压布杆连接块内部具有容置腔，所述牵拉力传感器、所述弹簧、所述阻尼杆均位于所述容置腔中；所述阻尼杆的一端与所述压布杆连接块的后壁相抵接；

所述压布杆连接块的外侧壁具有过孔，所述平移杆与所述牵拉力传感器连接的一端位于所述容置腔中，另一端穿过所述过孔与所述伸缩杆连接。

10.如权利要求1所述的适用于弹性布料的铺布机，其特征在于，所述固定机构包括：

对称设置的两个固定架支座，设置在所述工作台上，两个所述固定架支座的内侧开设竖向的滑道；

滑动块，设置在所述滑道中，能够沿所述滑道上下滑动；

抬升杆，连接在两个所述滑动块上；

固定板，连接于所述抬升杆，所述固定板用于压住所述布料的端部。