CN117400419A - 一种放射性湿废物装桶搅拌站及搅拌方法 - Google Patents

一种放射性湿废物装桶搅拌站及搅拌方法 Download PDF

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CN117400419A CN202311513390.8A CN202311513390A CN117400419A CN 117400419 A CN117400419 A CN 117400419A CN 202311513390 A CN202311513390 A CN 202311513390A CN 117400419 A CN117400419 A CN 117400419A
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李振臣
杜德福
赵光
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孙圣权
林力
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陈云明
骆枫
朱鑫
马贞钦
孙宇
张永康
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Abstract

本发明涉及放射性废物处理技术领域，具体涉及一种放射性湿废物装桶搅拌站及搅拌方法，搅拌站，包括：输送装置，用于输送固化桶；伴热夹紧装置，用于对中夹持所述固化桶，并对所述固化桶进行加热；升降装置，用于将所述伴热夹紧装置夹持的所述固化桶顶离所述输送装置；干料加注罩，位于所述升降装置方式，且能够与所述升降装置顶起的所述固化桶端口密封连接；储料仓，用于储存干料，适配有称重传感器和下料控制阀，所述下料控制阀能够根据所述称重传感器的数据调节开口大小和开闭；螺旋送料器，用于将下料控制阀输送的干料送入干料加注罩内，且能够调节送料速率；搅拌装置，能够搅拌和振动所述固化桶内的物料。搅拌方法基于前述的搅拌站。

Description

一种放射性湿废物装桶搅拌站及搅拌方法
技术领域
本发明涉及放射性废物处理技术领域，具体涉及一种放射性湿废物装桶搅拌站及搅拌方法。
背景技术
水泥固化技术主要将核设施运行、维护、退役过程中产生的放射性湿废物(浓缩废液或废树脂等)进行水泥固化处理，使之形成均一、稳定的水泥固化体废物包，满足放射性废物的暂存、外运及最终处置要求。现有技术中，水泥固化采用200L桶内搅拌工艺，为：在固化桶中先完成水泥加料，再分次加湿废物进行桶内搅拌。虽然能够将放射性湿废物固化处理，但这种工艺耗时长，搅拌不均匀，废液易飞溅，搅拌装置易变形。
为更好解决以上问题，对原有的水泥和湿废物的加注顺序进行了优化，即采用先加湿料，再分批加干料进行桶内搅拌的运行方式。
为提高自动化控制技术水平，满足优化后的工艺对控制及操作性能的高要求，本发明提出了一种湿废物装桶搅拌站智能控制系统，有效保证桶内湿废物搅拌均匀，高精度控制桶内的水灰比，整个搅拌过程自动化水平高，稳定可靠，
解决了干料计量困难、水灰比精确控制困难的难题，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
发明内容
针对现有放射性湿废物固化处理存在的技术问题，的本发明提供了一种放射性湿废物装桶搅拌站和方法，能够将桶内湿废物搅拌均匀、精准控制搅拌筒内的水灰比，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
本发明通过下述技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种放射性湿废物装桶搅拌站，包括：
输送装置，用于输送固化桶；
伴热夹紧装置，用于对中夹持所述固化桶，并对所述固化桶进行加热；
升降装置，用于将所述伴热夹紧装置夹持的所述固化桶顶离所述输送装置；
干料加注罩，位于所述升降装置方式，且能够与所述升降装置顶起的所述固化桶端口密封连接；
储料仓，位于干料加注罩上方，用于储存干料，适配有称重传感器和下料控制阀，所述下料控制阀能够根据所述称重传感器的数据调节开口大小和开闭；
螺旋送料器，连接在所述下料控制阀的出口和干料加注罩之间，用于将下料控制阀输送的干料送入干料加注罩内且能够调节送料速率；
搅拌装置，设置在所述干料加注罩上方，能够搅拌和振动所述固化桶内的物料。
本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌站，包括用于输送固化桶的输送装置，用于对中夹持固化桶并加热的伴热夹紧装置、用于将伴热夹紧装置夹持的固化桶顶离输送装置的升降装置、能够与升降装置顶起的固化桶端口密封连接的干料加注罩，用于储存干料且适配有称重传感器和下料控制阀的储料仓、于将下料控制阀输送的干料送入干料加注罩内且能调节送料速率的螺旋送料器以及搅拌装置。
在使用时，先将装有设定量的湿废物的固化桶送至输送装置，通过输送装置将装有湿废物的所述固化桶送至伴热夹紧装置的夹持工位，通过伴热夹持装置对固化桶进行对中夹紧定位，并将固化桶内的湿废物加热至40～50℃后保温；再通过升降装置将所述伴热夹紧装置夹持的所述固化桶顶离所述输送装置，使得固化桶与干料加注罩密封连接，最后开启搅拌装置，通过下料控制阀和螺旋送料器分次将设定量的干料送入干料加注罩内，并进行对应的搅拌和振动，便可自动完成搅拌。
其中，通过伴热夹持装置对固化桶进行对中夹紧定位、再通过升降装置将固化桶顶离所输送装置，使得固化桶与干料加注罩密封连接，使得整过加料和搅拌过程均在密封的空间内进行，能够防止搅拌时废物的飞溅、溢出；而通过伴加热夹持装置对固化桶进行加热和保温，使得料液温度维持在设定范围内，能够避免干湿料快速冷凝，充分保证混合搅拌的热反应；下料控制阀能够根据称重传感器的数据调节开口大小和开闭、螺旋送料器能够调节送料速率，能够精准的控制下料的重量和下料的速率，以避免干料的超量下料及局部堆积，从而确保搅拌的均匀性。
因此，本发明能够将桶内湿废物搅拌均匀、精准控制搅拌筒内的水灰比，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
在一可选的实施方式中，所述称重传感器设置有两个，两个所述称重传感器位于所述储料仓的底部，且两个所述称重传感器间的夹角为120°，以确保干料剂量的准确性。
在一可选的实施方式中，所述干料加注罩下部设置有2N个光电传感器，N为大于1的自然数，多个所述光电传感器沿所述干料加注罩圆周均布、用于检测所述固化桶与所述干料加注罩连接的匹配度，以确保固化桶与干料加注罩间连接的密封性。
在一可选的实施方式中，所述搅拌装置适配有升降机构、公转搅拌机构、自转搅拌机构和振动机构，所述升降机构能够驱动所述公转搅拌机构和所述自转搅拌机构升降，以确保搅拌装置能够将固化桶内的物料搅拌均匀。
第二方面，本发明提供了一种放射性湿废物装桶搅拌方法，基于上述的放射性湿废物装桶搅拌站，包括以下步骤：
S10、将装有设定量的湿废物的固化桶送至输送装置，所述湿废物为放射性浓缩液或含有放射性废物的树脂；
S20、通过输送装置将装有湿废物的所述固化桶送至伴热夹紧装置的夹持工位；
S30、开启伴热夹持装置的加热部件，通过伴热夹持装置对固化桶进行对中夹紧定位，并将固化桶内的湿废物加热至40～50℃后保温；
S40、通过升降装置将所述伴热夹紧装置夹持的所述固化桶顶离所述输送装置，使得固化桶与干料加注罩密封连接；
S50、开启搅拌装置，通过下料控制阀和螺旋送料器分次将设定量的干料送入干料加注罩内，并进行对应的搅拌和振动；
S60、通过输送装置，将搅拌后的固化桶送出。
本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌方法，基于前述的放射性湿废物装桶搅拌站，先将装有设定量的湿废物的固化桶送至输送装置，通过输送装置将装有湿废物的所述固化桶送至伴热夹紧装置的夹持工位，通过伴热夹持装置对固化桶进行对中夹紧定位，并将固化桶内的湿废物加热至40～50℃后保温；再通过升降装置将所述伴热夹紧装置夹持的所述固化桶顶离所述输送装置，使得固化桶与干料加注罩密封连接，最后开启搅拌装置，通过下料控制阀和螺旋送料器分次将设定量的干料送入干料加注罩内，并进行对应的搅拌和振动，便可自动完成搅拌。
其中，通过伴热夹持装置对固化桶进行对中夹紧定位、再通过升降装置将固化桶顶离所输送装置，使得固化桶与干料加注罩密封连接，使得整过加料和搅拌过程均在密封的空间内进行，能够防止搅拌时废物的飞溅、溢出；而通过伴加热夹持装置对固化桶进行加热和保温，使得料液温度维持在设定范围内，能够避免干湿料快速冷凝，充分保证混合搅拌的热反应；下料控制阀能够根据称重传感器的数据调节开口大小和开闭、螺旋送料器能够调节送料速率，能够精准的控制下料的重量和下料的速率，以避免干料的超量下料及局部堆积，从而确保搅拌的均匀性。
因此，本发明能够将桶内湿废物搅拌均匀、精准控制搅拌筒内的水灰比，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
在一可选的实施方式中，在S50中，通过对称重传感器的数据采用定值差减法获得每次下料的重量，以减少多次累积误差，保证干料计量的准确性。
在一可选的实施方式中，在S50中，分三次进行下料和搅拌。
在一可选的实施方式中，在S50中，当每次干料下料量达到每次下料重量的60～90％时，通过控制下料控制阀的开度及螺旋送料器的转速调低下料速率。
在一可选的实施方式中，在S50中，每次干料下料量依次递增。
在一可选的实施方式中，在S50中，第一次下料重量为45kg、第二次下料重量为85kg、第三次下料125kg，且每次下料后的对应搅拌时间均为180s。
与现有技术相比，本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌站，包括用于输送固化桶的输送装置，用于对中夹持固化桶并加热的伴热夹紧装置、用于将伴热夹紧装置夹持的固化桶顶离输送装置的升降装置、能够与升降装置顶起的固化桶端口密封连接的干料加注罩，用于储存干料且适配有称重传感器和下料控制阀的储料仓、于将下料控制阀输送的干料送入干料加注罩内且能调节送料速率的螺旋送料器以及搅拌装置，能够自动完成搅拌。
2、本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌站，通过伴热夹持装置对固化桶进行对中夹紧定位、再通过升降装置将固化桶顶离所输送装置，使得固化桶与干料加注罩密封连接，使得整过加料和搅拌过程均在密封的空间内进行，能够防止搅拌时废物的飞溅、溢出。
3、本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌站，通过伴加热夹持装置对固化桶进行加热和保温，使得料液温度维持在设定范围内，能够避免干湿料快速冷凝，充分保证混合搅拌的热反应。
4、本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌站，下料控制阀能够根据称重传感器的数据调节开口大小和开闭、螺旋送料器能够调节送料速率，能够精准的控制下料的重量和下料的速率，以避免干料的超量下料及局部堆积，从而确保搅拌的均匀性。
5、本发明提供的放射性湿废物装桶搅拌方法，基于前述的放射性湿废物装桶搅拌站，能够将桶内湿废物搅拌均匀、精准控制搅拌筒内的水灰比，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在附图中：
图1为本发明实施例放射性湿废物装桶搅拌站的结构示意图。
附图标记：
1-输送装置，2-升降装置，3-固化桶，4-伴热夹紧装置，5-干料加注罩，6-储料仓，7-称重传感器，8-下料控制阀，9-螺旋送料器，10-搅拌装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
结合图1，本实施例提供了一种放射性湿废物装桶搅拌站，包括：输送装置1，用于输送固化桶3；伴热夹紧装置4，用于对中夹持所述固化桶3，并对所述固化桶3进行加热；升降装置2，用于将所述伴热夹紧装置4夹持的所述固化桶3顶离所述输送装置1；干料加注罩5，位于所述升降装置2方式，且能够与所述升降装置2顶起的所述固化桶3端口密封连接；储料仓6，位于干料加注罩5上方，用于储存干料，适配有称重传感器7和下料控制阀8，所述下料控制阀8能够根据所述称重传感器7的数据调节开口大小和开闭；螺旋送料器9，连接在所述下料控制阀8的出口和干料加注罩5之间，用于将下料控制阀8输送的干料送入干料加注罩5内且能够调节送料速率；搅拌装置10，设置在所述干料加注罩5上方，能够搅拌和振动所述固化桶3内的物料。
结合图1具体来讲，输送装置1需要与升降装置2配合，即，升降装置2能够将输送装置1上的固化桶3向上顶推，通常采用输送辊作为输送装置1。同时，为便于实现自动化控制，本实施例适配有PLC控制器(如S7-1500PLC)，即本实施例中中所有的动作组件和传感器均与PLC电连接。
一般而言，所述称重传感器7设置有两个，两个所述称重传感器7位于所述储料仓6的底部，且两个所述称重传感器7间的夹角为120°，以变用于采用定值差减法进行干料计量，确保干料剂量的准确性。一般采用具有防倾覆保护、防过载保护、360度周向水平限位保护功能，适应于动态荷载称重的称重传感器7。
其中，所述干料加注罩5下部设置有2N个光电传感器，N为大于1的自然数，多个所述光电传感器沿所述干料加注罩5圆周均布、用于检测所述固化桶3与所述干料加注罩5连接的匹配度，以确保固化桶3与干料加注罩5间连接的密封性。
在本实施例中，干料加注罩5下部设置4只PNP型光电传感器，4只光电传感器在加注罩上圆周90度分布，分布在两条直径上的传感器分别串联后取逻辑输出，再比较信号一致性，组成多级串联式密封安全回路。
另外，所述搅拌装置10适配有升降机构、公转搅拌机构、自转搅拌机构和振动机构，所述升降机构能够驱动所述公转搅拌机构和所述自转搅拌机构升降，以确保搅拌装置10能够将固化桶3内的物料搅拌均匀。本实施例选用公转速度在0～2rpm无极调速、自转速度在0～230rpm无极调速的搅拌装置10。
需要说明的是，伴热夹紧装置4内嵌伴热带，能够对固化桶3进行360°环绕式伴热，并通过PLC分段式控制，使固化桶3内料液迅速加热。
本实施例在使用时，先将装有设定量的湿废物的固化桶3送至输送装置1，通过输送装置1将装有湿废物的所述固化桶3送至伴热夹紧装置4的夹持工位，通过伴热夹持装置对固化桶3进行对中夹紧定位，并将固化桶3内的湿废物加热至40～50℃后保温；再通过升降装置2将所述伴热夹紧装置4夹持的所述固化桶3顶离所述输送装置1，使得固化桶3与干料加注罩5密封连接，最后开启搅拌装置10，通过下料控制阀8和螺旋送料器9分次将设定量的干料送入干料加注罩5内，并进行对应的搅拌和振动，便可自动完成搅拌。
其中，通过伴热夹持装置对固化桶3进行对中夹紧定位、再通过升降装置2将固化桶3顶离所输送装置1，使得固化桶3与干料加注罩5密封连接，使得整过加料和搅拌过程均在密封的空间内进行，能够防止搅拌时废物的飞溅、溢出；而通过伴加热夹持装置对固化桶3进行加热和保温，使得料液温度维持在设定范围内，能够避免干湿料快速冷凝，充分保证混合搅拌的热反应；下料控制阀8能够根据称重传感器7的数据调节开口大小和开闭、螺旋送料器9能够调节送料速率，能够精准的控制下料的重量和下料的速率，以避免干料的超量下料及局部堆积，从而确保搅拌的均匀性。
因此，本实施例能够将桶内湿废物搅拌均匀、精准控制搅拌筒内的水灰比，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
实施例2
本实施例提供了一种放射性湿废物装桶搅拌方法，基于实施例1所记载的放射性湿废物装桶搅拌站，包括以下步骤：
S10、将装有设定量的湿废物的固化桶3送至输送装置1，所述湿废物为放射性浓缩液或含有放射性废物的树脂。
在本实施例中，以现有技术中使用的200L容积的固化桶3为例说明；为保证水灰比满足2:1的工艺要求，需要给固化桶3添加125kg的干料、250kg的放射性废液。
由此，在固化桶3内先计量放射性浓缩液或带废树脂的湿废物，待桶内湿料高度达到610mm时，关闭湿废物的下料。湿料完成下料后，通过辊道运输至输送装置1。
S20、通过输送装置1将装有湿废物的所述固化桶3送至伴热夹紧装置4的夹持工位。
S30、开启伴热夹持装置的加热部件，通过伴热夹持装置对固化桶3进行对中夹紧定位，并将固化桶3内的湿废物加热至40～50℃后保温。
即，开启内嵌式伴热带夹紧装置对固化桶3进行对中夹紧定位、同时对固化桶3内料液加热至40～50℃后进行保温维持。
S40、通过升降装置2将所述伴热夹紧装置4夹持的所述固化桶3顶离所述输送装置1，使得固化桶3与干料加注罩5密封连接。
具体而言，启动升降装置2想上顶推固化桶3，当固化桶3上升至干料加注罩5上的只光电传感器后，而4只光电传感器在加注罩上90度圆面分布，同一直径上的2只光电传感器串联后取逻辑，与另一直径上的2只光电传感器串联后取逻辑，当逻辑输出都为“1”时，程序自动控制升降装置2停止，使之固化桶3与干料加注罩5完全密封，以避免放射性废物飞溅和外溢。
S50、开启搅拌装置10，通过下料控制阀8和螺旋送料器9分次将设定量的干料送入干料加注罩5内，并进行对应的搅拌和振动。
具体来讲，通过对称重传感器7的数据采用定值差减法获得每次下料的重量，以减少多次累积误差，保证干料计量的准确性。在本实施中，分三次下干料，每次干料下料量依次递增，具体为：第一次下料45kg，第二次下料80kg，第三次下料125kg，系统总计量偏差±1kg范围内。
其中，当每次干料下料量达到每次下料重量的60～90％时，通过控制下料控制阀8的开度及螺旋送料器9的转速调低下料速率。在本实施例中，干料分批下料的重量进行三个区间值[0-45kg]、[0-80kg]、[0-125]划分，当每次干料下料量达到设定值60～90％时，同时通过下料控制阀88的开度及螺旋送料器9的转速双调节回路来控制干料的下料速率，使干料由快速40Hz转为慢速20Hz下料，避免干料的超量下料及局部堆积。
基于实施例1所记载的放射性湿废物装桶搅拌站，S50包括以下子步骤：
S51、当固化桶3顶升到位后，启动搅拌装置10的升降机构，当搅拌组件下降至固化桶3最低位(距离最底部10mm)时，关闭升降机构；
S52、开启搅拌装置10的自转搅拌机构，保持低速15Hz转动，然后开启螺旋输送器，打开储料仓6的下料控制阀8，对称重传感器7的数据采用定值差减法进行干料计量；
S53、当下料重量达至第一次设定值45kg时，关闭螺旋输送器；开启搅拌装置10的公转搅拌机构低速15Hz转动，自转搅拌仍保持低速20Hz运转。
S54、公转搅拌机构低速运行3分钟后，关闭搅拌装置10的公转搅拌机构，再打开螺旋送料器9，下料重量达至第二次设定重量85kg后，关闭螺旋送料器9。
S55、开启搅拌装置10的公转搅拌机构低速15Hz转动，自转搅拌机构仍保持低速20Hz运转。
S56、公转搅拌机构运行3分钟后，关闭搅拌装置10的公转搅拌机构，再打开螺旋送料器9，下料重量达至第三次设定重量125kg后，螺旋送料器9切换至快速转动50Hz，快速转动0.5分钟后关闭螺旋送料器9。
S57、开启搅拌装置10的公转搅拌机构低速15Hz转动，自转搅拌机构仍保持低速20Hz运转，公转搅拌机构运行3分钟后，公转搅拌机构和自转搅拌机构由低速转动切换为高速转动(公转30Hz、自转45Hz)，两电机高速转动8分钟后，公转搅拌机构切换至低速10Hz复位，自转搅拌机构仍然保持高速45Hz转动，公转搅拌机构复位后关闭自转和公转搅拌机构。
S58、公转搅拌机构和自转搅拌机构完全关闭后，启动搅拌装置10的升降机构，将搅拌桨升至中位(以搅拌桨上中位传感器来判断)后关闭升降机构。再启动搅拌装置10的振动机构。
S59、振动1分钟后关闭振动机构，再启动搅拌装置10的升降机构，将搅拌桨升至高位(以搅拌桨上高位传感器来判断)，搅拌桨高位到位后，回落升降装置2，在固化桶3回落到输送装置1后，松开伴热夹紧装置4，同时关闭伴热夹紧装置4的电伴热。
S60、通过输送装置1，将搅拌后的固化桶3送出。
综上，本实施例先将装有设定量的湿废物的固化桶3送至输送装置1，通过输送装置1将装有湿废物的所述固化桶3送至伴热夹紧装置4的夹持工位，通过伴热夹持装置对固化桶3进行对中夹紧定位，并将固化桶3内的湿废物加热至40～50℃后保温；再通过升降装置2将所述伴热夹紧装置4夹持的所述固化桶3顶离所述输送装置1，使得固化桶3与干料加注罩5密封连接，最后开启搅拌装置10，通过下料控制阀8和螺旋送料器9分次将设定量的干料送入干料加注罩5内，并进行对应的搅拌和振动，便可自动完成搅拌。
其中，通过伴热夹持装置对固化桶3进行对中夹紧定位、再通过升降装置2将固化桶3顶离所输送装置1，使得固化桶3与干料加注罩5密封连接，使得整过加料和搅拌过程均在密封的空间内进行，能够防止搅拌时废物的飞溅、溢出；而通过伴加热夹持装置对固化桶3进行加热和保温，使得料液温度维持在设定范围内，能够避免干湿料快速冷凝，充分保证混合搅拌的热反应；下料控制阀8能够根据称重传感器7的数据调节开口大小和开闭、螺旋送料器9能够调节送料速率，能够精准的控制下料的重量和下料的速率，以避免干料的超量下料及局部堆积，从而确保搅拌的均匀性。
因此，本实施例能够将桶内湿废物搅拌均匀、精准控制搅拌筒内的水灰比，有效保证水泥固化体的热效应及均匀性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放射性湿废物装桶搅拌站，其特征在于，包括：
输送装置(1)，用于输送固化桶(3)；
伴热夹紧装置(4)，用于对中夹持所述固化桶(3)，并对所述固化桶(3)进行加热；
升降装置(2)，用于将所述伴热夹紧装置(4)夹持的所述固化桶(3)顶离所述输送装置(1)；
干料加注罩(5)，位于所述升降装置(2)方式，且能够与所述升降装置(2)顶起的所述固化桶(3)端口密封连接；
储料仓(6)，位于干料加注罩(5)上方，用于储存干料，适配有称重传感器(7)和下料控制阀(8)，所述下料控制阀(8)能够根据所述称重传感器(7)的数据调节开口大小和开闭；
螺旋送料器(9)，连接在所述下料控制阀(8)的出口和干料加注罩(5)之间，用于将下料控制阀(8)输送的干料送入干料加注罩(5)内，且能够调节送料速率；
搅拌装置(10)，设置在所述干料加注罩(5)上方，能够搅拌和振动所述固化桶(3)内的物料。
2.根据权利要求1所述的放射性湿废物装桶搅拌站，其特征在于，所述称重传感器(7)设置有两个，两个所述称重传感器(7)位于所述储料仓(6)的底部，且两个所述称重传感器(7)间的夹角为120°。
3.根据权利要求1所述的放射性湿废物装桶搅拌站，其特征在于，所述干料加注罩(5)下部设置有2N个光电传感器，N为大于1的自然数，多个所述光电传感器沿所述干料加注罩(5)圆周均布、用于检测所述固化桶(3)与所述干料加注罩(5)连接的匹配度。
4.根据权利要求1所述的放射性湿废物装桶搅拌站，其特征在于，所述搅拌装置(10)适配有升降机构、公转搅拌机构、自转搅拌机构和振动机构，所述升降机构能够驱动所述公转搅拌机构和所述自转搅拌机构升降。
5.一种放射性湿废物装桶搅拌方法，其特征在于，基于权利要求1～4中任意一项所述的放射性湿废物装桶搅拌站，包括以下步骤：。
S10、将装有设定量的湿废物的固化桶(3)送至输送装置(1)，所述湿废物为放射性浓缩液或含有放射性废物的树脂；
S20、通过输送装置(1)将装有湿废物的所述固化桶(3)送至伴热夹紧装置(4)的夹持工位；
S30、开启伴热夹持装置的加热部件，通过伴热夹持装置对固化桶(3)进行对中夹紧定位，并将固化桶(3)内的湿废物加热至40～50℃后保温；
S40、通过升降装置(2)将所述伴热夹紧装置(4)夹持的所述固化桶(3)顶离所述输送装置(1)，使得固化桶(3)与干料加注罩(5)密封连接；
S50、开启搅拌装置(10)，通过下料控制阀(8)和螺旋送料器(9)分次将设定量的干料送入干料加注罩(5)内，并进行对应的搅拌和振动；
S60、通过输送装置(1)，将搅拌后的固化桶(3)送出。
6.根据权利要求5所述的放射性湿废物装桶搅拌方法，其特征在于，在S50中，通过对称重传感器(7)的数据采用定值差减法获得每次下料的重量。
7.根据权利要求5所述的放射性湿废物装桶搅拌方法，其特征在于，在S50中，分三次进行下料和搅拌。
8.根据权利要求7所述的放射性湿废物装桶搅拌方法，其特征在于，在S50中，当每次干料下料量达到每次下料重量的60～90％时，通过控制下料控制阀(8)的开度及螺旋送料器(9)的转速调低下料速率。
9.根据权利要求7所述的放射性湿废物装桶搅拌方法，其特征在于，在S50中，每次干料下料量依次递增。
10.根据权利要求7所述的放射性湿废物装桶搅拌方法，其特征在于，在S50中，第一次下料重量为45kg、第二次下料重量为85kg、第三次下料125kg，且每次下料后的对应搅拌时间均为180s。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117755562A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 西南科技大学 一种物料计量与自动装桶运输系统及工艺
CN117930784A (zh) * 2024-03-18 2024-04-26 中城院(北京)环境科技股份有限公司 一种有机固废综合处理设备的自动控制系统及方法

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