CN117399831A - 用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法 - Google Patents

用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法 Download PDF

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CN117399831A CN202311564623.7A CN202311564623A CN117399831A CN 117399831 A CN117399831 A CN 117399831A CN 202311564623 A CN202311564623 A CN 202311564623A CN 117399831 A CN117399831 A CN 117399831A
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Abstract

本发明涉及用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法，包括：提供轮圈、轮毂、第一腹板和第二腹板，并将它们定位成形成多个焊接坡口，其至少包括：形成于轮圈与第一腹板之间的外侧第一焊接坡口、形成于第一腹板和轮毂之间的内侧第一焊接坡口、形成于轮圈与第二腹板之间的外侧第二焊接坡口、以及形成于第二腹板和轮毂之间的内侧焊接第二坡口；在每个焊接坡口中分别施加多层环形焊缝，其中，在同一个焊接坡口中不连续施加两层环形焊缝。根据本发明的焊接方法，可以缓解或避免例如因输入到引导轮的热量不均匀等而导致的焊接变形等问题，由此可以减少焊前预热和焊后的立即回火处理的必要性，提高了焊接效率，降低了焊接成本和工艺复杂度。

Description

用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及履带式底盘的制造，特别是涉及一种用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法，该引导轮尤其是可以用作为大吨位多层焊缝式的引导轮。
背景技术
引导轮作为工程机械履带底盘的重要组成部分，主要用来引导履带的绕转，防止履带跑偏和越轨。焊接式引导轮通常采用多件式焊接结构，并可以由腹板、轮圈和轮毂焊接而成。腹板通常可采用Q355等可焊性良好的低合金钢，轮圈与轮毂则多采用35MnB等中碳高强度合金钢，其碳当量多大于0.6，焊接热影响区的淬硬倾向性较高。大吨位工程机械的引导轮通常直径较大，腹板较厚且采用双面焊接结构，因此，在多层焊接过程中容易产生较大的焊接应力和焊接变形，易于产生较大的冷裂纹，且随着腹板的厚度增加，这种现象愈发严重。
在传统工艺中，采用了焊前预热来避免焊缝和热影响区的骤冷，以降低收缩应力，并在焊后立即进行回火处理，以降低焊接残余应力，避免产生裂纹。但这些措施带来生产工艺复杂、成本较高、效率较低、工作环境恶化等一系列问题，并且也会增大焊接热影响区的软化倾向。此外，结合引导轮的结构特点及实际生产工况，难以实现焊前预热和焊后的立即回火处理。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的至少一个问题。
为此，本发明涉及一种用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：
提供轮圈、轮毂、第一腹板和第二腹板，并将轮圈、轮毂、第一腹板和第二腹板定位成，使得所述第一腹板和所述第二腹板分别位于引导轮的轴向方向上的第一侧和第二侧且在径向方向上均位于轮圈和轮毂之间，并且使得形成多个焊接坡口，所述多个焊接坡口至少包括：形成于轮圈与第一腹板之间的外侧第一焊接坡口、形成于第一腹板和轮毂之间的内侧第一焊接坡口、形成于轮圈与第二腹板之间的外侧第二焊接坡口、以及形成于第二腹板和轮毂之间的内侧焊接第二坡口；
在每个焊接坡口中分别施加多层环形焊缝，其中，在同一个焊接坡口中不连续施加两层环形焊缝。
根据本发明的焊接方法，可以缓解或避免例如因输入到引导轮的热量不均匀而导致的焊接变形等问题，由此可以减少焊前预热和焊后的立即回火处理的必要性，提高了焊接效率，降低了焊接成本和工艺复杂度。
在一些实施方式中，在任一时刻，任意两个焊接坡口中所分别包含的环形焊缝的层数之差至多为一。
在一些实施方式中，当所述引导轮的一侧上的任一焊接坡口中的环形焊缝的层数多于所述引导轮的另一侧上的任一焊接坡口中的环形焊缝的层数时，接下来对所述另一侧上的焊接坡口施加环形焊缝，其中，所述一侧为第一侧和第二侧中的一者，所述另一侧为第一侧和第二侧中的另一者。
在一些实施方式中，关于紧接在从对所述引导轮的一侧上的焊接坡口施加环形焊缝到对所述引导轮的另一侧上的焊接坡口施加环形焊缝的转变之前与之后所分别施加的两条环形焊缝，所述两条环形焊缝在径向方向上具有相同的位置，其中，所述一侧为第一侧和第二侧中的一者，所述另一侧为第一侧和第二侧中的另一者。
在一些实施方式中，通过将引导轮进行翻转来实现从对所述引导轮的一侧中的焊接坡口施加环形焊缝到对所述引导轮的另一侧的焊接坡口施加环形焊缝的转变，其中，所述一侧为第一侧和第二侧中的一者，所述另一侧为第一侧和第二侧中的另一者。
在一些实施方式中，在每个焊接坡口中，在施加所述多层环形焊缝中的第一层环形焊缝时：焊接电流范围在310至320A之间；和/或，焊接电压范围在32至33V之间；和/或，保护气体流量在20至25L/min之间。
在一些实施方式中，所述第一层环形焊缝的厚度为7至9mm。
在一些实施方式中，在每个焊接坡口中，在施加所述第一层环形焊缝之后，施加至少一层填充环形焊缝，在施加所述填充环形焊缝时，与施加所述第一层环形焊缝时相比：焊接电流较小；和/或，焊接电压较小；和/或，保护气体流量较小。
在一些实施方式中，在施加所述至少一层填充环形焊缝时：焊接电流范围在240至260A之间；和/或，焊接电压范围在28至30V之间；和/或，保护气体流量在15至20L/min之间。
在一些实施方式中，在每个焊接坡口中，在施加所述至少一层填充环形焊缝之后，施加至少一层顶部环形焊缝，在施加所述顶部环形焊缝时，与施加所述至少一层填充环形焊缝时相比，焊接电流较大。
在一些实施方式中，每一层填充环形焊缝为2至3mm；和/或，每一层顶部环形焊缝的厚度为2至3mm。
在一些实施方式中，在施加所述环形焊缝之前，在每个焊接坡口中以点焊的形式分别施加多处定位焊缝。
在一些实施方式中，每处定位焊缝的长度为20至30mm。
在一些实施方式中，使用Ar和CO2的混合气作为焊接用保护气体。
在一些实施方式中，所述焊接用保护气体的组分为86％Ar+14％CO2。
在一些实施方式中，所述填充环形焊缝的数量为三层。
在一些实施方式中，所述顶部环形焊缝的数量为两层或以上。
在一些实施方式中，以对称的形式施加所述定位焊缝。
在一些实施方式中，在完成针对一个焊接坡口所施加的定位焊缝之后，再对下一个焊接坡口施加定位焊缝。
上面提及的各个技术特征和下面将要提及的各个技术特征以及可以从附图中得出的技术特征可以任意地相互组合，只要相互组合的各单个技术特征不是相互矛盾的。
附图说明
下面参考附图借助示例性的具体实施方式更详细地说明本发明，但本发明不限制于此。其中：
图1为一种示例性的引导轮的结构的剖视图。
图2A为图1所示的引导轮中的轮圈与第一腹板之间的焊接坡口的示意性剖视图。
图2B为图1所示的引导轮中的第一腹板与轮毂之间的焊接坡口的示意性剖视图。
图3为示出了引导轮和用于引导轮的定位装置的示意性剖视图。
图4为图3中的定位装置的示意性俯视图。
图5为示出了根据本发明的一个实施例的焊接方法中、施加多层环形焊缝时的顺序的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对根据本发明的实施例的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明所涉及的引导轮1例如可以构造成包括位于径向方向上的中心位置处的轮毂2、位于径向方向上的外缘位置处的轮圈3，以及在径向方向上定位在轮毂2和轮圈3之间的腹板。引导轮1可以分别在轴向方向上的第一侧A和第二侧B上包括第一腹板4和第二腹板5。在轮圈3与各个腹板之间、以及在各个腹板和轮毂2之间可以分别形成用于焊接的焊接坡口。由此，在第一腹板4和轮毂2之间可以形成内侧第一焊接坡口11，在第二腹板4和轮毂2之间可以形成内侧第二焊接坡口12，在第一腹板4和轮圈3之间可以形成外侧第一焊接坡口13，在第二腹板5和轮圈3之间可以形成外侧第二焊接坡口14。在本文中，“内侧”和“外侧”是相对于引导轮1的径向方向而言，即“内侧”为位于引导轮1的径向方向上的相对靠内的侧，“外侧”为位于引导轮1的径向方向上的相对靠外的侧。在本文中，对“第一侧A”和“第二侧B”并没有特别的限制，它们可以为引导轮1的轴向方向上的任一侧和相对的另一侧。
如图2A和图2B所示，在通过引导轮1的旋转轴线的剖视图中，内侧第一焊接坡口11和外侧第一焊接坡口13可以分别形成为具有V形的形状，以降低焊缝金属填充量，减小焊接热影响区。例如，各个焊接坡口的构造可以进一步满足以下中的一者或多者，以有利于确保相应的焊接坡口处的结构强度、减少焊接变形并便于焊接操作等：单边坡口角度(即图2A和图2B中所示的角度α的二分之一)可以设置为在20至25°之间；焊接坡口的根部可以分别具有间隙b，该间隙b的沿径向方向的尺寸例如可以为2至3mm；各个腹板可以在面朝焊接坡口的表面上具有沿轴向方向延伸的钝边p，该钝边p的沿轴向方向的高度例如可以为0.5至1mm。应理解，在未示出的引导轮1的轴向方向上的另一侧(即第二侧B)上的各个焊接坡口可以与图2A和图2B中所示的各个焊接坡口具有相似的构造。有利的是，在进行焊接之前，可以对各个焊接坡口的加工精度、表面质量及清洁度进行确认，例如，可以确认各个焊接坡口的表面不具有明显割痕、裂纹及夹层等缺陷，并清除各个焊接坡口内部以及其径向方向上的两侧的30至50mm范围内的油污、水渍、锈蚀部等杂质。
如图3所示，可以采用定位装置20来对引导轮1进行定位，以便于对引导轮1进行拼焊。在图4中进一步示出了该定位装置20的俯视图。如图4所示，定位装置20可以具有大体上十字形的构造。如图3和图4所示，定位装置20例如可以包括中心底座21和从中心底座21沿径向方向向外延伸的多个支撑条22，以对轮毂2、各个腹板以及轮圈3进行支撑。中心底座21可以设置成穿过轮毂2的内孔，以对轮毂2进行定位，支撑条22则可以设置成在周向方向上对中心底座21、各个腹板和轮圈3进行支撑。中心底座21和支撑条22可以是分离的部件，也可以集成为一体。
定位装置20可以进一步包括定位块23，以在径向方向上对轮圈3进行限位，以确保轮毂2、轮圈3和各个腹板的同轴度，避免在沿着引导轮1的周向方向进行焊接的过程中发生偏焊的风险。各个定位块23例如可以通过螺栓24被紧固到支撑条22。
例如，在通过定位装置20进行定位后，可以针对各个焊接坡口的根部处的间隙b进行检查，确保各个焊接坡口处的间隙b彼此大致相同(例如，各个间隙b之间的差值小于等于0.5mm)。
在对引导轮1进行定位之后，即可进行焊接。例如，首先可以在各个焊接坡口中施加定位焊缝。例如，可以在轮毂2与第一腹板4之间的内侧第一焊接坡口11中对称均匀地点焊若干处焊缝，例如4至6处焊缝。例如，可以在轮圈3与第一腹板4之间的外侧第一焊接坡口13中对称且均匀地点焊若干处焊缝，例如6至8处焊缝。所谓“对称”，即在施加一处点焊之后，若与该处点焊相对于引导轮1的在直径方向上相对的位置处尚未进行点焊，则下一处点焊在所述在直径方向上相对的位置处进行。这有利于减少热变形对引导轮1的各个部件之间的同轴度产生的影响。在每个焊接坡口处进行的点焊的焊缝数量可以根据该焊接坡口的周长进行调节。可以参照针对内侧第一焊接坡口11的定位焊缝施加针对内侧第二焊接坡口12的定位焊缝，可以参照针对外侧第一焊接坡口13的定位焊施加针对外侧第二焊接坡口14的定位焊缝。各段定位焊缝的长度可以设置成有利于防止因局部应力过大而产生裂纹。例如，每段定位焊缝的长度可以为20至30mm。
在完成对引导轮1的定位焊缝的施加之后，例如，可以对引导轮1的踏面31的跳动度进行检查，确认跳动度≤0.8mm，以确保轮毂2、轮圈3及各个腹板的同轴度，避免在引导轮1的转动焊接过程中发生严重的偏焊。应理解，定位焊缝的施加有助于对引导轮1进行拼接和定形。
在完成对引导轮1的定位焊缝的施加之后，可以在每个焊接坡口中分别施加多层环形焊缝，以将轮毂2、轮圈3、第一腹板4和第二腹板5切实地焊接到一起。例如，定位焊缝和环形焊缝采用相同牌号的焊接材料。关于焊接材料的选择，例如，可以选择与母材金属具有低强度匹配性的焊接材料，这可以使得焊缝处的金属具有较高的塑性和断裂韧性，降低焊接后的引导轮1的冷裂敏感性。例如，可以选用ER50-6、直径为1.2mm的实心焊丝进行焊接。
在一些实施例中，在针对每个焊接坡口施加第一层环形焊缝时，可以选择较大的焊丝干伸长量(例如，为25至30mm)。此外，可以选用较大的焊接电流和焊接电压，以满足焊缝根部的熔深≥1.5mm的要求，并且可以相应选用较大的保护气体流量。例如，焊接电流的范围可以设置在310至320A之间，焊接电压的范围可以设置在32至33V之间，保护气体流量可以设置在20至25L/min之间。典型地，第一层环形焊缝的厚度可以在7至9mm之间，以有利于减小在焊接坡口根部处产生应力裂纹的可能性。
在施加第一层环形焊缝之后，可以对各个焊接坡口继续施加一层或多层填充环形焊缝。例如，与施加第一层环形焊缝时相比，在施加填充环形焊缝时，可以选用较小的焊接电流和焊接电压以减小焊接热输入过大带来的焊接应力和变形，避免在轮毂2与相应的腹板、轮圈3与相应的腹板之间的搭接间隙以及焊缝交接处，因应力集中而沿热影响区开裂，并且相应地，可以选用较小的保护气体流量。例如，焊接电流的范围可以设置在240至260A之间，焊接电压的范围可以设置在28至30V之间，保护气体流量可以设置在15至20L/min之间。典型地，每个填充环形焊缝的厚度在2至3mm之间，以有利于控制焊接热输入。填充环形焊缝的层数可以根据引导轮1的尺寸(例如，根据腹板的厚度)进行调整，例如可以为两层、三层、四层等。
在施加填充环形焊缝之后，可以对各个焊接坡口继续施加一层或多层顶部环形焊缝。例如，在施加顶部环形焊缝时，与施加填充环形焊缝时相比，可以适当增大焊接电流，以提高焊接效率。典型地，每个顶部环形焊缝的厚度可以在2至3mm之间，以减小焊接热输入，也有利于使得熔池中的杂质能够及时浮出。
图5示出了根据本发明的一个实施例的焊接方法中、施加多层环形焊缝时的顺序的示意图，其中，每个数字所代表的是所施加的环形焊缝的在时间上的顺位，例如，由数字“1”所标识的部位即代表所施加的第一条环形焊缝，以此类推。为使得引导轮1的面对焊枪的侧发生改变，可以通过使得引导轮1翻转、而不改变焊枪的位置来实现，也可以通过将焊枪从引导轮1的一侧移动到另一侧、而不对引导轮1进行翻转来实现。在一些实施例中，用于引导轮1的焊接设备可以采用自动化MAG焊接专机，其可以对工件进行夹紧、翻转及焊接。
如图5所示，在施加上述的环形焊缝期间，例如，在同一个焊接坡口中不连续施加两层环形焊缝。这可以有助于减少引导轮1中的局部热输入过大所带来的焊接变形及焊接应力。
在一些实施例中，在施加多层环形焊缝期间的任一时刻，任意两个焊接坡口中所分别包含的环形焊缝的层数之差至多为一。例如，如图5所示，在引导轮1的第一侧A上施加完第一和第二条环形焊缝之后，第三条环形焊缝被施加至引导轮1的第二侧B，而不再被施加至引导轮1的第一侧A。这有助于热输入可以较为平衡地被施加到引导轮1上，进而使得相应产生的焊接变形较为平衡。
在一些实施例中，当引导轮1的一侧上的任一焊接坡口中的环形焊缝的层数多于引导轮1的另一侧上的任一焊接坡口中的环形焊缝的层数时，接下来对该另一侧上的焊接坡口施加环形焊缝。例如，如图5所示，在引导轮1的第一侧A上施加完第一条环形焊缝后，接下来的第二条环形焊缝仍然被施加到引导轮1的第一侧A上，而不是被施加到引导轮1的第二侧B上。这可以减少针对引导轮1的面对焊枪的侧的改变次数，以提高焊接效率。
在一些实施例中，关于紧接在从对引导轮1的一侧上的焊接坡口施加环形焊缝到对引导轮1的另一侧上的焊接坡口施加环形焊缝的转变之前与之后所分别施加的两条环形焊缝，所述两条环形焊缝在径向方向上具有相同的位置，即，这两条环形焊缝可以均位于轮圈3和相应的腹板之间，或者可以均位于轮毂2和相应的腹板之间。换言之，在引导轮1的面对焊枪的侧发生改变的之前与之后所施加的两条环形焊缝在径向方向上具有相同的位置。例如，如图5所示，在引导轮1的第一侧A上施加完第二条环形焊缝后，引导轮1的面对焊枪的侧从第一侧A改变为第二侧B，随后即在引导轮的第二侧B上施加第三条环形焊缝，其中，第二条环形焊缝和第三条环形焊缝在径向方向上具有相同的位置。这可以使得被施加至引导轮1上的热输入的路径较为连续，从而使得热输入可以较为平稳地被施加到引导轮1上。
在一些实施例中，可以选用Ar和CO2的混合气体作为焊接用保护气体，该焊接用保护气体的组分例如为86％Ar+14％CO2的混合气体。在这样的保护气体的保护下，焊接电弧既具有氩弧特点(及电弧稳定燃烧、飞溅小)、又具有一定的氧化性，可以缓解或避免采用纯氩气作为保护气体时的表面张力大、液体金属粘稠、易咬边等问题，并且可以缓解或避免在大电流的情况下、采用CO2作为保护气体时的飞溅大、焊缝粗糙等问题，从而可以改善焊缝的外观质量，形成深圆弧状熔深。另外，可以选用脉冲电流进行焊接，以缓解或避免焊接飞溅，降低焊接热应力，减少焊接变形。
较为有利的是，在焊接过程中，及时清除焊枪喷嘴内壁粘附的飞溅物，并喷涂焊枪防飞溅喷雾。例如，在一个焊接坡口中进行下一层焊缝的焊接前，使用压缩空气清除前一层焊缝上的氧化皮等杂质并修正焊枪位置，使其位于该的焊接坡口的中心位置处。
另外，在对引导轮1的焊接过程中，通过控制焊接速度、摆动幅度、摆动频率、保护气体流量及焊丝干伸长等工艺参数，也有助于确保焊缝的良好熔合。
以120吨挖掘机的焊接式引导轮为例，该引导轮1的一侧上的径向内侧和径向外侧的各个环形焊缝的工艺参数例如可以如下表所示。在下表中，例如，“内侧焊缝1”即代表所施加的位于径向内侧的第一层环形焊缝，以此类推。
表1
根据本发明的焊接方法，可以免除焊前预热和焊后的立即回火处理，提高了焊接效率，降低了焊接成本和工艺复杂度，并且可以缓解或避免例如因输入到引导轮1的热量不均匀、不平衡、不连续等所带来的焊接变形及焊接应力等问题。通过对根据本发明的焊接方法所得到的引导轮1的焊缝外观质量进行检查，可以发现，焊缝余高为1至1.5mm，满足设计要求，焊缝与母材平滑过渡，熔合良好，波纹均匀一致，表面无气孔、夹渣、凸起及裂纹等焊接缺陷。此外，通过根据本发明的焊接方法所得到的引导轮1的焊缝磁粉及超声波检测合格，并且在焊缝剖切检验中可以发现，轮圈3与各个腹板之间、轮毂2与各个腹板之间焊缝熔合良好，内部无气孔、夹渣、未熔合、裂纹等焊接缺陷，并且焊缝根部熔深满足≥1.5mm的要求。
需要注意的是，在此使用的术语是仅用于说明具体方面的目的，而不用于限制公开内容。如在此使用的单数形式“一个”和“所述一个”应包括复数形式，除非上下文明确地另有表述。可以理解到，术语“包括”和“包含”以及其他类似术语，在申请文件中使用时，具体说明所陈述的操作、元件和/或部件的存在，而不排除一个或多个其他操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。如在此使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列举的项目的所有的任意的组合。在对附图的说明中，类似的附图标记总是表示类似的元件。
最后要指出的是，上述实施例仅仅用于理解本发明，而不对本发明的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改，这些修改都不脱离本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于形成引导轮的免预热多层焊缝式的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：
提供轮圈、轮毂、第一腹板和第二腹板，并将轮圈、轮毂、第一腹板和第二腹板定位成使得所述第一腹板和所述第二腹板分别位于引导轮的轴向方向上的第一侧和第二侧且在径向方向上均位于轮圈和轮毂之间，并且使得形成多个焊接坡口，所述多个焊接坡口至少包括：形成于轮圈与第一腹板之间的外侧第一焊接坡口、形成于第一腹板和轮毂之间的内侧第一焊接坡口、形成于轮圈与第二腹板之间的外侧第二焊接坡口、以及形成于第二腹板和轮毂之间的内侧焊接第二坡口；
在每个焊接坡口中施加多层环形焊缝，其中，在同一个焊接坡口中不连续施加两层环形焊缝。
2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在任一时刻，任意两个焊接坡口中所分别包含的环形焊缝的层数之差至多为一。
3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，当所述引导轮的一侧上的任一焊接坡口中的环形焊缝的层数多于所述引导轮的另一侧上的任一焊接坡口中的环形焊缝的层数时，接下来对所述另一侧上的焊接坡口施加环形焊缝，其中，所述一侧为第一侧和第二侧中的一者，所述另一侧为第一侧和第二侧中的另一者。
4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，关于紧接在从对所述引导轮的一侧上的焊接坡口施加环形焊缝到对所述引导轮的另一侧上的焊接坡口施加环形焊缝的转变之前与之后所分别施加的两条环形焊缝，所述两条环形焊缝在径向方向上具有相同的位置，其中，所述一侧为第一侧和第二侧中的一者，所述另一侧为第一侧和第二侧中的另一者。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接方法，其特征在于，通过将引导轮进行翻转来实现从对所述引导轮的一侧中的焊接坡口施加环形焊缝到对所述引导轮的另一侧的焊接坡口施加环形焊缝的转变，其中，所述一侧为第一侧和第二侧中的一者，所述另一侧为第一侧和第二侧中的另一者。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接方法，其特征在于，在每个焊接坡口中，在施加所述多层环形焊缝中的第一层环形焊缝时：焊接电流范围在310至320A之间；和/或，焊接电压范围在32至33V之间；和/或，保护气体流量在20至25L/min之间。
7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，所述第一层环形焊缝的厚度为7至9mm。
8.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，在每个焊接坡口中，在施加所述第一层环形焊缝之后，施加至少一层填充环形焊缝，在施加所述填充环形焊缝时，与施加所述第一层环形焊缝时相比：焊接电流较小；和/或，焊接电压较小；和/或，保护气体流量较小。
9.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于，在施加所述填充环形焊缝时：焊接电流范围在240至260A之间；和/或，焊接电压范围在28至30V之间；和/或，保护气体流量在15至20L/min之间。
10.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于，在每个焊接坡口中，在施加所述至少一层填充环形焊缝之后，施加至少一层顶部环形焊缝，在施加所述顶部环形焊缝时，与施加所述至少一层填充环形焊缝时相比，焊接电流较大。
11.根据权利要求10所述的焊接方法，其特征在于，每一层填充环形焊缝为2至3mm；和/或，每一层顶部环形焊缝的厚度为2至3mm。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接方法，其特征在于，在施加所述环形焊缝之前，在每个焊接坡口中以点焊的形式施加多处定位焊缝。
13.根据权利要求12所述的焊接方法，其特征在于，每处定位焊缝的长度为20至30mm。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接方法，其特征在于，使用Ar和CO2的混合气作为焊接用保护气体。
15.根据权利要求14所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接用保护气体的组分为86％Ar+14％CO2。
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