CN117398226A - 一种可移动的老年康复拉伸器及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于老年康复器材技术领域，特别是涉及一种可移动的老年康复拉伸器，包括有支撑架、坐板、转动板、伺服电机和往复丝杠等，支撑架上连接有坐板，坐板上转动式连接有转动板，支撑架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有往复丝杠。本发明通过使得转动块带动转动板转动，同时转动块运动会挤压滑动架，使得拉伸板往右顶出，进而改变转动板的弧度从而对老年人腰部进行拉伸，无需老年人双脚配合，省时省力；再通过转动螺纹杆，使得滑动架往左运动，进而使滑动架往右能顶出更大距离，从而使得转动板弧度变大，进而能够根据不同人群对腰部拉伸弧度进行调节，从而提高拉伸器的实用性。

Description

一种可移动的老年康复拉伸器及使用方法

技术领域

本发明属于老年康复器材技术领域，特别是涉及一种可移动的老年康复拉伸器及使用方法。

背景技术

老年康复时康复医学的一个分支，是针对65岁以上的老年人群功能障碍的预防、评定和治疗的方法。涉及的范围很广，既有正常老化的功能退变，又有伴随疾病造成的功能障碍。老年康复主要是通过腰部拉伸锻炼的方式，腰部拉伸锻炼能够使老年人强身健体、改善精神和缓解关节僵硬等，进而使得老年康复拉伸器受广大老年群体的青睐。

专利公开号为CN219398073U的中国专利，公开了一种多功能腰部放松器，包括有支架总成、坐垫、把手、靠背总成、头垫总成、左右旋转总成及前后旋转总成，坐垫固定设置在支架总成的靠前位置，前后旋转总成可前后转动的设置在坐垫后方的支架总成上。

上述专利是通过双腿蹬地，腰背靠在支撑横杆上，抓住头垫扶手，将靠背总成往后翻转，进而使得骨盆进行上下动作，从而对腰部进行拉伸锻炼。由于老年人身体退化的缘故，老年人通过双腿用力进行腰部拉伸锻炼可能比较费力，进而有可能对老年人身体造成伤害，同时还无法对腰部拉伸弧度进行调节，从而无法根据需求调节不同的腰部拉伸弧度。

发明内容

为了克服现有拉伸器需老年人腿部用力配合进而比较费力且易对老年人身体造成伤害，同时拉伸器无法进行腰部拉伸弧度调节的缺点，本发明的目的是：提供一种能够自动进行腰部拉伸且弧度可调节的可移动的老年康复拉伸器及使用方法。

技术方案如下：一种可移动的老年康复拉伸器，包括有支撑架、坐板和转动板，支撑架上连接有坐板，坐板上转动式连接有转动板，还包括有伺服电机、往复丝杠、滑动块、转动块、滑动架、螺纹杆、拉伸板和把手，支撑架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有往复丝杠，往复丝杠上螺纹连接有滑动块，滑动块与支撑架滑动连接，滑动块上部转动式连接有转动块，转动块与转动板活动连接，转动板上滑动式连接有滑动架，滑动架与转动板滑动连接，滑动架上滑动式连接有对腰部进行拉伸的拉伸板，拉伸板上转动式连接有调节拉伸板顶部距离的螺纹杆，螺纹杆与滑动架螺纹连接，转动板上部设有把手。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有按摩机构，按摩机构包括有复位弹簧一、齿条一、转动杆、齿轮一、旋转块、按摩块和复位弹簧二，转动板与拉伸板之间连接有四个复位弹簧一，拉伸板两侧均连接有一对齿条一，转动板上转动式连接有两根转动杆，转动杆两端均连接有齿轮一，齿条一往右运动会与齿轮一啮合，转动杆上均连接有若干个旋转块，旋转块均呈正方形状，拉伸板右部均滑动式连接有若干个按摩块，按摩块与拉伸板之间均连接有复位弹簧二。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有移动机构，移动机构包括有U形杆、旋转杆、齿轮二、齿条二和万向轮，支撑架两侧均可拆卸连接有U形杆，支撑架两侧均转动式连接有旋转杆，旋转杆两侧均连接有齿轮二，支撑架下部四个角均滑动式连接有齿条二，齿条二均与相邻的齿轮二啮合，齿条二的下部均设有万向轮。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有支撑机构，支撑机包括有齿条三、旋转板、复位弹簧三和支撑板，支撑架下部四个角均滑动式连接有齿条三，齿条三均与相邻的齿轮二啮合，齿条三上转动式连接有四个旋转板，旋转板与齿条三之间均连接有复位弹簧三，旋转板上均设有对拉伸器进行固定的支撑板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有固定机构，固定机构包括有鼓气坐垫、连通管、气囊和固定架，坐板上安装有鼓气坐垫，支撑架上连接有固定架，固定架两侧均安装有对老年人双脚进行固定的气囊，气囊与鼓气坐垫之间均连接有连通管。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有调节机构，调节机构包括有运动架、限位架和复位弹簧四，转动板上滑动式连接有调节把手高度的运动架，运动架上开有若干个限位孔，运动架与把手连接，转动板上部滑动式连接有对运动架进行限位的限位架，限位架往右运动会卡入相邻的限位孔，限位架与转动板之间连接有两个复位弹簧四。

在本发明一个较佳实施例中，转动板和滑动架均为弧形设置。

在本发明一个较佳实施例中，拉伸板上开有若干个圆孔，按摩块均会在圆孔内运动进而对老年人腰部进行按摩。

在本发明一个较佳实施例中，把手上设有橡胶，进而增加老年人手部与把手的摩擦力。

本发明还提供了一种可移动的老年康复拉伸器使用方法，包括以下步骤：

S1:手动拉出U形杆并转动旋转杆，齿轮二转动，万向轮往下运动与地面接触，旋转板和支撑板往上运动，即可移动拉伸器；

S2：手动反转旋转杆，齿轮二反转，万向轮往上运动与地面分离，将U形杆插入支撑架上；

S3:拉动运动架运动至合适位置，再使限位架卡入相邻的限位孔，进而对把手高度进行调节；

S4:老年人挤压鼓气坐垫，气囊膨胀以固定老年人双脚；

S5：控制伺服电机，往复丝杠带动滑动块滑动，转动块运动挤压滑动架，拉伸板顶出对老年人腰部进行拉伸；

S6:齿条一运动带动转动杆和旋转块转动，按摩块顶出以对老年人腰部进行按摩；

S7:手动转动螺纹杆，滑动架往左运动，增大拉伸板顶出弧度，进而调节老年人腰部拉伸的弧度。

本发明的有益效果是：1、本发明通过使得转动块带动转动板转动，同时转动块运动会挤压滑动架，使得拉伸板往右顶出，进而改变转动板的弧度从而对老年人腰部进行拉伸，无需老年人双脚配合，省时省力；再通过转动螺纹杆，使得滑动架往左运动，进而使滑动架往右能顶出更大距离，从而使得转动板弧度变大，进而能够根据不同人群对腰部拉伸弧度进行调节，从而提高拉伸器的实用性。

2、本发明通过拉伸板带动齿条一运动进而使转动杆、齿轮一和旋转块转动，旋转块进而挤压按摩块，从而对老年人腰部进行按摩，进而使得老年人更加舒适。

3、本发明通过转动U形杆，使得万向轮往下运动与地面接触，同时使得支撑板往上运动与地面分离，进而方便老年人对拉伸器进行移动，方便又快捷。

4、本发明通过老年人坐在坐板上挤压鼓气坐垫，进而对气囊进行充气，从而对老年人的双脚进行固定，进而防止老年人双脚在拉伸时随意移动，从而保证老年人腰部拉伸效果；再通过拉动运动架，使得运动架运动至合适位置，再使限位架卡入不同限位孔位置，进而能够对把手高度进行调节，从而方便不同身高的老年人对拉伸器的使用。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明转动板的剖面图。

图3是本发明滑动架、螺纹杆、拉伸板和圆孔的结构示意图。

图4是本发明按摩机构的结构示意图。

图5是本发明支撑架、U形杆和旋转杆的结构示意图。

图6是本发明移动机构的结构示意图。

图7是本发明支撑机构的结构示意图。

图8是本发明固定机构的结构示意图。

图9是本发明运动架、限位架和复位弹簧四等部件的结构示意图。

图10是本发明调节机构的结构示意图。

图中附图标记的含义：1-支撑架，2-坐板，3-转动板，4-伺服电机，5-往复丝杠，6-滑动块，61-转动块，7-滑动架，8-螺纹杆，9-拉伸板，91-圆孔，10-把手；

111-复位弹簧一，112-齿条一，113-转动杆，114-齿轮一，115-旋转块，116-按摩块，117-复位弹簧二；

121-U形杆，122-旋转杆，123-齿轮二，124-齿条二，125-万向轮；

131-齿条三，132-旋转板，133-复位弹簧三，134-支撑板；

141-鼓气坐垫，142-连通管，143-气囊，144-固定架；

151-运动架，152-限位架，153-复位弹簧四，154-限位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1：一种可移动的老年康复拉伸器，参阅图1-图10，包括有支撑架1、坐板2、转动板3、伺服电机4、往复丝杠5、滑动块6、转动块61、滑动架7、螺纹杆8、拉伸板9和把手10，支撑架1上部右侧固接有坐板2，坐板2左部转动式连接有转动板3，转动板3右部为弧形设置，进而能够保证对老年人腰部进行拉伸的弧度，支撑架1上部左侧栓接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固接有往复丝杠5，往复丝杠5上螺纹连接有滑动块6，滑动块6与支撑架1滑动连接，滑动块6上部转动式连接有转动块61，转动块61与转动板3活动连接，转动板3上滑动式连接有滑动架7，滑动架7左部均为弧形设置，从而使得转动块61更好地挤压滑动架7，滑动架7与转动板3滑动连接，滑动架7右部滑动式连接有拉伸板9，拉伸板9右部开有若干个圆孔91，圆孔91数量与按摩块116数量相同，按摩块116均会在圆孔91内运动进而对老年人腰部进行按摩，拉伸板9中部转动式连接有螺纹杆8，螺纹杆8与滑动架7螺纹连接，转动板3上部设有把手10，把手10上设有橡胶，进而增加老年人手部与把手10的摩擦力，同时能够使得把手10具有一定的柔软性。从而使得老年人握住把手10时更加舒适。

首先老年人坐在坐板2上，然后背部靠在转动板3上，再将双手握住把手10，由于把手10上设有橡胶，进而增加老年人手部与把手10的摩擦力，再控制伺服电机4，使得伺服电机4的输出轴带动往复丝杠5转动，往复丝杠5转动使得滑动块6往左运动，进而带动转动块61一起往左运动，从而使得转动板3转动，转动块61往左运动会挤压滑动架7，使得滑动架7往右运动，进而使得拉伸板9一起往右运动，拉伸板9进而会往右顶出，转动板3右部为弧形设置，拉伸板9往右顶出进而会改变转动板3的弧度，从而使得老年人背部跟随转动板3转动躺下的过程中，拉伸板9和转动板3会对老年人腰部进行挤压，从而使得老年人的腰部进行拉伸，当转动块61与滑动架7分离时，滑动架7和拉伸板9会一起往左运动从而恢复原位，随着滑动块6在往复丝杠5上来回运动，从而使得拉伸板9间歇性地重复挤压老年人的腰部，进而提升老年人的腰部拉伸效果，同时无需老年人双腿蹬地，进而较为省力，同时也保证了老年人的安全，手动控制螺纹杆8，使得螺纹杆8转动，螺纹杆8转动进而使滑动架7往左运动，进而使得转动块61挤压滑动架7时，能够使得滑动架7往右运动更远的距离，进而使拉伸板9往右顶出更多，从而使得拉伸板9与转动板3形成的弧度更大，进而能够针对不同的老年人群设置不同的腰部拉伸弧度，从而增加器材的实用性。

实施例2：在实施例1的基础之上，参阅图4，还包括有按摩机构，按摩机构包括有复位弹簧一111、齿条一112、转动杆113、齿轮一114、旋转块115、按摩块116和复位弹簧二117，转动板3与拉伸板9之间固接有四个复位弹簧一111，拉伸板9右部上下均固接有一对齿条一112，转动板3上转动式连接有两根转动杆113，转动杆113两端均固接有齿轮一114，齿条一112往右运动会与齿轮一114啮合，转动杆113上均固接有若干个旋转块115，旋转块115均呈正方形状，拉伸板9右部均滑动式连接有若干个按摩块116，按摩块116与拉伸板9之间均固接有复位弹簧二117。

拉伸板9往右运动的同时会带动齿条一112一起往右运动，复位弹簧一111拉伸，齿条一112往右运动会带动齿轮一114转动，齿轮一114转动进而带动转动杆113转动，转动杆113转动进而使旋转块115转动，由于旋转块115均呈正方形状，所以旋转块115转动会挤压按摩块116，使得按摩块116一起往右运动，复位弹簧二117拉伸，按摩块116进而会从圆孔91内顶出进而挤压老年人腰部，旋转块115继续转动不再挤压按摩块116，复位弹簧二117复原，使得按摩块116往左运动恢复原位，从而使得按摩块116间歇性地对老年人腰部进行按摩，当转动块61继续运动不再挤压滑动架7时，复位弹簧一111复原，滑动架7和拉伸板9一起往左运动恢复原位，拉伸板9往左运动会带动齿条一112一起往左运动，进而使得转动杆113和齿轮一114反转，从而使得按摩块116再次间歇性地对老年人腰部进行按摩，齿条一112继续往左运动会与齿轮一114分离，从而使得按摩块116停止按摩，通过转动块61间歇性地挤压滑动架7，从而使得按摩块116间歇性地对老年人腰部进行按摩，使得老年人在拉伸时更加舒适。

参阅图1、图5和图6，还包括有移动机构，移动机构包括有U形杆121、旋转杆122、齿轮二123、齿条二124和万向轮125，支撑架1前部左右均可拆卸连接有U形杆121，支撑架1左右均转动式连接有旋转杆122，旋转杆122前后均固接有齿轮二123，支撑架1下部四个角均滑动式连接有齿条二124，齿条二124均与相邻的齿轮二123啮合，齿条二124的下部均设有万向轮125。

若要对拉伸器进行移动时，手动拉出U形杆121，再手动转动旋转杆122，使得旋转杆122带动齿轮二123一起转动，进而使齿条二124往下运动，从而带动万向轮125一起往下运动，使得万向轮125与地面接触，进而能够推动拉伸器，使得万向轮125转动，从而方便老年人对拉伸器进行移动，当拉伸器移动到合适位置时，再手动反转旋转杆122，使得齿轮二123反转，从而使齿条二124和万向轮125一起往上运动，进而使万向轮125与地面分离，然后再将U形杆121插入支撑架1上对旋转杆122进行固定。

参阅图1、图6和图7，还包括有支撑机构，支撑机包括有齿条三131、旋转板132、复位弹簧三133和支撑板134，支撑架1下部四个角均滑动式连接有齿条三131，齿条三131均与相邻的齿轮二123啮合，齿条三131下部转动式连接有四个旋转板132，旋转板132与齿条三131之间均固接有复位弹簧三133，旋转板132下部均设有支撑板134。

齿轮二123转动的同时会使得齿条三131往上运动，进而使旋转板132和支撑板134一起往上运动，支撑架1进而会挤压旋转板132，使得四个旋转板132往相互靠近的方向转动，复位弹簧三133压缩，进而使得支撑板134离开地面同时万向轮125与地面接触，进而方便对拉伸器进行移动。当齿轮二123反转使得齿条三131往下运动，进而使旋转板132和支撑板134一起往下运动，旋转板132往下运动，支撑架1进而不再挤压旋转板132，复位弹簧三133复原，使得四个旋转板132往相互远离的方向转动至恢复原位，进而使得支撑板134与地面接触，使得拉伸器能够增大与地面的接触面积，从而使拉伸器更加稳定。

参阅图1、图2和图8，还包括有固定机构，固定机构包括有鼓气坐垫141、连通管142、气囊143和固定架144，坐板2上安装有鼓气坐垫141，支撑架1右部下侧固接有固定架144，固定架144上部前后均安装有气囊143，气囊143与鼓气坐垫141之间均固接有连通管142。

当老年人坐在坐板2上且双脚放置在固定架144上时，老年人进而会对鼓气坐垫141进行挤压，从而通过连通管142将气体挤入气囊143内，气囊143膨胀进而会对老年人双脚进行挤压固定，从而使老年人在进行腰部拉伸时，双脚不会随意移动，从而保证拉伸效果。

参阅图9和图10，还包括有调节机构，调节机构包括有运动架151、限位架152和复位弹簧四153，转动板3上部滑动式连接有运动架151，运动架151下部开有若干个限位孔154，运动架151与把手10连接，转动板3上部滑动式连接有限位架152，限位架152往右运动会卡入相邻的限位孔154，限位架152与转动板3之间连接有两个复位弹簧四153。

手动往左拉动限位架152，使得限位架152往左运动，复位弹簧四153拉伸，限位架152往左运动会与限位孔154分离，进而再拉动把手10，使得运动架151上下运动，使得把手10调整到合适高度，再松开限位架152，复位弹簧四153复原，进而使得限位架152往右运动卡入相邻的限位孔154内，进而对运动架151进行固定，从而使得把手10能够根据不同老年人的高度进行调节。

一种可移动的老年康复拉伸器使用方法，包括以下步骤：

S1:手动拉出U形杆121并转动旋转杆122，齿轮二123转动，万向轮125往下运动与地面接触，旋转板132和支撑板134往上运动，即可移动拉伸器；

S2：手动反转旋转杆122，齿轮二123反转，万向轮125往上运动与地面分离，将U形杆121插入支撑架1上；

S3:拉动运动架151运动至合适位置，再使限位架152卡入相邻的限位孔154，进而对把手10高度进行调节；

S4:老年人挤压鼓气坐垫141，气囊143膨胀以固定老年人双脚；

S5：控制伺服电机4，往复丝杠5带动滑动块6滑动，转动块61运动挤压滑动架7，拉伸板9顶出对老年人腰部进行拉伸；

S6:齿条一112运动带动转动杆113和旋转块115转动，按摩块116顶出以对老年人腰部进行按摩；

S7:手动转动螺纹杆8，滑动架7往左运动，增大拉伸板9顶出弧度，进而调节老年人腰部拉伸的弧度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可移动的老年康复拉伸器，包括有支撑架(1)、坐板(2)和转动板(3)，支撑架(1)上连接有坐板(2)，坐板(2)上转动式连接有转动板(3)，其特征是，还包括有伺服电机(4)、往复丝杠(5)、滑动块(6)、转动块(61)、滑动架(7)、螺纹杆(8)、拉伸板(9)和把手(10)，支撑架(1)上安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴上连接有往复丝杠(5)，往复丝杠(5)上螺纹连接有滑动块(6)，滑动块(6)与支撑架(1)滑动连接，滑动块(6)上部转动式连接有转动块(61)，转动块(61)与转动板(3)活动连接，转动板(3)上滑动式连接有滑动架(7)，滑动架(7)与转动板(3)滑动连接，滑动架(7)上滑动式连接有对腰部进行拉伸的拉伸板(9)，拉伸板(9)上转动式连接有调节拉伸板(9)顶部距离的螺纹杆(8)，螺纹杆(8)与滑动架(7)螺纹连接，转动板(3)上部设有把手(10)。

2.按照权利要求1所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，还包括有按摩机构，按摩机构包括有复位弹簧一(111)、齿条一(112)、转动杆(113)、齿轮一(114)、旋转块(115)、按摩块(116)和复位弹簧二(117)，转动板(3)与拉伸板(9)之间连接有四个复位弹簧一(111)，拉伸板(9)两侧均连接有一对齿条一(112)，转动板(3)上转动式连接有两根转动杆(113)，转动杆(113)两端均连接有齿轮一(114)，齿条一(112)往右运动会与齿轮一(114)啮合，转动杆(113)上均连接有若干个旋转块(115)，旋转块(115)均呈正方形状，拉伸板(9)右部均滑动式连接有若干个按摩块(116)，按摩块(116)与拉伸板(9)之间均连接有复位弹簧二(117)。

3.按照权利要求2所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，还包括有移动机构，移动机构包括有U形杆(121)、旋转杆(122)、齿轮二(123)、齿条二(124)和万向轮(125)，支撑架(1)两侧均可拆卸连接有U形杆(121)，支撑架(1)两侧均转动式连接有旋转杆(122)，旋转杆(122)两侧均连接有齿轮二(123)，支撑架(1)下部四个角均滑动式连接有齿条二(124)，齿条二(124)均与相邻的齿轮二(123)啮合，齿条二(124)的下部均设有万向轮(125)。

4.按照权利要求3所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，还包括有支撑机构，支撑机包括有齿条三(131)、旋转板(132)、复位弹簧三(133)和支撑板(134)，支撑架(1)下部四个角均滑动式连接有齿条三(131)，齿条三(131)均与相邻的齿轮二(123)啮合，齿条三(131)上转动式连接有四个旋转板(132)，旋转板(132)与齿条三(131)之间均连接有复位弹簧三(133)，旋转板(132)上均设有对拉伸器进行固定的支撑板(134)。

5.按照权利要求4所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，还包括有固定机构，固定机构包括有鼓气坐垫(141)、连通管(142)、气囊(143)和固定架(144)，坐板(2)上安装有鼓气坐垫(141)，支撑架(1)上连接有固定架(144)，固定架(144)两侧均安装有对老年人双脚进行固定的气囊(143)，气囊(143)与鼓气坐垫(141)之间均连接有连通管(142)。

6.按照权利要求5所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，还包括有调节机构，调节机构包括有运动架(151)、限位架(152)和复位弹簧四(153)，转动板(3)上滑动式连接有调节把手(10)高度的运动架(151)，运动架(151)上开有若干个限位孔(154)，运动架(151)与把手(10)连接，转动板(3)上部滑动式连接有对运动架(151)进行限位的限位架(152)，限位架(152)往右运动会卡入相邻的限位孔(154)，限位架(152)与转动板(3)之间连接有两个复位弹簧四(153)。

7.按照权利要求6所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，转动板(3)和滑动架(7)均为弧形设置。

8.按照权利要求7所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，拉伸板(9)上开有若干个圆孔(91)，按摩块(116)均会在圆孔(91)内运动进而对老年人腰部进行按摩。

9.按照权利要求8所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，把手(10)上设有橡胶，进而增加老年人手部与把手(10)的摩擦力。

10.一种可移动的老年康复拉伸器使用方法，按照权利要求9所述的一种可移动的老年康复拉伸器，其特征是，包括以下步骤：

S1:手动拉出U形杆(121)并转动旋转杆(122)，齿轮二(123)转动，万向轮(125)往下运动与地面接触，旋转板(132)和支撑板(134)往上运动，即可移动拉伸器；

S2：手动反转旋转杆(122)，齿轮二(123)反转，万向轮(125)往上运动与地面分离，将U形杆(121)插入支撑架(1)上；

S3:拉动运动架(151)运动至合适位置，再使限位架(152)卡入相邻的限位孔(154)，进而对把手(10)高度进行调节；

S4:老年人挤压鼓气坐垫(141)，气囊(143)膨胀以固定老年人双脚；

S5：控制伺服电机(4)，往复丝杠(5)带动滑动块(6)滑动，转动块(61)运动挤压滑动架(7)，拉伸板(9)顶出对老年人腰部进行拉伸；

S6:齿条一(112)运动带动转动杆(113)和旋转块(115)转动，按摩块(116)顶出以对老年人腰部进行按摩；

S7:手动转动螺纹杆(8)，滑动架(7)往左运动，增大拉伸板(9)顶出弧度，进而调节老年人腰部拉伸的弧度。