CN117396735A - 电力电子系统中电气元件的温度的实时估计方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实时估计电力电子系统中的电气元件(2)的温度(T)的方法(100)，所述方法(100)包括以下步骤：‑获得当前参考温度(Tref)；‑获得所述电气元件(2)的当前功率损耗值(P)；‑针对所获得的当前功率损耗值(P)确定所述电气元件(2)的自加热系数(6)；‑确定所述电气元件(2)的外部加热系数(5)；以及‑基于所获得的当前参考温度(T_ref)、所确定的自加热系数(6)和所确定的外部加热系数(5)实时估计所述电气元件(2)的温度(T)。

Description

电力电子系统中电气元件的温度的实时估计方法

技术领域

本发明涉及一种实时估计电力电子系统中的电气元件的温度的方法、电力电子系统、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

在电力电子系统中，可能需要确定其电气元件的温度，以保证其功能并避免因超过允许温度而造成任何损坏的风险。此外，对温度的了解使得能够实现更高的利用率。

由于安装空间小以及与之相关联的高成本，不可能针对所有相关组件单独测量每个电气元件的温度。对大多数电气元件进行测量的另一个限制在于只能在壳体表面上进行测量，而不能在壳体内部的关键点进行测量。

通常，通过计算组件温度，可以估计最热点。电力电子学中存在不同的温度估计方法，这些方法基于利用比热阻和比热容的温度计算。

然而，已知的方法需要电力电子系统的计算机、例如微控制器侧的大量资源。一般地，在电力电子系统中，计算机的大部分资源被分配给电力电子系统的主要功能处理，而计算机上用于其他功能、比如用于组件的温度估计的可用资源非常有限。可以提供另外的计算机或具有增加的资源的计算机来解决这个问题。但是这具有成本增加、能耗增加、需要更多安装空间以及在电力电子系统中产生更多热量的缺点。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种实时估计电力电子系统中的电气元件的温度的改进方法，该方法不具有与现有技术中已知的方法关联的缺点。该方法尤其应能够在简单且低成本的电力电子系统中执行，并且能够提供足够精确的结果，以使得能够实现电力电子系统的完美功能，从而避免对电力电子系统的任何损坏。

该目的通过权利要求的技术方案来解决。特别地，该目的通过按照权利要求1所述的实时估计电力电子系统中的电气元件的温度的方法，按照权利要求13所述的电力电子系统，按照权利要求14所述的计算机程序产品和按照权利要求15所述的计算机可读存储介质来解决。本发明的进一步细节从其他权利要求以及说明书和附图中展开。因此，结合本发明方法描述的特征和细节结合本发明的电力电子系统、计算机程序产品和本发明的计算机可读存储介质来应用，使得关于本发明的各个方面的公开内容是彼此参考的或可以彼此参考的。

按照本发明的第一方面，上述目的通过一种实时估计电力电子系统中的电气元件的温度的方法来解决。所述方法包括以下步骤：

-获得当前参考温度；

-获得所述电气元件的当前功率损耗值；

-针对所获得的当前功率损耗值确定所述电气元件的自加热系数；

-确定所述电气元件的外部加热系数；以及

-基于所获得的当前参考温度、所确定的自加热系数和所确定的外部加热系数实时估计所述电气元件的温度。

因而，本发明的方法使得能够在简单且低成本的电力电子系统中使用基于电气元件的功率损耗的自加热系数和外部加热系数来实时估计电气元件的温度。该方法是准确的，因为在估计时考虑了功率损耗值和自加热系数之间的相关性，并且还借助于所确定的外部加热系数考虑了外部加热。

对于动态系统，最有吸引力的是实时进行温度估计，以便能够随时对临界温度做出反应。对于本发明的方法提出的实时模拟，不需要对电气元件进行建模，因为所有相关信息都可以基于自加热系数和外部加热系数。如稍后所描述，所述系数可以通过模拟和/或测量来生成。

自发热反映了归因于电气元件的功率损耗的发热。因而，电气元件的各个自发热系数与电气元件的各个功率损耗值相关联。

外部加热反映了由于相邻的电气元件辐射热量从而外部地加热各个电气元件而引起的这些各个电气元件的加热。相邻的电气元件在本文中被理解为彼此非常接近的电气元件。

本发明的方法的优点在于只需要例如通过测量和/或模拟来获得一个当前参考温度。例如，当前参考温度可以通过例如电力电子系统的NTC热敏电阻来测量。参考温度例如可以是环境温度。该方法还需要获得电气元件的当前功率损耗值，这也可以通过例如测量和/或模拟来完成。

该方法的步骤可以按与所述步骤的叙述顺序不同的顺序来执行。换句话说，本发明的方法不限于上述步骤顺序，而是这些步骤可以按任何技术上可行的顺序来执行。

自加热系数可以根据模拟数据来确定。模拟数据可以来自前期模拟，特别是来自计算流体动力学模拟。另外或可替选地，自加热系数可以根据测量数据来确定。测量数据可以来自前期测量。此外或可替选地，外部加热系数可以根据模拟数据来确定，所述模拟数据可以来自前期模拟，特别是来自计算流体动力学模拟。另外或可替选地，外部加热系数可以根据测量数据来确定，所述测量数据可以来自前期测量。

换句话说，自加热系数和外部加热系数中的一个或两者可以通过先前的模拟和/或先前的测量来预先计算。换句话说，自加热系数和/或外部加热系数可以根本不在电力电子系统上计算或者至少不实时地在电力电子系统上计算，但是这些系数可以存储在所述电力电子系统上，特别是作为函数和/或至少一个查找表存储在电力电子系统上。电力电子系统的计算机、例如微控制器可以针对所获得的当前功率损耗值，简单地根据模拟数据和/或测量数据来确定预先计算的自加热系数。类似地，电力电子系统的计算机可以根据模拟数据和/或测量数据来确定预先计算的外部加热系数。

因而，该方法可以使用自加热系数和外部加热系数来提供温度的实时估计，其中，计算工作被外包到预先进行的模拟和/或测量中。该处理的结果是资源使用的显著减少，这允许包含大量组件并且只具有很少计算资源的电力电子系统中的组件温度的实时估计。此外，与使用比热阻和比热容的已知方法相比，该方法由此可以提供绝对确定的设置。

所确定的外部加热系数可以对于所有电气元件具有相同的值，或者对于每个电气元件具有单独的值。外部加热系数的一个或多个值可以独立于所获得的功率损耗值。外部加热系数可以是平均值，所述平均值尤其可以是预先计算的。外部加热系数的平均导致一些不准确。然而，可以显著减少电力电子系统的计算机上的资源使用，并且可用资源反而可以用于自加热系数，已经发现所述自加热系数就其准确确定而言对于电气元件的温度的精确实时估计更为关键。

该方法还可以包括电力电子系统的至少一个机械组件的温度的实时估计。在这种情况下，由于机械组件没有功率损耗，因此不考虑自加热。然而，可以考虑机械组件的外部加热系数，以及可选地考虑机械组件特有的其他系数，这些系数可以是预先计算的。换句话说，可以考虑从其他组件、特别是电气元件向机械组件辐射的热量。机械组件例如可以是散热器或者可以是与电力电子系统的操作相关的任何其他组件。

电力电子系统可以是电子控制单元、特别是车辆的电子控制单元。例如，车辆中的电子控制单元可以是用于电子控制车辆的系统、比如转向或制动系统的任何单元。车辆中使用的电子控制单元的数量很大，并且取决于由此控制的系统例如车辆的转向或制动，安全要求非常高。因而，本发明提供一种可在车辆中的不同电子控制单元上执行的方法，该方法具有成本效益并且通过避免由于电子控制单元中的过热而导致的电气元件的故障来提高车辆中的乘客的安全性。

获得电气元件的当前功率损耗值的步骤可以包括对于每个电气元件随时间的功率损耗进行方边近似(square-edge approximation)，使得对于指定的时间步长获得当前功率损耗值。方边近似可以是或包括将电气元件的发生功率损耗近似为方波信号。由此，随时间连续获得或记录的功率损耗值可以被简化，以便稍后将功率损耗值存储为随时间的简单方波，其可以特别地以指定的时间步长来组织。指定的时间步长可以是记录或获得功率损耗值的时间的时间网格内的时间步长。相应地，对于单个电气元件进行方边近似的结果可以是对于时间网格内的每个时间步长，仅获得该电气元件的单个功率损耗值。可以对电力电子系统的每个电气元件进行这种方边近似。

获得电气元件的当前功率损耗值的步骤还可以包括将指定时间步长的每个电气元件的当前功率损耗值分解为每个电气元件的功率损耗增量步长，并存储所述功率损耗增量步长。本文中所指的功率损耗增量步长应被理解为功率损耗值的从一个功率损耗值到下一个功率损耗值的步长或差值，或者换句话说，从指定时间步长的功率损耗值到时间网格内的连续或相邻指定时间步长的功率损耗值的步长或差值。将功率损耗值分解为增量步长使得能够有效地利用电力电子系统中可用的存储装置。

指定时间步长的功率损耗增量步长中的每一个都可以存储在预定数量的存储位置之一中。存储位置的数量可以是预先确定的，使得可以保证使用电力电子系统的计算机的其他资源的电力电子系统中的一个或多个主要功能，并且温度估计的辅助功能仍然可以在计算机上执行，而不与(一个或多个)主功能有任何冲突。

当预定数量的存储位置已满时，可以从存储位置删除最旧的功率损耗增量步长。满意味着每个可用存储位置中都存储有功率损耗增量步长的值。该措施确保不超过预定数量的存储位置、或者换句话说计算机(芯片)上的可用存储装置。

然而，来自被删除的功率损耗增量步长的值可以保留在接下来的功率损耗增量步长中。为此，可以将删除的功率损耗增量步长的值添加到当前指定时间步长的新的或最新的功率损耗增量步长。从而，尽管存储位置的数量有限，但是可以确保来自历史的信息不会丢失，以便准确估计电气元件的温度。

可以针对每个电气元件的每个功率损耗增量步长确定归因于自加热的(瞬态)温度。这可以在估计组件的温度的步骤中使用所确定的自加热系数来完成。

可以将在每个指定时间步长归因于所有功率损耗增量步长的自加热的(瞬态)温度相加以获得在每个电气元件的(瞬态)温度。换句话说，对于每个电子组件和每个指定时间步长，将归因于自加热的温度相加，以获得该指定时间步长的该电气元件的温度。可以对所有电气元件进行这一点，从而实时估计每个电气元件的归因于自加热的温度。

为了估计电气元件的准确或总体的温度，可以将基于所确定的外部加热系数的温度效应添加到归因于自加热的温度中。此外，可以添加所获得的当前参考温度。这种线性叠加可用于在电力电子系统中几乎没有可用资源的情况下实时估计温度。

按照本发明的第二方面，最初陈述的目的通过包括用于执行按照本发明的第一方面的方法的装置的电力电子系统来解决。

电力电子系统可以包括计算机、比如微控制器作为用于执行所述方法的装置。电力电子系统可以是电子控制单元、特别是车辆的电子控制单元。此外，电力电子系统可以包括计算机可读存储介质和存储在其上的计算机程序产品，如将下文中所描述。

按照本发明的第三方面，最初陈述的目的通过包括指令的计算机程序产品来解决，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行按照本发明的第一方面的方法。

按照本发明的第四方面，最初陈述的目的通过包括指令的计算机可读存储装置(介质)来解决，所述指令在由计算机执行时，使所述计算机执行按照本发明的第一方面的方法。

附图说明

本发明的进一步优点、特征和细节从以下描述中展开，其中，参考附图的图1～图7详细描述了本发明的实施例。因此，权利要求书中的特征以及说明书中提到的特征单独地或以任意组合地对本发明来说是必不可少的。附图中，示意性地示出了：

图1是按照本发明的示例的电力电子系统的印刷电路板；

图2是按照本发明的示例的方法的示意图；

图3是图2的方法的另一个示意图；

图4是图1的印刷电路板的电气元件的功率损耗随时间变化的曲线图；

图5是图1的印刷电路板的电气元件的功率损耗增量步长随时间变化的曲线图；

图6是与图5的功率损耗增量步长对应的由于自加热引起的印刷电路板的电气元件的瞬态温度随时间变化的曲线图；和

图7是由于自加热引起的图1的印刷电路板的电气元件的总体瞬态温度随时间变化的曲线图。

具体实施方式

图1～图7中的相同对象用相同的附图标记表示。如果在附图之一中存在同类的不止一个对象，则对象按升序编号，其中，对象的升序编号与其附图标记之间用圆点分隔。附图中的特征和部件的具体尺寸是示例性的，并且只是为了便于参考而被放大。

图1示出了作为电力电子系统(未示出)的一部分的印刷电路板1，该电力电子系统可以用于车辆，并且具有例如实现车辆的转向、车辆的制动或车辆的任何其他功能的主要功能。换句话说，印刷电路板1是电力电子系统的电子组件。

代替印刷电路板1，可以如下所述设计其他电子组件或整个电力电子系统。例如，电力电子系统可以包括另外的电气元件和机械组件，比如散热器、外壳、连接器等，这些组件未在本文中示出。

印刷电路板1包括几个电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6，这些电气元件可以彼此不同并且在电力电子系统内被供电。这些电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6的功率损耗导致相应电气元件2.1，2.2、2.3，2.4、2.5和2.6的自加热。除自加热之外，电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6向邻近或相邻的组件2.1、2.2、2.3、2.4，2.5、2.6辐射热量，这在本文中被称为外部加热。

印刷电路板1还包括计算机3，计算机3例如可以是微控制器的形式。印刷电路板1还包括存储装置4。尽管计算机3和存储装置4被表示为单独的单元，但是计算机3和存储装置4可以是例如设置在单个芯片上的同一单元。

参考印刷电路板1进一步示例性地描述本发明，所述印刷电路板仅仅作为如下所示的方法可以被应用于的电力电子系统的一部分或部件的一个可能示例。即，本发明可以应用于任何电力电子系统或其部件，包括一个或多个印刷电路板1或任何其他电子组件。

图2和图3示出了由电力电子系统的计算机3执行的方法100(参见图3)的示意图。为此，存储装置4或计算机可读存储介质可以在其上存储可由计算机3执行的计算机程序产品(未示出)。计算机程序产品可以包括当该程序由计算机3执行时，使计算机3执行方法100的指令。

在方法100的第一步骤101中，通过计算机3获得当前参考温度T_ref。这特别可以通过在电力电子系统、特别是印刷电路板1的单个点处的测量来完成。例如，测量可以通过电力电子系统的NTC热敏电阻(未示出)来进行。在这方面，图2示出了图解说明由计算机3执行的计算方案的黑盒原理图，并且指示了如何通过由计算机3执行的黑盒原理图来获得当前参考温度T_ref。

在方法100的第一步骤101之后的第二步骤102中，针对印刷电路板1的电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6中的每一个获得当前功率损耗值P₁、P₂、P₃...P_n(参见图2)。这些功率损耗值P₁、P₂、P₃...P_n例如可以由各个电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6记录。尽管步骤102在本文中被称为第二步骤102，但是步骤102也可以在步骤101之前执行。

在第三步骤103中，获得电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6的外部加热系数5。外部加热系数5在这里被示意性地表示为黑盒。例如，对于所有电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6，可以只使用作为平均值的一个外部加热系数5，或者可替选地，对于电气元件2.1，2.2，2.3、2.4，2.5、2.6中的每一个单个电气元件，可以使用单独的外部加热系数5。可能与时间无关的外部加热系数5可根据来自前期模拟的模拟数据和/或根据来自前期测量的测量数据预先确定。它或它们可以存储在存储装置4中，并且计算机3可以只需要针对给定电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6查找外部加热系数5。或者，步骤103可以在步骤101或102之前执行。

在第四步骤104中，继方法100的步骤103之后，针对获得的当前功率损耗值P₁、P₂、P₃...P_n确定电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6的自加热系数6。这些自加热系数6可以作为函数存储在存储装置4中，如图3中示意所示。自加热系数6可以根据来自前期模拟的模拟数据和/或根据来自前期测量的测量数据预先确定。它们可以存储在存储装置4上，并且计算机3可以针对给定电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6应用可能与时间相关的相应函数。或者，步骤104可以在步骤103之前执行。

在第五个也是最后的步骤105中，基于所获得的当前参考温度T_ref并且通过将按照所确定的外部加热系数5和所确定的自加热系数6的温度效应添加到所述当前参考温度中来实时地估计电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6的温度T₁、T₂、T₃...T_n。估计电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6的温度T₁、T₂、T₃...T_n的方法可以相应地被描述为当前参考温度T_ref、所确定的外部加热系数5和所确定的自加热系数6的线性叠加。

图4～图7给出了步骤102和104的更多细节，其图解说明了对其按照方法100估计温度的电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6中的单个电气元件的功率损耗P、功率损耗增量步长ΔP或温度T随时间变化的曲线图。

图4示出了对于电气元件2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6中单个电气元件如何获得功率损耗值P。如上所述，随时间t记录功率损耗P。根据电气元件2上的功率损耗P，功率损耗P随时间t遵循功率损耗曲线10，所述电气元件2上的功率损耗P取决于电气元件2的操作，特别是例如所述电气元件是否被接通或断开。功率损耗曲线10需要大量的存储空间以存储在存储装置4上，而所述大量的存储空间可能是无法获得的。

于是，如图4中所示，通过方边近似来近似功率损耗曲线10。接收到的方边近似曲线11针对时间网格的所示指定时间步长t₁…t₈提供不同的功率损耗值P。换句话说，定义指定持续时间的时间步长，并且对于这些时间步长中的每一个，从功率损耗曲线10近似得到单个功率损耗值P。这显著减少了将功率损耗值P存储在其中所需的存储空间的量。这是以数据不太精确为代价的。然而，如图4中所示，这种近似为本应用提供了足够精确的结果，因为不需要连续地知道功率损耗值P。

图5示出了对于指定的时间步长t，如何将获得的功率损耗值P的信息存储在用于时间步长t中的每一个的预定数量的存储位置中。这里，示例性地假设存储位置的数量是四个，尽管实际上该数量可能要高得多。因而，存储装置4可以针对四个时间步长t存储对应的功率损耗值P的信息。

如果来自方边近似曲线11(也在图5中示出)的功率损耗值P本身将被存储，则这将需要删除最旧的功率损耗值P。因此，将丢失准确估计由于所考虑的电气元件2的自加热引起的温度T所需的有价值的信息。这是因为关于在某个时间的当前功率损耗的信息本身不足以估计由于电气元件2的自加热引起的温度T。相反，为了实际能够估计由于自加热引起的温度T是如何增加或降低的，需要从稳定状态或起始状态开始的功率损耗值P的历史。

这就是为什么在步骤102中，从方边近似曲线11获得的当前功率损耗值P被分解为对于指定时间步长t中的每一个的功率损耗增量步长ΔP。功率损耗增量步长ΔP并不反映对于给定时间步长t在组件处的总功率损耗P，而是指示从一个时间步长t到另一个时间步长t的变化。

例如，参见时间步长t₁的功率损耗增量步长ΔP。它对应于方边近似曲线11的功率损耗值P。指定时间步长t₁的功率损耗增量步长ΔP的值存储在存储位置12.1中，存储位置12.1在图5的曲线图中表示为实线。对于四个时间步长t₁～t₄存储该值，因为如上所述存在四个存储位置12.1～12.4。

但是对于在时间步长t₁之后的时间步长t₂，功率损耗增量步长ΔP实际上低于来自方边近似曲线11的功率损耗值P。这是因为功率损耗增量步长ΔP仅指示方边近似曲线11的功率损耗值P的变化。因而，时间步长t₂中的功率损耗增量步长ΔP被定义为时间步长t₁和t₂的功率损耗值P之差。时间步长t₂中的功率损耗增量步长ΔP的值现在存储在第二存储位置12.2中，存储位置12.2在图5的曲线图中表示为点划线。

如上所述，电力电子系统的存储装置4中存在分配给时间网格中的时间步长t的四个存储位置12.1、12.2、12.3、12.4。将如上所述的存储功率损耗增量步长ΔP的值的相同原理应用于其他存储位置12.3、12.4，使得只有从一个时间步长t到另一个时间步长t的功率损耗值P的差值作为值存储在其中。

然后，一旦存储位置12.1、12.2、12.3、12.4已满，即，在这些存储位置中的每一个中存储了功率损耗增量步长ΔP值，对于下一个指定时间步长t，在图5的情况下为t₅，最旧的功率损耗增量步长ΔP值从第一存储位置12.1被删除或者被时间步长t₅的功率损耗增量步长ΔP值覆盖。因而，代替时间步长t₁的功率损耗增量步长ΔP值，时间步长t₅的来自方边近似曲线11的功率损耗增量步长ΔP值被存储在存储位置12.1中。然而，存储位置12.1中的功率损耗增量步长ΔP的先前值，或者换句话说，时间步长t₁的功率损耗增量步长ΔP的值可以被添加到存储在存储位置12.1的时间步长t₅的功率损耗增量步长ΔP的新值上。这可以在图5的曲线图中在时间步长t₅处看出。通常，在不保留或添加来自时间步长t₁的功率损耗增量步长ΔP的值的情况下，在时间步长t₅中存储在存储位置12.1的值将更大，因为从时间步长t₄到时间步长t₅的方边近似曲线11的功率损耗增量步长ΔP更大。然而，当包括来自时间步长t₁的功率损耗增量步长ΔP的值时，存储在存储位置12.1的功率损耗增量步长ΔP的值实际上更小。继续这种在存储装置4中删除和保留功率损耗增量步长ΔP的值的方案，功率损耗值P的历史可以被保存在具有少量可用存储位置12、或者换句话说几乎没有可用存储空间的存储装置中。

然后，如图6中所示，在步骤104中，基于对应的自加热系数6，针对时间步长t的功率损耗增量步长ΔP来确定瞬态温度T。将时间步长t的每一个功率损耗增量步长ΔP的这些瞬态温度T相加，得出如图7中所示的自加热温度曲线13。自加热温度曲线13表示由所考虑的电气元件2的自加热引起的估计温度T。

如上所述，将归因于自加热的该温度T与参考温度T_ref和归因于外部加热的温度(效应)相加以实时地得出电气元件2的总体温度的估计。类似地，对其他电气元件2执行该过程，以实时地得出电力电子系统的这些其他电气元件2的总体温度的估计。

附图标记

1 印刷板电路

2 电气元件

3 计算机

4 存储装置

5 外部加热系数

6 自加热系数

10 功率损耗曲线

11 方边近似曲线

12 存储位置

13 自加热温度曲线

100 方法

101…106 步骤

T 温度

T_ref 参考温度

t 时间步长，时间

P 功率损耗

ΔP 功率损耗增量步长

Claims (15)

1.一种实时估计电力电子系统中的电气元件(2)的温度(T)的方法(100)，所述方法(100)包括以下步骤：

-获得当前参考温度(T_ref)；

-获得所述电气元件(2)的当前功率损耗值(P)；

-针对所获得的当前功率损耗值(P)确定所述电气元件(2)的自加热系数(6)；

-确定所述电气元件(2)的外部加热系数(5)；以及

-基于所获得的当前参考温度(T_ref)、所确定的自加热系数(6)和所确定的外部加热系数(5)实时估计所述电气元件(2)的温度(T)。

2.按照权利要求1所述的方法(100)，其中，所述自加热系数(6)根据来自前期模拟的模拟数据和/或根据来自前期测量的测量数据来确定，和/或所述外部加热系数(5)根据来自前期模拟的模拟数据和/或根据来自前期测量的测量数据来确定。

3.按照前述权利要求任意之一所述的方法(100)，其中，所述所确定的外部加热系数(5)对于所有电气元件(2)具有相同的值或者对于每个电气元件(2)具有单独的值，所述外部加热系数的一个或多个值(5)独立于所获得的功率损耗值(P)。

4.按照前述权利要求任意之一所述的方法(100)，其中，所述方法还包括对所述电力电子系统的至少一个机械组件的温度(T)的实时估计。

5.按照前述权利要求任意之一所述的方法(100)，其中，所述电力电子系统是电子控制单元，特别是车辆的电子控制单元。

6.按照前述权利要求任意之一所述的方法(100)，其中，获得所述电气元件(2)的当前功率损耗值(P)的步骤包括对每个所述电气元件(2)随时间的功率损耗(P)进行方边近似，使得对于指定时间步长(t)获得所述当前功率损耗值(P)。

7.按照权利要求6所述的方法(100)，其中，获得所述电气元件(2)的当前功率损耗值(P)的步骤还包括将指定时间步长(t)的每个所述电气元件(2)的所述当前功率损耗值(P)分解为每个所述电气元件(2)的功率损耗增量步长(ΔP)，并存储所述功率损耗增量步长(ΔP)。

8.按照权利要求7所述的方法(100)，其中，指定时间步长(t)的每个功率损耗增量步长(ΔP)被存储在预定数量的存储位置(12)之一中。

9.按照权利要求8所述的方法(100)，其中，当所述预定数量的存储位置(12)已满时，从所述存储位置(12)中删除最旧的功率损耗增量步长(ΔP)。

10.按照权利要求9所述的方法(100)，其中，来自被删除的功率损耗增量步长(ΔP)的值保留在接下来的功率损耗增量步长(ΔP)中。

11.按照权利要求7～10任意之一所述的方法(100)，其中，针对每个所述电气元件(2)的每个功率损耗增量步长(ΔP)，确定归因于自加热的温度(T)。

12.按照权利要求11所述的方法(100)，其中，将在每个指定时间步长(T)归因于所有功率损耗增量步长(ΔP)的自加热的温度(T)相加，以获得在每个所述电气元件(2)的温度(T)。

13.一种电力电子系统，所述电力电子系统包括用于执行按照前述权利要求任意之一所述的方法(100)的装置。

14.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机(3)执行时，所述指令使所述计算机(3)执行按照权利要求1～12任意之一所述的方法(100)。

15.一种包括指令的计算机可读存储介质(4)，所述指令在由计算机(3)执行时，使所述计算机执行按照权利要求1～12任意之一所述的方法(100)。