CN117395791A - 一种资源选择方法、通信装置、芯片及模组设备 - Google Patents

一种资源选择方法、通信装置、芯片及模组设备 Download PDF

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CN117395791A CN202210761158.5A CN202210761158A CN117395791A CN 117395791 A CN117395791 A CN 117395791A CN 202210761158 A CN202210761158 A CN 202210761158A CN 117395791 A CN117395791 A CN 117395791A
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Abstract

本申请公开了一种资源选择方法、通信装置、芯片及模组设备，涉及通信技术领域，该方法包括：获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，该第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，该第一条件为该候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；在第一候选资源上发送数据。基于本申请所描述的方法，有利于提高信道接入的成功率。

Description

一种资源选择方法、通信装置、芯片及模组设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种资源选择方法、通信装置、芯片及模组设备。
背景技术
侧行链路(sidelink，SL)指终端设备与终端设备之间的PC5接口中的传输链路。若SL工作在非授权频段上，终端设备需要进行先听后说(Listen-Before-Talk，LBT)机制才能接入信道。LBT机制的本质是一种信道接入规则。终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持一段时间空闲则可以占用信道。如何提高终端设备接入信道的成功率是目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种资源选择方法、通信装置、芯片及模组设备，有利于提高终端设备接入信道的成功率。
第一方面，本申请提供了一种资源选择方法，该方法包括：获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，该第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，该第一条件为该候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；在第一候选资源上发送数据。
基于第一方面所描述的方法，由于第一COT信息对应的COT是第一终端设备共享的COT，选择在该COT内的候选资源相比于选择在该COT以外的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，第一条件还包括该候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。若选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则在信道接入时需要进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。基于该实现方式，选择满足第一条件候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源时，具体实现方式为：基于第一COT信息从第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，第二候选资源集合中的候选资源满足第一条件；从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，因此，基于该实现方式，从第二候选资源集合终端选择用于进行数据传输的第一候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向介质访问控制MAC层上报第二候选资源集合；在从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源时，具体实现方式为：通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，因此，从第二候选资源集合中选择用于进行数据传输的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，需要选择的候选资源数量为M，该方法还包括：向MAC层上报第一候选资源集合；若第二候选资源集合中的候选资源的数量N小于M，则在通过MAC层从第二候选资源集合中选择N个用于数据传输的第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源以外的M-N个第二候选资源，M和N为正整数。基于该实现方式，当满足第一条件的候选资源的数量小于需要选择的候选资源数量时，优先选择满足第一条件的第一候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，在通过MAC层从第一候选资源集合中选择M-N个第二候选资源之后，该方法还包括：获取第二终端设备的第二COT信息；若第二候选资源不满足第二条件，则基于第二COT信息更新第二候选资源集合，得到第三候选资源集合，该第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内；向MAC层上报第三候选资源集合，并触发MAC层从第三候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源；在第一候选资源上发送数据时，具体实现方式为：在第一候选资源和第三候选资源上发送数据。由于不满足第一条件的第二候选资源，相较于第一候选资源，第二候选资源无法提高接入信道的成功率。而第二COT信息对应的COT是第二终端设备共享的COT，优先选择满足第二条件的候选资源去替换不满足第二条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该第二条件还包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。若选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则在信道接入时需要进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，选择满足第二条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源时，具体实现方式为：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。由于第一候选资源满足第一条件，基于该实现方式，从第一候选资源集合中选择满足第一条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向MAC层上报第一候选资源集合和第一COT信息；在基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源时，具体实现方式为：通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。由于第一候选资源满足第一条件，基于该实现方式，从第一候选资源集合中选择满足第一条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，需要选择的候选资源数量为M，该方法还包括：若第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源的数量N小于M，则在通过MAC层从第一候选资源集合选择N个第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源，M和N为正整数。当满足第一条件的候选资源的数量小于需要选择的候选资源数量时，优先选择满足第一条件的第一候选资源，有利于提高接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，在通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源之后，该方法还包括：获取第二终端设备的第二COT信息；若第二候选资源不满足第二条件，则向MAC层上报第二COT信息，并触发MAC层基于第二COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源，该第三候选资源满足第二条件，该第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内；在第一候选资源上发送数据时，具体实现方式为：在第一候选资源和第三候选资源上发送数据。由于第二COT信息对应的COT是第二终端设备共享的COT，选择满足第二条件的第三候选资源去替换不满足第二条件的第二候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该第二条件还包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值大于第一阈值，第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。若选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则在信道接入时需要进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，选择满足第二条件的第三候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。若选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则在信道接入时需要进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此限定该第一阈值为一个时隙，有利于提高信道接入的成功率。
第二方面，本申请提供了一种资源选择方法，该方法包括：在第一候选资源上接收数据，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，该第一COT信息为第一终端设备的COT信息，该第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
其中，第二方面的有益效果可参照上述第一方面中的描述，在此不作赘述。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
第三方面，本申请提供了一种资源选择方法，该方法包括：根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；从第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数；获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；若第一候选资源不满足第一条件，则基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，该第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，该第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；在第二候选资源上发送数据。
基于第三方面所描述的方法，由于第一COT信息对应的COT是第一终端设备共享的COT，选择在该COT内的候选资源相比于选择在COT以外的候选资源。因此选择满足第一条件的第二候选资源用于数据传输，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在第一COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。若选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则在信道接入时需要进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，若选择的候选资源满足第一条件，有利于提高接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，具体实现方式为：基于第一COT信息和第一候选资源集合生成第二候选资源集合，该第二候选资源集合包括第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源；从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，基于该实现方式，从第二候选资源集合终端选择用于进行数据传输的第二候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向MAC层上报第二候选资源集合；在从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，具体实现方式为：通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。由于第二候选资源满足第一条件，基于该实现方式，从第一候选资源集合中选择满足第一条件的第二候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，具体实现方式为：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。由于第二候选资源满足第一条件，因此选择第二候选资源替换不满足第一条件的第一候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向MAC层上报第一COT信息；在基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，具体实现方式为：通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。由于第二候选资源满足第一条件，因此选择第二候选资源替换不满足第一条件的第一候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。若选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则在信道接入时需要进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此限定该第一阈值为一个时隙，有利于提高信道接入的成功率。
第四方面，本申请提供了一种资源选择方法，该方法包括：在第二候选资源上接收数据，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，第一COT信息为第一终端设备的COT信息，第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在第一COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
其中，第四方面的有益效果可参照上述第三方面中的描述，在此不作赘述。
第五方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括：获取单元，用于获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；获取单元，还用于根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；选择单元，用于基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；发送单元，用于在第一候选资源上发送数据。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括：接收单元，用于在第一候选资源上接收数据，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，第一COT信息为第一终端设备的COT信息，第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
第七方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括：获取单元，用于根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；选择单元，用于从第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数；获取单元，还用于获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；选择单元，还用于若第一候选资源不满足第一条件，则基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；发送单元，用于在第二候选资源上发送数据。
第八方面，本申请提供一种通信装置，该装置包括：接收单元，用于在第二候选资源上接收数据，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，第一COT信息为第一终端设备的COT信息，第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
第九方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或处理器被配置用于使芯片执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或该芯片用于执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本发明实施例公开了一种通信装置，该通信装置包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第十二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得该通信装置执行上述第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第十三方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第二方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第三方面或其任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第四方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种资源排除的示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种资源排除的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种资源选择的示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种资源选择的示意图；
图7是本申请实施例提供的又一种资源选择方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的又一种资源选择的示意图；
图9是本申请实施例提供的又一种资源选择的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了更好地理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的相关概念进行介绍：
一、先听后说(Listen-Before-Talk，LBT)：一种信道接入规则，指终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲，如果信道已经保持空闲一定时间，则可以占用信道，通过该信道发送数据；如果信道非空闲，则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。
终端设备侦听信道是否空闲的方法为：检测该信道能量是否低于预设阈值水平(Threshold Level，TL)，若该信道能量低于预设TL，则认为该信道空闲；若该信道能量高于预设TL，则认为该信道非空闲。
其中，LBT包括两个类型，分别为第一类LBT(Type1 LBT)和第二类LBT(Type2LBT)。Type1 LBT指终端设备在传输之前需要进行一次较长时间的LBT，LBT的时间窗口在一定范围内随机生成，且终端设备可以根据混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)的接收情况调整窗口大小。Type2 LBT包括2A类型LBT(Type 2A LBT)、2B类型LBT(Type2B LBT)和2C类型LBT(Type 2C LBT)。Type 2A LBT指LBT窗口为25μs的LBT，Type2B LBT指LBT窗口为16μs的LBT，Type2C LBT是指不需要做LBT。
二、侧行链路(Sidelink，SL)：指终端设备与终端设备之间的PC5接口中的传输链路。
当SL工作在非授权频段上时，终端设备需要先进行LBT之后才能完成信道接入，并进行数据传输。
下面对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍：
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：5G系统或NR系统以及未来的通信系统等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括至少两个终端设备，图1以通信系统中包括2个终端设备为例。图1中的终端设备1和终端设备2之间可以通过侧行链路进行通信。其中，在该通信系统中还可以包括其它的终端设备，这些其它的终端设备均可以与终端设备1或者终端设备2通过侧行链路进行通信，本申请实施例对该通信系统中的终端设备的数量不作限定。
本申请实施例中涉及的终端设备，是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体。终端设备可以是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备也可以是连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备可以与无线接入网(radio access network，RAN)进行通信。终端设备也可以称为无线终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment，UE)等等。终端设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，终端设备还可以是个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等，但本申请实施例不限于此。
其中，在图1中，终端设备1以手机作为示例，终端设备2以智能手表作为示例，需要说明的是，实际应用场景中的各个终端设备可以是以任意形态的终端设备，本申请实施例对此不作限定。
为了能够提高终端设备接入信道的成功率，本申请提供了一种资源选择方法，请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图。如图2所示，该资源选择方法包括如下步骤201～步骤204。图2所示的方法执行主体可以为第三终端设备和第四终端设备，或执行主体可以为第三终端设备中的芯片和第四终端设备芯片。图2以第三终端设备和第四终端设备为方法的执行主体为例进行说明，本申请实施例对该资源选择方法的执行主体不作限定。其中：
201、第三终端设备获取第一终端设备的第一COT信息。
本申请实施例中，第三终端设备和第四终端设备之间进行侧链路通信，第三终端设备可以为图1对应的通信系统中的终端设备1，第四终端设备可以为图1对应的通信系统中的终端设备2。第一终端设备可以是与第三终端设备进行数据传输的终端设备，例如第一终端设备可以为第四终端设备，也可以是其它的终端设备，本申请实施例对此不作限定。第一COT信息用于指示第一终端设备分享COT给第三终端设备使用。第一COT信息中包括该COT的时间长度和该COT起始时间，或者，该第一COT信息中也可以仅包括COT的时间长度，第三终端设备默认接收到该第一COT信息的时间为该COT的起始时间。其中，需要说明的是，第三终端设备可以获取一个或者多个第一终端设备的一个或者多个第一COT信息，本申请实施例对此处的第一终端设备的数量和第一COT信息的数量不作限定。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备获取第一终端设备的第一COT信息，具体实现方式可以为，第三终端设备接收第一终端设备发送的第一COT信息。可选地，第一终端设备可以在信道接入成功后向周围的终端设备广播第一COT信息，共享该第一COT信息对应的COT，或者第一终端设备也可以仅向已进行过数据交互的终端设备发送第一COT信息，本申请实施例此不作限定。进一步可选地，第一终端设备可以在满足预设条件的情况下向其它终端设备发送第一COT信息，示例性的，该预设条件可以为第一终端设备当前的数据业务对速率要求较低，本申请实施例对预设条件的具体内容不作限定。其中，第一终端设备向其它设备共享COT，有利于提高信道的利用率。
202、第三终端设备根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合。
本申请实施例中，资源感知窗是终端设备在进行资源选择之前一段时间窗，第三终端设备是在资源感知窗结束之前获取到的第一终端设备发送的第一COT信息。资源选择窗是终端设备需要进行数据传输的一段时间窗。其中，终端设备在资源感知窗内排除掉资源选择窗内的不可用资源，从而确定出资源选择窗中可以用于数据传输的候选资源。第三终端设备根据在资源感知窗内的感知结果，在排除资源选择窗内不可用的候选资源之后剩余的可用的候选资源为第一候选资源集合中的候选资源。候选资源指在资源选择窗内的一个时隙内的任意连续的S个子信道(sub-channel)，其中，S为终端设备进行数据传输资源所需要占用的连续的sub-channel的数量。
其中，第三终端设备将通过以下两种方式排除资源选择窗内的不可用的候选资源：
一、在资源感知窗内，第三终端设备通过半双工的方式传输数据时，将无法进行感知其它设备的资源占用情况，以及周期性资源预留情况。为了避免任何碰撞，若第三终端设备在资源感知窗中的时间单元1内进行半双工的方式传输数据，第三终端设备将根据资源池内配置的周期，确定资源选择窗中，时间单元1对应的周期时间单元为不可用资源。示例性的，如图3所示，假设第三终端设备在时间单元1上进行数据传输，第三终端设备将无法感知到在时间单元1上的资源占用情况，也无法确定该资源对应的周期性资源预留情况，即此时若第一终端设备通过资源1进行数据传输，那么第三终端设备将无法感知到。假设资源配置池中配置的周期值包括T1和T2，第三终端设备将会基于T1和T2在资源选择窗中遍历时间单元1对应的周期时间单元。从图3中可见，在资源选择窗内，时间单元2和时间单元3是通过周期值T1遍历得到的周期时间单元，时间单元4是通过周期值T2遍历得到的周期时间单元。进行周期性遍历的主要目的是为了避免发生碰撞，例如若第一终端设备将进行周期为T1的数据传输，第一终端设备可能会占用资源2和资源3，若第一终端设备周期为T2的数据传输，第一终端设备将可能会占用资源4，在上述两种情况下，若第三终端设备选择了资源2、资源3或者资源4作为候选资源，将可能会与第一终端设备发生碰撞。因此，第三终端设备将确定资源选择窗内的时间单元2、时间单元3和时间单元4中的候选资源为不可用资源。
二、在资源感知窗内，第三终端设备将接收并解码的其它终端设备发送的SL控制信令(sidelinkcontrolinformationn，SCI)，若根据SCI确定其它终端设备预留的资源在资源选择窗内，第三终端设备将测量对应的参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)，若测量的RSRP大于RSRP阈值，则判断该候选资源为不可用资源；若测量的RSRP小于或者等于RSRP阈值，则判断该候选资源为可用资源。其中，该RSRP阈值根据当前终端设备与被测量终端设备的L1优先级确定。示例性的，如图4所示，第三终端设备在资源感知窗内感知到，第一终端设备占用资源1进行数据传输，第二终端设备占用资源4进行数据传输。第三终端设备通过资源1获取到第一终端设备的SCI，确定第一终端设备将按照周期为T1的方式进行数据传输，并将占用资源选择窗内的资源3。第三终端设备通过资源4获取到了第二终端设备的SCI，并确定第二终端设备将非周期性地进行数据传输，并指示了在资源选择窗内预留了资源5用于重传。若第三终端设备测量得到第一终端设备的RSRP大于RSRP阈值，则第三终端设备将确定资源3为不可用资源；若第三终端设备测量得到第二终端设备的RSRP小于RSRP阈值，则第三终端设备确定资源5为可用的候选资源。
需要说明的是，第三终端设备除了上述两种资源排除方式，还可以有其它资源排除方式，本申请实施例对此不作限定。
其中，第三终端设备确定第一候选资源集合具体实现方式为：第三终端设备通过上述资源排除过程，统计资源选择窗内的剩余的可用候选资源，若剩余的候选资源小于X·Mtotal，则将RSRP阈值增加3dB重复上述资源排除过程。最终获得一个候选资源数量不少于X·Mtotal的候选资源集合，该候选资源集合即为第一候选资源集合。其中，Mtotal是资源选择窗内的候选资源总数，X为预先配置的一个大于1小于0的值，例如X可以为20％、35％、50％等。
203、第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内。
本申请实施例中，由于第一COT信息对应的COT是第一终端设备共享给第三终端设备的COT，第三终端设备选择在该COT内的候选资源相比于选择在COT以外的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。因此选择满足第一条件的第一候选资源用于数据传输，有利于提高信道接入的成功率。
示例性的，如图5所示，在资源选择窗中包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，其中资源1是其它终端设备用于进行数据传输的资源，资源2、资源3、资源4和资源5是资源选择窗中的可用的候选资源。由于资源2、资源3和资源5均在第一COT信息对应的COT中，而资源4不在第一COT信息对应的COT中。资源2、资源3和资源5满足第一条件，资源4不满足第一条件，因此，第三终端设备可以选择资源2、资源3和资源5作为第一候选资源用于数据传输。
在一种可能的实现方式中，第一条件还包括候该选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在该COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。可选的，该时间单元可以为时隙，该第一阈值可以等于一个时隙。该时间单元还可以为除时隙以外的其他时间单元，第一阈值也可以为其他值，本申请实施例对此不作限定。
在侧行链路系统中，一个COT内若连续两次数据传输的时间间隔小于16μs，在进行第二次数据传输之前可以无需进行LBT；若两次数据传输的时间间隔大于16μs，在进行第二次数据传输之前需要进行LBT，若LBT失败，则将无法在该COT内进行数据传输。需要说明的是，连续两次的数据传输可以不一定为同一个设备，例如，第一次数据传输是第一终端设备进行的，第二次数据传输是第三终端设备进行的，此时若第三终端设备进行的第二次数据传输与第一终端设备进行的第一次数据传输的时间间隔若小于16μs，则第三终端设备可以无需进行LBT。基于上述描述可知，若第三终端设备选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则该第三终端设备进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，若第三终端设备选择的候选资源满足第一条件，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
其中，第三终端设备可以在第一COT信息对应的COT内获取其它终端设备的SCI，从而确定其它终端设备在资源选择窗内的资源预留情况。需要说明的是，距离该候选资源最近的数据传输资源，可以是其它设备预留的需要进行数据传输的资源，也可以是第三终端设备已经选择了用于数据传输的第一候选资源。示例性的，以第一阈值为一个时隙为例，如图6所示，在资源选择窗中包括资源1、资源2、资源3和资源4。其中，资源1为其它终端设备用于进行数据传输的资源，资源2、资源3和资源4是资源选择窗中的可用的候选资源。资源2和资源3均在第一COT信息对应的COT内。距离资源2最近的数据传输资源为资源1，且资源2与资源1之间的时间间隔小于一个时隙，资源2满足第一条件。因此，第三终端设备可以选择资源2作为用于进行数据传输的第一候选资源。在第三终端设备已经选择了资源2作为用于进行数据传输的第一候选资源的情况下，距离资源3最近的数据传输资源为资源2，且资源3与资源2之间的时间间隔小于一个时隙，资源3满足第一条件。因此，第三终端设备可以选择资源3作为用于进行数据传输的第一候选资源。资源4由于不在第一COT信息对应的COT中，因此不满足第一条件。需要说明的是，在第三终端设备未选择资源2作为用于进行数据传输的第一候选资源的情况下，距离资源3最近的数据传输资源为资源1，资源1与资源3之间的间隔大于一个时隙，资源3是不满足第一条件的，因此第三终端设备将不会选择资源3作为用于进行数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源的具体实现方式可以为：第三终端设备基于第一COT信息从第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，第二候选资源集合中的候选资源满足第一条件；从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。其中，第二资源集合是第一资源集合的子集。由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，因此，基于该实现方式，第三终端设备从第二候选资源集合终端选择用于进行数据传输的第一候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
可选地，该方法还包括：第三终端设备向介质访问控制(Media Access Control，MAC)层上报第二候选资源集合。第三终端设备从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源的具体实现方式可以为：第三终端设备通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。其中，第三终端设备通过物理层(Physical Layer)基于第一COT信息从第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，然后通过物理层将第二候选资源集合上报至MAC层，使MAC层可以根据第一COT信息，从第一候选资源集合中确定出满足第一条件的第二候选资源。由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，因此，第三终端设备从第二候选资源集合中选择用于进行数据传输的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
进一步可选地，该方法还包括：第三终端设备向MAC层上报第一候选资源集合；若第二候选资源集合中的候选资源的数量N小于M，则第三终端设备在通过MAC层从第二候选资源集合中选择N个用于数据传输的第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源以外的M-N个第二候选资源，M为第三终端设备需要选择的候选资源数量，M和N为正整数。当满足第一条件的候选资源的数量小于第三终端设备需要选择的候选资源数量时，第三终端设备优先选择满足第一条件的第一候选资源，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
更进一步可选地，在第三终端设备通过MAC层从第一候选资源集合中选择M-N个第二候选资源之后，该方法还包括：第三终端设备获取第二终端设备的第二COT信息；若第二候选资源不满足第二条件，则第三终端设备基于第二COT信息更新第二候选资源集合，得到第三候选资源集合，第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内；第三终端设备向MAC层上报第三候选资源集合，并触发MAC层从第三候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源。
其中，第三终端设备获取第二终端设备的第二COT信息的具体实现方式为：第三终端设备将在资源感知窗和资源选择窗之间的一个时间段，获取第二终端设备的第二COT信息。第二终端设备发送第二COT信息的方式与上述步骤201中第一终端设备发送第一COT信息相同，本申请实施例在此不作赘述。第二COT信息用于指示第二终端设备分享COT给第三终端设备使用。第三终端设备可以获取一个或者多个第二终端设备的一个或者多个第二COT信息，本申请实施例对此处的第二终端设备的数量和第二COT信息的数量不作限定。
第三候选资源集合包括第二候选资源集合中的所有候选资源，以及还包括所述第一候选资源集合中的满足第二条件的候选资源。第三终端设备在通过MAC层在从第三候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源时，将优先选择满足第二条件的候选资源作为第三候选资源。
示例性的，假设在M-N个第二候选资源集合中，有K个第二候选资源不满足第二条件，第三候选资源集合中满足第二条件的候选资源的数量为L，其中，L大于或者等于K。此时第三终端设备可以直接从第三候选资源集合内满足第二条件的L个候选资源中，随机选择K个第三候选资源替换K个不满足第一条件的第二候选资源即可。
又示例性的，假设在M-N个第二候选资源集合中，有K个第二候选资源不满足第二条件，第三候选资源集合中满足第二条件的候选资源的数量为L，其中，L小于K。此时第三终端设备将第三候选资源集合中所有满足第二条件的候选资源均选择为第三候选资源，并用该L个第三候选资源去替换上述K个第二候选资源中的L个不满足第二条件第二候选资源。剩余未被替换的不满足第二条件的K-L个第二候选资源可以无需再选择候选资源进行替换。
由于不满足第一条件的第二候选资源，相较于第一候选资源无法提高第三终端设备接入信道的成功率。而第二COT信息对应的COT是第二终端设备共享的COT，第三终端设备优先选择满足第二条件的候选资源去替换不满足第二条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
基于上述实现方式，可选地，第二条件还可以包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值大于第一阈值，第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。第二条件与上述第一条件中的内容相似，基于上述第一条件同理可知，若第三终端设备选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则该第三终端设备进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，若第三终端设备选择的候选资源满足第二条件，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源的具体实现方式可以为：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。由于第一候选资源满足第一条件，因此，基于该实现方式，第三终端设备从第一候选资源集合中选择满足第一条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
可选地，该方法还包括：第三终端设备向MAC层上报第一候选资源集合和第一COT信息。第三终端设备基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源的具体实现方式可以为：第三终端设备通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。其中，第三终端设备通过物理层直接向MAC层上报第一候选资源集合和第一COT信息，使MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择满足第一条件的第一候选资源。由于第一候选资源满足第一条件，因此，基于该实现方式，第三终端设备从第一候选资源集合中选择满足第一条件的候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
进一步可选地，方法还包括：若第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源的数量N小于M，则第三终端设备在通过MAC层从第一候选资源集合选择N个第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源，M为第三终端设备需要选择的候选资源数量，M和N为正整数。当满足第一条件的候选资源的数量小于第三终端设备需要选择的候选资源数量时，第三终端设备优先选择满足第一条件的第一候选资源，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
更进一步可选地，在第三终端设备通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源之后，该方法还包括：第三终端设备获取第二终端设备的第二COT信息；若第二候选资源不满足第二条件，则第三终端设备向MAC层上报第二COT信息，并触发MAC层基于第二COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源，第三候选资源满足第二条件，第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内。
其中，第三终端设备获取第二终端设备的第二COT信息的具体实现方式为：第三终端设备将在资源感知窗和资源选择窗之间的一个时间段，获取第二终端设备的第二COT信息。第二终端设备发送第二COT信息的方式与上述步骤201中第一终端设备发送第一COT信息相同，本申请实施例在此不作赘述。第二COT信息用于指示第二终端设备分享COT给第三终端设备使用。第三终端设备可以获取一个或者多个第二终端设备的一个或者多个第一COT信息，本申请实施例对此处的第二终端设备的数量和第二COT信息的数量不作限定。
若满足第二条件的第三候选资源的数量L小于不满足第二条件的第二候选资源数量M，此时第三终端设备仅需选择L个满足第二条件的第三候选资源去替换L个不满足第二条件的第二候选资源即可，剩余的第二候选资源可以无需被替换。
由于M-N个第二候选资源不满足第一条件，因此相较于第一候选资源，第二候选资源无法提高第三终端设备接入信道的成功率。由于第二COT信息对应的COT是第二终端设备共享的COT，第三终端设备选择满足第二条件的第三候选资源去替换不满足第二条件的第二候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
基于上述实现方式，可选地，第二条件还可以包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值大于第一阈值，第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。第二条件与上述第一条件中的内容相似，基于上述第一条件同理可知，若第三终端设备选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则该第三终端设备进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，第三终端设备选择的候选资源满足第二条件，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
204、第三终端设备向第四终端设备发送数据。对应的，第四终端设备接收到来自第三终端设备的数据。其中，该数据承载在第一候选资源上。
本申请实施例中，第三终端设备在第一候选资源上向第四终端设备发送数据。基于上述的描述可知，由于第一候选资源满足第一条件，因此，第三终端设备通过第一候选资源向第四终端设备发送数据，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，若第三终端设备选择了满足第二条件的第三候选资源替换了不满足第二条件的第二候选资源，则此时第三终端设备可以在第一候选资源和第三候选资源上向第四终端设备发送数据。基于该实现方式，由于第三终端设备选择的第三候选资源满足第二条件，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图。如图7所示，该资源选择方法包括如下步骤701～步骤705。图7所示的方法执行主体可以为第三终端设备和第四终端设备，或主语可以为第三终端设备中的芯片和第四终端设备芯片。图7以第三终端设备和第四终端设备为方法的执行主体为例进行说明，本申请实施例对该资源选择方法的执行主体不作限定。其中：
701、第三终端设备根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合。
其中，步骤701的具体实现方式与上述步骤202相同，本申请实施例在此不作赘述。
702、第三终端设备从第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数。
其中，第三终端设备是在资源感知窗结束后从第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源。
703、第三终端设备获取第一终端设备的第一COT信息。
本申请实施例中，第三终端设备和第四终端设备之间进行侧链路通信，第三终端设备可以为图1对应的通信系统中的终端设备1，第四终端设备可以为图1对应的通信系统中的终端设备2。第一终端设备可以是与第三终端设备进行数据传输的终端设备，例如第一终端设备可以为第四终端设备，也可以是其它的终端设备，本申请实施例对此不作限定。第一COT信息中包括该COT的时间长度和该COT起始时间，或者，该第一COT信息中也可以仅包括COT的时间长度，第三终端设备默认接收到该第一COT信息的时间为该COT的起始时间。其中，第三终端设备可以获取一个或者多个第一终端设备的一个或者多个第一COT信息，本申请实施例对此处的第一终端设备的数量和第一COT信息的数量不作限定。
需要说明的是，第三终端设备是在资源选择窗之前获取的第一终端设备的第一COT信息。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备获取第一终端设备的第一COT信息，具体实现方式可以为，第三终端设备接收第一终端设备发送的第一COT信息。可选地，第一终端设备可以在信道接入成功后向周围的终端设备广播第一COT信息，共享该第一COT信息对应的COT，或者第一终端设备也可以仅向已进行过数据交互的终端设备发送第一COT信息，本申请实施例此不作限定。进一步可选地，第一终端设备可以在满足预设条件的情况下向其它终端设备发送第一COT信息，示例性的，该预设条件可以为第一终端设备当前的数据业务对速率要求较低，本申请实施例对预设条件的具体内容不作限定。其中，第一终端设备向其它设备共享COT，有利于提高信道的利用率。
其中，步骤703和步骤702可以同时执行，或者先执行步骤703再执行步骤702，本申请实施例对于步骤702和步骤703执行的先后顺序不作限定。
704、若第一候选资源不满足第一条件，则第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内。
本申请实施例中，由于第一COT信息对应的COT是第一终端设备共享的COT，第三终端设备选择在该COT内的候选资源相比于选择在COT以外的候选资源。因此选择满足第一条件的第二候选资源用于数据传输，有利于提高信道接入的成功率。
示例性的，如图8所示，在资源选择窗中包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，其中资源1是其它终端设备用于进行数据传输的资源，资源2、资源3、资源4和资源5是资源选择窗中的可用的候选资源。其中，资源2、资源3和资源4是第三终端设备预先从第一候选资源集合中选择的第一候选资源。资源2和资源3均在第一COT信息对应的COT内，满足第一条件，可以无需被替换。而资源4不在第一COT内，不满足第一条件。由于资源5在第一COT内，满足第一条件，因此第三终端设备可以选择资源5作为第二候选资源去替换资源4。
在一种可能的实现方式中，第一条件还包括候该选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在该COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。可选的，该时间单元可以为时隙，该第一阈值可以等于一个时隙。该时间单元还可以为除时隙以外的其他时间单元，第一阈值也可以为其他值，本申请实施例对此不作限定。
在侧行链路系统中，一个COT内若连续两次数据传输的时间间隔小于16μs，在进行第二次数据传输之前可以无需进行LBT；若两次数据传输的时间间隔大于16μs，在进行第二次数据传输之前需要进行LBT，若LBT失败，则将无法在该COT内进行数据传输。需要说明的是，连续两次的数据传输可以不一定为同一个设备，例如，第一次数据传输是第一终端设备进行的，第二次数据传输是第三终端设备进行的，此时若第三终端设备进行的第二次数据传输与第一终端设备进行的第一次数据传输的时间间隔若小于16μs，则第三终端设备可以无需进行LBT。基于上述描述可知，若第三终端设备选择的候选资源所在的时间单元与COT内的距离该候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元之间时间间隔越近，则该第三终端设备进行LBT的时间越短，甚至可以无需进行LBT。因此，若第三终端设备选择的候选资源满足第一条件，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
其中，第三终端设备可以通过在第一COT信息对应的COT内获取其它终端设备的SCI确定其它终端设备在资源选择窗内的资源预留情况。需要说明的是，距离该候选资源最近的数据传输资源，可以是其它设备预留的需要进行数据传输的资源，也可以是第三终端设备已经选择了用于数据传输的第二候选资源或者满足第一条件的第一候选资源。
示例性的，以第一阈值为一个时隙为例，如图9所示，在资源选择窗中包括资源1、资源2、资源3、资源4和资源5，其中资源1是其它终端设备用于进行数据传输的资源，资源2、资源3、资源4和资源5是资源选择窗中的可用的候选资源。其中，资源2、资源3和资源4是第三终端设备预先从第一候选资源集合中选择的第一候选资源。由于距离资源2最近的数据传输资源为资源1，资源2与资源1之间的时间间隔小于一个时隙，因此资源2满足第一条件。资源3距离最近的数据传输资源为资源2，资源3和资源2之间的时间间隔大于一个时隙，资源3不满足第一条件。资源4不在第一COT信息对应的COT内，不满足第一条件。第三终端设备需要选择2个满足第二条件的第二候选资源去替换资源3和资源4。其中，资源5和资源6均在第一COT信息对应的COT内。距离资源5最近的数据传输资源为资源2，资源5与资源2之间的时间间隔小于一个时隙，因此资源5满足第一条件。距离资源6最近的数据传输资源为资源1，资源6与资源1之间的时间间隔小于一个时隙，因此资源6满足第一条件。因此，第三终端设备可以选择资源5和资源6去作为第二候选资源去替换不满足第一条件的资源3和资源4。
若满足第一条件的第二候选资源的数量L小于需要被替换的第一候选资源数量M，此时第三终端设备仅需选择L个第二候选资源去替换L个不满足第一条件的第一候选资源即可，剩余的第一候选资源可以无需被替换。基于该方法，可以使第三终端设备优先选择满足第一条件的第二候选资源用于数据传输，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源的具体实现方式可以为：第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合生成第二候选资源集合，第二候选资源集合包括第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源；第三终端设备从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。其中，第二资源集合是第一资源集合的子集。由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，因此，基于该实现方式，第三终端设备从第二候选资源集合终端选择用于进行数据传输的第二候选资源，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
可选地，该方法还包括：第三终端设备向MAC层上报第二候选资源集合；第三终端设备从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源的具体实现方式为：第三终端设备通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。其中，第三终端设备通过物理层基于第一COT信息从第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，然后通过物理层将第二候选资源集合上报至MAC层，使MAC层从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。基于该实现方式，由于第二候选资源集合中的候选资源均满足第一条件，因此，第三终端设备从第二候选资源集合终端选择用于进行数据传输的候选资源，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，第三终端设备基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源的具体实现方式可以为：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。由于第二候选资源满足第一条件，基于该实现方式，第三终端设备从第一候选资源集合中选择满足第一条件的第二候选资源，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
可选地，该方法还包括：第三终端设备向MAC层上报第一COT信息；第三终端设备基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源的具体实现方式为：第三终端设备通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。由于第二候选资源满足第一条件，因此第三终端设备选择第二候选资源替换不满足第一条件的第一候选资源，有利于提高信道接入的成功率。
705、第三终端设备向第四终端设备发送数据。对应的，第四终端设备接收到来自第三终端设备的数据。其中，该数据承载在第二候选资源上。
本申请实施例中，第三终端设备在第二候选资源上向第四终端设备发送数据。基于上述的描述可知，由于第二候选资源满足第一条件，因此，第三终端设备通过第二候选资源向第四终端设备发送数据，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
在一种可能的实现方式中，若M个第一候选资源中，存在满足第一条件的第一候选资源，则第三终端设备将在满足第一条件第一候选资源和第二候选资源上向第四终端设备发送数据。基于该实现方式，有利于提高第三终端设备接入信道的成功率。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。该通信装置可以执行前述方法实施例中第三终端设备的相关步骤。具体的，如图10所示，通信装置1000，可以包括获取单元1001、选择单元1002和发送单元1003。
在一个实施例中，
获取单元1001，用于获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；
获取单元1001，还用于根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；
选择单元1002，用于基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；
发送单元1003，用于在第一候选资源上发送数据。
在一种可能的实现方式中，第一条件还包括该候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该选择单元1002基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源时，该选择单元1002具体用于：基于第一COT信息从第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，第二候选资源集合中的候选资源满足第一条件；从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，该通信装置1000还包括上报单元，该上报单元用于向介质访问控制MAC层上报第二候选资源集合；选择单元1002从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源时，该选择单元1002具体用于：通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，需要选择的候选资源数量为M，该上报单元，还用于向MAC层上报第一候选资源集合；该选择单元1002，还用于：第二候选资源集合中的候选资源的数量N小于M，则在通过MAC层从第二候选资源集合中选择N个用于数据传输的第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源以外的M-N个第二候选资源，M和N为正整数。
在一种可能的实现方式中，在选择单元1002通过MAC层从第一候选资源集合中选择M-N个第二候选资源之后，获取单元1001，还用于获取第二终端设备的第二COT信息；该选择单元1002，还用于若第二候选资源不满足第二条件，则基于第二COT信息更新第二候选资源集合，得到第三候选资源集合，该第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内；该上报单元还用于向MAC层上报第三候选资源集合，并触发MAC层从第三候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源；发送单元1003在第一候选资源上发送数据时，该发送单元1003具体用于：在第一候选资源和第三候选资源上发送数据。
在一种可能的实现方式中，该第二条件还包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，选择单元1002在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源时，该选择单元1002具体用于：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，该上报单元，还用于向MAC层上报第一候选资源集合和第一COT信息；选择单元1002在基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源时，该选择单元1002具体用于：通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，需要选择的候选资源数量为M，该选择单元1002，还用于：若第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源的数量N小于M，则在通过MAC层从第一候选资源集合选择N个第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源，M和N为正整数。
在一种可能的实现方式中，选择单元1002在通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源之后，获取单元1001，还用于获取第二终端设备的第二COT信息；选择单元1002，还用于若第二候选资源不满足第二条件，则向MAC层上报第二COT信息，并触发MAC层基于第二COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源，该第三候选资源满足第二条件，该第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内；发送单元1003在第一候选资源上发送数据时，该选择单元具体用于：在第一候选资源和第三候选资源上发送数据。
在一种可能的实现方式中，该第二条件还包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值大于第一阈值，第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
在又一个实施例中，
获取单元1001，用于根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；
选择单元1002，用于从第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数；
获取单元1001，还用于获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；
选择单元1002，还用于若第一候选资源不满足第一条件，则基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；
发送单元1003，用于在第二候选资源上发送数据。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在第一COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，选择单元1002在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，该选择单元1002具体用于：基于第一COT信息和第一候选资源集合生成第二候选资源集合，该第二候选资源集合包括第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源；从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，该通信装置1000还包括上报单元，该上报单元用于向MAC层上报第二候选资源集合；选择单元1002在从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，该选择单元1002具体用于：通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，选择单元1002在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，该选择单元1002具体用于：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，该上报单元，还用于向MAC层上报第一COT信息；选择单元1002在基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，该选择单元1002具体用于：通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
请参见图11是本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为终端设备或具有终端设备功能的装置(例如芯片)。该通信装置可以执行前述方法实施例中第四终端设备的相关步骤。具体的，如图11所示，通信装置1100，可以包括接收单元1101。
在一个实施例中，
接收单元1101，用于在第一候选资源上接收数据，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，该第一COT信息为第一终端设备的COT信息，该第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
在又一个实施例中，
接收单元1101，用于在第二候选资源上接收数据，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，第一COT信息为第一终端设备的COT信息，第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在第一COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第三终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，
在一个实施例中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，该第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，该第一条件为该候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；在第一候选资源上输出数据。
在一种可能的实现方式中，第一条件还包括该候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该芯片在基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于：基于第一COT信息从第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，第二候选资源集合中的候选资源满足第一条件；从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：向介质访问控制MAC层上报第二候选资源集合；该芯片在从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于：通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，需要选择的候选资源数量为M，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：向MAC层上报第一候选资源集合；若第二候选资源集合中的候选资源的数量N小于M，则在通过MAC层从第二候选资源集合中选择N个用于数据传输的第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源以外的M-N个第二候选资源，M和N为正整数。
在一种可能的实现方式中，在芯片通过MAC层从第一候选资源集合中选择M-N个第二候选资源之后，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：获取第二终端设备的第二COT信息；若第二候选资源不满足第二条件，则基于第二COT信息更新第二候选资源集合，得到第三候选资源集合，该第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内；向MAC层上报第三候选资源集合，并触发MAC层从第三候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源；在芯片在第一候选资源上输出数据，该处理器被配置使芯片具体用于：在第一候选资源和第三候选资源上输出数据。
在一种可能的实现方式中，该第二条件还包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，在芯片基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源
在一种可能的实现方式中，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：向MAC层上报第一候选资源集合和第一COT信息；
芯片在基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于：通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
在一种可能的实现方式中，需要选择的候选资源数量为M，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：若第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源的数量N小于M，则在通过MAC层从第一候选资源集合选择N个第一候选资源之后，通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源，M和N为正整数。
在一种可能的实现方式中，在芯片通过MAC层从第一候选资源集合中选择除第一候选资源之外的M-N个第二候选资源之后，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：获取第二终端设备的第二COT信息；若第二候选资源不满足第二条件，则向MAC层上报第二COT信息，并触发MAC层基于第二COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第二候选资源的第三候选资源，该第三候选资源满足第二条件，该第二条件为候选资源所在时间单元位于第二COT信息对应的COT内。
在芯片在第一候选资源上输出数据时，该处理器被配置使芯片具体用于：在第一候选资源和第三候选资源上输出数据。
在一种可能的实现方式中，该第二条件还包括候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值大于第一阈值，第二时间单元为在第二COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
在又一个实施例中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；从第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数；获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；若第一候选资源不满足第一条件，则基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，该第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，该第一条件为候选资源所在时间单元位于第一COT信息对应的COT内；在第二候选资源上输出数据。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在第一COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，在芯片基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于基于第一COT信息和第一候选资源集合生成第二候选资源集合，该第二候选资源集合包括第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源；从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：向MAC层上报第二候选资源集合；在芯片从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源，该处理器被配置使芯片具体用于：通过MAC层从第二候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，在芯片基于第一COT信息和第一候选资源集合选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于：基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，该处理器还被配置用于使芯片执行如下操作：向MAC层上报第一COT信息；在芯片基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源时，该处理器被配置使芯片具体用于通过MAC层基于第一COT信息从第一候选资源集合中选择用于替换第一候选资源的第二候选资源。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第四终端设备的相关步骤。该芯片，包括处理器和通信接口，
在一个实施例中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第一候选资源上接收数据，第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，该第一COT信息为第一终端设备的COT信息，该第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
在又一个实施例中，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：在第二候选资源上接收数据，第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，第一条件为候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，第一COT信息为第一终端设备的COT信息，第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
在一种可能的实现方式中，该第一条件还包括候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，该第一时间单元为在第一COT信息对应的COT中距离候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
在一种可能的实现方式中，该时间单元为时隙，该第一阈值等于一个时隙。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
请参阅图12，图12是本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置1200可以包括存储器1201、处理器1202。可选地，还包括通信接口1203。存储器1201、处理器1202和通信接口1203通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接口1203受处理器1202的控制用于收发信息。
存储器1201可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1202提供指令和数据。存储器1201的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
通信接口1203用于接收或发送数据。
处理器1202可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器1202还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选地，该处理器1202也可以是任何常规的处理器等。其中：
存储器1201，用于存储程序指令。
处理器1202，用于调用存储器1201中存储的程序指令。
处理器1202调用存储器1201中存储的程序指令，使该通信装置1200执行上述方法实施例中第三终端设备或第四终端设备所执行的方法。
如图13所示，图13是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备1300可以执行前述方法实施例中第三终端设备或第四终端设备的相关步骤，该模组设备1300包括：通信模组1301、电源模组1302、存储模组1303以及芯片1304。
其中，电源模组1302用于为模组设备提供电能；存储模组1303用于存储数据和指令；通信模组1301用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片1304用于执行上述方法实施例中第三终端设备或第四终端设备所执行的方法。
需要说明的是，图12和图13对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见图2和图7所示实施例以及前述内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (34)

1.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；
根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；
基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，所述第一候选资源为所述第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于所述第一COT信息对应的COT内；
在所述第一候选资源上发送数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括所述候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，所述第一时间单元为在所述COT中距离所述候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，包括：
基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中确定第二候选资源集合，所述第二候选资源集合中的候选资源满足所述第一条件；
从所述第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向介质访问控制MAC层上报所述第二候选资源集合；
所述从所述第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源，包括：
通过所述MAC层从所述第二候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，需要选择的候选资源数量为M，所述方法还包括：
向所述MAC层上报所述第一候选资源集合；
若所述第二候选资源集合中的候选资源的数量N小于所述M，则在通过所述MAC层从所述第二候选资源集合中选择N个用于数据传输的第一候选资源之后，通过所述MAC层从所述第一候选资源集合中选择除所述第一候选资源以外的M-N个第二候选资源，所述M和所述N为正整数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述MAC层从所述第一候选资源集合中选择M-N个第二候选资源之后，所述方法还包括：
获取第二终端设备的第二COT信息；
若所述第二候选资源不满足第二条件，则基于所述第二COT信息更新所述第二候选资源集合，得到第三候选资源集合，所述第二条件为所述候选资源所在时间单元位于所述第二COT信息对应的COT内；
向所述MAC层上报所述第三候选资源集合，并触发所述MAC层从所述第三候选资源集合中选择用于替换所述第二候选资源的第三候选资源；
所述在所述第一候选资源上发送数据，包括：
在所述第一候选资源和所述第三候选资源上发送数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二条件还包括所述候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于所述第一阈值，所述第二时间单元为在所述第二COT信息对应的COT中距离所述候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，包括：
基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向MAC层上报所述第一候选资源集合和所述第一COT信息；
所述基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源，包括：
通过所述MAC层基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于数据传输的第一候选资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，需要选择的候选资源数量为M，所述方法还包括：
若所述第一候选资源集合中满足所述第一条件的候选资源的数量N小于所述M，则在通过所述MAC层从所述第一候选资源集合选择N个第一候选资源之后，通过所述MAC层从所述第一候选资源集合中选择除所述第一候选资源之外的M-N个第二候选资源，所述M和所述N为正整数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过所述MAC层从所述第一候选资源集合中选择除所述第一候选资源之外的M-N个第二候选资源之后，所述方法还包括：
获取第二终端设备的第二COT信息；
若所述第二候选资源不满足第二条件，则向所述MAC层上报所述第二COT信息，并触发所述MAC层基于所述第二COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于替换所述第二候选资源的第三候选资源，所述第三候选资源满足所述第二条件，所述第二条件为所述候选资源所在时间单元位于所述第二COT信息对应的COT内；
所述在所述第一候选资源上发送数据，包括：
在所述第一候选资源和所述第三候选资源上发送数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二条件还包括所述候选资源所在的时间单元与第二时间单元之间的时间单元偏移值大于所述第一阈值，所述第二时间单元为在所述第二COT信息对应的COT中距离所述候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
13.根据权利要求2-12中任意一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为时隙，所述第一阈值等于一个时隙。
14.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一候选资源上接收数据，所述第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，所述第一COT信息为第一终端设备的COT信息，所述第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括所述候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，所述第一时间单元为在所述COT中距离所述候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述时间单元为时隙，所述第一阈值等于一个时隙。
17.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；
从所述第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数；
获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；
若所述第一候选资源不满足第一条件，则基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源，所述第二候选资源为所述第一候选资源集合中满足所述第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于所述第一COT信息对应的COT内；
在所述第二候选资源上发送数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括所述候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，所述第一时间单元为在所述第一COT信息对应的COT中距离所述候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源，包括：
基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合生成第二候选资源集合，所述第二候选资源集合包括所述第一候选资源集合中满足所述第一条件的候选资源；
从所述第二候选资源集合中选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向MAC层上报所述第二候选资源集合；
所述从所述第二候选资源集合中选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源，包括：
通过所述MAC层从所述第二候选资源集合中选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源，包括：
基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向MAC层上报所述第一COT信息；
所述基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源，包括：
通过所述MAC层基于所述第一COT信息从所述第一候选资源集合中选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源。
23.根据权利要求18-22中任意一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元为时隙，所述第一阈值等于一个时隙。
24.一种资源选择方法，其特征在于，所述方法包括：
在第二候选资源上接收数据，所述第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，所述第一COT信息为第一终端设备的COT信息，所述第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一条件还包括所述候选资源所在时间单元与第一时间单元之间的时间单元偏移值小于或等于第一阈值，所述第一时间单元为在所述第一COT信息对应的COT中距离所述候选资源最近的数据传输资源所在的时间单元。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述时间单元为时隙，所述第一阈值等于一个时隙。
27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；
所述获取单元，还用于根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；
选择单元，用于基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于数据传输的第一候选资源，所述第一候选资源为所述第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于所述第一COT信息对应的COT内；
发送单元，用于在所述第一候选资源上发送数据。
28.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于在第一候选资源上接收数据，所述第一候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，所述第一COT信息为第一终端设备的COT信息，所述第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内的不可用的候选资源，得到第一候选资源集合；
选择单元，用于从所述第一候选资源集合中选择用于数据传输的M个第一候选资源，M为正整数；
所述获取单元，还用于获取第一终端设备的第一信道占用时间COT信息；
所述选择单元，还用于若所述第一候选资源不满足第一条件，则基于所述第一COT信息和所述第一候选资源集合选择用于替换所述第一候选资源的第二候选资源，所述第二候选资源为所述第一候选资源集合中满足所述第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于所述第一COT信息对应的COT内；
发送单元，用于在所述第二候选资源上发送数据。
30.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于在第二候选资源上接收数据，所述第二候选资源为第一候选资源集合中满足第一条件的候选资源，所述第一条件为所述候选资源所在时间单元位于第一信道占用时间COT信息对应的COT内，所述第一COT信息为第一终端设备的COT信息，所述第一候选资源集合为根据资源感知窗内的感知结果，排除资源选择窗内不可用的候选资源后得到的候选资源集合。
31.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口；
所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求1～13中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求14～16中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求17～23中任一项所述的方法，或所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求24～26中任一项所述的方法。
32.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于执行如权利要求1～13中任一项所述的方法，或所述芯片用于执行如权利要求14～16中任一项所述的方法，或所述芯片用于执行如权利要求17～23中任一项所述的方法，或所述芯片用于执行如权利要求24～26中任一项所述的方法。
33.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使所述通信装置执行如权利要求1～13中任一项所述的方法，或使所述通信装置执行如权利要求14～16中任一项所述的方法，或使所述通信装置执行如权利要求17～23中任一项所述的方法，或使所述通信装置执行如权利要求24～26中任一项所述的方法。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～13中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求14～16中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求17～23中任一项所述的方法，或使得所述通信装置执行权利要求24～26中任一项所述的方法。
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