CN117395480B - 一种矿用装备摄像仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像仪技术领域，尤其是涉及一种矿用装备摄像仪，一种矿用装备摄像仪，包括摄像仪，摄像仪上套设有安装套，安装套内设置有空腔，空腔内设置有摄像膜，摄像膜呈环形且一部分处于安装套外并覆盖在摄像仪镜头处；空腔内安装有驱动摄像膜移动的驱动机构和对摄像膜进行清洗的清洗机构。本申请具有让使用者在车内清晰观察煤矿井内环境，减少摄像模组摄像不清晰的问题。

Description

一种矿用装备摄像仪

技术领域

本申请涉及摄像仪技术领域，尤其是涉及一种矿用装备摄像仪。

背景技术

在煤矿井内进行工作时，通常会使用到煤矿掘进设备，煤矿掘进设备在煤矿井内进行工作时，会使用视频显示设备显示井内环境。

视频检测设备通常包括摄像模组和显示模组，摄像模组安装在煤矿掘进设备外侧壁上，显示模组安装在煤矿掘进设备内，供使用者进行观察煤矿井内环境。

而煤矿井下的粉尘一直以来就是困扰摄像模组进行摄像的难题，摄像模组的镜面非常容易受污模糊，需要人工清洁以保证其成像清晰度。摄像模组在易产生水突和水气大的环境中长时间工作，更容易使镜面受污。从而导致使用者不容易在车内清晰观察煤矿井内环境。

发明内容

本申请的目的是提供一种矿用装备摄像仪，其能够让使用者在车内清晰观察煤矿井内环境，减少摄像模组摄像不清晰的问题。

本申请提供的一种矿用装备摄像仪，采用如下的技术方案：

一种矿用装备摄像仪，包括摄像仪，所述摄像仪上套设有安装套，所述安装套内设置有空腔，所述空腔内设置有摄像膜，所述摄像膜呈环形且一部分处于安装套外并覆盖在所述摄像仪镜头处；

所述空腔内安装有驱动所述摄像膜移动的驱动机构和对所述摄像膜进行清洗的清洗机构。

通过采用上述技术方案，通过设置环形的摄像膜，当灰尘飘荡时，会附着在摄像膜上，从而减少了灰尘附着在摄像仪的镜头上的可能性，且当摄像膜上灰尘较多时，驱动机构带动摄像膜移动，将附着灰尘的摄像膜移动至空腔内，在空腔内进行清洗，而干净的摄像膜则移出空腔重新附着在摄像仪的镜头上。从而减少了摄像仪镜头因为灰尘堆积而导致摄像不清晰的问题产生。

可选的，所述清洗机构包括依次安装在所述空腔内的扫灰组件、水洗组件和烘干组件；

所述扫灰组件包括第一毛刷、收集箱和吹风机，所述第一毛刷固定在所述空腔内壁上且所述第一毛刷端部与所述摄像膜接触；

所述收集箱设置在所述摄像膜一侧且所述收集箱顶面固定连接有能够将灰尘导入所述收集箱的挡板，所述吹风机固定安装在所述空腔内壁上并能够将所述摄像膜上的灰尘吹到所述挡板上。

通过采用上述技术方案，使用第一毛刷将大颗粒灰尘进行清扫，从而减少了在水洗过程中的清洗困难程度，且将大颗粒灰尘收集在收集箱中，减少了空腔内的灰尘堆积。

可选的，所述水洗组件包括水洗管、第二毛刷和第一驱动件，所述水洗管转动安装在所述第二毛刷上并能够将水输送至所述第二毛刷上；

所述第一驱动件固定连接在所述空腔内壁上，所述第二毛刷一端与所述第一驱动件连接并能够通过所述第一驱动件驱动所述第二毛刷转动，所述第二毛刷另一端与所述摄像膜抵接；

所述安装套上开设有排水孔，所述排水孔与所述空腔连通并能够将所述空腔内的污水排出。

通过采用上述技术方案，通过水洗管将第二毛刷打湿，再通过第一驱动件驱动第二毛刷转动，从而对摄像膜进行水洗，将摄像膜上残留的灰尘洗净，保证了摄像膜的透光程度，从而增加了摄像仪在摄像过程中的清晰程度。

可选的，所述烘干组件采用热风机，所述烘干组件固定安装在所述空腔内壁并能够朝向所述摄像膜的方向吹送热气。

通过采用上述技术方案，摄像膜在水洗后，摄像膜上还残留水分，若此时将摄像膜覆盖在摄像仪的镜头上，会导致摄像仪的镜头上残存水分，进而导致摄像仪摄像不清晰，且摄像膜上残存水分，更容易导致灰尘的堆积，通过烘干组件的设置，将摄像膜上的水分进行烘干，减少了摄像仪镜头上会存在水分的可能性，且减少了灰尘附着的程度，从而增加了摄像膜覆盖一次的时间，减少了摄像膜清洗的次数。

可选的，所述驱动机构包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮有若干组，每组所述驱动轮包括四个驱动轮，所述摄像膜的两侧分别分布两个所述驱动轮，两个所述驱动轮将所述摄像膜夹在中间，当所述驱动轮转动时，带动所述摄像膜移动；

所述从动轮有若干个，若干所述从动轮沿所述摄像膜运动路径分布且与所述摄像膜抵接。

通过采用上述技术方案，通过驱动轮与摄像膜之间的摩擦，从而带动摄像膜的移动，此驱动方式无需与摄像膜中部接触，从而减少了对摄像膜中部的磨损，进而当摄像膜覆盖在摄像仪的镜头上时，减少了因摄像膜的磨损而导致摄像不清晰的情况产生。

可选的，所述驱动轮和所述从动轮均采用齿轮，所述摄像膜两侧均固定连接有齿形带，所述驱动轮和所述从动轮均与所述齿形带啮合。

通过采用上述技术方案，将驱动轮和从动轮均采用齿轮，且在摄像膜两侧固定连接有齿形条，从而增加了驱动轮带动摄像膜运行的稳定程度，减少了驱动轮在带动摄像膜移动过程中发生打滑的可能性。

可选的，所述齿形带远离所述摄像膜的端面固定连接有封闭带，所述驱动轮与所述空腔内壁之间设置有弹性件，所述弹性件一端与所述驱动轮抵接，所述弹性件另一端与所述空腔内壁抵接，所述驱动轮侧壁与所述封闭带抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置封闭带与驱动轮抵接，且通过设置弹性件，从而使弹性件带动驱动轮产生向远离摄像膜的方向移动的趋势，从而使摄像膜绷紧，减少了摄像膜发生松动的可能性，进而进一步增加了摄像膜的透光性，进而增加了摄像的清晰程度。

可选的，所述安装套靠近所述摄像仪镜头的一端固定连接有两个安装台，每个所述安装台侧壁均开设有伸缩槽，每个所述伸缩槽内均滑动设置有防爆镜片，所述防爆镜片能够滑移至与所述摄像仪镜头位置对应。

通过采用上述技术方案，通过设置防爆镜片，在煤矿掘进设备挖掘过程中，将防爆镜片移动至摄像仪镜头前，从而对摄像仪镜头进行保护，减少了因为飞溅的石子或其他物质砸到镜头而导致摄像仪发生损坏的情况产生。

可选的，所述伸缩槽内设置有第三毛刷，所述安装台上固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件输出端插入所述伸缩槽内并能够带动所述第三毛刷转动，所述第三毛刷与所述防爆镜片接触。

通过采用上述技术方案，通过设置第三毛刷，将防爆镜片上的灰尘进行清理，从而在挖掘过程中也保证了摄像的清晰程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置环形的摄像膜，当灰尘飘荡时，会附着在摄像膜上，从而减少了灰尘附着在摄像仪的镜头上的可能性，且当摄像膜上灰尘较多时，驱动机构带动摄像膜移动，将附着灰尘的摄像膜移动至空腔内，在空腔内进行清洗，而干净的摄像膜则移出空腔重新附着在摄像仪的镜头上。从而减少了摄像仪镜头因为灰尘堆积而导致摄像不清晰的问题产生；

2.通过驱动轮与摄像膜之间的摩擦，从而带动摄像膜的移动，此驱动方式无需与摄像膜中部接触，从而减少了对摄像膜中部的磨损，进而当摄像膜覆盖在摄像仪的镜头上时，减少了因摄像膜的磨损而导致摄像不清晰的情况产生；

3.通过设置封闭带与驱动轮抵接，且通过设置弹性件，从而使弹性件带动驱动轮产生向远离摄像膜的方向移动的趋势，从而使摄像膜绷紧，减少了摄像膜发生松动的可能性，进而进一步增加了摄像膜的透光性，进而增加了摄像的清晰程度。

附图说明

图1是本申请实施例一种矿用装备摄像仪的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种矿用装备摄像仪的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例用于体现驱动轮安装方式的局部视图。

图中，1、摄像仪；

2、安装套；21、限位部；211、穿孔；22、循环部；221、空腔；222、排水孔；

3、摄像膜；31、摩擦垫；32、齿形带；33、封闭带；

4、清洗机构；41、扫灰组件；411、第一毛刷；412、收集箱；413、挡板；42、水洗组件；421、水洗管；422、第二毛刷；423、第一驱动件；43、烘干组件；

5、驱动机构；51、驱动轮；52、从动轮；

6、安装台；61、伸缩槽；62、防爆镜片；63、第二驱动件；64、第三毛刷；

7、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1-附图3，对本申请作进一步详细说明。

实施例1

一种矿用装备摄像仪，参照图1和图2，包括摄像仪1，所述摄像仪1上套设有安装套2，安装套2包括限位部21和循环部22，限位部21端面呈棱形，且限位部21端面开设有穿孔211，摄像仪1的镜头插入穿孔211内并被穿孔211内壁限位。循环部22呈环形且与限位部21固定连接，循环部22套设在摄像仪1外壳上，在本实施例中循环部22横截面呈矩形。

循环部22内部设置有空腔221，空腔221沿循环部22一周设置，穿孔211内壁开设有两个通孔，两个通孔相互对称设置且均与空腔221连通。空腔221内设置有摄像膜3，摄像膜3一端设置在空腔221内，另一端从一个通孔穿出并覆盖在摄像仪1的镜头上，穿出的一端再通过另一个通孔插入到空腔221内并与设置在空腔221内的一端固定连接，从而使摄像膜3呈环形。

空腔221内设置有驱动机构5和清洗机构4，驱动机构5驱动摄像膜3进行移动，清洗机构4对处于空腔221内的摄像膜3进行清洗。煤矿掘进设备在煤矿井内移动的过程中，灰尘会附着在覆盖在摄像仪1镜头上的摄像膜3上，此时驱动机构5驱动摄像膜3进行移动，从而使空腔221内被清洗过的摄像膜3从通孔穿出重新覆盖在摄像仪1镜头上，而附着了灰尘的摄像膜3则从另一个通孔进入到空腔221内，从而被清洗机构4进行清洗，待下一次覆盖镜头。

清洗机构4包括依次安装在空腔221内的扫灰组件41、水洗组件42和烘干组件43，当附着灰尘的摄像膜3进入空腔221内后，先经过扫灰组件41所在位置，扫灰组件41将摄像膜3上的大颗粒灰尘进行扫除，在扫除过后，再经过水洗组件42所在位置，水洗组件42随摄像膜3进行水洗，将依旧残留在摄像膜3上的灰尘洗净，保证摄像膜3的透光性，洗净的摄像膜3移动至烘干组件43所在位置，烘干组件43对湿润的摄像膜3进行烘干，从而等待下一次的使用。

扫灰组件41包括第一毛刷411、收集箱412和吹风机，第一毛刷411手柄端固定连接在空腔221内壁，第一毛刷411软毛端与摄像膜3接触，在摄像膜3移动的过程中，第一毛刷411的软毛端对摄像膜3进行清扫，将附着在摄像膜3上的大颗粒灰尘进行清扫，减少大颗粒灰尘与摄像膜3之间的粘附程度。

吹风机固定连接在空腔221内壁上并朝向摄像膜3的方向进行吹风，将已经被扫动的大颗粒灰尘吹走。收集箱412设置在摄像膜3远离吹风机的一侧，收集箱412顶面固定连接有挡板413，摄像膜3位置位于挡板413中部，吹风机将大颗粒灰尘吹到挡板413上，大颗粒灰尘顺着挡板413流入到收集箱412中继续收集，在本实施例中收集箱412滑动设置在空腔221内，且安装套2侧壁开口，从而使收集箱412能够滑出，方便将收集箱412内的灰尘进行清理。

水洗组件42包括水洗管421、第二毛刷422和第一驱动件423，水洗管421一端转动连接在第二毛刷422上，水洗管421另一端与水源连接，并能将水运输至第二毛刷422上，在本实施例中水源可以为安装在煤矿掘进设备上的水箱，水箱内设置水泵，从而将水箱内的水抽入到水洗管421中。水洗管421贯穿第二毛刷422的手柄端并插入第二毛刷422的软毛端，水洗管421通过轴承与第二毛刷422的手柄端转动连接。水流通过水洗管421流入到第二毛刷422的软毛端，从而使第二毛刷422的软毛端沾满水。

第二毛刷422通过支架转动连接在空腔221内壁上，即支架固定连接在空腔221内壁上，第二毛刷422通过轴承转动连接在支架上，且第二毛刷422的软毛端与摄像膜3接触。

第一驱动件423采用电机，第一驱动件423能驱动第二毛刷422转动从而对摄像膜3进行清洗，本实施例中第一驱动件423固定连接在空腔221内侧壁上，第一驱动件423输出端固定连接一个齿轮，第二毛刷422手柄端固定连接一个齿轮，两个齿轮相互啮合，此时第一驱动件423运转，通过齿轮传动，从而带动第二毛刷422转动。

安装套2底壁开设有排水孔222，排水孔222与空腔221连通，清洗摄像膜3的污水会通过重力作用流向排水孔222，从而从排水孔222处流出，减少安装套2内污水的堆积。

当被清扫过的摄像膜3经过水洗组件42位置时，第一驱动件423运转，从而带动第二毛刷422转动，且水洗管421将水抽入到第二毛刷422的软毛端，第二毛刷422转动的过程中对摄像膜3进行水洗，保证摄像膜3的透光程度。

烘干组件43采用热风机，热风机朝向摄像膜3的方向设置，当水洗完成的摄像膜3移动到烘干组件43所在位置，烘干组件43向摄像膜3的方向吹送热风，从而对摄像膜3进行烘干。烘干完成的摄像膜3即可等待移出空腔221覆盖在摄像仪1的镜头上。

驱动机构5包括驱动轮51和从动轮52，驱动轮51和从动轮52均有若干组，若干组驱动轮51和若干组从动轮52沿摄像膜3运动方向均匀排布。四个驱动轮51为一组，四个驱动轮51两两配对，形成两对，两对驱动轮51分布在摄像膜3的两侧，一对驱动轮51将摄像膜3夹在中间，本实施例中驱动轮51与摄像膜3之间设置有摩擦垫31，摩擦垫31固定连接在摄像膜3上。

驱动轮51通过电机带动，电机可以固定安装在安装套2外侧壁上，且电机输出端插入空腔221内并与驱动轮51固定连接，驱动轮51转动，通过驱动轮51与摩擦垫31之间的摩擦力，带动摄像膜3进行移动。每组从动轮52与每组驱动轮51数量相同，且每组从动轮52也为四个，四个从动轮52两两配对，形成两对，两对从动轮52分布在摄像膜3的两侧，一对从动轮52向摄像膜3夹在中间，通过设置从动轮52，对摄像膜3进行导向，减少摄像膜3发生弯曲和位置偏移的可能性。

限位部21远离循环部22的一面固定连接有两个安装台6，两个安装台6关于摄像仪1的镜头相互对称设置，两个安装台6相互靠近的一面均开设有伸缩槽61，每个伸缩槽61内均滑动设置一个防爆镜片62，防爆镜片62向伸缩槽61外滑动并能够与摄像仪1镜头位置对应，从而当有石子或其他物质向摄像仪1飞来时，防爆镜片62能对其进行防护。防爆镜片62通过电机带动其移动，即电机固定连接在安装台6上，电机输出端插入伸缩槽61内并与防爆镜片62固定连接，通过电机的伸缩，带动防爆镜片62滑移。

伸缩槽61内设置有第三毛刷64，安装台6上固定连接有第二驱动件63，第二驱动件63采用电机，第二驱动件63插入伸缩槽61内并与第三毛刷64固定连接，第二驱动件63运转，带动第三毛刷64转动，从而对防爆镜片62进行清扫，将上面的灰尘进行扫除。

本申请实施例的实施原理为：当煤矿掘进设备在移动过程中，防爆镜片62收缩在伸缩槽61内，摄像仪1透过摄像膜3对煤矿井内环境进行摄像。在运行过程中灰尘附着在摄像膜3上，开启驱动机构5，通过驱动轮51转动，带动摄像膜3移动。

附着灰尘的摄像膜3先经过扫灰组件41所在位置，在第一毛刷411的清扫作用下，将大颗粒灰尘进行清扫。再将清扫过的摄像膜3移动至水洗组件42所在位置，在第二毛刷422的清洗下，将摄像膜3上的残留灰尘进行水洗。再将摄像膜3移动至烘干组件43位置，在烘干组件43的作用下，将摄像膜3烘干，等待下一次使用。

在煤矿掘进设备进行挖掘的过程中，将防爆镜片62从伸缩槽61内移出，从而对摄像仪1镜头进行保护，减少石子崩飞到摄像仪1镜头上导致摄像仪1镜头损坏的可能性。

实施例2

本实施例2与实施例1的结构大致相同，其不同之处在于对驱动组件的改进。

参照图2和图3，驱动轮51和从动轮52均采用齿轮制成，驱动轮51与摄像膜3之间设置有齿形带32，齿形带32有四条，四条齿形带32分为两对，每对两条，每对齿形带32将摄像膜3夹在中间且与摄像膜3固定连接，两对齿形带32分布在摄像膜3两侧。驱动轮51和从动轮52均与齿形带32啮合，通过驱动轮51与齿形带32的啮合，从而增加了摄像膜3运动的稳定程度。

齿形带32远离摄像膜3的一侧面固定连接有封闭带33，封闭带33高度与齿形带32高度相同，驱动轮51侧壁与封闭带33抵接，驱动轮51与空腔221内壁之间设置有弹性件7，本实施例中弹性件7采用弹簧，弹性件7一端与空腔221内壁固定连接，弹性件7另一端与驱动轮51固定连接，弹性件7套设在于驱动轮51固定的电机的驱动轴上，且本实施例中驱动电机的输出轴可以采用伸缩杆制成。

初始状态时，弹性件7处于拉伸状态，从而使驱动轮51产生远离摄像膜3的运动趋势，使驱动轮51与封闭带33抵接，从而使摄像膜3产生向两侧拉伸的趋势，从而保证摄像膜3持续保持绷紧状态，减少了摄像膜3的松弛。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矿用装备摄像仪，包括摄像仪（1），其特征在于，所述摄像仪（1）上套设有安装套（2），所述安装套（2）包括限位部（21）和循环部（22），所述限位部（21）端面开设有穿孔（211），所述摄像仪（1）的镜头插入所述穿孔（211）内并被所述穿孔（211）内壁限位；所述循环部（22）呈环形且与所述限位部（21）固定连接，所述循环部（22）套设在所述摄像仪（1）外壳上，所述循环部（22）内部设置有空腔（221），所述空腔（221）沿所述循环部（22）一周设置，所述穿孔（211）内壁开设有两个通孔，两个通孔相互对称设置且均与所述空腔（221）连通，所述空腔（221）内设置有摄像膜（3），所述摄像膜（3）一端设置在所述空腔（221）内，另一端从一个通孔穿出并覆盖在所述摄像仪（1）的镜头上，穿出的一端再通过另一个通孔插入到所述空腔（221）内并与设置在所述空腔（221）内的一端固定连接，从而使所述摄像膜（3）呈环形；

所述空腔（221）内安装有驱动所述摄像膜（3）移动的驱动机构（5）和对所述摄像膜（3）进行清洗的清洗机构（4）；

所述清洗机构（4）包括依次安装在所述空腔（221）内的扫灰组件（41）、水洗组件（42）和烘干组件（43）；

所述扫灰组件（41）包括第一毛刷（411）、收集箱（412）和吹风机，所述第一毛刷（411）固定在所述空腔（221）内壁上且所述第一毛刷（411）端部与所述摄像膜（3）接触；

所述收集箱（412）设置在所述摄像膜（3）一侧且所述收集箱（412）顶面固定连接有能够将灰尘导入所述收集箱（412）的挡板（413），所述摄像膜（3）位置位于所述挡板（413）中部，所述吹风机固定安装在所述空腔（221）内壁上并能够将所述摄像膜（3）上的灰尘吹到所述挡板（413）上；

所述水洗组件（42）包括水洗管（421）、第二毛刷（422）和第一驱动件（423），所述水洗管（421）转动安装在所述第二毛刷（422）上并能够将水输送至所述第二毛刷（422）上；

所述第一驱动件（423）固定连接在所述空腔（221）内壁上，所述第二毛刷（422）一端与所述第一驱动件（423）连接并能够通过所述第一驱动件（423）驱动所述第二毛刷（422）转动，所述第二毛刷（422）另一端与所述摄像膜（3）抵接；

所述安装套（2）上开设有排水孔（222），所述排水孔（222）与所述空腔（221）连通并能够将所述空腔（221）内的污水排出；

所述烘干组件（43）采用热风机，所述烘干组件（43）固定安装在所述空腔（221）内壁并能够朝向所述摄像膜（3）的方向吹送热气；

附着灰尘的所述摄像膜（3）先经过所述扫灰组件（41）所在位置，在所述第一毛刷（411）的清扫作用下，将灰尘进行清扫，再将清扫过的所述摄像膜（3）移动至所述水洗组件（42）所在位置，在所述第二毛刷（422）的清洗下，将所述摄像膜（3）上的残留灰尘进行水洗，再将所述摄像膜（3）移动至所述烘干组件（43）位置，在所述烘干组件（43）的作用下，将所述摄像膜（3）烘干。

2.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述驱动机构（5）包括驱动轮（51）和从动轮（52），所述驱动轮（51）有若干组，每组所述驱动轮（51）包括四个驱动轮（51），所述摄像膜（3）的两侧分别分布两个所述驱动轮（51），两个所述驱动轮（51）将所述摄像膜（3）夹在中间，当所述驱动轮（51）转动时，带动所述摄像膜（3）移动；

所述从动轮（52）有若干个，若干所述从动轮（52）沿所述摄像膜（3）运动路径分布且与所述摄像膜（3）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述驱动轮（51）和所述从动轮（52）均采用齿轮，所述摄像膜（3）两侧均固定连接有齿形带（32），所述驱动轮（51）和所述从动轮（52）均与所述齿形带（32）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述齿形带（32）远离所述摄像膜（3）的端面固定连接有封闭带（33），所述驱动轮（51）与所述空腔（221）内壁之间设置有弹性件（7），所述弹性件（7）一端与所述驱动轮（51）抵接，所述弹性件（7）另一端与所述空腔（221）内壁抵接，所述驱动轮（51）侧壁与所述封闭带（33）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述安装套（2）靠近所述摄像仪（1）镜头的一端固定连接有两个安装台（6），每个所述安装台（6）侧壁均开设有伸缩槽（61），每个所述伸缩槽（61）内均滑动设置有防爆镜片（62），所述防爆镜片（62）能够滑移至与所述摄像仪（1）镜头位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种矿用装备摄像仪，其特征在于，所述伸缩槽（61）内设置有第三毛刷（64），所述安装台（6）上固定连接有第二驱动件（63），所述第二驱动件（63）输出端插入所述伸缩槽（61）内并能够带动所述第三毛刷（64）转动，所述第三毛刷（64）与所述防爆镜片（62）接触。