CN117388476A - 血液分析仪、血液分析方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种血液分析仪、血液分析方法及存储介质，其中，血液分析仪包括进样机构、混匀机构、移取机构、吸样机构和反应机构。进样机构包括具有进样位的进样轨道，进样机构用于沿进样轨道运送装载有血液样本的试管。混匀机构用于混匀试管内的血液样本。移取机构用于从进样位移取试管至混匀机构。吸样机构用于采集并分配试管内的血液样本。反应机构用于供血液样本与试剂进行混合反应。其中，血液分析仪还包括靠近混匀机构设置的缓存机构，缓存机构用于放置等待混匀的试管。提出的血液分析仪，通过设置缓存机构或者缓存槽对等待混匀的试管进行缓存，合理地利用了移取机构的空闲时间并提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种血液分析仪。
背景技术
现有的血液分析仪，由于血液样本在进行反应和检测的时间比较长，在血液样本在进行反应和检测的过程中，移取组件移取试管到混匀机构进行混匀后。会有一段空闲时间，导致时间没有被合理利用，检测效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了血液分析仪、血液分析方法及存储介质。
本发明的第一方面提出一种血液分析仪，包括：
进样机构，包括具有进样位的进样轨道，所述进样机构用于沿所述进样轨道运送装载有血液样本的试管；
混匀机构，用于混匀所述试管内的血液样本；
移取机构，用于从所述进样位移取所述试管至所述混匀机构；
吸样机构，用于采集并分配所述试管内的血液样本；
反应机构，用于供血液样本与试剂进行混合反应；
其中，所述血液分析仪还包括靠近所述混匀机构设置的缓存机构或者所述混匀机构设有缓存槽，所述缓存机构或者所述缓存槽用于放置等待混匀的试管。
本发明的第二方面提出一种血液分析方法，所述血液分析方法包括：
控制所述移取机构从所述进样机构移取所述试管至所述混匀机构；
控制所述混匀机构对所述试管内的血液样本进行混匀；
控制所述吸样机构采集所述试管内的血液样本并分配至所述反应机构处与试剂进行混合反应；
其中，在所述混匀机构对所述试管内的血液样本进行混匀时，控制所述移取机构从所述进样机构移取不同的试管到所述缓存机构或所述缓存槽缓存。
本发明的第三方面提出一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被控制器执行以实现上述的血液分析方法。
从上述的技术方案可以看出，本发明第一方面提出的血液分析仪，通过设有靠近混匀机构的缓存机构，或者在混匀机构设置缓存槽，如此，在混匀机构对上一个试管内的血液样本进行混匀时，移取机构可以移取一个新的试管到缓存机构或者缓存槽缓存，这样既合理地利用了移取机构的空闲时间，而且从缓存机构或缓存槽夹取试管到混匀组件的时间短，如此可以减少混匀机构的等待时间，从而提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提出的血液分析仪的局部结构示意图；
图2是本发明一实施例提出的血液分析仪的进样机构、混匀机构、中转机构和反应机构的布局示意图；
图3是本发明一实施例提出的血液分析仪的进样机构、移取机构、缓存机构、中转机构和混匀机构的布局示意图；
图4是本发明一实施例提出的血液分析仪的进样机构、移取机构、中转机构和混匀机构的布局示意图；
图5是本发明一实施例提出的第一混匀组件的结构示意图；
图6是本发明一实施例提出的第二混匀组件的结构示意图；
图7是本发明一实施例提出的第二混匀组件的剖视示意图；
图8是本发明另一实施例提出的第二混匀组件的结构示意图；
图9是本发明另一实施例提出的第二混匀组件的剖视示意图；
图10是本发明一实施例提出的血液分析方法的流程示意图；
图11是本发明另一实施例提出的血液分析方法的流程示意图；
图12是本发明另一实施例提出的血液分析方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明的实施例提出一种血液分析仪100，提出的血液分析仪100包括进样机构10、混匀机构20、移取机构30、吸样机构40和反应机构50。进样机构10包括具有进样位10b的进样轨道10a，进样机构10用于沿进样轨道10a运送装载有血液样本的试管200。混匀机构20用于混匀试管200内的血液样本。移取机构30用于从进样位10b移取试管200至混匀机构20。吸样机构40用于采集并分配试管200内的血液样本。反应机构50用于供血液样本与试剂进行混合反应。其中，血液分析仪100还包括靠近混匀机构20设置的缓存机构60，缓存机构60用于放置等待混匀的试管200。
提出的血液分析仪100的运行过程如下；操作人员将装载有等待检测的血液样本的试管200放置于进样机构10，进样机构10将试管200移送到进样位10b，接着移取机构30从进样位10b移取试管200到混匀机构20，混匀机构20对试管200内的血液样本进行混匀操作，混匀结束后，吸样机构40从经过混匀后的试管200内采集血液样本并分配到反应机构50处于试剂进行混合反应，其中，在移取机构30从进样机构10的指定位置移取试管200到混匀机构20之后，移取机构30从进样机构10的指定位置移取新的试管200到缓存机构60进行缓存，等到上一支试管200在混匀机构20完成混匀后，移取机构30再从缓存机构60移取缓存的试管200到混匀机构20进行混匀。
需要说明的是，提出的血液分析仪100不局限采用在靠近混匀机构20位置设置缓存机构60以缓存等待混匀的试管200，例如，在其他一些实施例中，如图4所示，也可以在混匀机构20设置缓存槽101，使用该缓存槽101用于缓存等待混匀的试管200。
本发明实施例提出的血液分析仪100，通过设有靠近混匀机构20的缓存机构60，或者在混匀机构20设置缓存槽101，如此，在混匀机构20对上一个试管200内的血液样本进行混匀时，移取机构30可以移取一个新的试管200到缓存机构60或者缓存槽101缓存，这样既合理地利用了移取机构30的空闲时间，而且从缓存机构60或缓存槽101夹取试管200到混匀组件的时间短，如此可以减少混匀机构20的等待时间，从而提高检测效率。
如图2所示，在一些实施例中，缓存机构60、进样位10b和混匀机构20沿直线排布并设于移取机构30的移取路径30a的下方。以该实施方式，移取机构30无需做变向即可从进样位10b移取试管200到混匀机构20，或者从缓存机构60移取试管200到混匀机构20，从而简化了移取机构30的结构及控制流程，进而缩短了移取机构30移取试管200的时间，从而提高血液样本的检测效率。
如图2所示，在一些实施例中，缓存机构60设于进样位10b与混匀机构20之间。以该实施方式，移取机构30从进样位10b移取试管200到缓存机构60以及移取机构30从缓存机构60移取试管200到混匀机构20的路径最短，所用的时间最短，从而可以起到节约时间的作用。当然，缓存机构60设于混匀机构20背对进样位10b的一侧也是可以的，具体可以根据实际设计需要而定。
如图4所示，在一些实施例中，混匀机构20包括静脉血混匀组件21和末梢血混匀组件22，静脉血混匀组件21设有第一混匀槽211，第一混匀槽211用于容置装载有静脉血的试管200。末梢血混匀组件22设有第二混匀槽221，第二混匀槽221用于容置装载有末梢血的试管200。当混匀机构20用于静脉血样本混匀时，第二混匀槽221作为缓存槽101。也即，当静脉血混匀组件21在进行静脉血样本混匀时，移取机构30可以移取新的试管200放置到第二混匀槽221进行缓存。以该实施方式，充分地利用了混匀机构20暂时闲置的混匀槽，可以起到简化结构的作用。
上述的实施例中，当混匀机构20用于静脉血样本混匀时，第二混匀槽221作为缓存槽101。可以理解地，在其他一些实施例中，当混匀机构20用于末梢血样本混匀时，第一混匀槽211也可以作为缓存槽101。也即，当末梢血混匀组件22在进行末梢血样本混匀时，移取机构30可以移取新的试管200放置到第一混匀槽211进行缓存。
如图5所示，在一些实施例中，静脉血混匀组件21包括支撑架212、第一混匀驱动组件213和第一试管座214。第一试管座214上设置有所述第一混匀槽211。第一混匀驱动组件213的固定端连接支撑架212，第一混匀驱动组件213的输出端连接第一试管座214。第一混匀驱动组件213用于驱动第一试管座214摆动，以对试管200内的静脉血样本进行混匀。
如图5所示，在一些实施例中，第一试管座214包括第一放置件215和压紧组件216，第一放置件215与第一混匀驱动组件213连接，第一放置件215设有所述第一混匀槽211，第一混匀驱动组件213用于驱动第一放置件215在竖直平面上转动以带动试管200摆动。压紧组件216安装于第一放置件215，压紧组件216用于压紧试管200。
如图5所示，在一些实施例中，第一放置件215的侧壁设有与第一混匀槽211连通的凹槽2151，压紧组件216包括压紧件2161和第一弹性件2162，压紧件2161设于凹槽2151，压紧件2161包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与第一放置件215转动连接，第一弹性件2162连接第一放置件215和第二端，第一弹性件2162用于提出拉紧力使得压紧件2161压紧放置于第一混匀槽211的试管200。
如图5所示，在一些实施例中，静脉血混匀组件21还包括止挡件217，止挡件217安装于第一混匀驱动组件213或支撑架212，止挡件217用于抵接压紧件2161的第二端，使得第一放置件215转动到预设位置时，压紧件2161克服第一弹性件2162的拉紧力松开试管200。
如图6和图7所示，在一些实施例中，末梢血混匀组件22包括第二混匀驱动组件222、连接件223和第二试管座224，第二混匀驱动组件222的旋转轴倾斜朝上设置，第二混匀驱动组件222的旋转轴具有第一中心轴线S，连接件223的一端连接于第二混匀驱动组件222的旋转轴，第二试管座224的底部连接于连接件223的另一端，第二试管座224的顶部设有所述第二混匀槽221，第二混匀槽221内放置的试管200具有第二中心轴线L，第一中心轴线S和第二中心轴线L交错设置，沿远离连接件223另一端一侧的方向，第二中心轴线L朝向第一中心轴线S倾斜布置。
以该实施方式，通过设置第一中心轴线S和第二中心轴线L是交错设置的，使得试管200在偏心摆动下进行摇动，提高了混匀效果，并且，第二中心轴线L朝向第一中心轴线S倾斜布置，这样，使得该混匀装置整体的重心可偏向于第一中心轴线S，进而减少电机在运行过程中的磨损，提高了微量血混匀装置整体的使用寿命。
需要说明的是，末梢血混匀组件22不局限于上述的设置方式，例如，在其他一些实施例中，如图8和图9所示，末梢血混匀组件22包括安装件225、第三混匀驱动组件226和第三试管座227，第三试管座227水平滑动安装于安装件225，第三试管座227设有所述第二混匀槽221，第三混匀驱动组件226与第三试管座227连接，第三混匀驱动组件226用于驱动第三试管座227在水平方向上往复移动。由于末梢血的样本量一般比较少，通过驱动第三试管座227在水平方向上往复移动的方式对末梢血进行混匀的方式，可以避免血液样本较多的黏附在试管200的内壁上，而且该实施方式可以模拟人工手动指弹试管200壁的方式进行混匀，混匀效果好。其中，第三试管座227水平滑动安装于安装件225可以是安装件225设有导向杆，第三试管座227设有通孔，第三试管座227通过导向杆穿设于通孔的方式水平滑动安装于安装件225。当然，第三试管座227水平滑动安装于安装件225也可以采用其他的方式，例如采用滑轨与滑块配合的方式，具体可以根据实际设计需要而定。
在一些实施例中，末梢血混匀组件22还包括传动组件228，传动组件228包括凸轮2281、滚轮2282和第二弹性件2283，凸轮2281安装于第三混匀驱动组件226的输出轴，滚轮2282安装于第三试管座227，滚轮2282的侧壁抵接凸轮2281的侧壁，第二弹性件2283设于安装座和第三试管座227之间，第二弹性件2283用于提出压紧力以使滚轮2282始终抵接凸轮2281，其中，第三混匀驱动组件226驱动凸轮2281转动，凸轮2281驱动滚轮2282往复移动以带动第三试管座227往复移动。以该实施方式，通过凸轮2281、滚轮2282和第二弹性件2283的配合，第三混匀驱动组件226转动时即可驱动第三试管座227往复移动，该传动组件228结构简单，运行可靠，使用寿命长，且成本低。
需要说明的是，第三混匀驱动组件226不局限采用上述的方式，例如，在其他一些实施例中，也可以是第三混匀驱动组件226采用气缸，气缸驱动第三试管座227在水平方向上往复移动，或者第三混匀驱动组件226采用电机与滚珠丝杆副配合的方式驱动第三试管座227在水平方向上往复移动，具体可以根据实际设计需要而定。
在一些实施例中，血液分析仪100还包括检测机构(图未示)，检测机构用于检测试管200的类型。当血液分析仪100设有缓存机构60时，检测机构可以设于缓存机构60，也即试管200放置于缓存机构60缓存时，检测机构同步对试管200进行类型检测。当然，在其他一些实施例中，当血液分析仪100设有缓存机构60时，检测机构也可以设于进样机构10和缓存机构60之间。以该实施方式，移取机构30从进样位10b移取试管200到检测机构以及移取机构30从检测机构移取试管200到缓存机构60的路径最短，所用的时间最短，从而可以起到节约时间的作用。当混匀机构20设置有缓存槽101时，检测机构设于进样机构10与混匀机构20之间。
在一些实施例中，检测机构包括电感传感器，用于对未安装有金属件的第一试管200和安装有金属件的第二试管200进行检测以检测试管200类型。例如，第一试管200用于装载静脉血血液样本，第二试管200用于装载末梢血血液样本，第一试管200贴有铝箔纸，第二试管200未贴有铝箔纸，当第一试管200和第二试管200从电感传感器经过时，电感传感器检查到的信号会产生差异，通过电感传感器检测到的信号的差异即可区分出试管200类型。
需要说明的是，试管200类型的检测不局限于采用上述的电感传感器的方式，例如，在其他一些实施例中，检测机构包括电容传感器，用于对样本位置或样本量进行检测以检测试管200类型。
其中，针对样本量进行检测的方式如下：通常装载在静脉血试管200内的静脉血样本量多于转载在末梢血试管200内的末梢血样本量，导致血液样本在试管200内的高度不一样。检测时，移取机构30移取试管200在电容传感器的检测范围内沿试管200的轴向方向下降，通过电容传感器检测到的电容值发生变化的持续时间即可判断出该试管200是静脉血试管200还是末梢血试管200。
其中，针对样本位置进行检测的方式如下：通常静脉血的血样容置部通常设计在底部，而末梢血的容器试管200的血样容置部通常设计在中部。检测时，移取机构30移取试管200横移，并使得试管200底部或中部进入电容传感器的检测范围，通过电容传感器检测到的电容变化幅度以判断血液样本的位置，即可判断出该试管200是属于静脉血试管200还是末梢血试管200。
如图2和图3所示，在一些实施例中，血液分析仪100还包括中转机构80，中转机构80具有靠近混匀机构20设置的中转位80a和靠近反应机构50设置的吸样位80b，中转机构80至少用于在中转位80a接收经过混匀机构20混匀的血液样本并将血液样本转运至吸样位80b，以使吸样机构40用于可以从位于吸样位80b的试管200内吸取血液样本并将血液样本转移至反应机构50。
本实施例提出的血液分析仪100的运行过程如下：操作人员将装载有等待检测的血液样本的试管200放置于进样机构10，进样机构10将试管200移送到进样位10b，接着移取机构30从进样位10b移取试管200到混匀机构20，混匀机构20对试管200内的血液样本进行混匀操作，混匀结束后，移取机构30从混匀机构20将混匀后的试管200移送到中转机构80的中转位80a，中转机构80将该试管200转移到靠近吸样机构40的吸样位80b，吸样机构40移动到该吸样位80b并从试管200内采集血液样本并分配到反应机构50处于试剂进行混合反应，血液样本采集结束后，中转机构80将试管200转移到中转位80a，移取机构30从该中转位80a将试管200移取回进样机构10。
以该实施方式，通过设置中转机构80在混匀机构20和吸样机构40之间转运试管200，混匀完成后的试管200可以在中转机构80暂存，中转机够起到缓冲的作用，使得混匀机构20和吸样机构40可以同步运行，节省血液样本的检测时间。
如图2和图3所示，在一些实施例中，进样位10b、中转位80a、缓存机构60和混匀机构20沿直线排布并设于移取机构30的移取路径30a的下方。以该实施方式，移取机构30无需做变向即可在进样位10b、中转位80a、缓存机构60和混匀机构20之间转移试管200，从而简化了移取机构30的结构及控制流程，进而缩短了移取机构30移取试管200的时间，从而提高血液样本的检测效率。
如图1和图2所示，在一些实施例中，中转机构80还具有脱帽位80c，血液分析仪100还包括设于脱帽位80c的脱帽机构90，脱帽机构90用于去除封盖在试管200的开口端的管帽。
现有的血液分析仪100，吸样机构40从试管200内采集血液样本时，需要先用吸样针穿过试管200的管帽抽走试管200内部的空气，再清洗吸样针上的碎屑或其他杂质，然后在通过小针吸取血液样本。该吸液过程复杂，需要的时间长，造成检测时间的延长。本实施例中，通过在中转机构80的脱帽位80c设置脱帽机构90去除封盖在试管200的开口端的管帽，血液分析仪100在进行上一个血液样本的反应检测过程中，中转机构80可以先把下一个血液样本转移到脱帽机构90处进行脱帽，然后转移到吸样位80b，吸样机构40可以直接从试管200内吸取样本，该实施方式，合理地利用了吸样机构40暂停的这段时间，而且简化了吸样机构40吸取样本的过程，同样可以缩短时间，从而缩短血液样本的检测时间，提高检测效率。
如图1至图10所示，本发明的实施例还提出一种血液分析方法，用于上述的血液分析仪100，提出的血液分析方法包括：
S11，控制移取机构30从进样机构10移取试管200至混匀机构20；
S12，控制混匀机构20对试管200内的血液样本进行混匀；
S13，控制吸样机构40采集试管200内的血液样本并分配至反应机构50处与试剂进行混合反应；
其中，在混匀机构20对试管200内的血液样本进行混匀时，控制移取机构30从进样机构10移取不同的试管200到缓存机构60或缓存槽101缓存。
提出的血液分析方法，通过在混匀机构20对试管200内的血液样本进行混匀时，控制移取机构30从进样机构10移取不同的试管200到缓存机构60或缓存槽101缓存，这样既合理地利用了移取机构30的空闲时间，而且从缓存机构60或缓存槽101夹取试管200到混匀组件的时间短，如此可以减少混匀机构20的等待时间，从而提高检测效率。
在一些实施例中，混匀机构20包括静脉血混匀组件2121和末梢血混匀组件2222，静脉血混匀组件2121设有第一混匀槽211，第一混匀槽211用于容置装载有静脉血的试管200，末梢血混匀组件2222设有第二混匀槽221，第二混匀槽221用于容置装载有末梢血的试管200；
如图11所示，当混匀机构20用于静脉血样本混匀时，血液分析方法包括：
S21，控制移取机构30移取装载有静脉血的试管200至静脉血混匀组件2121；
S22，控制静脉血混匀组件2121对试管200内的静脉血样本进行混匀；
S23，在静脉血混匀组件2121对试管200内的静脉血样本进行混匀时，控制移取机构30移取不同的试管200到第二混匀槽221缓存。
如图12所示，或者，当混匀机构20用于末梢血样本混匀时，血液分析方法包括：
S31，控制移取机构30移取装载有末梢血的试管200至末梢血混匀组件2222；
S32，控制末梢血混匀组件2222对试管200内的末梢血样本进行混匀；
S33，在末梢血混匀组件2222对试管200内的末梢血样本进行混匀时，控制移取机构30移取不同的试管200到第一混匀槽211缓存。
在一些实施例中，血液分析仪100还包括检测机构，在控制移取机构30移取试管200到混匀机构20进行之前以及在控制移取机构30移取试管200到缓存机构60或者缓存位进行缓存之前，血液分析方法还包括：
控制移取机构30移取试管200到检测机构进行类别检测。
本发明的实施例还提出一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被控制器执行以实现上述的血液分析方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种血液分析仪，其特征在于，包括：
进样机构，包括具有进样位的进样轨道，所述进样机构用于沿所述进样轨道运送装载有血液样本的试管；
混匀机构，用于混匀所述试管内的血液样本；
移取机构，用于从所述进样位移取所述试管至所述混匀机构；
吸样机构，用于采集并分配所述试管内的血液样本；
反应机构，用于供血液样本与试剂进行混合反应；
其中，所述血液分析仪还包括靠近所述混匀机构设置的缓存机构或者所述混匀机构设有缓存槽，所述缓存机构或者所述缓存槽用于放置等待混匀的试管。
2.如权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪包括缓存机构，所述缓存机构、所述进样位和所述混匀机构沿直线排布并设于所述移取机构的移取路径的下方。
3.如权利要求2所述的血液分析仪，其特征在于，所述缓存机构设于所述进样位与所述混匀机构之间。
4.如权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述混匀机构包括：
静脉血混匀组件，设有第一混匀槽，用于容置装载有静脉血的试管；
末梢血混匀组件，设有第二混匀槽，用于容置装载有末梢血的试管；
当所述混匀机构用于静脉血样本混匀时，所述第二混匀槽作为所述缓存槽，当所述混匀机构用于末梢血样本混匀时，所述第一混匀槽作为所述缓存槽。
5.如权利要求4所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述试管的类型；当所述血液分析仪设有所述缓存机构时，所述检测机构设于所述缓存机构或者所述检测机构设于所述进样机构与所述缓存机构之间；当所述混匀机构设有缓存槽时，所述检测机构设于所述进样机构与所述混匀机构之间。
6.如权利要求5所述的血液分析仪，其特征在于，所述检测机构包括电感传感器，用于对未安装有金属件的第一试管和安装有金属件的第二试管进行检测以检测所述试管类型；或者所述检测机构包括电容传感器，用于对样本位置或样本量进行检测以检测所述试管类型。
7.如权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括中转机构，所述中转机构具有靠近所述混匀机构设置的中转位和靠近所述反应机构设置的吸样位，所述中转机构至少用于在所述中转位接收经过所述混匀机构混匀的血液样本并将所述血液样本转运至所述吸样位，以使所述吸样机构用于可以从位于所述吸样位的所述试管内吸取血液样本并将所述血液样本转移至所述反应机构。
8.如权利要求7所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪包括缓存机构，所述进样位、所述中转位、所述缓存机构和所述混匀机构沿直线排布并设于所述移取机构的移取路径的下方。
9.一种血液分析方法，用于权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析方法包括：
控制所述移取机构从所述进样机构移取所述试管至所述混匀机构；
控制所述混匀机构对所述试管内的血液样本进行混匀；
控制所述吸样机构采集所述试管内的血液样本并分配至所述反应机构处与试剂进行混合反应；
其中，在所述混匀机构对所述试管内的血液样本进行混匀时，控制所述移取机构从所述进样机构移取不同的试管到所述缓存机构或所述缓存槽缓存。
10.如权利要求9所述的血液分析方法，其特征在于，所述混匀机构包括静脉血混匀组件和末梢血混匀组件，所述静脉血混匀组件设有第一混匀槽，所述第一混匀槽用于容置装载有静脉血的试管，所述末梢血混匀组件设有第二混匀槽，所述第二混匀槽用于容置装载有末梢血的试管；
当所述混匀机构用于静脉血样本混匀时，所述血液分析方法包括：
控制所述移取机构移取装载有静脉血的试管至所述静脉血混匀组件；
控制所述静脉血混匀组件对所述试管内的静脉血样本进行混匀；
在所述静脉血混匀组件对所述试管内的静脉血样本进行混匀时，控制所述移取机构移取不同的试管到所述第二混匀槽缓存；或者，
当所述混匀机构用于末梢血样本混匀时，所述血液分析方法包括：
控制所述移取机构移取装载有末梢血的试管至所述末梢血混匀组件；
控制所述末梢血混匀组件对所述试管内的末梢血样本进行混匀；
在所述末梢血混匀组件对所述试管内的末梢血样本进行混匀时，控制所述移取机构移取不同的试管到所述第一混匀槽缓存。
11.如权利要求10所述的血液分析方法，其特征在于，所述血液分析仪还包括检测机构，在控制所述移取机构移取试管到所述混匀机构进行之前以及在控制所述移取机构移取试管到所述缓存机构或者所述缓存位进行缓存之前，所述血液分析方法还包括：
控制所述移取机构移取试管到所述检测机构进行类别检测。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被控制器执行以实现权利要求9至11任一项所述的血液分析方法。
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| CN202210785571.5A CN117388476A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 血液分析仪、血液分析方法及存储介质 |
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