CN117387501A - 一种测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测量装置及测量方法，包括：固定机构固定待测量的大尺寸复材壁板；量测机构获取大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；移动机构设于固定机构的两侧，带动量测机构移动；上位机控制移动机构的移动，并根据量测机构获取的位置信息和距离信息得到大尺寸复材壁板的测量信息。通过固定机构能够将大尺寸的复材壁板稳定、可靠固定，并通过移动机构和量测机构配合获取位置信息和距离信息，最后通过上位机进行计算处理得到使得大尺寸复材壁板的测量信息，能够实现自动化、非接触、高效且快速地对大尺寸复材壁板的测量，不仅提高了测量效率，还保证了测量的精准度，解决了现有人工测量导致的效率低下且测量精度较差的问题。

Description

一种测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及检测测量技术领域，特别涉及一种测量装置及测量方法。

背景技术

随着材料科学技术的发展，各类复合材料应运而生。复合材料具有比强度高、比刚度大、可设计性强等特点，常作为壁板材料或加强筋材料被广泛应用于航空航天等领域。在实际应用过程中，复合材料的力学性能与其自身厚度有着重要的关系，为了保证复合材料结构件的力学性能，需要对复合材料结构件的厚度进行检验。

目前，复合材料的厚度测量主要依靠检验人员使用量具(如磁力测厚仪、游标卡尺、外卡规等)手工操作。但随着复合材料成型工艺的不断发展，复合材料单次成型的零件尺寸不断增大，测量点随之增加，使得测厚难度和耗费时间也逐步上升。此外，大尺寸复材壁板型面通常存在一定的弧度，而检测人员在测量时难以将量具垂直于厚度测量面，不仅导致人工测量的检测效率较低，还导致厚度数据波动较大、测量精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测量装置及测量方法，以解决现有人工测量导致的效率低下且测量精度较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种测量装置，用于测量大尺寸复材壁板，所述测量装置包括：

固定机构，用于固定待测量的大尺寸复材壁板；

量测机构，用于获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；

移动机构，设于所述固定机构的两侧，用于带动所述量测机构相对于所述固定机构移动；

上位机，用于控制所述移动机构的移动，并用于根据所述量测机构获取的位置信息和距离信息得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

可选的，在所述的测量装置中，所述固定机构包括龙门架和夹持件；所述夹持件可活动的设于所述龙门架，以将待测量的大尺寸复材壁板固定于所述龙门架。

可选的，在所述的测量装置中，所述移动机构包括沿所述固定机构的长度方向对称且平行设置的第一移动单元和第二移动单元；所述第一移动单元和所述第二移动单元均设置有所述量测机构。

可选的，在所述的测量装置中，所述第一移动单元和所述第二移动单元均包括驱动电机、滑轨、升降件和伸缩件；所述滑轨沿所述固定机构的长度方向设置；所述升降件在所述驱动电机的驱动下沿所述滑轨移动；所述伸缩件可伸缩的设于所述升降件，且在所述驱动电机的驱动下沿所述升降件上下移动；所述伸缩件的末端设有所述量测机构。

可选的，在所述的测量装置中，所述量测机构包括三角位移传感器。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种测量方法，应用于如上任一项所述的测量装置，所述测量方法包括：

将待测量的大尺寸复材壁板固定于固定机构；

控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；

利用所述位置信息和所述距离信息，得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

可选的，在所述的测量方法中，所述控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息的方法包括：

设置测量边界点；

根据所述测量边界点规划扫描路径及位于所述扫描路径上的测量点；

控制移动机构移动，以使量测机构沿扫描路径移动，并获取测量点的位置信息和距离信息。

可选的，在所述的测量方法中，所述控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息的方法还包括：

当所述量测机构获取的距离信息超出预设距离阈值时，控制移动机构移动，以使所述量测机构获取的距离信息始终不超出预设距离阈值；

根据所述移动机构的移动参数，对所述位置信息和所述距离信息进行修正。

可选的，在所述的测量方法中，所述利用所述位置信息和所述距离信息，得到所述大尺寸复材壁板的测量信息的方法包括：

利用所述位置信息和所述距离信息生成点云数据；

通过逆向重构，对所述点云数据进行处理，以得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

可选的，在所述的测量方法中，当所述移动机构包括沿所述固定机构的长度方向对称且平行设置的第一移动单元和第二移动单元时，所述测量方法还包括：

在控制移动机构移动之前，调节第一移动单元上的量测机构和第二移动单元上的量测机构，直至两者对齐；

在控制移动机构移动时，第一移动单元上的量测机构和第二移动单元上的量测机构同步镜像移动。

本发明提供的测量装置及测量方法，包括：固定机构，用于固定待测量的大尺寸复材壁板；量测机构，用于获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；移动机构，设于所述固定机构的两侧，用于带动所述量测机构相对于所述固定机构移动；上位机，用于控制所述移动机构的移动，并用于根据所述量测机构获取的位置信息和距离信息得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。通过固定机构能够将大尺寸的复材壁板稳定、可靠固定，并通过移动机构和量测机构配合获取位置信息和距离信息，最后通过上位机进行计算处理得到使得大尺寸复材壁板的测量信息，能够实现自动化、非接触、高效且快速地对大尺寸复材壁板的测量，不仅提高了测量效率，还保证了测量的精准度，解决了现有人工测量导致的效率低下且测量精度较差的问题。

附图说明

图1为本实施例提供的测量装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的第一移动单元的结构示意图；

图3为本实施例提供的三角位移传感器的测量原理示意图；

图4为本实施例提供的测量方法的流程图；

其中，各附图标记说明如下：

100-固定机构；110-龙门架；120-夹持件；200-量测机构；300-移动机构；310-驱动电机；320-滑轨；330-升降件；340-伸缩件；400-上位机；500-大尺寸复材壁板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的测量装置及测量方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图说明中的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，以便描述本发明的实施例，而不用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的结构在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

还需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图说明中的X、Y、Z仅用于说明方向，以便描述本发明的实施例，而不用于限定本发明的方向位置，应该理解在适当情况下可以改变坐标系及相应的位置关系。

本实施例提供一种测量装置，用于测量大尺寸复材壁板，如图1所示，所述测量装置包括：固定机构100，用于固定待测量的大尺寸复材壁板500；量测机构200，用于获取所述大尺寸复材壁板500上各个测量点的位置信息和距离信息；移动机构300，设于所述固定机构100的两侧，用于带动所述量测机构200相对于所述固定机构100移动；上位机400，用于控制所述移动机构300的移动，并用于根据所述量测机构200获取的位置信息和距离信息得到所述大尺寸复材壁板500的测量信息。

本实施例提供的测量装置，通过固定机构100能够将大尺寸的复材壁板500稳定、可靠固定，并通过移动机构300和量测机构200配合获取位置信息和距离信息，最后通过上位机400进行计算处理得到使得大尺寸复材壁板500的测量信息，能够实现自动化、非接触、高效且快速地对大尺寸复材壁板的测量，不仅提高了测量效率，还保证了测量的精准度，解决了现有人工测量导致的效率低下且测量精度较差的问题。

在本实施例中，参阅图1，位置信息主要包括量测装置200在XY平面内的坐标(X方向和Y方向的数值)等；距离信息主要包括量测装置200与待测量的大尺寸复材壁板500的表面之间的距离(Z方向的数值)、两个量测装置200之间的距离等。

进一步的，在本实施例中，所述固定机构100包括龙门架110和夹持件120；所述夹持件120可活动的设于所述龙门架110，以将待测量的大尺寸复材壁板500固定于所述龙门架110。

在实际应用过程中，龙门架110可以固定于测量平台或地面上，也可以通过滑轨等机构可移动的设置于测量平台或地面上，从而能够便捷地调整龙门架110的位置。此外，当龙门架110可移动时，还可以配合移动机构300实现更大的测量范围。

以及，在实际应用中，夹持件120不局限于真空吸盘、机械手、挂钩等能够将大尺寸复材壁板500固定于所述龙门架110的任何结构。夹持件120的具体放置位置可以根据大尺寸复材壁板500的结构特点而灵活设置，从而保证能够在固定大尺寸复材壁板500的同时，保证能够对大尺寸复材壁板500采集更多的测量点位。较佳的，夹持件120可拆卸的设置于龙门架110，如此，便可以根据大尺寸复材壁板500的特点，选用不同规格、样式的夹持件120，提高了测量装置的通用性。

进一步的，在本实施例中，所述移动机构300包括沿所述固定机构100的长度方向对称且平行设置的第一移动单元和第二移动单元；所述第一移动单元和所述第二移动单元均设置有所述量测机构200。

如此，在实际测量过程中，便可以对大尺寸复材壁板500的正反两面同时测量，提高了测量效率。此外，由于固定机构100与第一移动单元、第二移动单元三者之间均平行设置，且第一移动单元与固定机构100之间的距离与第二移动单元与固定机构100之间的距离相等，因此，在后续的厚度计算过程中能够简化计算过程，并保证计算出的厚度的精度。

再进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述第一移动单元和所述第二移动单元均包括驱动电机310、滑轨320、升降件330和伸缩件340；所述滑轨320沿所述固定机构100的长度方向设置(即图1中的X方向)；所述升降件330在所述驱动电机310的驱动下沿所述滑轨320移动；所述伸缩件340可伸缩的设于所述升降件330，且在所述驱动电机310的驱动下沿所述升降件330上下移动(即图1中的Y方向)；所述伸缩件340的末端设有所述量测机构200。

在具体应用过程中，驱动电机310可以分为两组电机，分别实现对升降件330沿滑轨320移动的控制和伸缩件340沿升降件330上下移动的控制。驱动电机310具体可以为步进电机、直流电机、伺服电机等；滑轨320可以为滚珠丝杆等；伸缩件340可以为液压式伸缩机构等。

具体的，参阅图1，利用步进电机和滚珠丝杆控制升降件330在X方向运动；利用步进电机和滚珠丝杆控制伸缩件340沿升降件330在Y方向运动。此外，考虑到受大尺寸复材壁板500结构设计的影响，在进行测量时可能某一测量点的距离超出了量测机构200的最佳测量范围，因此，在本实施例中，通过液压式伸缩机构使得伸缩件340能够沿Z方向伸缩微调，保证伸缩件340末端的量测机构200的测量距离在其最佳测量范围内，从而保证测量精度。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要选择驱动电机310、滑轨320、升降件330和伸缩件340的具体型号、规格、结构等，本申请仅以示例方式说明移动机构300的实现方式，但保护范围并不以此为限。

较佳的，在本实施例中，所述量测机构200包括三角位移传感器。如图3所示，三角位移传感器的测距原理为：三角位移传感器的激光发射器通过镜头将激光射向被测物体表面，经物体表面散射的激光通过三角位移传感器的接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度(图像位置)下接收到这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，三角位移传感器的数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。通常，三角激光位移传感器线性度可达1um，分辨率可达0.1um。

本实施例通过采用三角位移传感器获取传感器和大尺寸复材壁板500表面的距离，再利用三角位移传感器所在的XY平面的位置，便可以在上位机400上汇集这些位置信息和距离信息，利用数据采集和处理软件生成大尺寸复材壁板500点云。利用生成的点云，软件算法可以逆向重构大尺寸复材壁板500型面，进而能够利用重构的型面模型精准地实现对大尺寸复材壁板500各个位置的厚度测量等。

本实施例还提供一种测量方法，应用于如上所述的测量装置，如图4所示，所述测量方法包括：

S1，将待测量的大尺寸复材壁板固定于固定机构；

S2，控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；

S3，利用所述位置信息和所述距离信息，得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

本实施例提供的测量方法，通过固定机构能够将大尺寸的复材壁板稳定、可靠固定，并通过移动机构和量测机构配合获取位置信息和距离信息，最后通过上位机进行计算处理得到使得大尺寸复材壁板的测量信息，能够实现自动化、非接触、高效且快速地对大尺寸复材壁板的测量，不仅提高了测量效率，还保证了测量的精准度，解决了现有人工测量导致的效率低下且测量精度较差的问题。

进一步的，在本实施例中，步骤S1，将待测量的大尺寸复材壁板固定于固定机构的方法包括：将待测量的大尺寸复材壁板500通过夹持件120固定于龙门架110；调整夹持件120相对于龙门架110的位置，保证大尺寸复材壁板500被可靠固定，不会在测量过程中发生晃动等。

在本实施例中，通过上位机400与量测机构200和移动机构300建立通信连接，以实现工控功能。具体的，将计算机作为上位机400；计算机通过IO控制总线与移动机构300建立通信连接，以控制移动机构300的移动进程，以及获取移动机构提供的位移信息；计算机通过TCO/IP协议与量测机构200建立通信连接，以获取量测机构200测量的距离信息。

当然，在其他具体实施例中，也可以选择其他上位机，以及通过其他传输通道建立通信连接，本申请对此不做限制。在不违背本发明主旨前提下的其他上位机的选择以及通信连接的设立也应当属于本申请的保护范围。

在设置好通信连接后，在本实施例中，步骤S2，控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息的方法包括：

S21，设置测量边界点。

具体的，在本实施例中，由于固定机构100的两侧均设置有量测机构200，因此，首先，需要通过上位机调节两个量测机构200(三角位移传感器)的位置，使两个量测机构200在XY平面内对齐，即，两个量测机构200在XY平面上的投影重合；然后，获取当前两个量测机构200在XY平面内的坐标，作为坐标零点；之后，获取两个量测机构200在Z方向的位置，该位置包括两个量测机构200之间的距离，以及伸缩件340的伸缩量，即，第一移动单元和第二移动单元中两个升降件330之间的距离是恒定且可以通过测量获得的，再利用两个伸缩件340的伸缩量和两个量测机构200相互测量得到的两者之间的距离，便可以准确获知量测机构200在Z方向的位置；最后，通过上位机控制移动机构300使得量测机构200到达待测量大尺寸复材壁板500的四个边界点(左侧、右侧、上侧、下侧)。

S22，根据所述测量边界点规划扫描路径及位于所述扫描路径上的测量点。

具体的，在本实施例中，可以通过计算机上的在线测量系统，根据四个边界点的XY坐标构建扫查矩形，构建的扫查矩形的四条边分别落在四个边界点上，从而确定量测机构200的扫描边界。由于本实施例选用的量测机构200是三角位移传感器，其是非接触性的，利用发射的激光实现距离的测量，即从三角位移传感器发射出的激光是垂直于XY平面的，因此，为了保证大尺寸复材壁板300的全部区域都能够被三角位移传感器的测量范围覆盖，构建的扫查矩形以能够覆盖待测量的大尺寸复材壁板500在XY平面上的投影为佳。

在设置好扫查矩形后，利用上位机400设置量测机构200的扫查点云精细度，即设置测量点的密度，并通过计算机上的在线测量系统构建量测机构200在XY平面的扫描路径(运动轨迹)。

在实际应用中，测量点的密度需根据大尺寸复材壁板500的结构特点进行设定，且不同区域处的测量点密度可能不同；扫描路径一般设置为Z字形，即对当前Y值下的全部X从小到大扫描，然后将Y值增大一个单位或减小一个单位后，全部X从大到小扫描，如此反复，直至扫描完整个扫查矩形。

当然，本领域技术人员能够在本实施例的技术启示下获知其他测量点和扫描路径的设置方式，在不违背本申请主旨前提下的其他测量点和扫描路径的设置方法也应当属于本申请的保护范围。

S23，控制移动机构移动，以使量测机构沿扫描路径移动，并获取测量点的位置信息和距离信息。

其中，位置信息主要通过移动机构200获取，距离信息主要通过量测机构200获取。对于获取的位置信息和距离信息可以在上位机的在线测量系统中构建一一对应的表单，从而便于提取在当前XY坐标下的距离测量值；以及，位于大尺寸复材壁板500正反两面的量测机构200的距离信息也一一对应，便于后续对大尺寸复材壁板500厚度的计算。

考虑到在实际测量过程中，有可能存在因为大尺寸复材壁板500的结构特征，导致量测机构200获取的距离信息超出了最佳探测距离，从而使得测量数据不准确的情形，在本实施例中，设置了伸缩件340，从而在量测机构200获取的距离信息超出了最佳探测距离时，通过伸缩件340调整量测机构200Z方向的位置，使得量测机构200测量的距离信息保持在最佳探测距离内，进而保证了测量精度。在具体实施时，可以设置一个距离阈值，当所述量测机构获取的距离信息超出预设距离阈值时，控制移动机构移动，以使所述量测机构获取的距离信息始终不超出预设距离阈值。

而由于伸缩件340的伸缩移动，改变了量测机构200在Z方向上的物理位置，因此，需要对量测机构200在Z方向上的位置进行修正。即，此时量测机构200探测距离值加上伸缩件340移动的距离值为最终的距离值，从而保证上位机用于后续计算处理的距离数据均处于同一基准线上。

较佳的，在控制移动机构300移动时，第一移动单元上的量测机构200和第二移动单元上的量测机构200同步镜像移动，如此，便可以通过一个XY坐标对应两个量测机构200的距离数据，降低了数据处理的复杂度，提高了测量效率。

进一步的，在本实施例中，步骤S3，利用所述位置信息和所述距离信息，得到所述大尺寸复材壁板的测量信息的方法包括：

S31，利用所述位置信息和所述距离信息生成点云数据。

具体的，在本实施例中，移动机构300和量测机构200实时的参数信息会实时传输至上位机，其中包括升降件330的X位置、伸缩件340的Y位置、伸缩件340的伸缩量、量测机构220测量的距离信息等。在线测量系统汇集这些数据信息，并生成点云数据。其中，利用在线测量系统(或其他各类点云生成软件)生成点云数据的方式为本领域技术人员所熟知的，本申请对此不做赘述。

S32，通过逆向重构，对所述点云数据进行处理，以得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

本实施例通过逆向重构的方式，利用点云数据在计算机可视化的重构了大尺寸复材壁板的等比例模型(型面)，进而，便可以通过对大尺寸复材壁板的模型进行测量而得知大尺寸复材壁板的测量信息。逆向重构为本领域技术人员所熟知的，本申请对此不再赘述。

例如，为测量大尺寸复材壁板某一测量点的厚度，则可以在在线测量软件重构的型面上寻找到该测量点对应的点，通过对型面该点进行厚度测量，便可以得知该测量点的实际厚度。如此，便可以无接触的，高效、精准地实现对大尺寸复材壁板的厚度测量。

需要说明的是，虽然本实施例主要应用于大尺寸复材壁板的厚度测量中，但在实际应用中，本领域技术人员有动机在本申请的启示下，用于其他各类型材的各类参数测量中。在不违背本申请主旨前提下的其他应用场景也应当属于本申请的保护范围。

本实施例提供的测量方法，通过对被测物型面的逆向仿形获取被测物真实的型面信息，测厚结果不受激光束与型面夹角的影响，从而实现对复杂构型被测物厚度的精确测量，能够避免现有的激光传感器测厚需要将激光束垂直于被测物表面，对复杂构型的被测物厚度测试精度较差的问题。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，此外，各个实施例之间不同的部分也可互相组合使用，本发明对此不作限定。

本实施例提供的测量装置及测量方法，包括：固定机构，用于固定待测量的大尺寸复材壁板；量测机构，用于获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；移动机构，设于所述固定机构的两侧，用于带动所述量测机构相对于所述固定机构移动；上位机，用于控制所述移动机构的移动，并用于根据所述量测机构获取的位置信息和距离信息得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。通过固定机构能够将大尺寸的复材壁板稳定、可靠固定，并通过移动机构和量测机构配合获取位置信息和距离信息，最后通过上位机进行计算处理得到使得大尺寸复材壁板的测量信息，能够实现自动化、非接触、高效且快速地对大尺寸复材壁板的测量，不仅提高了测量效率，还保证了测量的精准度，解决了现有人工测量导致的效率低下且测量精度较差的问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种测量装置，用于测量大尺寸复材壁板，其特征在于，所述测量装置包括：

固定机构，用于固定待测量的大尺寸复材壁板；

量测机构，用于获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；

移动机构，设于所述固定机构的两侧，用于带动所述量测机构相对于所述固定机构移动；

上位机，用于控制所述移动机构的移动，并用于根据所述量测机构获取的位置信息和距离信息得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述固定机构包括龙门架和夹持件；所述夹持件可活动的设于所述龙门架，以将待测量的大尺寸复材壁板固定于所述龙门架。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述移动机构包括沿所述固定机构的长度方向对称且平行设置的第一移动单元和第二移动单元；所述第一移动单元和所述第二移动单元均设置有所述量测机构。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述第一移动单元和所述第二移动单元均包括驱动电机、滑轨、升降件和伸缩件；所述滑轨沿所述固定机构的长度方向设置；所述升降件在所述驱动电机的驱动下沿所述滑轨移动；所述伸缩件可伸缩的设于所述升降件，且在所述驱动电机的驱动下沿所述升降件上下移动；所述伸缩件的末端设有所述量测机构。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述量测机构包括三角位移传感器。

6.一种测量方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的测量装置，其特征在于，所述测量方法包括：

将待测量的大尺寸复材壁板固定于固定机构；

控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息；

利用所述位置信息和所述距离信息，得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，所述控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息的方法包括：

设置测量边界点；

根据所述测量边界点规划扫描路径及位于所述扫描路径上的测量点；

控制移动机构移动，以使量测机构沿扫描路径移动，并获取测量点的位置信息和距离信息。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，所述控制移动机构移动，以使量测机构获取所述大尺寸复材壁板上各个测量点的位置信息和距离信息的方法还包括：

当所述量测机构获取的距离信息超出预设距离阈值时，控制移动机构移动，以使所述量测机构获取的距离信息始终不超出预设距离阈值；

根据所述移动机构的移动参数，对所述位置信息和所述距离信息进行修正。

9.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，所述利用所述位置信息和所述距离信息，得到所述大尺寸复材壁板的测量信息的方法包括：

利用所述位置信息和所述距离信息生成点云数据；

通过逆向重构，对所述点云数据进行处理，以得到所述大尺寸复材壁板的测量信息。

10.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，当所述移动机构包括沿所述固定机构的长度方向对称且平行设置的第一移动单元和第二移动单元时，所述测量方法还包括：

在控制移动机构移动之前，调节第一移动单元上的量测机构和第二移动单元上的量测机构，直至两者对齐；

在控制移动机构移动时，第一移动单元上的量测机构和第二移动单元上的量测机构同步镜像移动。