CN1173873C - 用于控制呼叫响应的电梯系统 - Google Patents

Abstract

用于控制呼叫响应的电梯系统，每个子控制器包括存储关于对一门厅呼叫的服务能力信息的存储单元，在门厅产生呼叫时根据存储在该单元中的信息确定服务能力，不考虑来自主控制器的呼叫响应信号的单元。另外，主控制器包括一检查和确定子控制器异常的单元，及存储异常子控制器的标志符的单元。由于数据不会被发送给异常的子控制器，可减少数据传输量。在子控制器中包括检查和确定主控制器异常的单元。在主控制器工作异常时就关闭响应灯。

Description

用于控制呼叫响应的电梯系统

技术领域

本发明涉及到用于控制呼叫响应的一种电梯系统，特别是涉及到这样一种用于控制呼叫响应的电梯系统，在其中一个子控制器，也就是门厅控制器确定电梯轿厢对一个呼叫的服务能力，以及周期性的检查一个主控制器，也就是电梯控制器和多个子控制器，从而改善呼叫响应的可靠性和速度。

背景技术

图1是一个方框图，表示一种用于控制呼叫响应的惯用电梯系统。以下要参照图1说明这种惯用的用于控制呼叫响应的电梯系统。主控制器MC通过一条串行通信线路SL连接到设置在大楼中各个楼层上的多个子控制器SC1-SCn。上行方向呼叫按钮(以下称为“UP按钮”)UB，上行方向响应灯UL，以及一个轿厢位置指示器CP1通过各自的信号线被连接到设在大楼最底层上的子控制器SC1。下行方向呼叫按钮(以下称为“DOWN按钮”)DB，下行方向响应灯DL，以及一个轿厢位置指示器CPn通过各自的信号线被连接到设在大楼最高层上的子控制器SCn。UP按钮UB，DOWN按钮DB，上行方向响应灯UL，下行方向响应灯DL，以及轿厢位置指示器CP2-CPn-1被连接到位于最高和最低楼层之间的楼层上的子控制器SC1-SCn-1。

主控制器MC是安装在机房中的一个控制器，机房通常被设在最高层，由主控制器确定一个电梯轿厢在响应乘客从大楼中一个楼层的门厅发出的上行方向呼叫或是下行方向呼叫时的服务能力。如果能够提供服务，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn发送一个方向信号，接通相应方向上的响应灯UL或是DL。

当一个轿厢接近产生呼叫的楼层时，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn发送一个代表响应灯UL或是DL闪烁的指令信号。在乘客进入电梯轿厢之后，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn发送一个代表关闭响应灯UL或是DL的指令信号。另外，主控制器MC还要向子控制器SC1-SCn发送一个用于指示电梯轿厢当前所处楼层的楼层信息信号。

在大楼的各个楼层上装有许多子控制器SC1-SCn。在按下呼叫按钮UB或是DB时，子控制器SC1-SCn就产生一个电梯呼叫信号，并且将其发送给主控制器MC。另外，每个子控制器SC1-SCn还要从主控制器MC接收ON指令信号，OFF指令信号，响应灯闪烁指令信号，以及轿厢位置信息信号，并且按照接收到的指令信号控制相应的响应灯UL或是DL以及轿厢位置指示器CP1-CPn的操作。

以下要解释现有技术中用于控制电梯系统呼叫响应的三个例子。

第一例如上所述。在从主控制器MC接收到响应灯的ON指令信号时接通响应灯。然而，由于连接到公共串行通信线路SL上的子控制器很多，如果同时进行通信，由于通信的延迟可能会造成ON操作的延迟。

第二例的情况是让子控制器SC1-SCn在产生呼叫时马上接通响应灯。按照这种方法，如果电梯轿厢不能提供服务，例如是由于串行通信线路SL，主控制器MC，以及连接到主控制器MC上的其它部件诸如速度控制器，位置控制器，制动器，各种开关和安全装置等等的任何异常而不能为等待的乘客提供服务，就会造成麻烦。

第三例是为子控制器SC1-SCn设置一个定时器，在产生呼叫时，子控制器SC1-SCn直接接通响应灯。如果直到定时器中设定的预定时间过后还没有从主控制器MC接收到响应灯的ON指令信号，就关闭响应灯。然而，乘客在响应灯被接通和关闭的同时要等待很长时间，而结果又不能得到服务，造成乘客的不满。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种用于控制呼叫响应的电梯系统，如果可以响应来自乘客的电梯呼叫而提供服务，就马上接通响应灯。

本发明的另一目的是提供一种用于控制呼叫响应的电梯系统，它可以按照接通响应灯的操作来改善服务的可靠性。

为实现本发明的上述目的而提供的一种用于控制呼叫响应的电梯系统包括：用于呼叫电梯轿厢的呼叫按钮；一个响应灯，用于响应呼叫按钮的呼叫，并且指示出电梯轿厢能够提供服务；连接到呼叫按钮和响应灯上的多个子控制器，在通过呼叫按钮产生呼叫时确定电梯轿厢响应一个呼叫的服务能力，并且按照电梯轿厢的服务能力控制响应灯的ON/OFF状态；一个主控制器，为子控制器提供关于服务能力的变化信息；以及在多个子控制器和主控制器之间构成通信线路的一条串行通信线路，其特征在于，每个子控制器包括：一个呼叫信号发生单元，用于在呼叫按钮产生呼叫时向主控制器发送代表一个呼叫的呼叫信号；其中的主控制器包括一个服务能力信息信号发生单元，用于向子控制器提供关于电梯轿厢服务能力的变化信息；其中的子控制器进一步包括一个服务能力信息存储单元，用于存储来自服务能力信息信号发生单元的变化的信息；以及一个服务能力确定单元，用于根据存储在服务能力信息存储单元中的信息确定对应着呼叫信号的电梯轿厢的服务能力，并且控制响应灯的ON/OFF操作。

参阅本发明的最佳实施例就可以理解本发明的上述和其它目的，结构和工作方式。

附图说明

参照本文的附图可以更好地理解本发明，这些附图只是为了说明，并非对本发明构成限制，在附图中：

图1是用于控制呼叫响应的一种普通电梯系统的示意性框图；

图2是按照本发明第一实施例的主控制器的示意性框图；

图3是按照本发明第二实施例的主控制器的示意性框图；

图4是按照本发明第三实施例的主控制器的示意性框图；

图5是按照本发明第一实施例的子控制器的示意性框图；

图6是按照本发明第二实施例的子控制器的示意性框图；

图7是按照本发明第三实施例的子控制器的示意性框图；

图8是一个流程图，用于表示按照本发明的子控制器的主控制算法；

图9是一个流程图，用于表示按照本发明的主控制器的主控制算法；

图10是一个流程图，用于表示本发明的主控制器中的子控制器异常确定算法；

图11表示按照本发明从主控制器发送给子控制器的数据格式；以及

图12表示按照本发明从子控制器发送给主控制器的数据格式。

具体实施方式

除了主控制器和子控制器之外，本发明的用于控制呼叫响应的电梯系统与图1所示的普通电梯系统都是相同的。

因此在本文中省去了对串行通信线路，响应灯，呼叫按钮和轿厢位置指示器的说明，并且对与图1中相同的那些部件采用了相同的标号。

首先要参照图2来说明按照本发明第一实施例的主控制器的工作方式。图2是按照本发明第一实施例的主控制器的一个详细框图。如图2所示，主控制器MC包括一个操作控制单元1，服务能力信息信号发生单元2，先前服务能力信息存储单元3，响应灯控制信号发生单元4，以及子控制器ID存储单元5。

操作控制单元1响应一个电梯呼叫信号，并且向速度控制器(未示出)输出一个代表运行到产生呼叫信号的楼层是上行还是下行方向的方向信号。操作控制单元1从速度控制器接收关于当前工作的电梯轿厢的位置和速度信息，将其连接到装在电梯轿厢所在的井道中的一个位置检测器(未示出)上，并且从位置检测器接收电梯轿厢的位置检测信号。这样，操作控制单元1就可以提供关于电梯轿厢当前所在楼层的信息信号。

另外，操作控制单元1还直接或是间接地连接到各种安全装置，制动装置，涉及各个楼层上的门厅门的驱动和位置控制的驱动装置控制装置和开关，以及涉及电梯轿厢门的驱动和位置控制的驱动装置、控制装置和开关，从中输出各种方向信号，并且接收指示当前状态的信号。因此，由于操作控制单元1接收的状态信息中包括直接或间接连接的各种装置的异常状态，如果在预定的时间在预定楼层的门厅上产生一个呼叫，操作控制单元1就可以确定电梯轿厢的服务能力，并且输出表示确定结果的信息信号。

服务能力信息信号发生单元2被连接到操作控制单元1，周期性地从操作控制单元1接收表示服务能力的信号，并且将接收信号中关于服务能力的信息与存储在先前服务能力信息存储单元3中的先前服务能力信息相比较。按照比较的结果，如果存储在操作控制单元1中的信息与存储在先前服务能力信息存储单元3中的信息不同，服务能力信息信号发生单元2就产生关于服务能力变化的信息，将其作为服务能力信息信号SAS，并且通过串行通信线路SL发送给子控制器SC1-Cn。在此处，为了提高通信的可靠性，关于服务能力变化的信息是反复发送的。与此相反，按照比较结果，如果存储在操作控制单元1中的信息与存储在先前服务能力信息存储单元3中的信息相同，服务能力信息信号发生单元2就不会发送关于服务能力的服务能力信息信号SAS。另一方面，如果服务能力信息被改变了，先前服务能力信息存储单元3就更新和存储由服务能力信息信号发生单元2提供的服务能力信息。

在从子控制器SC1-SCn接收到电梯呼叫信号时，响应灯控制信号发生单元4就根据来自操作控制单元1的代表服务能力的信息信号产生一个响应灯控制信号LCS。也就是说，当从操作控制单元1接收到指示电梯轿厢能够提供服务的信息信号时，响应灯控制信号发生单元4就产生一个响应灯控制信号LCS，也就是表示接通响应灯UL或是DL的指令信号。另一方面，子控制器ID存储单元5通过串行通信线路SL从子控制器SC1-SCn接收并且存储各个标志符。响应灯控制信号发生单元4从子控制器ID存储单元5读出于控制器的标志符，并且通过串行通信线路SL将其和响应灯控制信号LCS一起发送给子控制器SC1-SCn。

如当从操作控制单元1接收到指示电梯轿厢不能提供服务的信息信号时，响应灯控制信号发生单元4就不会产生响应灯控制信号LCS。这样就不会发送对呼叫信号的响应信号。另外，如果从操作控制单元1接收到的信息信号表示电梯轿厢已经到达产生呼叫的楼层，响应灯控制信号发生单元4就产生具有代表关闭响应灯UL或是DL的指令的响应灯控制信号LCS，并且通过串行通信线路SL将其发送给子控制器SC1-SCn。

另一方面，操作控制单元1通过串行通信线路SL向子控制器SC1-SCn连续发送当前的轿厢位置信息。此处的轿厢位置信息是子控制器SC1-SCn的公共信息，因而不用提供特定子控制器的标志符。

以下要参照图3来解释按照本发明第二实施例的主控制器的结构和工作方式。图3是按照本发明第二实施例的主控制器的一个详细框图。除了如图2所示的本发明第一实施例的主控制器MC之外，图3所示的主控制器MC进一步包括具有确定子控制器SC1-SCn异常状态的功能的装置。也就是说，与图2所示的主控制器MC相比，图3所示的主控制器MC进一步包括一个子控制器异常确定装置6，状态响应指令信号发生装置7，一个计数器8和一个定时器9。因此，以下要解释新增加的部分和确定子控制器异常的工作方式。

首先，为了检测子控制器SC1-SCn的异常，状态响应指令信号发生单元7产生一个状态响应指令信号SRIS，从连接的子控制器ID存储单元5中读出各个子控制器SC1-SCn的标志符，并且通过串行通信线路SL按顺序向子控制器SC1-SCn发送这种标志符和状态响应指令信号SRIS。

另一方面，将状态响应指令信号发生装置7连接到计数器8，并且用计数器8接收状态响应指令信号SRIS。在计数器8接收到状态响应指令信号SRIS时进行计数。在计数达到预定的数时，例如三次，计数器8就向子控制器异常确定装置6发送一个表示计数完成的输出信号。然后，在接收到下一个状态响应指令信号SRIS时，计数器8将已经累计的数复位。

将状态响应指令信号发生装置7连接到定时器9。一旦定时器9从状态响应指令信号发生装置7接收到状态响应指令信号SRIS，如果经过了例如200ms的预定时间，定时器9就向子控制器异常确定装置6输出一个指示这一时间的信号。当定时器9接收到下一个状态响应指令信号SRIS时，定时器9就使过去的时间复位。

在状态响应指令信号SRIS被发送给某一个子控制器SC1-SCn时之后，如果直至接收到计数器8的输出信号和定时器9的输出信号时仍然没有从相应的子控制器SC1-SCn接收到状态响应信号，子控制器异常确定装置6就确定相应的子控制器SC1-SCn出现异常。与此相反，在状态响应指令信号SRIS被发送给某一个子控制器SC1-SCn之后，如果能在接收到计数器8的输出信号和定时器9的输出信号之前从相应的子控制器SC1-SCn接收到状态响应信号，子控制器异常确定装置6就判定相应的子控制器SC1-SCn正常。

由子控制器异常确定装置6确定的关于某一子控制器SC1-SCn异常的信息可以使维修人员在维修工作中迅速发现异常的子控制器SC1-SCn。在需要维修时应该存储和提供有关的信息。因此，以下要参照图4来说明按照本发明的第三实施例具有这种功能的一种主控制器。

图4是按照本发明第三实施例的主控制器的示意性框图。与图3所示的主控制器MC相比，图4的主控制器MC进一步包括用于提供状态响应指令信号SRIS输出周期的第二定时器92，和一个子控制器异常存储单元10，用于存储关于子控制器SC1-SCn异常的信息数据。因此，为了避免重复，以下仅仅解释这些特有的单元。

为了提供状态响应指令信号SRIS的输出周期，第二定时器92被连接到状态响应指令信号发生装置7，并且可以按照状态响应指令信号SRIS的输出周期来设定预定的时间。如果预定时间到，第二定时器92就向状态响应指令信号发生装置7输出一个表示到时的输出信号，并且将经过的时间复位。因此，一旦状态响应指令信号发生装置7从第二定时器92接收到一个输出信号，就会产生状态响应指令信号SRIS，从子控制器ID存储单元5读出每个子控制器SC1-SCn的标志符，并且按顺序通过串行通信线路SL将其分别发送给子控制器SC1-SCn。

子控制器异常存储单元10连接到子控制器异常确定装置6。当子控制器异常确定装置6确定某一个子控制器出现异常时，子控制器异常存储单元10就和这一子控制器的标志符一起接收和存储指示该子控制器异常的信息。

如果维修人员为了维修或是更换异常的子控制器而将一个状态指示器和一个键盘连接到主控制器MC上，并且需要显示异常的子控制器，主控制器MC就输出被存储在子控制器异常存储单元10中的指示该子控制器异常的信息及其标志符，并且将其显示在状态指示器上。

以下要参照图5解释按照本发明第一实施例的子控制器SC1-SCn的具体结构。图5是按照本发明第一实施例的子控制器的示意性框图。

标志符设定单元12被连接到子控制器SC1-SCn上并设定其标志符。标志符设定单元12可以用连接到一个直流电压Vcc的一组多个开关来实现，用于为每个子控制器SC1-SCn设置特定的二进制代码标志符，并且为其提供二进制代码信号。子控制器SC1-SCn包括标志符存储单元13，呼叫信号发生单元14，服务能力信息存储单元15，服务能力确定单元16，和一个响应灯控制单元17。

标志符存储单元13存储来自标志符设定单元12的标志符。呼叫信号发生单元14在乘客按下了门厅中的呼叫按钮也就是UP按钮UB或是DOWN按钮DB时产生一个呼叫信号CS。呼叫信号发生单元14被连接到标志符存储单元13，从标志符存储单元13中读出标志符，并且通过串行通信线路SL将其和呼叫信号CS一起发送给主控制器MC。

服务能力信息存储单元15存储关于服务能力的信息。在从主控制器MC接收到改变的服务能力信息信号SAS时，服务能力确定单元16就在服务能力信息存储单元15中存储由服务能力信息信号SAS指示的关于服务能力的信息数据，用于更新先前存储在服务能力信息存储单元15中的关于服务能力的信息数据。另外，在乘客按下了UP按钮UB或是DOWN按钮DB时，服务能力确定单元16就根据存储在服务能力信息存储单元15中的关于服务能力的信息数据来确定服务能力。也就是说，如果存储在服务能力信息存储单元15中的关于服务能力的信息数据是表示可以提供服务的信息数据，服务能力确定单元16就向响应灯控制单元17输出一个接通响应灯UL或是DL的指令信号。如果存储在服务能力信息存储单元15中的关于服务能力的信息数据是表示不可以提供服务的信息数据，服务能力确定单元16就向响应灯控制单元17输出一个关闭响应灯UL或是DL的指令信号。

响应灯控制单元17按照来自服务能力确定单元16的指令信号接通或是关闭响应灯UL或是DL。另外，当电梯轿厢到达发出呼叫的门厅时，主控制器MC就向子控制器SC1-SCn发送关闭响应灯UL或是DL的指令信号。响应灯控制单元17按照来自主控制器MC的OFF指令信号关闭响应灯UL或是DL。至少是从服务能力确定单元16和主控制器MC的响应灯控制信号发生单元4之一接收到接通响应灯UL或是DL的指令信号，响应灯控制单元17就接通响应灯UL或是DL。

图6是按照本发明第二实施例的子控制器的示意性框图。为了对应图3和4所示的主控制器MC，图6所示的子控制器SC1-SCn进一步包括一个用于提供状态响应信号的状态响应信号发生单元18。其它部件的结构和工作方式均与图5的实施例相同。图6中的状态响应信号发生单元18对应着来自图3和4中的主控制器MC的状态响应信号发生单元7的状态响应指令信号SRIS，并且通过串行通信线路SL将代表相应的子控制器SC1-SCn正常的状态响应信号SRS和来自标志符存储单元13的标志符一起发送给主控制器MC。

图7是按照本发明第三实施例的子控制器的示意性框图。除了图6所示的子控制器SC1-SCn的结构之外，图7所示的子控制器SC1-SCn进一步包括一个用于确定主控制器MC异常的主控制器异常确定单元。其它部件的结构和工作方式均与图5和6所示的实施例相同。

图7的子控制器SC1-SCn包括一个用于确定主控制器MC异常的定时器20，定时器20被连接到子控制器SC1-SCn的信号接收单元(未示出)。如果经过了预定时间仍然没有收到从主控制器MC周期性地发送的一个信号例如是状态响应指令信号SRIS，定时器20就输出一个表示这种情况的输出信号。一旦从主控制器MC接收到这种信号，定时器20就使经过的时间复位。

在从定时器20接收到信号时，主控制器异常确定单元19就确定主控制器MC出现异常，并且向响应灯控制单元17输出一个关闭响应灯UL或是DL的指令信号，以便通知门厅中的乘客说电梯轿厢不能提供服务。与此相反，如果没有从定时器20接收到信号，主控制器异常确定单元19就确定主控制器MC正常。

另一方面，以下要参照图8解释按照本发明的子控制器的主要控制方式。图8是一个流程图，用于表示按照本发明的子控制器的主控制算法。步骤S51是等待从主控制器MC接收数据的步骤。在步骤S52中，如果子控制器SC1-SCn接收到信号，就在步骤S53中确定接收的信号是不是服务能力信息信号SAS。如果接收的信号是服务能力信息信号SAS，就在步骤S54更新存储在服务能力信息存储单元15中的信息数据。与此相反，如果接收的信号不是服务能力信息信号SAS，子控制器SC1-SCn就确定接收的信号是响应灯的ON或是OFF指令信号，并且执行步骤S55。此时由响应灯控制单元17按照该指令信号接通或是关闭响应灯UL或是DL。

另一方面，如果子控制器SC1-SCn在步骤S52中没有接收到任何信号，就进到步骤S56，等待来自呼叫按钮输入UB或是DB的输入。步骤S57被用于确定呼叫按钮UB或是DB是否被按下。在按下呼叫按钮UB或是DB时，就进到步骤S58。如果呼叫按钮UB或是DB没有被按下，就返回步骤S51等待接收信号。

服务能力确定单元16在步骤S58中按照存储在服务能力信息存储单元15中的信息数据来确定服务能力。如果在步骤S58中确定了可以提供服务，就进到步骤S59，由服务能力确定单元16向响应灯控制单元17输出ON指令信号。这样，响应灯控制单元17就能接通响应灯UL或是DL。

然后进到步骤S60，用呼叫信号发生单元14产生一个呼叫信号，并且其将和标志符一起发送给主控制器MC。如果在步骤S58中确定了不能提供服务，就返回步骤S51等待接收信号。

以下要参照图9解释按照本发明的主控制器的主要控制方式。图9是一个流程图，用于表示按照本发明的主控制器的主控制算法。步骤S61是用于等待从子控制器SC1-SCn接收信号的步骤。步骤S62是用于确定是否从子控制器SC1-SCn接收到信号的步骤。在接收到信号时，就进到步骤S63。如果没有接收到信号，就进到步骤S66。

在步骤S63中确定接收到的信号是不是从门厅发出的呼叫信号。如果接收到的信号是呼叫信号，就进到步骤S64。如果接收到的信号不是呼叫信号，就进到步骤S65。

在步骤S64中，如果从操作控制单元1接收到表示可以提供服务的信息信号，响应灯控制信号发生单元4就向子控制器SC1-SCn发送接通响应灯UL或是DL的指令信号。与此相反，如果从操作控制单元1接收到表示不能提供服务的信息信号，响应灯控制信号发生单元14就不会发送响应灯的ON指令信号。在步骤S63中，如果接收的信号不是呼叫信号，主控制器MC就在步骤S65中判断接收的信号是来自子控制器SC1-SCn的状态响应信号SRS，并且确定相应的子控制器SC1-SCn是正常的。

在步骤S62中，如果没有接收到信号，在步骤66中，服务能力信息信号发生单元2就接收由操作控制单元1产生和输出的关于当前服务能力的信息信号。然后就进到步骤S67。此时，服务能力信息信号发生单元2将从操作控制单元1接收到的关于服务能力的信息信号与存储在先前服务能力信息存储单元3中的先前的信息相比较，并且确定是否有变化。在步骤S67中，如果有变化，就进到步骤S68。无论发生了什么变化，都返回步骤S61等待接收信号。

在步骤S68中，服务能力信息信号发生单元2通过串行通信线路SL将变化的服务能力信息信号SAS发送给子控制器SC1-SCn。

以下要参照图10更加具体地说明按照本发明由主控制器来确定子控制器异常的工作。图10是一个流程图，用于表示本发明的主控制器中的子控制器异常确定工作。

步骤S71是用于让主控制器MC向各个子控制器SC1-SCn发送状态响应指令信号SRIS及其标志符的步骤，以便确定异常的子控制器SC1-SCn。在状态响应指令信号SRIS被发送给子控制器SC1-SCn之后，步骤S72是在子控制器SC1-SCn正常时用于在定时器9上设定响应时间的步骤。例如设定为200ms。步骤S73是让计数器8对发送状态响应指令信号SRIS的次数T计数的步骤。一旦进到步骤S73，就在现有的计数值上加‘1’。在发送了状态响应指令信号SRIS之后，步骤S74是用于确定是否从子控制器SC1-SCn接收到状态响应信号SRS的步骤。如果接收到状态响应信号SRS，程序就进到步骤S65。如果没有接收到状态响应信号SRS，程序就进到步骤S75。

在步骤S65中，如图9所示，子控制器异常确定单元6确定相应的子控制器SC1-SCn是正常的。在步骤S75中，子控制器异常确定单元4检查在定时器9中设定的200ms是否到时，并且检查表示从定时器9接收到到时的一个输出信号。在步骤S75中，如果200ms时间没有到时，就返回步骤S74，并且再次确定是否从子控制器SC1-SCn接收到状态响应信号SRS。在步骤S75中，如果在定时器9上设定的200ms时间已经到时，就进到步骤S76。在步骤S76中，由子控制器异常确定单元4检查是否从计数器8接收到一个信号，计数器8输出的输出信号代表发送次数已经超过了3次。

在步骤S76中，如果计数器8输出了这种输出信号，就进到步骤S77，子控制器异常确定单元4由此判定相应的子控制器是正常的。如果计数器8没有输出这种输出信号，就返回步骤S71，以便再次检查子控制器SC1-SCn的异常。

图11表示从主控制器MC发送给子控制器SC1-SCn的信息信号的格式。这种信息信号包括每个子控制器标志符的数据块ID，代表着准备发送给对应标志符的子控制器的信息的一个数据块数据，以及代表着所有子控制器SC1-SCn共用的当前轿厢位置信息的一个数据块轿厢位置数据。图11所示的数据块构成了准备一次发送的数据帧。在代表着准备发送给子控制器的信息的数据块数据中可以包括服务能力信息数据，响应灯控制信号数据，或者是状态响应指令信号数据。

图12表示从子控制器SC1-SCn发送给主控制器MC的信息信号的格式。这种信息信号包括发送子控制器的标志符的数据块ID，以及代表准备发送的信息的数据块数据。在数据块数据中可以包括呼叫信号数据或是状态响应信号数据。

如上所述，在按照本发明的用于控制呼叫响应的电梯系统中，每个子控制器包括一个用于存储关于对门厅呼叫的服务能力信息的单元，以及在门厅中发生呼叫时根据该单元中存储的信息来确定服务能力的单元，不考虑来自主控制器的呼叫响应信号。

这样就能极为迅速地确定和显示对门厅呼叫的服务能力。

另外，按照本发明的用于控制呼叫响应的电梯系统，主控制器包括一个用于检查和确定子控制器异常的单元和一个用于存储异常子控制器标志符的单元。由于数据不会被发送给异常的子控制器，可以减少发送的数据量。此外，在异常子控制器的维修和更换工作中还可以迅速地确定异常子控制器的标志符。

再有，按照本发明的用于控制呼叫响应的电梯系统，子控制器中包括用于检查和确定主控制器异常的单元。在主控制器工作异常时关闭响应灯。这样就能通知乘客电梯轿厢不能提供服务，让他不要在门厅中不必要地等待电梯轿厢。

在不脱离本发明基本特征的条件下还可以用多种形式来实现本发明，除了特殊的说明，上文中所述的任何细节都不限定上述实施例，而应该被视为在权利要求书所限定的精神和范围内的概括，因此，属于权利要求书范围内的所有变更和修改或是与其相符和结合的等同物都属于权利要求书要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于控制呼叫响应的电梯系统，包含：

用于呼叫电梯轿厢的呼叫按钮；

一个响应灯，用于响应呼叫按钮发出的电梯呼叫，并且显示电梯轿厢的服务能力；

连接到呼叫按钮和响应灯上的多个子控制器，用于在呼叫按钮产生呼叫时确定电梯轿厢的服务能力，并且根据服务能力控制响应灯的ON/OFF操作；

一个主控制器，用于向子控制器提供关于电梯轿厢服务能力的变化信息；以及

一条串行通信线路，用于实现多个子控制器与主控制器之间的通信，

其特征在于，每个子控制器包括：

一个呼叫信号发生单元，用于在呼叫按钮产生呼叫时向主控制器发送代表一个呼叫的呼叫信号；

其中的主控制器包括一个服务能力信息信号发生单元，用于向子控制器提供关于电梯轿厢服务能力的变化信息；

其中的子控制器进一步包括一个服务能力信息存储单元，用于存储来自服务能力信息信号发生单元的变化的信息；以及

一个服务能力确定单元，用于根据存储在服务能力信息存储单元中的信息确定对应着呼叫信号的电梯轿厢的服务能力，并且控制响应灯的ON/OFF操作。

2.按照权利要求1的电梯系统，其中主控制器包括：

一个状态响应指令信号发生单元，用于产生一个为检测子控制器异常的状态响应指令信号，并且将其发送给子控制器；

第一定时器，用于设定来自子控制器的对状态响应指令信号的响应的响应周期，并且在响应周期到时的时候输出一个代表响应周期到时的输出信号；

一个计数器，用于对状态响应指令信号的预定发送次数计数，并且在计数完成时输出一个输出信号；以及

一个子控制器异常确定单元，用于根据来自定时器的输出信号，来自计数器的输出信号，以及来自子控制器的状态响应信号确定异常的子控制器；

其中的每个子控制器进一步包括一个状态响应信号发生单元，用于响应状态响应指令信号，向主控制器输出一个代表子控制器正常工作的响应信号。

3.按照权利要求2的电梯系统，其中主控制器进一步包括：

第二定时器，用于设定周期性发送状态响应指令信号的通信周期，并且在每个周期中输出一个代表通信周期的输出信号；

其中的子控制器进一步包括一个主控制器异常确定单元，用于在预定周期过后主控制器仍然没有发送周期性信号时确定主控制器出现异常；以及

第三定时器，用于设定确定主控制器异常的周期，并且在预定周期到时的时候输出一个代表预定周期到时的输出信号。

4.按照权利要求2的电梯系统，其中主控制器进一步包括一个单元，用于存储由子控制器异常确定单元判定的关于子控制器正常或是异常的信息。

5.按照权利要求1的电梯系统，其中，为了让主控制器能够识别每个子控制器，分别将一个用于设定子控制器标志符的标志符设定单元连接到子控制器上；

并且其中所述的主控制器进一步包括：

用于存储子控制器标志符的子控制器标志符存储单元。

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