CN117382606A - 车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN117382606A
CN117382606A CN202311491810.7A CN202311491810A CN117382606A CN 117382606 A CN117382606 A CN 117382606A CN 202311491810 A CN202311491810 A CN 202311491810A CN 117382606 A CN117382606 A CN 117382606A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration control
vehicle
external characteristic
engine
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311491810.7A
Other languages
English (en)
Inventor
喻骏
张继海
李仕成
李涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202311491810.7A priority Critical patent/CN117382606A/zh
Publication of CN117382606A publication Critical patent/CN117382606A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提供了一种车辆的加速控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；获取电机的外特性数据和效率数据；基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。

Description

车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前车辆的加速行驶时，当电池电量不足或者温度较高而限制放电功率时，电机助力能力降低，加速性会显著减弱。特别是如果配备的是增压发动机，在高原上的增压迟滞会进一步减弱发动机的加速响应，进一步恶化加速动力感受。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆的加速控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提升加速控制效果。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种车辆的加速控制方法，包括：
获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；
获取电机的外特性数据和效率数据；
基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；
根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。
上述方案中，所述根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，包括：
获得车辆当前发动机转速下的当前外特性扭矩值；
获得轮边需求扭矩；
根据所述轮边需求扭矩与所述当前外特性扭矩值、所述最大轮边扭矩的大小关系，确定相应的加速控制策略；
基于所述加速控制策略，对所述车辆进行加速控制。
上述方案中，所述方法还包括：
获得请求的工作模式；
针对请求的工作模式，根据多个大气压力下的外特性数据，确定相应的加速控制策略。
上述方案中，所述方法还包括：
针对请求的工作模式，确定发动机的电功率需求；
基于所述电功率需求，对发动机进行功率补偿。
本申请实施例提供一种车辆的加速控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；
第二获取模块，用于获取电机的外特性数据和效率数据；
确定模块，用于基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；
控制模块，用于根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。
上述方案中，所述控制模块，还用于获得车辆当前发动机转速下的当前外特性扭矩值；
获得轮边需求扭矩；
根据所述轮边需求扭矩与所述当前外特性扭矩值、所述最大轮边扭矩的大小关系，确定相应的加速控制策略；
基于所述加速控制策略，对所述车辆进行加速控制。
上述方案中，所述装置还包括：加速控制策略模块，用于获得请求的工作模式；
针对请求的工作模式，根据多个大气压力下的外特性数据，确定相应的加速控制策略。
上述方案中，所述加速控制策略模块，还用于针对请求的工作模式，确定发动机的电功率需求；
基于所述电功率需求，对发动机进行功率补偿。
本申请实施例提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的车辆的加速控制方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的车辆的加速控制方法。
本申请实施例通过获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据，获取电机的外特性数据和效率数据；基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩，根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，能够提升加速控制效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的车辆的加速控制系统的一个可选的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的车辆的加速控制方法的一个可选的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种车辆的加速控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够提升加速控制效果。
首先对本申请实施例提供的车辆的加速控制系统进行说明，参见图1，图1是本申请实施例提供的车辆的加速控制系统的一个可选的结构示意图。加速控制系统包括控制器(图未示)、太阳轮1、齿圈2、行星架3、行星轮4、同步器5和同步器6。PS混联构型混动车型，通常能实现纯电(同步器5和6断开)、串联(同步器5断开、6结合)、并联(同步器5和6结合)、ECVT(同步器5结合、6断开)的模式组合。在中低速电量充足时纯电行驶；在中低速电量不足时串联或ECVT模式行驶；在较高车速时ECVT模式行驶；在高速工时以并联模式由发动机直接驱动行驶，以保证高速油耗；急加速时，通过驱动电机并联助力来提供加速动力。但是当电池电量不足或者温度较高而限制放电功率时，电机助力能力降低，加速性会显著减弱。特别是如果配备的是增压发动机，在高原上的增压迟滞会进一步减弱发动机的加速响应，进一步恶化加速动力感受。
接下来对本申请实施例提供的用于实施上述车辆的加速控制方法的电子设备进行说明，参见图2，图2是本申请实施例提供的电子设备200的一个可选的结构示意图，在实际应用中，电子设备200可以实施为车辆的控制器，下面对实施本申请实施例的车辆的加速控制方法的电子设备进行说明。
图2所示的电子设备200包括：至少一个处理器201和存储器202。电子设备200中的各个组件通过总线系统203耦合在一起。可理解，总线系统203用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统203除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统203。
处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。
存储器202可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器202可选地包括在物理位置上远离处理器201的一个或多个存储设备。
存储器202包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器202旨在包括任意适合类型的存储器。
在一些实施例中，存储器202能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，本申请实施例中，存储器202中存储有操作系统2021及基于车辆的加速控制装置2022；具体地，
操作系统2021，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
在一些实施例中，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器202中的基于车辆的加速控制装置2022，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：第一获取模块20221、第二获取模块20222、确定模块20223及控制模块20224，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个模块的功能。
在另一些实施例中，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，ComplexProgrammable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-ProgrammableGate Array)或其他电子元件。
将结合本申请实施例提供的车辆的控制器的示例性应用和实施，说明本申请实施例提供的车辆的加速控制方法。
参见图3，图3是本申请实施例提供的车辆的加速控制方法的一个可选的流程示意图，将结合图3示出的步骤进行说明。
步骤301，获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；
步骤302，获取电机的外特性数据和效率数据；
步骤303，基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；
步骤304，根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。
这里，电机的外特性数据是指电机在各种工作状态下的电流、电压、功率、效率等特性。电机效率计算公式：η＝(P2/P1)/100％。电动机输出功率P2与电动机输入功率P1之比的百分数，叫做电动机的效率。用字母“η”表示。即：η＝(P2/P1)×100％。
在实际实施时，基于大气压力，构建并联模式进入条件。具体地，构建以大气压力为轴、以进入并联允许车速为输出的一维标定表，大气压力越低，进入并联允许车速V_Parallel越高。当V_act＞V_Parallel时，ParallelReq＝1。
在实际实施时，通过台架和高原条件测试获取发动机在不同大气压力下的外特性数据T_max_ICE，通过电机台架测试获取电机的外特性数据T_max_EM和效率数据Eff_EM，并基于此计算并联最大输出能力T_max_Parallel。其中，T_max_Parallel＝T_max_Parallel_ICE+T_max_Parallel_EM。
此外，并联发动机能提供的最大轮边扭矩T_max_Parallel_ICE＝T_max_ICE*r_Dly_boost*r_WheeltoRing。其中，T_max_ICE取当前预估并联发动机转速N_ICE_Parallel下的外特性扭矩值，r_WheeltoRing为轮边与行星架齿圈速比；r_Dly_boost为基于大气压力和发动机转速构建的二维标定表，用于修正高原增压响应迟滞影响，标准大气压下为1，随着大气压力降低而变小。N_ICE_Parallel根据车速反算得到。
则，并联电机能提供的最大轮边扭矩T_max_Parallel_EM＝T_max_EM_HV*r_WheeltoEM；T_max_EM_HV为T_max_EM和T_max_HV的较小值；T_ma x_HV＝P_max_HV*Eff_EM*9550/N_EM；r_WheeltoEM为轮边与电机速比，N_EM为电机转速。
当轮边需求扭矩T_Req_Wheel＞T_max_Parallel时，ParallelAllow1＝0。
当轮边需求扭矩T_Req_Wheel＞T_max_Parallel_ICE+T_max_Parallel_Hyst且持续时间＞Cnt_ParallelOff时，ParallelAllow2＝0。
再次：定义最小并联允许发动机转速N_min_Parallel，构建基于动力电池放电能力P_max_HV和油门踏板开度AccPed_Pos的二维标定表。
当N_ICE_Parallel≥N_min_Parallel时，ParallelAllow3＝1。
在确定最大输出能力及最大轮边扭矩后，根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，从而能够根据实时的大气压力，迅速作出加速动力响应，使得车辆的加速性提升。
在一些实施例中，所述根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，包括：获得车辆当前发动机转速下的当前外特性扭矩值；获得轮边需求扭矩；根据所述轮边需求扭矩与所述当前外特性扭矩值、所述最大轮边扭矩的大小关系，确定相应的加速控制策略；基于所述加速控制策略，对所述车辆进行加速控制。
具体地，所述方法还包括：获得请求的工作模式；针对请求的工作模式，根据多个大气压力下的外特性数据，确定相应的加速控制策略。
在实际实施时，当ParallelReq＝1,and ParallelAllow1＝1,andParallelAllow2＝1,and ParallelAllow3＝1时，工作模式请求为并联，否则为ECVT。
具体地，ECVT目标转速N_aim_ECVT。在ECVT模式下，ECVT模式发动机能提供的最大轮边扭矩。T_max_ECVT_ICE＝T_max_ICE*r_Dly_boost*r_Ri ngtoSun/(1+r_RingtoSun)*r_WheeltoRing。r_RingtoSun为行星架系统齿圈与太阳轮速比。ECVT模式对电机助力扭矩需求T_max_EM_Req。
当T_Req_Wheel＞T_max_ECVT_ICE时，T_max_EM_Req＝(T_Req_Wheel-T_max_ECVT_ICE)/r_WheeltoEM。
当T_Req_Wheel≤T_max_ECVT_ICE时，T_max_EM_Req＝0。
ECVT模式对电功率需求P_max_EM_Req＝T_max_EM_Req*N_EM/9550/Ef f_EM。
ECVT模式对发动机功率的补偿需求P_max_ICE_Req＝(P_max_EM_Req-P_max_HV)/Eff_GM。
原始ECVT目标转速N_aim_ECVT_raw＝P_max_ICE_Req/T_max_ICE+N_ICE_Parallel。
这里，最大允许ECVT目标转速N_max_ECVT为基于车速的一维标定表确定，满足NVH对发动机高转速噪声的要求。最小允许ECVT目标转速N_mi n_ECVT为基于车速和轮边需求扭矩的二维标定表确定。
具体地，ECVT目标转速：
当N_aim_ECVT_raw＞N_max_ECVT时，N_aim_ECVT＝N_max_ECVT；
当N_aim_ECVT_raw＜N_min_ECVT时，N_aim_ECVT＝N_min_ECVT；
当N_min_ECVT≤N_aim_ECVT_raw≤N_max_ECVT时，N_aim_ECVT＝N_aim_ECVT_raw。
在一些实施例中，所述方法还包括：针对请求的工作模式，确定发动机的电功率需求；基于所述电功率需求，对发动机进行功率补偿。
本申请实施例通过获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据，获取电机的外特性数据和效率数据；基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩，根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，能够提升加速控制效果。
本申请实施例通过获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据，获取电机的外特性数据和效率数据；基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩，根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，能够提升加速控制效果。
下面继续说明本申请实施例提供的车辆的加速控制装置2022的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图2所示，存储在存储器202的车辆的加速控制装置2022中的软件模块可以包括：
第一获取模块，用于获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；
第二获取模块，用于获取电机的外特性数据和效率数据；
确定模块，用于基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；
控制模块，用于根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。
上述方案中，所述控制模块，还用于获得车辆当前发动机转速下的当前外特性扭矩值；
获得轮边需求扭矩；
根据所述轮边需求扭矩与所述当前外特性扭矩值、所述最大轮边扭矩的大小关系，确定相应的加速控制策略；
基于所述加速控制策略，对所述车辆进行加速控制。
上述方案中，所述装置还包括：加速控制策略模块，用于获得请求的工作模式；
针对请求的工作模式，根据多个大气压力下的外特性数据，确定相应的加速控制策略。
上述方案中，所述加速控制策略模块，还用于针对请求的工作模式，确定发动机的电功率需求；
基于所述电功率需求，对发动机进行功率补偿。
需要说明的是，本申请实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的车辆的加速控制方法。
本申请实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的车辆的加速控制方法。
在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
综上所述，通过本申请实施例能够提升加速控制效果。
以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的加速控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；
获取电机的外特性数据和效率数据；
基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；
根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制，包括：
获得车辆当前发动机转速下的当前外特性扭矩值；
获得轮边需求扭矩；
根据所述轮边需求扭矩与所述当前外特性扭矩值、所述最大轮边扭矩的大小关系，确定相应的加速控制策略；
基于所述加速控制策略，对所述车辆进行加速控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得请求的工作模式；
针对请求的工作模式，根据多个大气压力下的外特性数据，确定相应的加速控制策略。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对请求的工作模式，确定发动机的电功率需求；
基于所述电功率需求，对发动机进行功率补偿。
5.一种车辆的加速控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车辆发动机在多个大气压力下的外特性数据；
第二获取模块，用于获取电机的外特性数据和效率数据；
确定模块，用于基于所述发动机的外特性数据及所述电机的外特性数据和效率数据，确定发动机的最大输出能力及最大轮边扭矩；
控制模块，用于根据所述最大输出能力及最大轮边扭矩，对所述车辆进行加速控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于获得车辆当前发动机转速下的当前外特性扭矩值；
获得轮边需求扭矩；
根据所述轮边需求扭矩与所述当前外特性扭矩值、所述最大轮边扭矩的大小关系，确定相应的加速控制策略；
基于所述加速控制策略，对所述车辆进行加速控制。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：加速控制策略模块，用于获得请求的工作模式；
针对请求的工作模式，根据多个大气压力下的外特性数据，确定相应的加速控制策略。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述加速控制策略模块，还用于针对请求的工作模式，确定发动机的电功率需求；
基于所述电功率需求，对发动机进行功率补偿。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至4任一项所述的车辆的加速控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述的车辆的加速控制方法。
CN202311491810.7A 2023-11-08 2023-11-08 车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN117382606A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311491810.7A CN117382606A (zh) 2023-11-08 2023-11-08 车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311491810.7A CN117382606A (zh) 2023-11-08 2023-11-08 车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117382606A true CN117382606A (zh) 2024-01-12

Family

ID=89464845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311491810.7A Pending CN117382606A (zh) 2023-11-08 2023-11-08 车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117382606A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8103397B2 (en) Method for optimizing powertrain efficiency for a vehicle
US6845305B1 (en) Engine torque control for a hybrid electric vehicle using estimated engine torque
US20170066431A1 (en) Method of controlling change of travelling mode of hybrid vehicle and control apparatus thereof
US9493154B2 (en) Control apparatus and method of power transmission system for hybrid elecric vehicle
Schulz Circulating mechanical power in a power-split hybrid electric vehicle transmission
CN112026531A (zh) 前后轴双电机驱动电动汽车的驱动扭矩分配方法及系统
Karbowski et al. Instantaneously optimized controller for a multimode hybrid electric vehicle
CN115214599A (zh) 四驱混动车辆控制方法、装置及车辆
CN115111361B (zh) 车辆起步控制方法、装置及车辆
CN112622634B (zh) 电动汽车的扭矩控制方法及系统
CN112026748B (zh) 一种电机失效控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114103923A (zh) 控制电子四轮驱动混合动力车辆的驱动的系统和方法
CN117382606A (zh) 车辆的加速控制方法、装置、电子设备及存储介质
US9273777B2 (en) Vehicle control apparatus
US10272897B2 (en) Control method of power train for hybrid vehicle and control system for the same
CN110588630B (zh) 一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置
CN112829739A (zh) 混合动力驱动装置的工作模式控制方法和混合动力系统
CN113759755B (zh) 基于混动系统的动力学仿真方法、装置、设备和存储介质
Mathews et al. Development and implementation of a control system for a parallel hybrid powertrain
US20230174068A1 (en) Method and device for controlling regenerative braking of hybrid vehicle
Wang et al. Centralized torque controller for a nonminimum phase phenomenon in a powersplit HEV
CN118003901B (zh) 一种电动汽车制动能量回收扭矩处理方法及装置
US20230150505A1 (en) Method and device for controlling regenerative braking of hybrid vehicle
US11560138B2 (en) Battery discharge limit control system and method
Pei et al. Forward-looking simulation of the GM front-wheel drive two-mode power-split HEV using a dynamic programming-informed equivalent cost minimization strategy

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination