CN117382422A - 车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的原始转速信号；对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况。根据本申请实施例，有利于提高异常车辆工况识别效率，进而有利于提高车辆的开发效率。

Description

车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质。

背景技术

在新能源汽车等车辆的动力控制中，车辆的整车控制器根据整车状态和油门开度和制动开度向电机控制器输出扭矩请求，以使电机控制器输出扭矩。为了改善电机转速抖动而恶化整车噪音、振动和冲击(Noise，Vibration，and Harshness，简称NVH)的问题，整车控制器需要对各种不同车辆进行车速、油门开度和制动开度的驾驶性标定，以识别异常车辆工况。其中，工况可为车辆在不同的使用环境和驾驶条件下所处的运行状态和工作条件。

相关技术中主要通过试验的方式对各种不同车辆的车速、油门开度和制动开度进行驾驶性标定，以确定异常车辆工况。然而，上述方式存在异常车辆工况识别效率低的问题，进而导致车辆的开发效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质，能够自动、快速地确定异常车速工况和异常油门工况，有利于提高异常车辆工况识别效率，进而有利于提高车辆的开发效率。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆工况识别方法，方法包括：

获取车辆的原始转速信号；

对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；

将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；

根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；

提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；

根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

在第一方面一些实施方式中，对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，包括：

对原始转速信号进行小波变换，得到目标低频系数；

对目标低频系数进行小波逆变换，得到目标滤波转速信号。

在第一方面一些实施方式中，小波变换包括离散多层小波变换。

在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：

根据第一目标波动信号的绝对值、目标车速信号和目标油门开度信号，生成目标气泡图；

根据目标气泡图，确定异常车辆工况。

在第一方面一些实施方式中，根据目标气泡图，确定异常车辆工况，包括：

将目标气泡图中每一目标气泡对应的目标车速信号确定为异常车速工况；

将每一目标气泡对应的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：

将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，第一目标波动信号在目标范围内的波动幅值大于等于预设幅值；

将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

在第一方面一些实施方式中，将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，包括：

对目标范围内的目标车速信号中的多个目标车速值进行划分，得到多个车速集，每一车速集中包括多个相同的目标车速值，且不同车速集中的目标车速值不同；

将目标车速集中的目标车速值确定为异常车速工况，目标车速集为包括的目标车速值数量大于等于第一数量阈值的车速集；

将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况，包括：

对目标范围内的目标油门开度信号中多个目标油门开度值进行划分，得到多个油门开度集，每一油门开度集中包括多个相同的目标油门开度值，且不同油门开度集中的目标油门开度值不同；

将目标油门开度集中的目标油门开度值确定为异常油门工况，目标油门开度集为包括的目标油门开度值数量大于等于第二数量阈值的油门开度集。

在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：

将第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：

去除所述第一目标波动信号中在预设波动范围内的波动值，得到多个目标波动值；

将全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

在第一方面一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况之后，方法还包括：

执行预设策略，预设策略包括调整车辆的扭矩过零时间和调整扭矩值中至少一种。

基于相同的发明构思，第二方面，本申请实施例提供了一种车辆工况识别装置，装置包括：

获取模块，用于获取车辆的原始转速信号；

处理模块，用于对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；

第一确定模块，用于将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；

第二确定模块，用于根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；

提取模块，用于提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；

第三确定模块，用于根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

基于相同的发明构思，第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括：

处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的车辆工况识别方法。

基于相同的发明构思，第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆工况识别方法。

基于相同的发明构思，第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆工况识别方法。

根据本申请实施例提供的车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过向对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，然后将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值确定为第一目标波动信号，接着提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号，再根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况。也就是说，在本申请实施例中，通过对原始转速信号进行信号处理，得到第一目标波动信号，然后利用原始转速信号和第一目标波动信号筛选出目标车速信号和目标油门开度信号，再利用第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，自动、快速确定异常车速工况和异常油门工况，有利于提高异常车辆工况识别效率，进而有利于提高车辆的开发效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆工况识别方法的一种流程示意图；

图2是本申请实施例提供的目标油门开度信号与时间的对应关系的一种示意图；

图3是本申请实施例提供的目标车速信号与时间的对应关系的一种示意图；

图4是本申请实施例提供的原始转速信号和目标滤波转速信号分别与时间的对应关系的一种示意图；

图5是本申请实施例提供的第一目标波动信号与时间的对应关系的一种示意图；

图6是本申请实施例提供的目标气泡图的一种示意图；

图7是本申请实施例提供的车辆工况识别装置的一种结构示意图；

图8是本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆工况识别方法、装置、车辆及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆工况识别方法进行介绍。

图1是本申请实施例提供的车辆工况识别方法的一种流程示意图。

本申请实施例提供的车辆工况识别方法可通过电子设备、车辆工况识别装置等执行。下面以车辆工况识别方法由电子设备执行进行说明。

如图1所示，本申请实施例提供的车辆工况识别方法包括以下S110至S160。

S110、获取车辆的原始转速信号。

S120、对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号。

S130、将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号。

S140、根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围。

S150、提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号。

S160、根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

根据本申请实施例提供的车辆工况识别方法，通过向对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，然后将原始转速信号与每一目标滤波转速信号的差值确定为第一目标波动信号，接着提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号，再根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况。也就是说，在本申请实施例中，通过对原始转速信号进行信号处理，得到第一目标波动信号，然后利用原始转速信号和第一目标波动信号筛选出目标车速信号和目标油门开度信号，再利用第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，自动、快速确定异常车速工况和异常油门工况，有利于提高异常车辆工况识别效率，进而有利于提高车辆的开发效率。

下面介绍S110至S160的具体实现方式。

在S110中，原始转速信号可以是车辆电机转速的信号。原始转速信号可包括多个原始转速值。可选地，原始转速信号可包括原始转速数组，原始转速数组中可包括多个原始转速值，以及每一原始转速值对应的第一时间戳。原始转速值对应的第一时间戳可为生成原始转速值的时间戳。

作为一个示例，电子设备可包括实车数据文件，该实车数据文件可包括车辆的原始转速信号、原始车速信号和原始油门开度信号，电子设备可直接从实车数据文件中提取原始转速信号。

作为另一个示例，电子设备可响应于用户基于电子设备的第一输入操作，获取车辆的原始转速信号。第一输入操作可包括用户输入车辆的原始转速信号的操作。例如，第一输入操作可以为在电子设备显示的输入框中输入原始转速信号的操作。又例如，第一输入操作可以为语音输入原始转速信号的操作。

在S120中，电子设备在获取车辆的原始转速信号之后，还可对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号。

目标滤波转速信号可包括多个滤波转速值。

在一些实施方式中，对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，可包括：

对原始转速信号进行小波变换，得到目标低频系数；

对目标低频系数进行小波逆变换，得到目标滤波转速信号。

在本实施方式中，通过对原始转速信号进行小波变换，得到目标低频系数，然后对目标低频系数进行小波逆变换，能够准确定位车辆的电机转速抖动。

小波变换是一种数字信号处理技术，可将信号分解成不同尺度和频率上的小波函数，以便更好地理解和分析信号的特征。

目标低频系数可为原始转速信号中低频部分的能量或幅度。

小波逆变换可为小波变换的逆过程，可将小波变换后得到的目标低频系数重新合成为原始转速信号的时域表示。

目标滤波转速信号可为对目标低频系数进行小波逆变换后得到的转速信号。

在一些示例中，小波变换可包括离散多层小波变换。如此，能够对原始转速信号进行更全面和多尺度的信号分析。

示例性地，小波变换的小波基函数可为“db4”，层数可为4层。

当然，小波变换也可包括其他类型的小波变换，在此不做限定。

在一些示例中，对原始转速信号进行小波变换，还可得到目标高频系数。目标高频系数可为原始转速信号中高频部分的能量或幅度。

示例性地，本申请实施例中的原始转速信号和目标滤波转速信号可如图4所示。图4中的横坐标可为时间，纵横坐标可为转速信号，A区域中的曲线可为原始转速信号，除A区域以外的其他区域中的曲线可为目标滤波转速信号。

可理解的是，原始转速信号包括的原始转速值的数量等于目标滤波转速信号包括的滤波转速值的数量。

示例性地，原始转速信号包括原始转速值a1、原始转速值a2、原始转速值a3和原始转速值a4，原始转速值a1对应的第一时间戳为b1，原始转速值a2对应的第一时间戳为b2，原始转速值a3对应的第一时间戳为b3，原始转速值a4对应的第一时间戳为b4。对原始转速信号进行信号处理后，得到的目标滤波转速信号包括滤波转速值c1、滤波转速值c2、滤波转速值c3和滤波转速值c4。其中，滤波转速值c1由原始转速值a1进行信号处理得到，则滤波转速值c1对应的第二时间戳为b1；滤波转速值c2由原始转速值a2进行信号处理得到，则滤波转速值c2对应的第二时间戳为b2；以此类推，滤波转速值c4由原始转速值a4进行信号处理得到，则滤波转速值c4对应的第二时间戳为b4。

在S130中，电子设备在对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号之后，可将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号。

示例性地，原始转速信号包括原始转速值a1、原始转速值a2、原始转速值a3和原始转速值a4，目标滤波转速信号包括滤波转速值c1、滤波转速值c2、滤波转速值c3和滤波转速值c4，则，第一目标波动信号可包括波动值a1-c1，波动值a1-c2，波动值a3-c3和波动值a4-c4。

也就是说，将原始转速信号中每一原始转速值与目标滤波转速信号中与每一原始转速值对应的滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号中的波动值，得到多个波动值。

可理解的是，第一目标波动信号中可存在相同的至少两个波动值。

示例性地，第一目标波动信号与时间的对应关系可如图5所示。图5中的横坐标可为时间，纵坐标可为第一目标波动信号。

在S140中，电子设备在将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号之后，还可根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围。

在一些实施方式中，根据全部第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，可包括：

将第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

在本实施方式中，通过将第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围，能够快速确定目标波动时间范围。

在一些示例中，电子设备中可存储有原始转速信号中每一原始转速值对应的第一时间戳，可根据每一原始转速值对应的第一时间戳确定目标波动信号中每一波动值对应的时间戳，进而确定第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围。

例如，原始转速信号包括原始转速值a1、原始转速值a2、原始转速值a3和原始转速值a4，原始转速值a1对应的第一时间戳为b1，原始转速值a2对应的第一时间戳为b2，原始转速值a3对应的第一时间戳为b3，原始转速值a4对应的第一时间戳为b4。对原始转速信号进行信号处理后，得到的目标滤波转速信号包括滤波转速值c1、滤波转速值c2、滤波转速值c3和滤波转速值c4。第一目标波动信号可包括波动值a1-c1，波动值a1-c2，波动值a3-c3和波动值a4-c4。则，波动值a1-c1对应的时间戳可为b1，波动值a2-c2对应的时间戳可为b2，以此类推，波动值a4-c4对应的时间戳可为b4。若b1早于b2，b2早于b3，b3早于b4。可将[b1，b4]作为第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围。

在另一些示例中，根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：

去除第一目标波动信号中在预设波动范围内的波动值，得到多个目标波动值；

将全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

在本实施方式中，通过去除第一目标波动信号中在预设波动范围内的波动值，得到多个目标波动值，并将全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围，能够提高目标波动时间范围的准确性，进而能够提高异常车辆工况识别的准确性。

目标波动值可为不在预设波动范围内的波动值。

预设波动范围可根据实际情况设置，在此不做限定。

示例性地，第一目标波动信号可包括波动值a1-c1，波动值a1-c2，波动值a3-c3和波动值a4-c4，波动值a1-c1对应的时间戳可为b1，波动值a2-c2对应的时间戳可为b2，波动值a3-c3对应的时间戳可为b3,，波动值a4-c4对应的时间戳可为b4。若波动值a2-c2不在预设波动范围内，且波动值a1-c1、波动值a3-c3，波动值a4-c4在预设波动范围内，则波动值a1-c1、波动值a3-c3以及波动值a4-c4均为目标波动值。若b1早于b2，b2早于b3，b3早于b4。可将[b1，b2)，以及[b3，b4]作为全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围。

在S150中，电子设备在根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围之后，可提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号。

原始车速信号可为车辆速度的信号。原始车速信号可包括多个原始车速值。可选地，原始车速信号可包括原始车速数组，原始车速数组中可包括多个原始车速值，以及每一原始车速值对应的第三时间戳。原始车速值对应的第三时间戳可为生成原始车速值的时间戳。原始车速信号的获取过程和原始转速信号的获取过程类似，在此不再赘述。

目标车速信号可为第三时间戳在目标波动时间范围内的原始车速信号。

目标车速信号可包括目标车速数组，目标车速数组中可包括多个目标车速值，以及每一目标车速值对应的时间戳。目标车速值对应的时间戳在目标波动时间范围内。也就是说，目标车速值为第三时间戳在目标波动时间范围内的原始车速值。

原始油门开度信号可包括多个原始油门开度值。可选地，原始油门开度信号可包括原始油门开度数组，原始油门开度数组中可包括多个原始油门开度值，以及每一原始油门开度值对应的第四时间戳。原始油门开度值对应的第四时间戳可为生成原始油门开度值的时间戳。

原始油门开度信号可为车辆引擎控制系统中用于测量和反馈油门踏板开度的信号。

原始油门开度信号的获取过程和原始转速信号的获取过程类似，在此不再赘述。

目标油门开度信号可为第四时间戳在目标波动时间范围内的原始油门开度信号。第四时间戳可为生成原始油门开度信号的时间戳。

目标油门开度信号可包括目标油门开度数组，目标油门开度数组中可包括多个目标油门开度值，以及每一目标油门开度值对应的时间戳。目标油门开度值对应的时间戳在目标波动时间范围内。也就是说，目标油门开度值为第四时间戳在目标波动时间范围内的原始油门开度值。示例性地，本申请实施例中生成的目标油门开度信号可如图2所示，图2中的横坐标可为时间，纵坐标可为目标油门开度信号。本申请实施例中生成的目标车速信号可如图3所示，图3中的横坐标可为时间，纵坐标可为目标车速信号。

在S160中，电子设备在得到目标车速信号和油门开度信号之后，可根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

车速工况可为车辆在不同速度下的运行状态和工作条件。异常车速工况可为异常的车速工况。

油门工况可为驾驶员在驾驶过车中对油门踏板的操作情况。异常油门工况可为异常的油门工况。

在一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，可包括：

根据第一目标波动信号的绝对值、目标车速信号和全部目标油门开度信号，生成目标气泡图；

根据目标气泡图，确定异常车辆工况。

在本实施方式中，利用第一目标波动信号的绝对值、目标车速信号和目标油门开度信号，生成目标气泡图，进而可根据目标气泡图直观地确定异常车辆工况。

第一目标波动信号的绝对值可包括第一目标波动信号中每一波动值的绝对值。

示例性地，本申请实施例生成的目标气泡图可如图6所示，图6中左边的纵坐标可表示目标车速信号，右边的纵坐标可表示第一目标波动信号的绝对值，横坐标可表示目标油门开度信号。

在一些实施方式中，根据目标气泡图，确定异常车辆工况，可包括：

将目标气泡图中每一目标气泡对应的目标车速信号确定为异常车速工况；

将每一目标气泡对应的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

在本实施方式中，通过将目标气泡图中每一目标气泡对应的目标车速信号确定为异常车速工况，可快速、直观、准确地确定异常车速工况；通过将每一目标气泡对应的目标油门开度信号确定为异常油门工况，可快速、准确、直观地确定异常油门工况。

示例性地，如图6所示，图6中的B区域和D区域中均存在目标气泡。对于B区域中的目标气泡，目标车速信号约为8km/h且目标油门开度信号约为14％，也即，目标车速信号为8km/h为异常车速工况，目标油门开度信号为14％为异常油门工况。对于D区域中的目标气泡，目标车速信号约为9km/h，目标油门开度信号约为20％，也即，目标车速信号为9km/h为异常车速工况，目标油门开度信号为20％为异常油门工况。

在另一些实施方式中，根据全部第一目标波动信号、全部目标车速信号和全部目标油门开度信号，确定异常车辆工况，可包括：

将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，第一目标波动信号在目标范围内的波动幅值大于等于预设幅值；

将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

在本实施方式中，通过将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，能够快速、准确地确定异常车速工况；通过将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况，能够快速、准确地确定异常油门工况。

示例性地，将目标范围内的目标车速信号中的目标车速值确定为异常车速工况；将目标服务内的目标油门开度信号中的目标油门开度值确定为异常油门工况。

预设幅值可根据实际情况设置，也即，目标范围可根据实际情况设置，在此不做限定。

可理解的是，将不在目标范围内的目标车速信号确定为正常车速工况，也即，将不在目标范围内的目标车速信号中的目标车速值确定为正常车速工况，以及，将不在目标范围内的目标油门开度信号确定为正常油门工况，也即，将不在目标范围内的目标油门开度信号中的目标油门开度值确定为正常车速工况。

在一些示例中，将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，包括：

对目标范围内的目标车速信号中多个目标车速值进行划分，得到多个车速集，每一车速集中包括多个相同的目标车速值，且不同车速集中的目标车速值不同；

将目标车速集中的目标车速值确定为异常车速工况，目标车速集为包括的目标车速值数量大于等于第一数量阈值的车速集；

将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况，可包括：

对目标范围内的目标油门开度信号中多个目标油门开度值进行划分，得到多个油门开度集，每一油门开度集中包括多个相同的目标油门开度值，且不同油门开度集中的目标油门开度值不同；

将目标油门开度集中的目标油门开度值确定为异常油门工况，目标油门开度集为包括的目标油门开度值数量大于等于第二数量阈值的油门开度集。

在本实施方式中，通过将目标车速集中的目标车速值确定为异常车速工况，目标车速集为包括的目标车速值数量大于等于第一数量阈值的车速集，能够进一步提高异常车速工况确定的准确性；通过将目标油门开度集中的目标油门开度值确定为异常油门工况，目标油门开度集为包括的目标油门开度值数量大于等于第二数量阈值的油门开度集，能够进一步提高异常油门工况确定的准确性。

也就是说，将第一目标波动信号波动幅值较大的目标范围内，出现次数较多的目标车速值确定为异常车速工况，以及将第一目标波动信号波动幅值较大的目标范围内，出现次数较多的目标油门开度值确定为异常油门工况。

第一数量阈值可等于第二数量阈值，第一数量阈值也可不等于第二数量阈值。

第一数量阈值和第二数量阈值均可根据实际情况设置，在此不做限定。

可理解的是，将除目标车速集以外的其他车速集中的目标车速值确定为正常车速工况，以及，将除目标油门开度集以外的其他油门开度集中的目标油门开度值确定为正常油门工况。

在一些实施方式中，根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况之后，该方法还可包括：

执行预设策略，预设策略包括调整车辆的扭矩过零时间和调整扭矩值中至少一种。

在本实施方式中，可通过调整车辆的扭矩过零时间和调整扭矩值中至少一种，可优化异常车辆工况。

扭矩值可为电机输出的扭矩大小。

可通过增大车辆的扭矩过零时间或减少车辆的扭矩过零时间，以优化异常车辆工况，也可增大扭矩值或减少扭矩值，以优化异常车辆工况。

基于与车辆工况识别方法相同的发明构思，本申请实施例还提供一种车辆工况识别装置。下面结合附图介绍本申请实施例提供的车辆工况识别装置。

图7是本申请实施例提供的一种车辆工况识别装置的结构示意图。如图7所示，车辆工况识别装置可以应用于电子设备和车辆等，可以包括：

获取模块710，可用于获取车辆的原始转速信号；

处理模块720，可用于对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；

第一确定模块730，可用于将原始转速信号与目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；

第二确定模块740，可用于根据第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；

提取模块750，可用于提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；

第三确定模块760，可用于根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况，异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

根据本申请实施例提供的车辆工况识别装置，通过向对原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，然后将原始转速信号与每一目标滤波转速信号的差值确定为第一目标波动信号，接着提取目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号，再根据第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，确定异常车辆工况。也就是说，在本申请实施例中，通过对原始转速信号进行信号处理，得到第一目标波动信号，然后利用原始转速信号和第一目标波动信号筛选出目标车速信号和目标油门开度信号，再利用第一目标波动信号、目标车速信号和目标油门开度信号，自动、快速确定异常车速工况和异常油门工况，有利于提高异常车辆工况识别效率，进而有利于提高车辆的开发效率。

在一些实施方式中，处理模块720，可包括：

变换子模块，用于对原始转速信号进行小波变换，得到目标低频系数；

逆变换子模块，用于对目标低频系数进行小波逆变换，得到目标滤波转速信号。

在一些实施方式中，小波变换包括离散多层小波变换。

在一些实施方式中，第三确定模块760，可包括：

生成子模块，用于根据第一目标波动信号的绝对值、全目标车速信号目标油门开度信号，生成目标气泡图；

第一确定子模块，用于根据目标气泡图，确定异常车辆工况。

在一些实施方式中，第一确定子模块，可包括：

第一确定单元，可用于将目标气泡图中每一目标气泡对应的目标车速信号确定为异常车速工况；

第二确定单元，可用于将每一目标气泡对应的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

在一些实施方式中，第三确定模块760，可包括：

第二确定子模块，可用于将目标范围内的目标车速信号确定为异常车速工况，第一目标波动信号在目标范围内的波动幅值大于等于预设幅值；

第三确定子模块，可用于将目标范围内的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

在一些实施方式中，第二确定子模块，可包括：

第一划分单元，可用于对目标范围内的目标车速信号中的多个目标车速值进行划分，得到多个车速集，每一车速集中包括多个相同的目标车速值，且不同车速集中的目标车速值不同；

第三确定单元，可用于将目标车速集中的目标车速值确定为异常车速工况，目标车速集为包括的目标车速值数量大于等于第一数量阈值的车速集；

第三确定子模块，可包括：

第二划分单元，可用于对目标范围内的目标油门开度信号中的多个目标油门开度值进行划分，得到多个油门开度集，每一油门开度集中包括多个相同的目标油门开度值，且不同油门开度集中的目标油门开度值不同；

第四确定单元，可用于将目标油门开度集中的目标油门开度值确定为异常油门工况，目标油门开度集为包括的目标油门开度值数量大于等于第二数量阈值的油门开度集。

在一些实施方式中，第二确定模块740，可具体用于：

将第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

在一些实施方式中，第二确定模块740，可包括：

去除子模块，可用于去除第一目标波动信号中在预设波动范围内的波动值，得到多个目标波动值；

第四确定子模块，用于将全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

在一些实施方式中，车辆工况识别装置，还可包括：

执行模块，用于执行预设策略，预设策略包括调整车辆的扭矩过零时间和调整扭矩值中至少一种。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式以及有益效果已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8示出了本申请实施例提供的车辆的硬件结构示意图。

在车辆可以包括处理器801以及存储有计算机程序指令的存储器802。

具体地，上述处理器801可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器802可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器802可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器802可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器802可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器802是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器801通过读取并执行存储器802中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆工况识别方法。

在一个示例中，车辆还可包括通信接口803和总线810。其中，如图3所示，处理器801、存储器802、通信接口803通过总线810连接并完成相互间的通信。

通信接口803，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线810包括硬件、软件或两者，将车辆的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线810可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该车辆可以基于当前已拦截的垃圾短信以及用户举报的短信执行本申请实施例中的车辆工况识别方法，从而实现结合图1和图7描述的车辆工况识别方法和装置。

另外，结合上述实施例中的车辆工况识别方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆工况识别方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆工况识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆的原始转速信号；

对所述原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；

将所述原始转速信号与所述目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；

根据所述第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；

提取所述目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；

根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，所述异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号，包括：

对所述原始转速信号进行小波变换，得到目标低频系数；

对所述目标低频系数进行小波逆变换，得到目标滤波转速信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述小波变换包括离散多层小波变换。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：

根据所述第一目标波动信号的绝对值、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，生成目标气泡图；

根据所述目标气泡图，确定异常车辆工况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标气泡图，确定异常车辆工况，包括：

将所述目标气泡图中每一目标气泡对应的目标车速信号确定为异常车速工况；

将每一所述目标气泡对应的目标油门开度信号确定为异常油门工况。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，包括：

将目标范围内的所述目标车速信号确定为异常车速工况，所述第一目标波动信号在所述目标范围内的波动幅值大于等于预设幅值；

将所述目标范围内的所述目标油门开度信号确定为异常油门工况。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将目标范围内的所述目标车速信号确定为异常车速工况，包括：

对目标范围内的所述目标车速信号中的多个目标车速值进行划分，得到多个车速集，每一所述车速集中包括多个相同的目标车速值，且不同所述车速集中的目标车速值不同；

将目标车速集中的目标车速值确定为异常车速工况，所述目标车速集为包括的目标车速值数量大于等于第一数量阈值的车速集；

所述将所述目标范围内的所述目标油门开度信号确定为异常油门工况，包括：

对所述目标范围内的所述目标油门开度信号中多个目标油门开度值进行划分，得到多个油门开度集，每一所述油门开度集中包括多个相同的目标油门开度值，且不同所述油门开度集中的目标油门开度不同；

将目标油门开度集中的目标油门开度值确定为异常油门工况，所述目标油门开度集为包括的目标油门开度值数量大于等于第二数量阈值的油门开度集。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：

将所述第一目标波动信号中每一波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号，确定目标波动时间范围，包括：

去除所述第一目标波动信号中在预设波动范围内的波动值，得到多个目标波动值；

将全部目标波动值对应的时间戳所在的波动时间范围，确定为目标波动时间范围。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况之后，所述方法还包括：

执行预设策略，所述预设策略包括调整所述车辆的扭矩过零时间和调整扭矩值中至少一种。

11.一种车辆工况识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的原始转速信号；

处理模块，用于对所述原始转速信号进行信号处理，得到目标滤波转速信号；

第一确定模块，用于将所述原始转速信号与所述目标滤波转速信号的差值，确定为第一目标波动信号；

第二确定模块，用于根据所述第一目标波动信号，确定目标波动时间范围；

提取模块，用于提取所述目标波动时间范围内的目标车速信号和目标油门开度信号；

第三确定模块，用于根据所述第一目标波动信号、所述目标车速信号和所述目标油门开度信号，确定异常车辆工况，所述异常车辆工况包括异常车速工况和异常油门工况。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-10任意一项所述的车辆工况识别方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的车辆工况识别方法。