CN117379103A - 超声波诊断装置及其控制方法、超声波诊断装置用处理器 - Google Patents
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Abstract
一种超声波诊断装置,其具备:超声波探头;图像获取部,其从超声波探头朝向受检体进行超声波束的发送而获取超声波图像;部位识别部,其对通过图像获取部获取的超声波图像进行图像分析而识别受检体的摄像部位;周边部位存储器,其存储可成为为了检测目标部位而有效的多个周边部位的多个周边部位的组的候补及针对多个周边部位规定的检测顺序;输入部;操作引导部,其在检测目标部位时,按照用户经由输入部从存储在周边部位存储器中的多个周边部位的组的候补中选择的1个组,对用户引导超声波探头的操作以便按照规定的检测顺序依次对多个周边部位进行检测,并基于部位识别部得到的识别结果,对用户引导超声波探头的操作以便对目标部位进行检测。
Description
本申请是申请日为:2018年11月19日、申请号为:201880088230.4(PCT/JP2018/042652)、发明名称为“超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法,特别是涉及引导用户操作超声波探头的超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法。
背景技术
一直以来,作为获得受检体内部图像的装置,已知有超声波诊断装置。一般来说,超声波诊断装置具备超声波探头,该超声波探头具备其中排列有多个元件的振子阵列。在使该超声波探头与受检体的体表接触的状态下,从振子阵列朝向受检体内发送超声波束,在振子阵列中接收来自受检体的超声波回波而获取元件数据。进而,超声波诊断装置对获得的元件数据进行电处理,生成相对于受检体的相应部位的超声波图像。
通过使用这种超声波诊断装置,用户能够观察受检体内的部位。在这种情况下,用户通常通过目视超声波图像来判断作为观察目标的部位是否包含在超声波图像中,但这样的判断需要熟练度。因此,关于超声波诊断装置,为了容易地对目标部位进行检测,提出了各种方案。
例如,在专利文献1中公开的医用图像处理装置中,通过输入预先获取的多个超声波图像,并对该多个超声波图像中的每一个实施图像分析,自动检测目标部位。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-171437号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
可是,在受检体内,例如像胆总管和血管那样,存在具有彼此相似的结构的部位。这样,为了使用超声波诊断装置观察具有与血管等其他部位的结构相似的结构的胆总管等部位,一般已知有规定了超声波探头的操作程序的工作流程。然而,由于设为目标的部位具有与其他部位的结构相似的结构,所以存在即使是熟练的用户也难以通过目视根据这样的工作流程获得的超声波图像来特定设为目标的部位这样的问题。
在专利文献1公开的技术中,由于通过对大量获取的各个超声波图像进行图像分析来检测设为目标的部位,因此,尽管能够检测到具有与其他部位的结构相似的结构的部位,但检测设为目标的部位所需的计算负荷较大,为了快速检测设为目标的部位,需要具有高计算能力的装置。这样的装置通常多是大型装置。因此,专利文献1的医用图像处理装置在例如要求用户采取迅速行动的紧急抢救现场等环境下,可能会妨碍用户采取迅速行动而并不合适。
本发明是为了解决这种现有问题点而完成的,目的在于提供一种能够容易且迅速地检测设为目标的部位的超声波诊断装置及超声波诊断装置的控制方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的,本发明的超声波诊断装置的特征在于,具备:超声波探头;图像获取部,其从超声波探头朝向受检体进行超声波束的发送而获取超声波图像;部位识别部,其对通过图像获取部获取的超声波图像进行图像分析而识别受检体的成像部位;周边部位存储器,其存储有效检测目标部位的至少一个周边部位;以及操作引导部,其在检测目标部位时,引导用户操作超声波探头对存储在周边部位存储器中的至少一个周边部位进行检测,并基于部位识别部得到的识别结果,引导用户操作超声波探头对目标部位进行检测。
周边部位存储器可存储有效检测目标部位的多个周边部位及针对多个周边部位规定的检测顺序,操作引导部可引导用户操作超声波探头根据规定的检测顺序依次检测多个周边部位。
进而,操作引导部可基于部位识别部得到的识别结果,引导用户操作超声波探头跳过检测多个周边部位中的一部分周边部位而检测下一周边部位、或引导用户操作超声波探头变更规定的检测顺序来对多个周边部位进行检测。
或者,还可具备用于用户进行输入操作的输入部。
操作引导部可基于用户经由输入部输入的修改信息,引导用户操作超声波探头跳过检测多个周边部位中的一部分周边部位而检测下一周边部位、或引导用户操作超声波探头变更规定的检测顺序来对多个周边部位进行检测。
或者,操作引导部也可以基于用户经由输入部输入的与受检体的状态相关的受检体信息,引导用户操作超声波探头跳过检测多个周边部位中的一部分周边部位而检测下一周边部位、或引导用户操作超声波探头变更规定的检测顺序来对多个周边部位进行检测。
或者,也可以在引导用户操作超声波探头对多个周边部位中的一个周边部位进行检测之后至检测到一个周边部位之前经过了规定的时间的情况下,操作引导部引导用户操作超声波探头跳过检测一个周边部位而检测下一周边部位、或引导用户操作超声波探头变更规定的检测顺序来对多个周边部位进行检测。
另外,部位识别部可基于用户经由输入部输入的与受检体的状态相关的受检体信息,识别受检体的成像部位。
另外,周边部位存储器可按每个受检体存储有效检测目标部位的多个周边部位及规定的检测顺序,操作引导部引导用户操作超声波探头根据按每个受检体存储的规定的检测顺序依次检测按每个受检体存储的多个周边部位。
另外,超声波诊断装置还可具备显示部,操作引导部将对用户进行的操作超声波探头的引导显示在显示部上。
在这种情况下,优选还具备轮廓生成部,其生成通过部位识别部识别的至少一个周边部位的轮廓,显示部显示通过图像获取部获取的超声波图像,通过轮廓生成部生成的至少一个周边部位的轮廓叠加在显示于显示部的超声波图像上显示。
或者,也可以还具备声音发生部,操作引导部通过从声音发生部发出的声音进行对用户的操作超声波探头的引导。
另外,优选目标部位是胆总管,至少一个周边部位是门静脉和胆囊。
或者,优选目标部位是阑尾,至少一个周边部位是上行结肠、盲肠及回肠。
或者,优选目标部位是第五颈椎的神经根及第七颈椎的神经根,周边部位是第六颈椎的神经根。
本发明的超声波诊断装置的控制方法的特征在于,基于通过从超声波探头朝向受检体进行超声波束的收发而生成的接收信号获取超声波图像,对获取的超声波图像进行图像分析而识别受检体的成像部位,在检测目标部位时,引导用户操作超声波探头对有效检测目标部位的至少一个周边部位进行检测,并基于摄像部位的识别结果,引导用户操作超声波探头对目标部位进行检测。
本发明的超声波诊断装置用处理器的特征在于,基于通过从超声波探头朝向受检体进行超声波束的收发而生成的接收信号获取超声波图像,对获取的超声波图像进行图像分析而识别受检体的成像部位,在检测目标部位时,引导用户操作超声波探头对有效检测目标部位的至少一个周边部位进行检测,并基于摄像部位的识别结果,引导用户操作超声波探头对目标部位进行检测。
另外,超声波诊断装置用处理器可经由网络与超声波探头连接。
发明效果
根据本发明,由于其具备存储有效检测目标部位的至少一个周边部位的周边部位存储器、及在检测目标部位时,引导用户操作超声波探头对存储在周边部位存储器中的至少一个周边部位进行检测,并基于部位识别部得到的识别结果,引导用户操作超声波探头对目标部位进行检测的操作引导部,因此能够容易且迅速地检测目标部位。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。
图2是表示本发明实施方式1中的接收部的内部结构的框图。
图3是表示本发明实施方式1中的图像生成部的内部结构的框图。
图4是表示本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。
图5是表示本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置的动作的具体例的流程图。
图6是表示本发明实施方式1中的引导显示的例子的图。
图7是表示本发明实施方式1中的引导显示的另一例的图。
图8是表示本发明实施方式1中的引导显示的再一例的图。
图9是表示本发明实施方式1中的引导显示的又一例的图。
图10是表示本发明实施方式2中的引导显示的例子的图。
图11是表示本发明实施方式2中的引导显示的另一例的图。
图12是表示本发明实施方式2中的引导显示的再一例的图。
图13是表示本发明实施方式2中的引导显示的又一例的图。
图14是示意性表示本发明实施方式3中检测的神经根所在的第五颈椎、第六颈椎、第七颈椎的图。
图15是示意性表示本发明实施方式3中检测的第五颈椎的神经根的图。
图16是表示本发明实施方式3所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。
图17是表示本发明实施方式4所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。
图18是表示本发明实施方式4中的轮廓线的例子的图。
图19是表示本发明实施方式4中的轮廓线的另一例的图。
图20是表示本发明实施方式4中的轮廓线的再一例的图。
图21是表示本发明实施方式4中的轮廓线的又一例的图。
图22是表示本发明实施方式5所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。
图23是表示本发明实施方式6所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。
图24是表示本发明实施方式7所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。
图25是表示本发明实施方式8所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的实施方式。
实施方式1
图1中示出本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置1的结构。如图1所示,超声波诊断装置1具备振子阵列2,发送部3及接收部4分别与振子阵列2连接。图像生成部5、显示控制部6及显示部7依次连接到接收部4。在此,由发送部3、接收部4及图像生成部5构成图像获取部8。另外,图像生成部5上连接有部位识别部9,部位识别部9与操作引导部10连接。部位识别部9和操作引导部10被连接成可相互双向交换信息。另外,操作引导部10上分别连接有周边部位存储器11和显示控制部6。
进一步地,显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9及操作引导部10与装置控制部12连接,装置控制部12上连接有输入部13及存储部14。装置控制部12和存储部14被连接成可相互双向交换信息。
另外,振子阵列2包含在超声波探头15中,由显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10、装置控制部12构成超声波诊断装置用处理器16。
图1所示的超声波探头15的振子阵列2具有一维或二维排列的多个振子。这些振子分别按照从发送部3供给的驱动信号发送超声波,并且接收来自受检体的超声波回波并输出接收信号。各振子通过在压电体的两端形成电极来构成,压电体例如由以PZT(LeadZirconate Titanate:锆钛酸铅)为代表的压电陶瓷、以PVDF(Poly Vinylidene DiFluoride:聚偏氟乙烯)为代表的高分子压电元件和以PMN-PT(Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate:铌镁酸铅-钛酸铅固溶体)为代表的压电单晶等构成。
图像获取部8的发送部3例如包含多个脉冲发生器,基于根据来自装置控制部12的控制信号选择的发送延迟模式,通过调节延迟量将各个驱动信号提供给多个振子,以使从振子阵列2的多个振子发送的超声波形成超声波束。这样,当向振子阵列2的多个振子的电极施加脉冲状或连续波状的电压时,压电体伸缩,从各振子产生脉冲状或连续波状的超声波,由这些超声波的合成波形成超声波束。
被发送的超声波束例如在受检体的部位等对象中被反射,朝向超声波探头15的振子阵列2传播。如此朝向振子阵列2传播的超声波回波被构成振子阵列2的各个振子接收。此时,构成振子阵列2的各振子通过接收传播的超声波回波伸缩而产生电信号,并将这些电信号输出到接收部4。
图像获取部8的接收部4根据来自装置控制部12的控制信号,对从振子阵列2输出的接收信号进行处理。如图2所示,接收部4具有将放大部17及AD(Analog Digital)转换部18串联连接而成的结构。放大部17将从构成振子阵列2的各个元件输入的接收信号放大,并将放大后的接收信号发送到AD转换部18。AD转换部18将从放大部17发送的接收信号转换为数字化数据,并将这些数据发送到图像获取部8的图像生成部5。
如图3所示,图像获取部8的图像生成部5具有信号处理部19、DSC(Digital ScanConverter:数字扫描转换器)20及图像处理部21串联连接而成的结构。信号处理部19基于根据来自装置控制部12的控制信号选择的接收延迟模式,进行对接收信号的各数据赋予各自的延迟并实施加法运算(整相相加)的接收聚焦处理。通过该接收聚焦处理,生成超声波回波聚焦于一条扫描线的声线信号。另外,信号处理部19对生成的声线信号根据超声波反射的位置的深度实施由传播距离引起的衰减的修正后,实施包络线检波处理而生成表示受检体内的组织的B模式图像信号。如此生成的B模式图像信号被输出到DSC20。
图像生成部5的DSC20将B模式图像信号光栅转换为根据通常的电视信号的扫描方式的图像信号并生成超声波图像。图像生成部5的图像处理部21对在DSC20中获取的图像数据实施了亮度校正、灰度校正、清晰度校正及颜色校正等各种必要的图像处理后,将超声波图像输出到显示控制部6和部位识别部9。
处理器16的部位识别部9对通过图像获取部8获取的超声波图像进行图像分析而识别受检体的成像部位。在这种情况下,部位识别部9例如将典型的模式数据预先存储为模板,在图像中以模板进行搜索的同时计算与模式数据的相似度,并视为计测对象存在于相似度为阈值以上且成为最大值之处,由此,可识别成像部位。对于相似度的计算,除了单纯的模板匹配以外,也可例如使用Csurka et al.:Visual Categorization with Bags ofKeypoints,Proc.of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision,pp.59-74(2004)中记载的机器学习方法、或Krizhevsk et al.:ImageNet Classificationwith Deep Convolutional Neural Networks,Advances in Neural InformationProcessing Systems 25,pp.1106-1114(2012)中记载的利用了深度学习的一般图像识别方法等。
在此,在受检体内,例如,如胆总管和血管那样,存在具有相互相似结构的部位。这样,由于胆总管等部位具有与血管等其他部位的结构相似的结构,因此即使在由熟练的用户进行观察的情况下,有时也难以准确特定部位。超声波诊断装置1的周边部位存储器11存储难以准确特定的、有效检测成为观察目标的目标部位的至少一个周边部位。另外,周边部位存储器11在存储了有效检测目标部位的多个周边部位的情况下,也存储针对该多个周边部位规定的检测顺序。
另外,作为周边部位存储器11,可使用HDD(Hard Disc Drive:硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive:固态硬盘)、FD(Flexible Disc:软盘)、MO盘(Magneto-Opticaldisc:光磁盘)、MT(Magnetic Tape:磁带)、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、CD(Compact Disc:光盘)、DVD(Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)、SD卡(SecureDigital card:安全数字卡)、USB存储器(Universal Serial Bus memory:通用串行总线存储器)等记录介质、或服务器等。
处理器16的操作引导部10在检测目标部位时,引导用户操作超声波探头15对存储在周边部位存储器11中的至少一个周边部位进行检测,进而基于处理器16的部位识别部9得到的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位进行检测。本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置1通过该操作引导部10,可迅速检测到目标部位,稍后详细说明。
处理器16的装置控制部12基于预先存储在存储部14等中的程序及经由输入部13的用户操作,对超声波诊断装置1的各部进行控制。
处理器16的显示控制部6在装置控制部12的控制下,对由图像获取部8的图像生成部5生成的超声波图像实施规定处理,并将超声波图像显示在显示部7上。
超声波诊断装置1的显示部7在显示控制部6的控制下显示图像,包括例如LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)等显示装置。
超声波诊断装置1的输入部13用于用户进行输入操作,可构成为具备键盘、鼠标、轨迹球、触摸垫及触摸面板等。
存储部14存储超声波诊断装置1的动作程序等,与超声波诊断装置1的周边部位存储器11同样,可使用HDD、SSD、FD、MO盘、MT、RAM、CD、DVD、SD卡、USB存储器等记录介质、或服务器等。
此外,具有显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10及装置控制部12的处理器16由CPU(Central Processing Unit:中央处理装置)及用于使CPU进行各种处理的控制程序构成,但也可以使用数字电路构成。另外,也可将这些显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10及装置控制部12部分或整体上统一成一个CPU而构成。
接着,使用图4所示的流程图,详细说明实施方式1中的超声波诊断装置1的动作。在此,图4所示的流程图表示用于检测目标部位M的超声波诊断装置1的动作。可例如通过用户经由输入部13输入来设定目标部位M。另外,周边部位存储器11存储周边部位A及B作为有效检测目标部位M的周边部位,而且设为存储有诸如在进行周边部位A的检测处理后进行周边部位B的检测处理这样的检测顺序。
首先,在步骤S1,操作引导部10引导用户寻找周边部位A。在这种情况下,操作引导部10例如可通过显示控制部6将寻找周边部位A旨意的引导显示显示在显示部7上。
当在步骤S1进行了寻找周边部位A旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导来操作超声波探头15对周边部位A进行检测。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,在步骤S2通过部位识别部9进行周边部位A的检测处理。虽未图示,但在这种情况下,部位识别部9可识别有效检测周边部位A的至少一个辅助部位,并参考该识别结果检测周边部位A。
在接下来的步骤S3,操作引导部10判定是否检测到周边部位A。若未检测到周边部位A,则返回到步骤S1,通过操作引导部10进行寻找周边部位A旨意的引导,在步骤S2进行了周边部位A的检测处理后,进行步骤S3的判定。像这样,直至检测到周边部位A,反复进行步骤S1~步骤S3的处理。
当在步骤S3判断为检测到周边部位A时,前进到步骤S4,通过操作引导部10进行寻找周边部位B旨意的引导。在这种情况下,操作引导部10可将寻找周边部位B旨意的引导显示显示在显示部7上,也可基于检测到的周边部位A的位置,将为了检测周边部位B而引导超声波探头15的移动方向、朝向、倾斜角度等旨意的引导显示显示在显示部7上。
当在步骤S4进行了寻找周边部位B旨意的引导时,用户操作超声波探头15根据操作引导部10所作的引导对周边部位B进行检测。这样,超声波探头15在由用户进行操作的状态下,在步骤S5通过部位识别部9进行周边部位B的检测处理。虽未图示,但在这种情况下,部位识别部9也可以参考周边部位A的识别结果来检测周边部位B。例如,可通过将周边部位A及B的相对位置关系预先存储在周边部位存储器11等中,部位识别部9参考周边部位A与周边部位B的相对位置关系来对周边部位B进行检测。
在接下来的步骤S6,操作引导部10判定是否检测到周边部位B。若未检测到周边部位B,则返回到步骤S4,通过操作引导部10进行寻找周边部位B旨意的引导,在步骤S5进行了周边部位B的检测处理后,进行步骤S6的判定。像这样,直至检测到周边部位B,反复进行步骤S4~步骤S6的处理。
当在步骤S6判定为检测到周边部位B时,前进到步骤S7,通过操作引导部10进行寻找目标部位M旨意的引导。在这种情况下,操作引导部10可将寻找目标部位M旨意的引导显示显示在显示部7上,也可基于检测到的周边部位A及B的位置,将为了检测目标部位M而引导超声波探头15的移动方向、朝向、倾斜角度等旨意的引导显示显示在显示部7上。
当在步骤S7进行了寻找目标部位M旨意的引导时,用户操作超声波探头15根据操作引导部10所作的引导对目标部位M进行检测。这样,超声波探头15在由用户进行操作的状态下,在步骤S8通过部位识别部9进行目标部位M的检测处理。虽未图示,但在这种情况下,部位识别部9也可以参考周边部位A及B的识别结果来检测目标部位M。例如,可通过将周边部位A及B与目标部位M的相对位置关系预先存储在周边部位存储器11等中,部位识别部9参考周边部位A及B与目标部位M的相对位置关系来对目标部位M进行检测。
在接下来的步骤S9,操作引导部10判定是否检测到目标部位。若未检测到目标部位M,则返回到步骤S7,通过操作引导部10进行寻找目标部位M旨意的引导,在步骤S8进行了目标部位M的检测处理后,进行步骤S9的判定。像这样,直至检测到目标部位M,反复进行步骤S7~步骤S9的处理。
当在步骤S9判定为检测到目标部位M时,前进到步骤S10。在步骤S10,操作引导部10向用户通知目标部位M的截面被显示在显示部7上的旨意。由此,本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置1的动作结束。
接下来,使用图5~图8,介绍本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置1的动作的具体例。图5所示的流程图示出作为目标部位M检测胆总管时的超声波诊断装置1的动作。另外,在此,周边部位存储器11分别存储门静脉的短轴图像、胆囊的长轴图像及门静脉的长轴图像作为有效检测胆总管的周边部位A1、A2、B,并且设为存储有在进行了周边部位A1的检测处理和周边部位A2的检测处理之后进行周边部位B的检测这样的检测顺序。
在此,虽未图示,门静脉的短轴图像是指表示以与门静脉的中心轴正交的平面切断门静脉而得的横截面图像,门静脉的长轴图像是指表示沿门静脉的中心轴切断门静脉而得的纵截面图像。另外,胆囊的长轴图像也与门静脉的长轴图像同样,表示沿胆囊的中心轴切断胆囊而得的纵截面图像。
首先,在步骤S11,操作引导部10引导用户寻找门静脉的短轴图像即周边部位A1及胆囊的长轴图像即周边部位A2。在这种情况下,如图6所示,操作引导部10例如可将寻找周边部位A1及A2旨意的引导显示G1与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,如图6所示,引导显示G1可以包含文本,也可以包含表示对用户进行引导的引导图像。
当在步骤S11进行了寻找周边部位A1及A2旨意的引导时,用户操作超声波探头15根据操作引导部10所作的引导对周边部位A1及A2进行检测。这样,超声波探头15在由用户进行操作的状态下,在步骤S12通过部位识别部9进行周边部位A1及A2的检测处理。在这种情况下,如图6所示,部位识别部9例如可识别下腔静脉等作为辅助部位X,并参考该识别结果来检测周边部位A1及A2。
在接下来的步骤S13,操作引导部10判定是否检测到周边部位A1。若未检测到周边部位A1,则前进到步骤S14,通过操作引导部10进行寻找周边部位A1旨意的引导。当在步骤S14进行了寻找周边部位A1旨意的引导时,在返回到步骤S12进行了周边部位A1及A2的检测处理后,进行步骤S13的判定。像这样,直至检测到周边部位A1,反复进行步骤S12~步骤S14的处理。
当在步骤S13判定为检测到周边部位A1时,前进到步骤S15。在步骤S15,操作引导部10判定是否检测到周边部位A2。若未检测到周边部位A2,则前进到步骤S16,通过操作引导部10进行寻找周边部位A2旨意的引导。当在步骤S16进行了寻找周边部位A2旨意的引导时,返回到步骤S12进行周边部位A1及A2的检测处理。在接下来的步骤S13,判定是否检测到周边部位A1,但由于已经检测到周边部位A1,故前进到步骤S15,判定是否检测到周边部位A2。像这样,直至检测到周边部位A2,重复进行步骤S12、步骤S13、步骤S15及步骤S16的处理。
接下来的步骤S4~步骤S10的处理与图4所示的流程图中的步骤S4~步骤S10同样。即,首先,在步骤S4,操作引导部10引导用户寻找门静脉的长轴图像即周边部位B。在这种情况下,如图7所示,操作引导部10例如可将寻找周边部位B旨意的引导显示G2与超声波图像U一起显示在显示部7上。
当在步骤S4进行了寻找周边部位B旨意的引导时,在步骤S5通过部位识别部9进行周边部位B的检测处理,在接下来的步骤S6通过操作引导部10进行是否检测到周边部位B的判定。若未检测到周边部位B,则返回到步骤S4,进行寻找周边部位B旨意的引导,在接下来的步骤S5和步骤S6,进行周边部位B的检测处理和是否检测到周边部位B的判定。像这样,直至检测到周边部位B,重复进行步骤S4~步骤S6的处理,当检测到周边部位B时,前进到步骤S7。
在步骤S7,操作引导部10引导用户寻找胆总管即目标部位M。在这种情况下,如图8所示,操作引导部10例如可将寻找目标部位M旨意的引导显示G3与超声波图像U一起显示在显示部7上。
当在步骤S7进行了寻找目标部位M旨意的引导时,在步骤S8通过部位识别部9进行目标部位M的检测处理,在接下来的步骤S9通过操作引导部10进行是否检测到目标部位M的判定。若未检测到目标部位M,则返回到步骤S7,进行寻找目标部位M旨意的引导,在接下来的步骤S8和步骤S9,进行目标部位M的检测处理和是否检测到目标部位M的判定。像这样,直至检测到目标部位M,重复进行步骤S7~步骤S9的处理,当检测到目标部位M时,前进到步骤S10。
在步骤S10,操作引导部10向用户通知目标部位M的截面被显示在显示部7上的旨意。由此,用于检测目标部位M即胆总管的超声波诊断装置1的动作结束。
如以上所述,根据本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置1,由于引导用户操作超声波探头15对有效检测目标部位M的至少一个周边部位进行检测,并基于该至少一个周边部位的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测,因此无需进行不必要的图像识别处理,在减轻超声波诊断装置1的计算负荷的同时,能够容易且迅速地检测目标部位M。
在此,已知在以往的超声波诊断装置中,当检测具有与内部存在血流的血管等部位的结构相似的结构的胆总管等部位时,通过进行所谓的多普勒测量来区分内部存在血流的血管等部位和胆总管等部位,但通常需要切换超声波诊断装置的处理,从获取表示受检体的断层图像的B模式图像的处理切换到用于进行多普勒测量的处理,对用户来说费工费时。另一方面,根据本发明实施方式1所涉及的超声波诊断装置1,无需为了检测目标部位M而进行多普勒测量,可更迅速地检测到目标部位M。
此外,超声波诊断装置1也可以在进行图4所示的流程图及图5所示的流程图中的步骤S7的处理的时点,即在通过操作引导部10进行寻找目标部位M旨意的引导的时点结束动作,而不进行步骤S8~步骤S10的处理。在该情况下,用户也可以通过目视显示在显示部7上的超声波图像,判断该超声波图像中是否包含目标部位M的截面。由于即使在该情况下,操作引导部10也引导用户操作超声波探头15对有效检测目标部位M的至少一个周边部位进行检测,并基于部位识别部9得到的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测,因此用户可迅速地特定目标部位M。
另外,在图5所示的流程图中,将周边部位A1及A2的检测顺序规定为同时进行周边部位A1和周边部位A2的检测,在该情况下,对先进行是否检测到周边部位A1的判定处理还是先进行是否检测到周边部位A2的判定处理没有特别限定。例如,在图5所示的流程图中,也可在进行了步骤S15的处理后进行步骤S13的处理。
另外,本发明实施方式1中的发送部3及接收部4包含在处理器16的图像获取部8中,但也可以包含在超声波探头15中。在该情况下,由包含在超声波探头15中的发送部3及接收部4、以及包含在处理器16中的图像生成部5构成图像获取部8。
另外,在实施方式1中,虽然如图4及图5的流程图所示,示出了有效检测目标部位M的多个周边部位存储在周边部位存储器11中的例子,但也可以仅将有效检测目标部位M的一个周边部位存储在周边部位存储器11中。在该情况下,操作引导部10基于对一个周边部位的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测。
进而,周边部位存储器11也可以存储可成为有效检测目标部位M的一个周边部位的多个周边部位的候补,用户从这些周边部位的候补中选择一个来作为用于检测目标部位M的周边部位使用。例如,周边部位存储器11存储部位C和D作为一个周边部位的候补,用户可经由输入部13选择部位C和D中的任一个作为周边部位。在该情况下,操作引导部10引导用户操作超声波探头15对部位C和D中用户经由输入部13选择的周边部位进行检测,并基于对所选择的周边部位的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测。
同样,周边部位存储器11也可以存储可成为有效检测目标部位M的多个周边部位的多个周边部位的组的候补,用户从这些周边部位的组的候补中选择一个组来作为用于检测目标部位M的多个周边部位使用。例如,周边部位存储器11存储可存储由部位A、B、C构成的组、由部位B、C、D构成的组作为多个周边部位的组的候补。例如,在该情况下,通过用户经由输入部13选择多个周边部位的组的候补中的一个组,操作引导部10可根据所选择的周边部位的组,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测。由此,由于超声波诊断装置1可根据更适当的周边部位的组向用户引导受检体的状态等,因此可更迅速地检测到目标部位M。
另外,周边部位存储器11也可以按每个受检体存储有效检测目标部位M的多个周边部位及其检测顺序。在该情况下,例如,通过用户经由输入部13输入用于辨别受检体的辨别信息,操作引导部10可引导用户操作超声波探头15根据针对该受检体存储的检测顺序,依次检测针对根据辨别信息辨别的受检体存储的多个周边部位。由此,由于根据符合受检体的适当的周边部位及检测顺序来对目标部位M进行检测,因此可更迅速地检测到目标部位M。
在此,受检体内的多个部位中,一部分部位有时因受检体的状态而发生大小及形状等的变化。例如,一般来说,受检体刚刚进食后的胆囊与受检体进食前的胆囊相比有所收缩。处理器16的部位识别部9在即使部位的大小及形状等因受检体的状态而发生了变化的情况下,也能够识别成像部位。例如,部位识别部9基于用户经由输入部13输入的与餐前、餐后等受检体的状态相关的受检体信息,通过变更用于识别受检体的成像部位的模板等演算法,可识别大小及形状等因受检体的状态而发生了变化的部位。例如,在用户经由输入部13输入了受检体为餐后状态旨意的受检体信息的情况下,部位识别部9可使用与收缩的胆囊对应的演算法进行胆囊的识别。在此,受检体信息中也可以包含受检体的身高、体重、性别等信息。
这样,由于通过部位识别部9识别大小及形状等因受检体的状态而发生了变化的部位,降低了有效检测目标部位M的至少一个周边部位的检测发生失败的可能性,并可顺利地对用户进行引导,因此超声波诊断装置1能够更迅速地检测到目标部位M。
另外,在操作引导部10引导用户操作超声波探头15时,作为引导例,如图6~图8所示,对将引导显示G1、G2、G3与超声波图像U一起显示在显示部7上的情况进行了说明,但例如如图9所示,可将为了检测目标部位M而显示在显示部7上的一系列引导显示G1~G3与超声波图像U一起显示,并根据操作引导部10所作的引导的进展状况,突出显示引导显示G1~G3中的任一个。在图9所示的例子中,突出显示了寻找引导显示G1~G3中周边部位B旨意的引导显示G2。在此,突出显示是指用与其他引导显示不同的颜色来显示出特定的引导显示、用与其他引导显示的外框不同种类的线来构成特定的引导显示的外框等、以与其他引导显示不同的显示方式来显示特定的引导显示。由此,用户由于可容易地掌握操作引导部10所作的引导的一系列内容及操作引导部10所作的引导的进展状况,因此能够为了检测到目标部位M而更顺利地操作超声波探头15。
此外,如图9所示的例子,在将用于检测目标部位M的一系列引导显示显示在显示部7上的情况下,可将与已通过部位识别部9检测到的部位相关的引导显示更改为表示检测完毕旨意的引导显示。例如,虽未图示,在图9所示的例子中,由于周边部位A1及A2已检测完毕,所以可将“寻找A1和A2”这样的引导显示G1更改为“A1和A2检测完毕”这样的引导显示。由此,用户能够更明确地掌握操作引导部10所作的引导的进展状况。
另外,虽未图示,操作引导部10可叠加在显示部7中的超声波图像U上显示,例如,在超声波图像U内的周边部位即门静脉的短轴图像的附近显示“门静脉”这样的文本等、在通过部位识别部9识别到的部位的附近,显示表示该部位的名称的文本及图像等。在这种情况下,操作引导部10也可例如使从表示部位名称的文本及图像等朝向通过部位识别部9识别到的部位延伸的箭头等标记叠加在超声波图像U上显示。由此,可使用户明确掌握超声波图像U内的周边部位、辅助部位及目标部位M,从而更加容易且迅速地检测目标部位M。
另外,虽未图示,操作引导部10在引导用户操作超声波探头15对有效检测目标部位M的周边部位进行检测时,也可与当前获取的超声波图像并列显示参考图像。在此,参考图像是指包含当前成为检测对象的部位的图像的参考例。作为参考图像,例如可使用相对于当前超声波诊断对象即受检体在过去获取的超声波图像、其他受检体的超声波图像、参考书等文献中发表的超声波图像等。这样,用户由于在参照参考图像的同时操作超声波探头15,因此可根据操作引导部10的引导,更顺利地操作超声波探头15。
另外,虽未图示,超声波诊断装置1可在超声波探头15中具备构成为包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、GPS(Global Positioning System:全球定位系统)等传感器的姿势角检测传感器。该姿势角检测传感器是检测表示超声波探头15的倾斜角度及其方向的姿势角的传感器。由此,操作引导部10可基于检测到有效检测目标部位M的至少一个周边部位时的超声波探头15的姿势角,引导用户操作超声波探头15。
例如,操作引导部10可在超声波探头15的当前姿势角大大偏离了为了检测到目标部位M而能够获取最佳受检体断层图像的超声波探头15的姿势角时,提醒用户注意。另外,例如,操作引导部10可引导操作超声波探头15的具体方向及角度等,使超声波探头15的当前姿势角接近为了检测到目标部位M而能够获取最佳受检体断层图像的超声波探头15的姿势角。
实施方式2
在实施方式1中,作为目标部位M的具体例,示出了检测胆总管的例子,但本发明也适用于检测其他部位的情况。在实施方式2中,作为与胆总管不同的目标部位M的具体例,使用图10~图13,介绍检测阑尾时的超声波诊断装置1的动作。在此,周边部位存储器11存储上行结肠的短轴图像作为有效检测阑尾的周边部位A,存储盲肠的长轴图像作为周边部位B,存储回肠的长轴图像作为周边部位C,而且,设为存储有按周边部位A、周边部位B、周边部位C的顺序进行各个周边部位的检测这样的检测顺序。
在此,上行结肠的短轴图像是指表示以与上行结肠的中心轴正交的平面切断上行结肠而得的横截面图像,盲肠的长轴图像是指表示沿盲肠的中心轴切断盲肠而得的纵截面图像,回肠的长轴图像是指表示沿回肠的中心轴切断回肠而得的纵截面图像。
首先,操作引导部10引导用户寻找上行结肠的短轴图像即周边部位A。在这种情况下,如图10所示,操作引导部10例如可将寻找周边部位A旨意的引导显示G4与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,如图10所示,引导显示G4可以包含文本,也可以包含表示对用户进行引导的引导图像。
当进行了寻找周边部位A旨意的引导时,用户操作超声波探头15根据操作引导部10所作的引导对周边部位A进行检测。这样,超声波探头15在由用户进行操作的状态下,通过部位识别部9进行周边部位A的检测处理。
接下来,操作引导部10判定是否检测到周边部位A。若未检测到周边部位A,则通过操作引导部10再次进行寻找周边部位A旨意的引导,并通过部位识别部9进行周边部位A的检测处理。像这样,直至检测到周边部位A,反复进行操作引导部10所作的引导的处理及部位识别部9进行的周边部位A的检测处理。
当通过操作引导部10判定为检测到周边部位A时,操作引导部10例如如图11所示,引导用户寻找盲肠的长轴图像即周边部位B。在这种情况下,操作引导部10可将寻找周边部位B旨意的引导显示G5与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示G5中显示使超声波探头15的朝向旋转90度以获取包含周边部位B的断层图像旨意的消息等。
当进行了寻找周边部位B旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导操作超声波探头15对周边部位B进行检测。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,通过部位识别部9进行周边部位B的检测处理。另外,在这种情况下,部位识别部9例如如图11所示,可识别上行结肠的长轴图像等作为辅助部位X1,并参考其识别结果来检测周边部位B。在此,上行结肠的长轴图像是指表示沿上行结肠的中心轴切断了上行结肠而得的纵截面图像。
接下来,操作引导部10判定是否检测到周边部位B。若未检测到周边部位B,则通过操作引导部10再次进行寻找周边部位B旨意的引导,并通过部位识别部9进行周边部位B的检测处理。像这样,直至检测到周边部位B,重复操作引导部10所作的引导的处理及部位识别部9进行的周边部位B的检测处理。
当通过操作引导部10判定为检测到周边部位A时,操作引导部10例如如图12所示,引导用户寻找回肠的长轴图像即周边部位C。在这种情况下,操作引导部10可将寻找周边部位C旨意的引导显示G6与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示G6中显示使超声波探头15向左侧倾斜以获取包含周边部位C的断层图像旨意的消息等。
当进行了寻找周边部位C旨意的引导时,用户操作超声波探头15根据操作引导部10所作的引导对周边部位C进行检测。这样,超声波探头15在由用户进行操作的状态下,通过部位识别部9进行周边部位C的检测处理。
接下来,操作引导部10判定是否检测到周边部位C。若未检测到周边部位C,则通过操作引导部10再次进行寻找周边部位C旨意的引导,并通过部位识别部9进行周边部位C的检测处理。像这样,直至检测到周边部位C,重复操作引导部10所作的引导的处理及部位识别部9进行的周边部位C的检测处理。
当通过操作引导部10判定为检测到周边部位C时,操作引导部10例如如图13所示,引导用户寻找阑尾的长轴图像即目标部位M。在此,阑尾的长轴图像是指表示沿升阑尾的中心轴切断了阑尾而得的纵截面图像。另外,在这种情况下,操作引导部10可将寻找周边部位C旨意的引导显示G7与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示G7中显示维持超声波探头15的姿势的同时使其向下方移动以获取包含目标部位M的断层图像旨意的消息等。
像这样,当进行了寻找目标部位M旨意的引导时,通过部位识别部9进行目标部位M的检测处理,并进行是否已检测到目标部位M的判定。在这种情况下,部位识别部9例如如图13所示,可识别回肠的长轴图像作为辅助部位X2,识别盲肠的长轴图像作为辅助部位X3,并参考它们的识别结果来检测目标部位M。若未检测到目标部位M,则通过操作引导部10进行寻找目标部位M旨意的引导,并通过部位识别部9进行目标部位M的检测处理。像这样,直至检测到目标部位M,重复操作引导部10所作的引导的处理及部位识别部9进行的目标部位M的检测处理。
当通过操作引导部10判定为检测到目标部位M时,操作引导部10向用户通知目标部位M的截面被显示在显示部7上的旨意。由此,结束用于检测目标部位M即阑尾的超声波诊断装置1的动作。
如以上所述,即使在例如检测如阑尾那样与胆总管不同的目标部位M时,也与实施方式1的方式同样,引导用户操作超声波探头15对有效检测目标部位M的至少一个周边部位进行检测,并基于其至少一个周边部位的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测,因此,无需进行不必要的图像识别处理,可在减轻超声波诊断装置1的计算负荷同时,容易且迅速地检测目标部位M。
实施方式3
在人体的颈部中,从头部侧开始存在第一颈椎~第七颈椎这七个颈椎,在第一颈椎~第七颈椎插通有脊髓。另外,从脊髓开始经由七个颈椎的每一个延伸有多个神经。在进行疾病等诊断时,在对所谓的神经块等进行治疗处理等时,多使用超声波诊断装置对这些神经的神经根进行观察,但由于第一颈椎~第七颈椎的神经根中第五颈椎~第七颈椎的神经根相互相邻并行,因此对于熟练度低的用户来说,很多情况下难以通过观察超声波图像来特定第五颈椎~第七颈椎的神经根。
另外,已知相对来说比较容易描绘第五颈椎~第七颈椎的神经根中的第六颈椎的神经根的长轴图像。因此,在实施方式3中,介绍将第六颈椎的神经根作为周边部位、将第五颈椎的神经根及第七颈椎的神经根作为目标部位来进行检测时的超声波诊断装置1的动作。
此外,第六颈椎的神经根的长轴图像是指表示沿第六颈椎的神经根的中心轴切断了第六颈椎的神经根而得的纵截面图像。
在此,在图14中示意性示出第五颈椎C5、第六颈椎C6、第七颈椎C7。第五颈椎C5、第六颈椎C6、第七颈椎C7分别具有横向突起K5、K6、K7。另外,如图15所示,从脊髓S沿第五颈椎C5的横向突起K5,延伸有第五颈椎C5的神经根N5。虽未图示,与第五颈椎C5同样,从脊髓S沿第六颈椎C6的横向突起K6延伸有第六颈椎C6的神经根N6,从脊髓S沿第七颈椎C7的横向突起K7延伸有第七颈椎C7的神经根N7。
超声波诊断装置1的周边部位存储器11存储第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像作为有效检测第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7的周边部位,而且,设为存储有如按第六颈椎C6的神经根N6、第五颈椎C5的神经根N5、第七颈椎C7的神经根N7的顺序进行检测这样的检测顺序。
在图16中示出表示实施方式3所涉及的超声波诊断装置1的动作的流程图。
首先,在步骤S31,操作引导部10引导用户寻找第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像作为周边部位。在这种情况下,操作引导部10例如可将寻找第六颈椎C6的神经根N6旨意的引导显示与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,该引导显示可以包含文本,也可以包含表示对用户进行引导的引导图像。
当进行了寻找第六颈椎C6的神经根N6旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导操作超声波探头15对第六颈椎C6的神经根N6进行检测。像这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,在步骤S32通过部位识别部9进行第六颈椎C6的神经根N6的检测处理。在此,已知将第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像与椎骨动脉相邻并一起描绘。因此,部位识别部9例如在进行第六颈椎C6的神经根的检测处理时,也可进行椎骨动脉的检测处理,在检测到与神经根的长轴图像相邻并一起描绘的椎骨动脉的情况下,可将该神经根作为第六颈椎C6的神经根N6进行检测。在此,部位识别部9可使用所谓的模板匹配等对在超声波图像U中描绘的第六颈椎C6的神经根N6及椎骨动脉进行检测。
接下来,在步骤S33,操作引导部10判定是否检测到第六颈椎C6的神经根N6。当在步骤S33判定为未检测到第六颈椎C6的神经根N6时,返回到步骤S31并通过操作引导部10再次进行寻找第六颈椎C6的神经根N6旨意的引导,在接下来的步骤S32,通过部位识别部9进行第六颈椎C6的神经根N6的检测处理。像这样,直至检测到第六颈椎C6的神经根N6,重复步骤S31~步骤S33的处理。
当在步骤S33通过操作引导部10判定为检测到第六颈椎C6的神经根N6时,前进到步骤S34。在步骤S34,操作引导部10引导用户寻找第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像作为目标部位。在这种情况下,操作引导部10可将寻找第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像旨意的引导显示与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示中显示使超声波探头15向上移动、即,使超声波探头15移动到受检体的头部侧以获取包含第五颈椎C5的神经根N5的断层图像旨意的消息等。此外,第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像是指表示沿第五颈椎C5的神经根N5的中心轴切断了第五颈椎C5的神经根N5而得的纵截面图像。
当在步骤S34进行了寻找第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导,操作超声波探头15描绘第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,在步骤S35通过部位识别部9进行第五颈椎C5的神经根N5的检测处理。在此,由于第五颈椎C5的神经根N5、第六颈椎C6的神经根N6、第七颈椎C7的神经根N7具有相互相似的形状,因此部位识别部9检测存在于超声波图像U内类似于神经根的长轴图像的形状作为第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像。
接下来,在步骤S36,操作引导部10判定是否检测到第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像。当在步骤S36判定为未检测到第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像时,返回到步骤S34再次通过操作引导部10进行寻找第五颈椎C5的神经根N5旨意的引导,并在接下来的步骤S35通过部位识别部9进行第五颈椎C5的神经根N5的检测处理。像这样,直至检测到第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像为止,重复步骤S34~步骤S36的处理。
当在步骤S36判定为检测到第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像时,前进到步骤S37。在步骤S37,操作引导部10引导用户寻找第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像作为目标部位。在这种情况下,操作引导部10可将寻找第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像旨意的引导显示与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示中显示使超声波探头15向下移动、即,使超声波探头15移动到受检体的胴体部侧以获取包含第七颈椎C7的神经根N7的断层图像旨意的消息等。此外,第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像是指表示沿第七颈椎C7的神经根N7的中心轴切断了第七颈椎C7的神经根N7而得的纵截面图像。
当在步骤S37进行了寻找第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导,操作超声波探头15描绘第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,在步骤S38通过部位识别部9进行第七颈椎C7的神经根N7的检测处理。在这种情况下,与检测第五颈椎C5的神经根N5时同样,部位识别部9检测类似于神经根的长轴图像的形状作为第七颈椎C7的神经根N7。
接下来,在步骤S39,操作引导部10判定是否检测到第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像。当在步骤S39判定为未检测到第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像时,返回到步骤S37再次通过操作引导部10进行寻找第七颈椎C7的神经根N7旨意的引导,并在接下来的步骤S38通过部位识别部9进行第七颈椎C7的神经根N7的检测处理。像这样,直至检测到第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像为止,重复步骤S37~步骤S39的处理。当在步骤S39判定为检测到第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像时,实施方式3所涉及的超声波诊断装置的动作结束。
在此,以往,用户通过观察获取的超声波图像来特定第五颈椎C5的神经根N5、第六颈椎C6的神经根N6、第七颈椎C7的神经根N7,但由于第五颈椎C5的神经根N5、第六颈椎C6的神经根N6、第七颈椎C7的神经根N7相互相邻并行,因此对于熟练度低的用户来说,很多情况下难以根据超声波图像来特定这些神经根。但是,如以上所述,通过引导用户操作超声波探头15将第六颈椎C6的神经根N6作为周边部位,将第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7作为目标部位,并基于第六颈椎C6的神经根N6的检测结果寻找第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7,无论用户的熟练度如何,都能够容易且迅速地检测第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7。
然而,如图14所示,从解剖学上来说,第五颈椎C5的横向突起K5、第六颈椎C6的横向突起K6、第七颈椎C7的横向突起K7具有相互不同的形状。在实施方式3中,虽然部位识别部9通过检测类似于神经根的长轴图像的形状来检测第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像及第七颈椎C7的神经根N7,但可基于存在于检测到的神经根周围的横向突起的形状来确认检测到的神经根是第五颈椎C5的神经根N5还是第七颈椎C7的神经根N7。
在该情况下,例如,以在步骤S36检测到第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像为触发点,通过操作引导部10引导用户寻找第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像。在这种情况下,操作引导部10可将寻找第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像旨意的引导显示与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示中显示使超声波探头15的朝向旋转90度以获取包含第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像的断层图像旨意的消息等。此外,第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像是指表示以与第五颈椎C5的神经根N5的中心轴正交的平面切断第五颈椎C5的神经根N5而得的横截面图像。
当进行了寻找第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导操作超声波探头15描绘第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,通过部位识别部9进行第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像的检测处理。在这种情况下,部位识别部9可进行检测存在于神经根周围的横向突起的处理,并在与神经根一起检测到的横向突起的形状为第五颈椎C5的横向突起K5所特有的形状的情况下,将检测到的神经根检测为第五颈椎C5的神经根N5。
另外,例如,以在步骤S39检测到第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像为触发点,通过操作引导部10引导用户寻找第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像。在这种情况下,操作引导部10可将寻找第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像旨意的引导显示与超声波图像U一起显示在显示部7上。在此,操作引导部10可向用户作出具体指示,例如在引导显示中显示使超声波探头15的朝向旋转90度以获取包含第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像的断层图像旨意的消息等。此外,第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像是指表示以与第七颈椎C7的神经根N7的中心轴正交的平面切断第七颈椎C7的神经根N7而得的横截面图像。
当进行了寻找第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导操作超声波探头15描绘第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,通过部位识别部9进行第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像的检测处理。在这种情况下,部位识别部9可进行检测存在于神经根周围的椎骨的形状的处理,并在与神经根一起检测到的横向突起的形状为第七颈椎C7的横向突起K7所特有的形状的情况下,将检测到的神经根检测为第七颈椎C7的神经根N7。
这样,通过部位识别部9检测存在于神经根周围的椎骨的形状,可提高第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7的检测精度。
另外,部位识别部9在进行第六颈椎C6的神经根N6的检测处理时,在与神经根的长轴图像一起检测到椎骨动脉的情况下,将该神经根检测为第六颈椎C6的神经根N6,进而,与第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7的检测处理同样,也可基于存在于神经根周围的横向突起的形状,确认检测到的神经根是第六颈椎C6的神经根N6。在该情况下,例如,以检测到第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像为触发点,首先,进行寻找第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像旨意的引导,进而,以检测到第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像为触发点,进行寻找第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像旨意的引导。在此,第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像是指表示以与第六颈椎C6的神经根N6的中心轴正交的平面切断了第六颈椎C6的神经根N6而得的横截面图像。
在此,当通过操作引导部10进行了寻找第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像旨意的引导时,用户根据操作引导部10所作的引导操作超声波探头15描绘第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像。这样,超声波探头15在由用户操作的状态下,通过部位识别部9进行第六颈椎C6的神经根N6的检测处理。部位识别部9在进行检测第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像的处理时,可进行检测存在于神经根周围的横向突起的形状的处理,并在与神经根一起检测到的横向突起的形状为第六颈椎C6的横向突起K6所特有的形状的情况下,将该神经根检测为第六颈椎C6的神经根N6。由此,由于可提高针对第六颈椎C6的神经根N6的检测精度,因此用户能够以良好的精度寻找第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7。
另外,部位识别部9虽然在检测第六颈椎C6的神经根N6时,通过所谓的模板匹配等图像分析检测到与第六颈椎C6的神经根的长轴图像一起描绘的椎骨动脉,但由于椎骨动脉内部存在血流,因此也可基于所谓的多普勒信号检测椎骨动脉。
另外,在通过操作引导部10进行了寻找第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像旨意的引导后未检测到第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像而经过了一定时间的情况下,操作引导部10能够作出用户对应该将超声波探头15移动到哪个的位置犹豫不决的判断,从而向用户进行再次描绘第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像旨意的引导。另外,在通过操作引导部10进行了寻找第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像旨意的引导后未检测到第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像而经过了一定时间的情况下,操作引导部10也同样可向用户进行再次描绘第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像旨意的引导。像这样,通过引导用户再次描绘第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像,用户以第六颈椎C6的神经根N6的位置为基准,可容易地描绘第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7。
另外,从解剖学上来说,第五颈椎C5的神经根N5、第六颈椎C6的神经根N6、第七颈椎C7的神经根N7存在于相互相邻且接近的位置。因此,在从描绘第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像后至描绘出第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像为止的期间、从描绘第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像后至描绘出第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像为止的期间依次获取的超声波图像U内描绘的图像模式通常变化不多。因此,在通过操作引导部10进行了寻找第五颈椎C5的神经根N5的长轴图像或寻找第七颈椎C7的神经根N7的长轴图像旨意的引导时点的超声波图像与依次获取的超声波图像U之间的相似度超过了规定阈值的情况下,操作引导部10能够作出超声波探头15的位置远远偏离了第五颈椎C5的神经根N5、第六颈椎C6的神经根N6、第七颈椎C7的神经根N7的判断,从而进行再次描绘第六颈椎C6的神经根N6的长轴图像旨意的引导。
另外,操作引导部10虽然向用户进行按第六颈椎C6的神经根N6、第五颈椎C5的神经根N5、第七颈椎C7的神经根N7的顺序寻找神经根旨意的引导,但也可向用户进行按第六颈椎C6的神经根N6、第七颈椎C7的神经根N7、第五颈椎C5的神经根N5的顺序寻找神经根旨意的引导。这种情况下也与向用户进行按第六颈椎C6的神经根N6、第五颈椎C5的神经根N5、第七颈椎C7的神经根N7的顺序寻找神经根旨意的引导的情况同样,无论用户的熟练度如何,都能够容易且迅速地检测第五颈椎C5的神经根N5及第七颈椎C7的神经根N7。
另外,虽然通过检测第五颈椎C5的横向突起K5的形状来检测第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像,通过检测第七颈椎C7的横向突起K7的形状来检测第七颈椎C7的神经根N7,但部位识别部9也可通过机器学习方法、使用了深度学习的一般图像识别方法对第五颈椎C5的神经根N5的短轴图像及第七颈椎C7的神经根N7的短轴图像进行分类。同样,也可通过机器学习方法、使用了深度学习的一般图像识别方法对第六颈椎C6的神经根N6的短轴图像进行分类。
实施方式4
图17中示出实施方式4所涉及的超声波诊断装置1A的结构。实施方式4的超声波诊断装置1A是在图1所示的实施方式1的超声波诊断装置1中具备装置控制部12A来取代装置控制部12,并追加有轮廓生成部22。在超声波诊断装置1A中,部位识别部9与轮廓生成部22连接,且轮廓生成部22连接至显示控制部6。另外,装置控制部12A与显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10、输入部13、存储部14及轮廓生成部22连接。
而且,由显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10、装置控制部12A及轮廓生成部22构成处理器16A。
处理器16A的轮廓生成部22在装置控制部12A的控制下,生成通过部位识别部9识别到的至少一个周边部位、辅助部位及目标部位M的轮廓。这样一来,经由显示控制部6,由轮廓生成部22生成的轮廓例如如图18~图21所示,在显示部7中叠加在超声波图像U上显示。在图18所示的例子中,表示上行结肠的短轴图像即周边部位A的轮廓的轮廓线CL1叠加在超声波图像U上显示。在图19所示的例子中,盲肠的长轴图像即周边部位B的轮廓线CL2和上行结肠的长轴图像即辅助部位X1的轮廓线CL3叠加在超声波图像U上显示。在图20所示的例子中,回肠的长轴图像即周边部位C的轮廓线CL4叠加在超声波图像U上显示。在图21所示的例子中,阑尾的长轴图像即目标部位M的轮廓线CL5和回肠的长轴图像即辅助部位X2的轮廓线CL6叠加在超声波图像U上显示。
像这样,轮廓生成部22每当通过部位识别部9检测到周边部位、辅助部位及目标部位M,就生成检测到的至少一个周边部位、辅助部位及目标部位的轮廓,并将其叠加在超声波图像U上显示。
由此,根据实施方式4所涉及的超声波诊断装置1A,能够使用户容易地掌握包含在超声波图像U中的周边部位、辅助部位及目标部位M的位置,因此可更容易地检测到周边部位及目标部位。
此外,在实施方式4中,示出了将阑尾作为目标部位M检测时轮廓生成部22生成上行结肠、盲肠、回肠、阑尾的轮廓的例子,但轮廓生成部22在将与阑尾不同的胆总管等部位作为目标部位M检测时,同样可生成周边部位、辅助部位及目标部位M的轮廓。
另外,轮廓生成部22也可在显示部7中使所生成的周边部位、辅助部位及目标部位M的轮廓突出显示。例如,轮廓生成部22可使表示所生成的轮廓的轮廓线以与超声波图像U所使用的颜色不同的颜色显示。另外,例如,轮廓生成部22也可使表示所生成的轮廓的轮廓线闪烁显示。由此,用户可更加明确地掌握包含在超声波图像U中的周边部位、辅助部位及目标部位M。
另外,轮廓生成部22可使表示通过部位识别部9识别到的周边部位、辅助部位及目标部位M的区域、即所生成的轮廓的内侧的区域以与超声波图像U所使用的颜色不同的颜色显示在显示部7上。由此,用户可进一步明确地掌握包含在超声波图像U中的周边部位、辅助部位及目标部位M。
实施方式5
在实施方式1、2、4中,虽然对有效检测目标部位M的多个周边部位的每一个进行了检测,但可跳过多个周边部位中的一部分周边部位的检测。在此,实施方式5所涉及的超声波诊断装置1具有与图1所示的实施方式1所涉及的超声波诊断装置1相同的结构。
图22中示出表示实施方式5所涉及的超声波诊断装置1的动作的流程图。该流程图中的步骤S1~步骤S10与图4所示的流程图中的步骤S1~步骤S10相同。
首先,当在步骤S1中通过操作引导部10进行了寻找周边部位A旨意的引导时,在步骤S2中通过部位识别部9进行周边部位A的检测处理,在接下来的步骤S3中通过操作引导部10进行是否检测到周边部位A的判定。
若未检测到周边部位A,则前进到步骤S21。在步骤S21,操作引导部10判定在步骤S1从进行寻找周边部位A旨意的引导的时点开始的经过时间T是否超过阈值时间Tth。若经过时间T为阈值时间Tth以下,则返回到步骤S1,进行通过操作引导部10寻找周边部位A旨意的引导。当接下来在步骤S2进行了周边部位A的检测处理时,在步骤S3判定是否检测到周边部位A。像这样,从在步骤S1进行寻找周边部位A旨意的引导到经过阈值时间Tth未检测到周边部位A期间,重复步骤S1~步骤S3及步骤S21的处理。
在步骤S21,当判定为经过时间T超过了阈值时间Tth时,前进到步骤S22,通过操作引导部10,跳过周边部位A的检测,前进到步骤S4。另外,在步骤S3中,当判定为检测到周边部位A时,也前进到步骤S4。
在步骤S4,当通过操作引导部10进行了寻找周边部位B旨意的引导时,在步骤S5通过部位识别部9进行周边部位B的检测处理,在接下来的步骤S6进行是否通过操作引导部10检测到周边部位B的判定。若未检测到周边部位B,则返回到步骤S4,进行寻找周边部位B旨意的引导。接下来,在步骤S5进行周边部位B的检测处理,在步骤S6进行是否检测到周边部位B的判定。像这样,直至检测到周边部位B重复步骤S4~步骤S6的处理。
当在步骤S6判定为检测到周边部位B时,前进到步骤S7。在步骤S7,当通过操作引导部10进行了寻找目标部位M旨意的引导时,在步骤S8通过部位识别部9进行目标部位M的检测处理,在接下来的步骤S9通过操作引导部10进行是否检测到目标部位M的判定。若未检测到目标部位M,则返回到步骤S7,进行寻找目标部位M旨意的引导。接下来,在步骤S8进行目标部位M的检测处理,在步骤S9进行是否检测到目标部位M的判定。像这样,直至检测到目标部位M重复步骤S7~步骤S9的处理。
当在步骤S9判定为检测到目标部位M时,前进到步骤S10,通过操作引导部10进行目标部位M的截面被显示在显示部7上旨意的通知。这样,实施方式5所涉及的超声波诊断装置1的动作结束。
如以上所述,根据实施方式5所涉及的超声波诊断装置1,若从进行操作引导部10所作的引导到经过阈值时间Tth未能检测到周边部位,则跳过该周边部位的检测,因此,例如可无需对根据受检体的状态等难以检测的周边部位进行多次检测处理,从而能够更迅速地检测到目标部位M。
此外,在实施方式5,跳过了检测处理两个周边部位A及B中的周边部位A,但也可取代周边部位A而跳过周边部位B的检测处理。
另外,在实施方式5,若从进行操作引导部10所作的引导到经过阈值时间Tth未能检测到周边部位,则跳过该周边部位的检测,但用于跳过周边部位的检测处理的触发点不限于此。
例如,操作引导部10可基于部位识别部9进行的周边部位的识别结果,跳过有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测处理。例如,当作为有效检测目标部位M的周边部位,将周边部位A及B存储在周边部位存储器11中时,操作引导部10可通过检测到周边部位A判断为无需周边部位B的检测,从而跳过周边部位B的检测处理。
另外,例如,操作引导部10可基于由用户经由输入部13输入的修改信息,跳过有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测处理。例如,作为修改信息,用户可经由输入部13输入跳过检测处理的周边部位。例如,当作为有效检测目标部位M的多个周边部位将周边部位A及B周边部位存储在存储器11中时,作为修改信息,用户经由输入部13输入跳过周边部位A旨意的信息,由此,操作引导部10跳过周边部位A的检测处理。
另外,例如,操作引导部10可基于与由用户经由输入部13输入的受检体的状态相关的受检体信息,跳过有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测处理。例如,在有效检测目标部位M的多个周边部位包含有胆囊,且用户经由输入部13输入了受检体处于餐后状态的情况下,操作引导部10可判断胆囊处于与平常不同的收缩状态而跳过胆囊的检测处理。
实施方式6
在实施方式5,跳过了有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测,但也可引导用户变更多个周边部位的检测顺序。在此,实施方式6所涉及的超声波诊断装置1与图1所示的实施方式1所涉及的超声波诊断装置1具有相同的结构。
在图23,示出了表示实施方式6所涉及的超声波诊断装置1的动作的流程图。该流程图中的步骤S1~步骤S10与图4所示的流程图中的步骤S1~步骤S10相同,步骤S21与图22所示的流程图中的步骤S21相同。
首先,当在步骤S1通过操作引导部10进行了寻找周边部位A旨意的引导时,在步骤S2通过部位识别部9进行周边部位A的检测处理,在接下来的步骤S3通过操作引导部10进行是否检测到周边部位A的判定。
若未检测到周边部位A,则前进到步骤S21。在步骤S21,操作引导部10判定在步骤S1从进行寻找周边部位A旨意的引导的时点开始的经过时间T是否超过阈值时间Tth。若经过时间T为阈值时间Tth以下,则返回到步骤S1,进行通过操作引导部10寻找周边部位A旨意的引导。当接下来在步骤S2进行了周边部位A的检测处理时,在步骤S3判定是否检测到周边部位A。像这样,从在步骤S1进行寻找周边部位A旨意的引导到经过阈值时间Tth未检测到周边部位A期间,重复步骤S1~步骤S3及步骤S21的处理。
在步骤S21,当判定为经过时间T超过了阈值时间Tth时,前进到步骤S23。在步骤S23,操作引导部10变更周边部位A的检测顺序。例如,操作引导部10将在检测到周边部位A后检测周边部位B这样的检测顺序变更为在检测到周边部位B后检测周边部位A这样的检测顺序。当在步骤S21变更了周边部位A的检测顺序时,前进到步骤S4。另外,在步骤S3,当判定为检测到周边部位A时,也前进到步骤S4。
在步骤S4,当通过操作引导部10进行了寻找周边部位B旨意的引导时,在步骤S5通过部位识别部9进行周边部位B的检测处理,在接下来的步骤S6进行是否通过操作引导部10检测到周边部位B的判定。若判定为未检测到周边部位B,则返回到步骤S4,进行寻找周边部位B旨意的引导。接下来,在步骤S5进行周边部位B的检测处理,在步骤S6进行是否检测到周边部位B的判定。像这样,直至检测到周边部位B重复步骤S4~步骤S6的处理。
当在步骤S6判定为检测到周边部位B时,前进到步骤S24。在步骤S24,操作引导部10判定是否在步骤S2已经检测到周边部位A。若判定为尚未检测到周边部位A,则判断为步骤S3中的周边部位A的检测失败而前进到步骤S25。
步骤S25中的处理与步骤S1中的处理相同,通过操作引导部10进行寻找周边部位A旨意的引导。在接下来的步骤S26中的处理与步骤S2中的处理相同,通过部位识别部9进行周边部位A的检测处理。在此,由于已经结束了周边部位B的检测,因此,例如部位识别部9可参考周边部位B的识别结果来进行周边部位A的检测处理。在接着步骤S26之后的步骤S27中的处理与步骤S3中的处理同样,通过操作引导部10进行是否在步骤S26检测到周边部位A的判定。
若在步骤S27未检测到周边部位A,则返回到步骤S25,进行寻找周边部位A旨意的引导。在接下来的步骤S26,当进行了周边部位A的检测处理时,在步骤S27进行是否检测到周边部位A的判定。像这样,直至在步骤S26检测到周边部位A,重复步骤S25~步骤S27的处理。当在步骤S27判定为检测到周边部位A时,前进到步骤S7。
另外,当在步骤S24判定为已经检测到周边部位A时,前进到步骤S7而不进行步骤S25~步骤S27。
在步骤S7,当通过操作引导部10进行了寻找目标部位M旨意的引导时,在步骤S8通过部位识别部9进行目标部位M的检测处理,在接下来的步骤S9通过操作引导部10进行是否检测到目标部位M的判定。若未检测到目标部位M,则返回到步骤S7,进行寻找目标部位M旨意的引导。接下来,在步骤S8进行目标部位M的检测处理,在步骤S9进行是否检测到目标部位M的判定。像这样,直至检测到目标部位M重复步骤S7~步骤S9的处理。
当在步骤S9判定为检测到目标部位M时,前进到步骤S10,通过操作引导部10进行目标部位M的截面被显示在显示部7上旨意的通知。这样,实施方式6所涉及的超声波诊断装置1的动作结束。
如以上所述,根据实施方式6所涉及的超声波诊断装置1,若从进行了操作引导部10所作的引导到经过阈值时间Tth未能检测到周边部位,则变更该周边部位的检测顺序,因此可参考已经检测到的周边部位的识别结果,以提高变更了检测顺序的周边部位的检测精度。由此,超声波诊断装置1能够容易且迅速地检测目标部位M。
此外,在实施方式6,虽然若从进行了操作引导部10所作的引导到经过阈值时间Tth未能检测到周边部位则变更该周边部位的检测顺序,但用于变更周边部位的检测顺序的触发点不限于此。
例如,操作引导部10可基于部位识别部9进行的周边部位的识别结果,变更有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测顺序来对用户进行引导。例如,当作为有效检测目标部位M的周边部位,将周边部位A、B及C按周边部位A、B、C顺序的检测顺序存储在周边部位存储器11中时,操作引导部10可通过检测到周边部位A,判断为检测周边部位C比检测周边部位B更容易,从而将周边部位A、B、C顺序的检测顺序变更为周边部位A、C、B顺序来对用户进行引导。
另外,例如,操作引导部10可基于由用户经由输入部13输入的修改信息,变更有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测顺序来对用户进行引导。例如用户可经由输入部13将多个周边部位的检测顺序作为修改信息输入。例如,当作为有效检测目标部位M的周边部位,将周边部位A及B按周边部位A、B顺序的检测顺序存储在周边部位存储器11中时,用户可通过将周边部位A的检测顺序作为第二位,将周边部位B的检测顺序作为第一位输入修改信息,将周边部位A、B的检测顺序变更为周边部位B、A的顺序来对用户进行引导。
另外,例如,操作引导部10可基于与由用户经由输入部13输入的受检体的信息相关的受检体信息,变更有效检测目标部位M的多个周边部位中的一部分周边部位的检测顺序来对用户进行引导。例如,在有效检测目标部位M的多个周边部位中包含胆囊,且用户经由输入部13输入了受检体处于餐后状态的情况下,操作引导部10可判断胆囊处于与平常不同的收缩状态,为了在检测胆囊时参考其他周边部位的识别结果,将胆囊的检测顺序变更到靠后的顺序。
实施方式7
在实施方式1中,操作引导部10在引导用户操作超声波探头15时,将如图6~图9所示的引导显示G1~G3显示在显示部7上,但引导用户操作超声波探头15的方式不限于此。例如,操作引导部10可使用声音引导用户操作超声波探头15。
在图24,示出表示本发明实施方式7所涉及的超声波诊断装置1B的结构的框图。该超声波诊断装置1B是在实施方式1的超声波诊断装置1中具备装置控制部12B来取代装置控制部12,并追加有声音发生部23。在超声波诊断装置1B中,装置控制部12B与显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10、输入部13及存储部14连接。另外,由显示控制部6、图像获取部8、部位识别部9、操作引导部10、装置控制部12B构成处理器16B。
该声音发生部23与处理器16B的操作引导部10连接,构成为包含发出声音的扬声器等。因此,操作引导部10可通过从声音发生部23发出的声音进行对用户的操作超声波探头15的引导。
如以上所述,根据实施方式7所涉及的超声波诊断装置1B,与实施方式1所涉及的超声波诊断装置1同样,引导用户操作超声波探头15对有效检测目标部位M的至少一个周边部位进行检测,并基于该至少一个周边部位的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测,因此,无需进行不必要的图像识别处理,可在减轻超声波诊断装置1的计算负荷同时,容易且迅速地检测目标部位M。
此外,虽然对实施方式7的方式适用于实施方式1进行了说明,但同样还可适用于实施方式2~实施方式6。
实施方式8
实施方式1的超声波诊断装置1具有显示部7和超声波探头15直接连接于处理器16的结构,但例如也可经由网络使显示部7、超声波探头15、处理器16间接连接。
如图25所示,实施方式8中的超声波诊断装置1C为显示部7和超声波探头15经由网络NW连接至超声波诊断装置主体31。超声波诊断装置主体31为在图1所示的实施方式1的超声波诊断装置1中不包括显示部7和超声波探头15。在超声波诊断装置31中,显示控制部6及图像获取部8与网络NW连接。
在此,在超声波探头15被用户按压在受检体上的状态下,当从超声波探头15向受检体内部发送超声波束时,通过超声波探头15的振子阵列2,接收在受检体内部被反射的超声波回波并生成接收信号。超声波探头15经由网络NW将所生成的接收信号发送到超声波诊断装置主体31。
这样一来,经由网络NW,超声波诊断装置主体31的图像获取部8接收到从超声波探头15发送的接收信号,基于接收信号,通过图像获取部8生成超声波图像。
通过图像获取部8生成的超声波图像被发送到显示控制部6及部位识别部9。显示控制部6对从图像获取部8发送的超声波图像实施规定处理,进而经由网络NW将实施了规定处理的超声波图像发送到显示部33。这样一来,从超声波诊断装置31的显示控制部6发送的超声波图像经由网络NW由显示部7接收,并显示在显示部7上。
另外,部位识别部9对由图像获取部8发送的超声波图像进行图像分析,识别受检体的成像部位,并检测在超声波图像中描绘的周边部位或目标部位M。
操作引导部10在检测目标部位M时,引导用户操作超声波探头15对存储在周边部位存储器11中的周边部位进行检测,进而,基于部位识别部9的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测。在这种情况下,操作引导部10将表示向用户作引导的文本及图像等发送到显示控制部6。进而,显示控制部6经由网络NW将表示向用户作引导的文本及图像等发送到显示部7。从显示控制部6发送的、表示向用户作引导的文本及图像等经由网络NW由显示部7接收,并显示在显示部7上。
如以上所述,根据本发明实施方式8所涉及的超声波诊断装置1C,显示部7和超声波探头15经由网络NW与超声波诊断装置主体31连接的情况也与实施方式1的超声波诊断装置1同样,引导用户操作超声波探头15对有效检测目标部位M的周边部位进行检测,并基于该周边部位的识别结果,引导用户操作超声波探头15对目标部位M进行检测,因此无需进行不必要的图像识别处理,能够容易且迅速地检测目标部位M。
另外,由于显示部7和超声波探头15经由网络NW连接至超声波诊断装置主体31,所以可将超声波诊断装置主体31用作所谓的远程服务器。由此,例如,用户通过仅在其手边准备显示部7和超声波探头15即可进行受检体的诊断,因此可提高超声波诊断时的便利性。
另外,例如,在将称作所谓的平板电脑的薄型便携式电脑及易于携带的显示装置等用作显示部7的情况下,用户可更容易地进行受检体的超声波诊断,从而能够进一步提高超声波诊断时的便利性。
此外,显示部7和超声波探头15经由网络NW连接至超声波诊断装置主体31,在这种情况下,显示部7、超声波探头15、超声波诊断装置主体31既可以与网络NW有线连接,也可以无线连接。
另外,虽然对实施方式8的方式适用于实施方式1进行了说明,但同样还可适用于实施方式2~实施方式7。特别是,在将实施方式8的方式适用于实施方式7的情况下,除显示部7和超声波探头15以外,还可将声音发生部23经由网络NW连接至超声波诊断装置主体31。
符号说明
1、1A、1B、1C超声波诊断装置;2振子阵列;3发送部;4接收部;5图像生成部;6显示控制部;7显示部;8图像获取部;9部位识别部;10操作引导部;11周边部位存储器;12装置控制部;13输入部;14存储部;15超声波探头;16处理器;17放大部;18AD转换部;19信号处理部;20DSC;21图像处理部;22轮廓生成部;23声音发生部;31超声波诊断装置主体;A1、A2、B、C周边部位;C5第五颈椎;C6第六颈椎;C7第七颈椎;CL1、CL2、CL3、CL4、CL5、CL6轮廓线;G1、G2、G3、G4、G5、G6引导显示;K5、K6、K7横向突起;M目标部位;N5、N6、N7神经根;NW网络;S脊髓;T经过时间;Tth阈值时间;U超声波图像;X、X1、X2辅助部位。
Claims (16)
1.一种超声波诊断装置,具备:
超声波探头;
图像获取部,其从所述超声波探头朝向受检体进行超声波束的发送而获取超声波图像;
部位识别部,其对通过所述图像获取部获取的超声波图像进行图像分析而识别所述受检体的摄像部位;
周边部位存储器,其存储可成为为了检测目标部位而有效的多个周边部位的多个周边部位的组的候补以及针对所述多个周边部位规定的检测顺序;
用于用户进行输入操作的输入部;以及
操作引导部,其在检测所述目标部位时,按照所述用户经由所述输入部从存储在所述周边部位存储器中的所述多个周边部位的组的候补中选择的1个组,对用户引导所述超声波探头的操作以便按照所述规定的检测顺序依次对所述多个周边部位进行检测,并基于所述部位识别部得到的识别结果,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便对所述目标部位进行检测。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其中,
所述操作引导部基于所述部位识别部得到的识别结果,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便跳过所述多个周边部位中的一部分周边部位的检测而检测下一周边部位、或者对所述用户引导所述超声波探头的操作以便变更所述规定的检测顺序而对所述多个周边部位进行检测。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其中,
所述操作引导部基于用户经由所述输入部输入的修改信息,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便跳过所述多个周边部位中的一部分周边部位的检测而检测下一周边部位、或者对所述用户引导所述超声波探头的操作以便变更所述规定的检测顺序而对所述多个周边部位进行检测。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其中,
所述操作引导部基于用户经由所述输入部输入的与所述受检体的状态相关的受检体信息,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便跳过多个周边部位中的一部分周边部位的检测而检测下一周边部位、或者对所述用户引导所述超声波探头的操作以便变更所述规定的检测顺序来对所述多个周边部位进行检测。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其中,
在对用户引导所述超声波探头的操作以便对所述多个周边部位中的一个周边部位进行检测之后至检测到所述一个周边部位之前经过了规定的时间的情况下,所述操作引导部对所述用户引导所述超声波探头的操作以便跳过所述一个周边部位的检测而检测下一周边部位、或者对所述用户引导所述超声波探头的操作以便变更所述规定的检测顺序而对所述多个周边部位进行检测。
6.根据权利要求3~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
所述部位识别部基于用户经由所述输入部输入的与所述受检体的状态相关的受检体信息,识别所述受检体的摄像部位。
7.根据权利要求1~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
所述周边部位存储器按每个受检体存储为了检测所述目标部位而有效的所述多个周边部位以及所述规定的检测顺序,
所述操作引导部对所述用户引导所述超声波探头的操作以便根据按每个受检体存储的所述规定的检测顺序依次检测按每个受检体存储的所述多个周边部位。
8.根据权利要求1~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
该超声波诊断装置还具备显示部,
所述操作引导部将针对所述用户的所述超声波探头的操作的引导显示在所述显示部上。
9.根据权利要求8所述的超声波诊断装置,其中,
该超声波诊断装置还具备轮廓生成部,该轮廓生成部生成通过所述部位识别部识别的所述多个周边部位的轮廓,
所述显示部显示通过所述图像获取部获取的所述超声波图像,
通过所述轮廓生成部生成的所述多个周边部位的轮廓重叠显示于所述显示部中显示的所述超声波图像上。
10.根据权利要求1~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
该超声波诊断装置还具备声音发生部,
所述操作引导部通过从所述声音发生部发出的声音进行针对所述用户的所述超声波探头的操作的引导。
11.根据权利要求1~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
所述目标部位是胆总管,
所述多个周边部位是门静脉和胆囊。
12.根据权利要求1~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
所述目标部位是阑尾,
所述多个周边部位是上行结肠、盲肠及回肠。
13.根据权利要求1~5中任意一项所述的超声波诊断装置,其中,
所述目标部位是第五颈椎的神经根以及第七颈椎的神经根,
所述周边部位是第六颈椎的神经根。
14.一种超声波诊断装置的控制方法,其中,
基于通过从超声波探头朝向受检体进行超声波束的收发而生成的接收信号,获取超声波图像,
对所获取的超声波图像进行图像分析而识别所述受检体的摄像部位,
在检测目标部位时,按照用户从可成为为了检测所述目标部位而有效的多个周边部位的多个周边部位的组的候补中选择的1个组,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便按照规定的检测顺序依次对所述多个周边部位进行检测,并基于识别结果,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便对所述目标部位进行检测。
15.一种超声波诊断装置用处理器,其中,
基于通过从超声波探头朝向受检体进行超声波束的收发而生成的接收信号,获取超声波图像,对所获取的超声波图像进行图像分析而识别所述受检体的摄像部位,在检测目标部位时,按照用户从可成为为了检测所述目标部位而有效的多个周边部位的多个周边部位的组的候补中选择的1个组,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便按照规定的检测顺序依次对所述多个周边部位进行检测,并基于识别结果,对所述用户引导所述超声波探头的操作以便对所述目标部位进行检测。
16.根据权利要求15所述的超声波诊断装置用处理器,其中,
其经由网络与所述超声波探头连接。
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