CN117377885A - 搜索信标的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于搜索附着在要定位的物体或生物上的目标信标(BC)的系统，该系统包括在发射范围(P)内发射目标无线电信号的所述目标信标(BC)，以及能够探测由目标信标(BC)发射的目标无线电信号(SC)的探测设备(F)，还涉及用于搜索相应的目标信标(BC)的方法。

Description

搜索信标的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标的方法和系统。
背景技术
已知创建了用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标的系统，例如雪崩受害者探测系统。还已知实现了由所述目标信标搜索系统执行的搜索方法。
能够定位被雪崩掩埋的人员的设备可以被称为“AVD”雪崩受害者探测器。
这些设备是令人满意的，因为可以在自然环境(例如，在山区)中找到人，因此，可以在受害者发现自己面临雪崩等危急情况时得到帮助。
但是，现有信标搜索设备的工作原理是基于电磁信号强度的发射或探测，这样，要搜索目标信标的发射范围被限制在几十米，并且使目标信标的搜索复杂化，从而加大了搜索方法的难度，需要常规实践才能使这些方法有效。此外，所有AVD类型的设备都发射相似的磁信号，因此不能唯一地识别AVD类型的设备。
本发明旨在解决上述全部或部分缺点。
本发明的技术问题具体地包含提供一种用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标的系统和方法，该目标信标的发射范围大于几十米，这样允许唯一地识别要搜索的目标信标，并且在结构上简单且经济。
发明内容
为此目的，本发明涉及一种用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标的方法，所述搜索方法由能够探测由所述目标信标发射的目标无线电信号的探测设备执行，所述搜索方法包括以下步骤：
-当所述探测设备在所述目标信标的发射范围内时，接收由所述目标信标发射的包括所述目标信标的标识信息的目标无线电信号；
-基于所述无线电信号在所述目标信标和所述探测设备之间的传播时间的计算，确定所述探测设备和所述目标信标之间的目标距离值；
-比较所述目标距离值和参考目标距离值；
-如果所述目标距离值低于所述参考目标距离值，则：
i.基于所述目标距离值确定所述参考目标距离值；
ii.基于所述探测设备的位置确定参考位置；
-根据所述参考位置和所述参考目标距离确定所述目标信标相当于所述探测设备的位置的位置区域。
根据一个实施例，使用LORA协议。目标无线电信号的接收对应于目标信标对探测设备发射请求信号的响应。距离计算考虑了与请求信号的发射和目标无线电信号的接收有关的时间信息。
根据一个实施例，请求信号包括目标信标的标识符。
根据另一实施例，目标无线电信号不包括目标信标的标识信息。基于请求信号的发射和目标无线电信号的接收之间的时间对应关系执行目标信标的识别。
用于搜索目标信标的方法可以进一步单独地或组合地呈现以下特征中的一个或多个。
根据用于搜索目标信标的方法的特性，所述探测设备连接到引导界面，所述引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
在用于搜索所描述的目标信标的方法中，所述位置区域可以包括以所述参考位置为中心并且具有根据所述参考目标距离定义的半径的圆。
根据一种可能性，根据所述目标距离值确定所述参考目标距离的所述值包括将所述目标距离值分配给所述参考目标距离的所述值。
根据所述探测设备的位置确定参考位置可以包括将所述探测设备的所述位置分配给所述参考位置。
用于搜索所描述的目标信标的所述方法可以包括以下步骤：
-当所述探测设备在所述目标信标的发射范围内时，接收包括所述目标信标的位置信息的位置信号；
-发射包括从所述目标信标向所述探测设备发射所述目标无线电信号的命令的控制信号；
位置信号可以包含位置信息以及目标信标的标识信息。
除了发射目标信标的目标无线电信号的命令之外，控制信号还可以包括操作目标信标作为目标无线电信号发射器的指令。
位置信号例如可以包含诸如MAC地址之类的目标信标的标识符、诸如GPS坐标之类的目标信标的地理位置坐标、计算目标信标的最后已知的GPS坐标等等的精确时刻。
控制信号指定由探测设备发送的信号，探测设备通过该信号控制目标信标被配置为射频发射器，使得目标信标能够发射目标无线电信号。
用于搜索目标信标的所述方法还可以包括以下步骤：
-如果所述目标距离值小于所述参考目标距离的所述值，则控制所述探测设备沿着直线位移轨迹进行位移；
-如果所述目标距离值大于所述参考目标距离的所述值，则控制所述探测设备根据以所述参考位置为中心并且呈现根据所述参考目标距离定义的半径的所述圆上引导的轨迹进行位移。
用于搜索目标信标的所述方法还可以包括以下步骤：
-在用户界面上提供关于所述参考位置和所述位置区域的指示。
在用于搜索所描述的目标信标的方法中，在用户界面上提供关于所述参考位置和所述位置区域的指示可以包括在查看设备上显示所述参考位置和/或所述位置区域的表示。
根据一种可能性，用于搜索目标信标的所述方法还包括以下步骤：
-当所述探测设备在中间信标的所述发射范围内时，接收由所述中间信标发射的包括所述目标信标的位置信息的中间无线电信号。
当所述探测设备在中间信标的发射范围内但在目标信标的范围外时，可以接收由中间信标发射的中间无线电信号。
用于搜索信标的方法还可以包括以下步骤：
-基于从目标信标接收的位置信息初始化参考位置。
从目标信标接收的位置信息可以指定例如在目标信标停止发射目标无线电信号之前由目标信标发射的最后位置信息。
根据一种可能性，可以多次重复接收由中间信标发射的中间无线电信号，以及基于目标信标的位置信息确定参考位置的步骤。
本发明还涉及一种用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标的方法，所述搜索方法由在所述目标信标的发射范围内发射能够由探测设备探测到的目标无线电信号的所述目标信标来执行，所述搜索方法包括以下步骤：
-接收来自所述探测设备的包括发射所述目标无线电信号的命令的控制信号；
-发射包括所述目标信标BC的标识信息的所述目标无线电信号。
根据用于搜索目标信标的所述方法的特性，所述探测设备连接到引导界面，所述引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
根据一种可能性，用于搜索所描述的目标信标的所述方法还包括以下步骤：
-在包括第一所谓的正常操作模式和第二所谓的遇险操作模式的组中选择所述目标信标的操作模式；
-发射包括所述目标信标的位置信息的位置信号。
在包括第一所谓的正常操作模式和第二所谓的遇险操作模式的组中选择目标信标的操作模式可以：
·基于由目标信标搜索系统的用户发送的操作模式指令完成。
·在需要帮助的特定情况下，通过目标信标的载体的行动完成。
第一所谓的正常操作模式指定目标信标的操作模式，其中，目标信标发射包括目标信标的位置信息的位置信号，当探测设备在目标信标的发射范围内时，该位置信号可以由探测设备接收。
第二所谓的遇险操作模式指定目标信标的操作模式，其中，中间信标能够重新发射目标信标的位置信号。这种遇险模式允许探测设备在不处于目标信标的发射范围内的情况下接收来自目标信标的位置信号。
因此，目标信标发射位置信号，该位置信号可以包括遇险标记，该遇险标记指示从目标信标接收位置信号的中间信标重新发射位置信号。这允许探测设备直接接收或通过在目标信标和探测设备之间提供中继的中间信标接收位置信号。
本发明还涉及一种用于搜索旨在附着在要搜索的物体或生物上的目标信标的系统，所述系统包括：
-所述目标信标，其旨在附着在物体或生物上，并在所述目标信标的发射范围内发射包括所述目标信标的标识信息的目标无线电信号，所述目标信标被配置为实现先前描述的方法；
-探测设备，其能够在所述探测设备位于所述目标信标的所述发射范围内时探测由所述目标信标发射的所述目标无线电信号，所述探测设备包括实现先前描述的方法的计算单元。
目标信标搜索系统还可以单独地或组合地呈现以下特征中的一个或多个。
根据所述目标信标搜索系统的特性，所述探测设备连接到引导界面，所述引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
目标信标例如可以附着在滑雪者或登山者，或者行走于难以进入的环境(例如山区、森林或城镇环境)的人身上。
目标信标还可以附着在在难以接近的环境中走动的野生动物上，甚至附着在希望定位的丢失或被盗物体上。
目标信标可以包含发射无线电信号的收发器组件，例如天线，特别是全向天线。
包括在目标无线电信号和位置信号中的标识信息可以指定与目标信标相关的唯一标识符，例如MAC地址。
位置信息例如可以指定与包括在位置信号中的目标信标有关的GPS坐标。
有利地，由目标信标发射或接收的无线电信号具有几公里的范围，例如大于3公里的范围。
探测设备还可以包含接收无线电信号的收发器组件，例如全向天线。
用于搜索目标信标的所述系统还可以包括：
-中间信标，其被配置为当所述探测设备位于所述中间信标的发射范围内时，探测由所述目标信标发射的位置信号，并且发射包括所述目标信标的位置信息的中间信号。
所述中间信标可以包括存储器电路，所述存储器电路能够在等待重新发射位置信号时存储包括在所述位置信号中的所述目标信标的所述位置信息。
所述探测设备可以被配置为基于所述目标无线电信号在所述目标信标和所述探测设备之间的传播时间的计算，测量所述探测设备和所述目标信标之间的目标距离。
根据一种可能性，所述探测设备包括在重航空器中。
重航空器例如可以指定直升机、无人机或飞机。
探测设备F可以连接到引导界面。
引导界面可以连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
引导界面可以是视觉的，在这种情况下，它可以是查看设备，也可以是音频或文本。
根据一个实施例，目标信标包括坐标接收器，特别是GPS坐标接收器。
有利地，目标信标可以由可充电电池供电，使其自主运行数天。
当目标信标的GPS接收器不能接收计算目标信标的所述GPS接收器的位置所需的卫星信号时，并且因此当在定义的时间不知道目标信标的GPS坐标时，目标信标发射其最后已知的GPS坐标以及这些已知的GPS坐标的年龄，换句话说，目标信标的最后已知的GPS坐标的计算发生的精确时刻。
附图说明
使用以下列出的关于附图的详细描述，将更好地理解本发明，其中：
[图1]是示出在执行用于搜索目标信标的方法的第一实施例期间，要搜索的目标信标和探测设备之间的无线电信号的不同交换的流程图。
[图2]是示出在执行用于搜索目标信标的方法的第二实现模式期间，要搜索的目标信标和探测设备之间的无线电信号的不同交换的流程图。
[图3]是示出在执行用于搜索目标信标的方法的第三实现模式期间，要搜索的目标信标、探测设备和中间信标之间的无线电信号的不同交换的流程图。
[图4]是图1、图2和图3的目标信标搜索系统的示意图，显示了要搜索的目标信标和探测设备。
[图5]是用于搜索目标信标的系统的示意图，该搜索系统包括中间信标，并实现图3中描述的方法。
[图6]是一个示意图，在图的右侧示出了探测设备的位移轨迹和要搜索的目标信标的位置，在图的左侧示出了探测设备的位置以及将其与要搜索的目标信标分开的距离。
[图7]是一个示意图，在右侧示出了探测设备从目标信标旁边经过，在左侧示出了相应设备的位置。
[图8]是一个示意图，示出了探测设备轨迹的偏差，可见返回到目标信标的位置，在左侧显示了相应设备的位置。
[图9]是一个示意图，示出了图8中探测设备的轨迹偏差的延续，可见返回到目标信标的位置，在左侧显示了相应设备的位置。
[图10]是一个示意图，示出了当探测设备连接目标信标的位置时，图8和图9中探测设备的轨迹的延续，在左侧显示了相应设备的位置。
在上述附图之后的详细描述中，相同的元件或实现相同功能的元件可以保留相同的附图标记，以简化对本发明的理解。
具体实施方式
本发明涉及一种由能够探测目标信标发射的目标无线电信号SC的探测设备F搜索目标信标BC的方法，目标信标BC附着在要搜索的物体或生物上。
搜索方法的不同步骤在图1、图2和图3中呈现。
目标信标BC可以首先执行发射EBC2包括目标信标BC的位置信息的位置信号M-Coord，如图1、图2和图3所示。
如果探测设备F在目标信标BC的发射范围P内，则该设备在步骤EF2中接收包括目标信标BC的位置信息的位置信号M-Coord，随后由探测设备F发射EF3包括从目标信标BC向探测设备F发射目标无线电信号SC的命令的控制信号M-ord。
位置信号M-coord可以包含位置信息以及目标信标BC的标识信息。
除了发射目标信标BC的目标无线电信号SC的命令之外，控制信号M-ord还可以包括操作目标信标BC作为目标无线电信号SC的发射器的指令。位置信号M-Coord例如可以包含诸如MAC地址之类的目标信标BC的标识符、诸如GPS坐标之类的目标信标BC的地理位置坐标，以及计算目标信标BC的最后已知的GPS坐标等等的精确时刻。
控制信号M-ord表示由探测设备F发送的信号，通过该信号探测设备F控制目标信标BC被配置为射频发射器，使得目标信标BC能够发射目标无线电信号SC。
根据一种实现模式，使用了一种用于远程的LORA协议。目标无线电信号SC的接收对应于目标信标BC对探测设备F发射控制信号M-ord的响应。距离的计算考虑了与请求信号的发射和目标无线电信号SC的接收有关的时间信息。
在另一实现模式中，目标无线电信号SC可以不包括识别目标信标BC的信息。基于请求信号的发射和目标无线电信号SC的接收之间的时间对应关系执行目标信标的识别。
然后，如图1、图2和图3所示，目标信标BC执行接收EBC3来自探测设备F的控制信号M-ord，控制信号M-ord包括操作目标信标BC作为目标无线电信号SC的发射器的命令和向探测设备F发射目标无线电信号的命令，然后是目标信标BC发射EBC4目标无线电信号SC。
然后，在由目标信标BC发射的目标无线电信号SC的接收步骤EF10期间，由探测设备F接收目标无线电信号SC，并且，探测设备F基于无线电信号在目标信标BC和探测设备F之间的传播时间的计算，确定EF11探测设备F和目标信标BC之间的目标距离的值。
探测设备F然后执行目标距离值和参考目标距离值的比较EF12。
如果目标距离值小于参考目标距离值，或者如果未确定参考目标距离值，则探测设备根据目标距离的值来确定EF13参考目标距离Rmin的值。探测设备F还继续根据探测设备F的位置确定EF14参考位置Pmin，然后继续根据参考位置和参考目标距离确定EF15目标信标BC的相对于探测设备F的位置的位置区域Z。
例如，图6中所示的位置区域Z可以包括以参考位置Pmin为中心，并且具有根据参考目标距离Rmin定义的半径的圆。
根据参考目标距离Rmin的值确定EF13目标距离的值可以包括将目标距离的值分配给参考目标距离Rmin的值。在这种情况下，参考目标距离Rmin表示自开始搜索目标信标BC以来在探测设备F和目标信标BC之间测量的最小距离。
根据探测设备F的位置确定EF14参考位置Pmin可以包括将探测设备的位置分配给参考位置Pmin。
根据图1中所示的其中人类用户(例如救援者)驱动探测设备F的实现模式，用于搜索目标信标BC的方法还可以包括探测设备F在用户界面上提供关于参考位置Pmin和位置区域Z的指示的提供步骤EF16。
在用户界面上提供EF16关于参考位置Pmin和位置区域Z的指示包括在查看设备上显示参考位置Pmin和/或位置区域Z的表示。
图6至图10示出了在查看设备上表示参考位置Pmin和/或位置区域Z的显示示例。图6至图10可以表示包括在重航空器中的探测设备对目标信标的搜索。
根据一个示例，驱动探测设备F的救援者选择任何转向方向。它还可以选择指向目标信标BC的最后已知的GPS坐标的转向方向。
因此，在图6的右侧可以看到探测设备F的直线轨迹T1，该轨迹正朝着目标信标BC的位置A前进。在左侧，查看设备上的相应显示器示出了探测设备F向北N的位移，其中，探测设备F的位置标线O以位置区域Z为中心。只要探测设备F与目标信标BC的分隔距离减小，探测设备F就保持其直线轨迹T1。如果探测设备F与目标信标BC的分隔距离增加，则救援者执行U形转弯以接近目标信标BC的位置A。
查看设备永久地显示探测设备F的位置以及参考目标距离Rmin。只要探测设备F与目标信标BC的分隔距离减小，位置标线O与参考位置Pmin便在查看设备上重合。
在图7所示的给定时刻，探测设备F在轨迹T1中继续位移，超过目标信标的位置A：然后目标距离经过与参考目标距离Rmin相等的最小值，并再次开始增加。在查看设备上，位置标线O与参考位置Pmin不再重合。救援者然后可以观察到位置标线O已经超过参考目标距离Rmin。目标信标BC在以参考目标距离Rmin为半径的圆中的某个位置，而救援者不知道目标信标BC位于哪个方向。
当位置标线O与以参考目标距离Rmin为目标的圆相交时，救援者修改探测设备F的轨迹以使其接合在圆形轨迹T2上，并且该轨迹尽可能地与半径为参考目标距离Rmin的圆重合。救援者例如可以通过转动四分之一圈来修改探测设备F的轨迹。轨迹T2使探测设备F更接近目标信标BC，如图8所示。
这导致位置标线O与参考位置Pmin在查看设备的显示器上再次重合，如图9中的情况，因为在这种情况下，探测设备F的位置对应于参考位置Pmin，并且目标距离对应于参考目标距离Rmin。
只要目标距离减小并且位置标线O与参考位置Pmin重合，救援者就保持探测设备的轨迹T2而不偏离。
当在查看设备的显示器上，位置标线O与参考位置Pmin不再重合时，救援者例如可以在位置标线O与半径为参考目标距离Rmin的圆相交时在探测设备F的轨迹T2中转弯，使得位置标线O描述以参考目标距离Rmin为半径的圆的一部分。
可以重复图6至图10中所示的探测设备F的驱动操作，以获得如图10所示的螺旋轨迹T2，从而将探测设备F带到与目标信标BC的位置A基本垂直的位置。
有利地，所描述的搜索方法不需要地面上的任何地标，并且即使在救援者能见度低的情况下也可以实现。
有利地，即使探测设备的轨迹受到障碍物或天气条件的约束，查看设备的显示器显示参考目标距离Rmin的事实也永久地允许探测设备F的操纵者返回到目标信标BC的位置区域，而不管探测设备F移位的方向如何。
有利地，所描述的搜索方法可以通过减少诸如目标信标BC和探测设备F之类的组件的数量来实现快速有效的搜索。
有利地，所描述的搜索方法可以在将要搜索的人或物体例如埋在雪中或埋在诸如岩石下或茂密植被覆盖的封闭位置中的情况下实现，不需要额外的手段来定位目标信标BC。换句话说，即使目标信标BC不具有GPS接收器，也可以实现所描述的搜索方法。
有利地，所描述的搜索方法使得可以开始搜索几公里外的目标信标BC，并且在所描述的检索方法结束时，获得具有度量精度的目标信标BC的位置。
有利地，所描述的搜索方法是系统的，因此容易实现自动化。
有利地，所描述的搜索方法可以用无需目标无线电信号SC的到达方向条件，并且可以容易地集成到便携式设备中的全向天线来实现。
根据图2所示的其中探测设备例如特别是当探测设备包括在无人机中时由计算机软件自动驱动的另一实现模式，则目标信标BC的搜索方法还包括如果目标距离的值小于参考目标距离Rmin的值，则控制EF17探测设备F沿着直线中的位移轨迹T1的位移的步骤，以及如果目标距离的值大于参考目标距离Rmin的值，则控制EF17'探测设备F沿着以参考位置Pmin为中心并且具有根据参考目标距离Rmin定义的半径的圆上的轨迹T2的位移的步骤。
遇险模式和中间信标
在执行发射EBC2位置信号M-Coord的步骤之前，目标信标BC可以在包括第一所谓的正常操作模式和第二所谓的遇险操作模式的组中选择EBC1目标信标BC的操作模式。
例如，可以根据来自用户的指令来完成在包括第一所谓的正常操作模式和第二所谓的遇险操作模式的组中选择EBC1目标信标的操作模式。
在包括第一所谓的正常操作模式和第二所谓的遇险操作模式的组中选择EBC1目标信标CB的操作模式可以：
·基于由目标信标搜索系统的用户发送的操作模式指令完成。
·在需要帮助的特定情况下，通过目标信标的载体的行动完成。
第一种所谓的正常操作模式如图4所示，它指定了目标信标的操作模式，其中，目标信标BC发射包括目标信标BC的位置信息的位置信号M-coord，当探测设备在目标信标BC的发射范围内时，探测设备F可以接收到该位置信号。
第二种所谓的遇险操作模式如图5所示，它指定了目标信标BC的操作模式，其中，中间信标BI能够重新发射目标信标BC的位置信号M-coord。该遇险模式允许探测设备F在不处于目标信标BC的发射范围内的情况下从目标信标BC接收位置信号M-coord。
因此，目标信标BC发射可以包括遇险标记的位置信号M-coord，该遇险标记指示从目标信标BC接收位置信号M-coord的中间信标BI重新发射该位置信号。这允许探测设备F直接接收或通过确保目标信标BC和探测设备F之间的中继的中间信标BI接收位置信号M-coord。
因此，用于搜索目标信标BC的方法还可以包括当所述探测设备F在中间信标BI的发射范围P内时，接收EF1'由中间信标BI发射的包括目标信标BC的位置信息的中间无线电信号SI的步骤，以及根据目标信标BC的位置信息初始化EF2'参考位置Pmin的步骤。
从目标信标BC接收的位置信息可以指定例如在目标信标BC停止发射目标无线电信号SC之前由目标信标BC发射的最后位置信息。根据一种可能性，可以多次重复接收EF1'由中间信标BI发射的中间无线电信号SI，以及根据目标信标BC的位置信息初始化EF2'参考位置Pmin的步骤。
搜索系统说明
本发明还涉及一种用于搜索旨在附着在要搜索的物体或生物上的目标信标BC的系统，该系统包括目标信标，其旨在附着在物体或生物上，并在目标信标BC的发射范围内发射包括目标信标BC的标识信息的目标无线电信号SC，目标信标BC被配置为实现先前描述的方法。
例如，图4和图5所示的目标信标BC可以附着在滑雪者、登山者或行走于难以进入的环境(如山区、森林或城镇环境)中的人身上。
目标信标BC还可以附着在在难以接近的环境中走动的野生动物上，甚至附着在期望定位的丢失或被盗物体上。
有利地，目标信标BC的发射范围P可以是几公里，并且例如可以大于3公里。
根据一种可能性，目标信标BC包含像天线一样发射无线电信号的收发器组件，特别是例如全向天线。
包括在目标无线电信号SC和位置信号中的标识信息可以指定与目标信标BC相关的唯一标识符，例如MAC地址，并且位置信息例如可以指定与包括在位置信号中的目标信标BC有关的GPS坐标。
目标信标BC可以包括坐标接收器，特别是GPS坐标接收器。
有利地，BC目标信标可以由可充电电池供电，使其自主运行数天。
根据一种可能性，当目标信标BC的GPS接收器不能连接到导航网络，并且因此当在定义的时间不知道目标信标BC的GPS坐标时，目标信标BC发射其最后已知的GPS坐标，以及这些已知的GPS坐标的年龄，换句话说，目标信标BC的最后已知的GPS坐标的计算发生的精确时刻。
用于搜索目标信标BC的系统还包括图4和图5所示的探测设备F，当所述探测设备F在目标信标BC发射范围P内时，该探测设备能够探测由目标信标BC发射的目标无线电信号SC，探测设备F包括实现先前描述的方法的计算单元。
探测设备F可以包含接收目标无线电信号SC的收发器组件，例如全向天线。
根据一种可能性，探测设备F被配置为基于目标无线电信号SC在目标信标BC和探测设备F之间的传播时间的计算，测量探测设备F和目标信标BC之间的目标距离。
探测设备F可以包括在诸如直升机、无人机或飞机之类的重航空器中。探测设备F也可以包括在通常在地面上移动的车辆中，例如汽车。
根据一种可能性，探测设备可以由徒步行走的人类用户佩戴。
探测设备F可以连接到引导界面，引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
引导界面可以是视觉的，在这种情况下，它可以是诸如平板电脑屏幕之类的查看设备，例如，它也可以是音频或文本的。
根据一个实施例，用于搜索目标信标BC的系统还可以包括图5所示的中间信标BI，该中间信标BI被配置为探测由目标信标BC发射的位置信号M-coord，并且当所述探测设备F在中间信标BI的发射范围P内时，发射包括目标信标BC的位置信息的中间信号SI。
中间信标BI可以包括存储器电路，该存储器电路能够在等待重新发射位置信号M-coord时存储包括在位置信号M-coord中的目标信标BC的位置信息。
尽管已经结合具体实施例描述了本发明，但是显而易见的是，本发明决不限于此，并且本发明包括落在本发明的范围内的所描述的装置的所有技术等价物以及它们的组合。

Claims (21)

1.一种用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标(BC)的方法，所述搜索方法由能够探测由所述目标信标发射的目标无线电信号(SC)的探测设备(F)执行，所述搜索方法包括以下步骤：
-当所述探测设备(F)在所述目标信标的发射范围(P)内时，接收(EF10)由所述目标信标(BC)发射的包括所述目标信标的标识信息的目标无线电信号(SC)；
-基于所述无线电信号在所述目标信标(BC)和所述探测设备(F)之间的传播时间的计算，确定(EF11)所述探测设备(F)和所述目标信标(BC)之间的目标距离的值；
-比较(EF12)所述目标距离的值和参考目标距离的值；
-如果所述目标距离的值小于所述参考目标距离的值，或者如果未确定所述参考目标距离的值，则：
i.根据所述目标距离的值确定(EF13)所述参考目标距离(Rmin)的值；
ii.根据所述探测设备(F)的位置确定(EF14)参考位置(Pmin)；
-根据所述参考位置和所述参考目标距离确定(EF15)所述目标信标(BC)的相对于所述探测设备(F)的位置的位置区域。
2.根据权利要求1所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，其中，所述探测设备(F)连接到引导界面，所述引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，其中，所述位置区域(Z)包括以所述参考位置(Pmin)为中心并且具有根据所述参考目标距离(Rmin)定义的半径的圆。
4.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，其中，根据所述参考目标距离(Rmin)的值确定(EF13)所述目标距离的值包括将所述目标距离的值分配给所述参考目标距离(Rmin)的值。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，其中，根据所述探测设备(F)的位置确定(EF14)参考位置(Pmin)包括将所述探测设备的位置分配给所述参考位置(Pmin)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，还包括以下步骤：
-当所述探测设备(F)在所述目标信标(BC)的发射范围(P)内时，接收(EF2)包括所述目标信标(BC)的位置信息的位置信号(M-Coord)；
-发射(EF3)包括从所述目标信标(BC)向所述探测设备(F)发射所述目标无线电信号(SC)的命令的控制信号(M-ord)；
7.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，还包括以下步骤：
-如果所述目标距离的值小于所述参考目标距离(Rmin)的值，则控制(EF17)所述探测设备(F)沿着直线中的位移轨迹(T1)进行位移；
-如果所述目标距离的值大于所述参考目标距离(Rmin)的值，则控制(EF17”)所述探测设备(F)沿着以所述参考位置(Pmin)为中心并且具有根据所述参考目标距离(Rmin)定义的半径的圆上引导的轨迹(T2)进行位移。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，还包括以下步骤：
-在用户界面上提供(EF16)关于所述参考位置(Pmin)和所述位置区域(Z)的指示。
9.根据权利要求8所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，其中，在用户界面上提供(EF16)关于所述参考位置(Pmin)和所述位置区域(Z)的指示包括在查看设备上显示所述参考位置(Pmin)和/或所述位置区域(Z)的表示。
10.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，还包括以下步骤：
-当所述探测设备(F)在中间信标(BI)的发射范围(P)内时，接收(EF1')由所述中间信标(BI)发射的包括所述目标信标(BC)的位置信息的中间无线电信号(SI)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于搜索信标的方法，还包括以下步骤：
-根据所述目标信标(BC)的位置信息初始化(EF2')参考位置(Pmin)。
12.一种用于搜索附着在要搜索的物体或生物上的目标信标(BC)的方法，所述搜索方法由在所述目标信标(BC)的发射范围(P)内发射能够由探测设备(F)探测到的目标无线电信号(SC)的目标信标(BC)来执行，所述搜索方法包括以下步骤：
-接收(EBC3)来自所述探测设备(F)的控制信号(M-ord)，所述控制信号(M-ord)包括操作所述目标信标(BC)作为所述目标无线电信号(SC)的发射器的指令和向所述探测设备(F)发射所述目标无线电信号的命令；
-发射(EBC4)包括识别所述目标信标(BC)的信息的目标无线电信号(SC)。
13.根据权利要求12所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，其中，所述探测设备(F)连接到引导界面，所述引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
14.根据权利要求12或13中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的方法，还包括以下步骤：
-在包括第一所谓的正常操作模式和第二所谓的遇险操作模式的组中选择(EBC1)所述目标信标(BC)的操作模式；
-发射(EBC2)包括所述目标信标(BC)的位置信息的位置信号(M-Coord)。
15.一种用于搜索旨在附着在要搜索的物体或生物上的目标信标(BC)的系统，所述系统包括：
-所述目标信标(BC)，其旨在附着在物体或生物上，并在所述目标信标(BC)的发射范围(P)内发射包括所述目标信标(BC)的标识信息的目标无线电信号(SC)，所述目标信标(BC)被配置为实现根据权利要求12至14所述的方法；
-探测设备(F)，其能够在所述探测设备(F)位于所述目标信标(BC)的发射范围(P)内时探测由所述目标信标(BC)发射的目标无线电信号(SC)，所述探测设备(F)包括实现根据权利要求1至11所述的方法的计算单元。
16.根据权利要求15所述的用于搜索目标信标(BC)的系统，其中，所述探测设备(F)连接到引导界面，所述引导界面本身连接到磁罗盘和GPS坐标接收器。
17.根据权利要求15或16中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的系统，还包括：
-中间信标(BI)，其被配置为当所述探测设备(F)位于所述中间信标(BI)的发射范围(P)内时，探测由所述目标信标(BC)发射的位置信号(M-coord)，并且发射包括所述目标信标(BC)的位置信息的中间信号(SI)。
18.根据权利要求17所述的用于搜索目标信标(BC)的系统，其中，所述中间信标(BI)包括存储器电路，所述存储器电路能够存储包括在所述位置信号(M-coord)中的目标信标(BC)的位置信息。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的系统，其中，所述探测设备(F)被配置为基于所述目标无线电信号(SC)在所述目标信标(BC)和所述探测设备(F)之间的传播时间的计算，测量所述探测设备(F)和所述目标信标(BC)之间的目标距离。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的系统，其中，所述探测设备(F)包括在重航空器中。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的用于搜索目标信标(BC)的系统，其中，所述目标信标(BC)包括坐标接收器，并且具体地包括GPS坐标接收器。
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