CN117376940A - 通信感知方法及装置、通信设备和通感系统 - Google Patents

Abstract

一种通信感知方法及装置、通信设备、通感系统，所述方法包括：向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。通过上述方案，能够使多个通信设备更好地协作，以实现感知功能。

Description

通信感知方法及装置、通信设备和通感系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通信感知方法及装置、通信设备和通感系统。

背景技术

第六代移动通信系统(6th Generation Mobile Communication System，6G)已经成为全球的研究热点。以智慧城市、智慧交通、智能制造和智能家居等为代表的多种新型垂直应用场景，在6G时代将层出不穷，这些都需要通信设备和终端具备智能感知物理世界和镜像映射数字世界的能力。

未来的通信设备，如用户设备(User Equipment，UE)等，可能不会单单配置有通信功能，还可以承担一部分感知(Sensing)功能。这里提到的感知，其原理与雷达(Radar)相同，都是基于通信设备接收到的电磁波来估计通信设备周边的环境中各个物体的形状、运动形态等信息。其中，通信设备接收到的电磁波可以是该通信设备自身发出的电磁波的回响(echo)，也可以是其他物体主动发出的电磁波。

根据接收到的电磁波是由通信设备自身发出还是由其他通信设备发出，可以将通感一体化的场景分为：单站式感知和多站式感知。换言之，单站式感知是通过同一个通信设备的自发自收来获得感知结果，而多站式感知则是通过多个通信设备之间的协作感知来获得感知结果。相较于单站式感知，多站式感知的实现难度更大。

因此，亟需一种更加优化的感知方法，能够使多个通信设备更好地协作，以实现感知功能。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种通信感知方法，能够使多个通信设备更好地协作，以实现感知功能。

第一方面，为解决上述问题，本发明实施例提供了一种通信感知方法，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

可选的，所述第一指示信息还包括：第一时间信息，所述第一时间信息用于指示发送所述感知信号的时刻。

可选的，所述第一指示信息还包括：使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信设备的感知功能。

可选的，所述方法还包括：向所述第二通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示关闭所述第二通信设备的感知功能。

可选的，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收所述感知结果。

可选的，从所述第二通信设备接收感知结果之前，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二通信设备发送所述感知结果的时刻。

可选的，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述感知结果的优先级。

可选的，所述第一通信设备为终端设备，向第二通信设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：从网络设备接收所述第一指示信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种通信感知方法，所述方法应用于第二通信设备，所述方法包括：从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

可选的，所述第一指示信息还包括：第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信设备发送所述感知信号的时刻。

可选的，所述第一指示信息还包括：使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信设备的感知功能。

可选的，所述方法还包括：从所述第一通信设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示关闭所述第二通信设备的感知功能。

可选的，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送所述感知结果。

可选的，向所述第一通信设备发送所述感知结果之前，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示发送所述感知结果的时刻。

可选的，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述感知结果的优先级。

第三方面，本发明实施例还提供一种通信感知装置，所述装置包括：第一发送模块，用于向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；第二发送模块，用于在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

第四方面，本发明实施例还提供一种通信感知装置，所述装置包括：第一接收模块，用于从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；第二接收模块，用于在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得上述的通信感知方法被执行。

第六方面，本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第一方面提供的通信感知方法的步骤。

第七方面，本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第二方面提供的通信感知方法的步骤。

本发明实施例还提供一种通感系统，包括：第一通信设备，所述第一通信设备为上述第六方面提供的通信设备；第二通信设备，所述第二通信设备为上述第七方面提供的通信设备。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例的方案中，在发送感知信号之前，先向第二通信设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息包括：感知信号的类型和感知信号的频域位置。一方面，第二通信设备可以根据感知信号的类型从众多的通信信号中确定用于执行感知功能的感知信号；另一方面，第二通信设备可以在感知信号的频域位置上接收感知信号，从而根据感知信号确定感知结果。由此，通过本发明实施例中的信息交互使得第一通信设备和第二通信设备之间在执行感知功能时实现更好的协作。

进一步，本发明实施例的方案中，第一指示信息还包括：用于指示发送所述感知信号的时刻的第一时间信息。由此，第二通信设备可以根据第一时间信息接收感知信号，第二通信设备无需长时间地对感知信号进行监听，有利于节省第二通信设备时域资源。

进一步，本发明实施例的方案中，第二通信设备向第一通信设备发送测量结果之前，先向第一通信设备发送用于指示发送感测结果的时刻的第二时间信息。由此，第一通信设备可以根据第二时间信息接收感测结果，无需长时间对感知结果进行监听，有利于节省第一通信设备时域资源。

进一步，本发明实施例的方案中，第一通信设备在发送感知信号之前，通过使能信息开启第二通信设备的感知功能，在发送感知信号之后，通过第二指示信息关闭第二通信设备的感知功能。由此，第二通信设备可以仅在第一通信设备有感知需求的情况下开启感知功能，无需长时间开启感知功能，有利于节省资源。

附图说明

图1是本发明实施例中一种通信感知方法的应用场景示意图；

图2是本发明实施例中一种通信感知方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中另一种通信感知方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中一种通信感知装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中另一种通信感知装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，亟需一种更加优化的感知方法，能够使多个通信设备更好地协作，以实现感知功能。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种通信感知方法，在本发明实施例的方案中，在发送感知信号之前，先向第二通信设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息包括：感知信号的类型和感知信号的频域位置。一方面，第二通信设备可以根据感知信号的类型从众多的通信信号中确定用于执行感知功能的感知信号；另一方面，第二通信设备可以在感知信号的频域位置上接收感知信号，从而根据感知信号确定感知结果。由此，通过本发明实施例中的信息交互使得第一通信设备和第二通信设备之间在执行感知功能时实现更好的协作。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例中一种通信感知方法的应用场景示意图。如图1所示，所述通信感知方法应用于多站式感知的应用场景。其中，第一通信设备11为感知信号的发送方，第二通信设备12为感知信号的接收方。

具体而言，第一通信设备11可以向待感知区域发送感知信号，其中，所述待感知区域可以是第一通信设备11发出的电磁波能够覆盖的范围的至少一部分，所述感知信号可以是用于对待感知区域的环境信息进行感知的电磁波信号。

进一步地，第二通信设备12可以接收感知信号，并根据感知信号确定感知结果，所述感知结果可以是待感知区域的环境信息，例如，可以是上述物体的形状、姿态和运动状态等，但并不限于此。

需要说明的是，第二通信设备12接收到的感知信号可以是第一通信设备12发出的感知信号本身，也即，可以是第一通信设备12发出的感知信号未经任何物体，直接发送至第二通信设备12的；第二通信设备12接收到的感知信号也可以是碰到物体13而形成的信号，例如，反射信号等，本发明实施例对此并不进行任何限制。

由此，通过第一通信设备11发送感知信号以及第二通信设备12接收感知信号，可以实现多站式感知，通过这种多点协同的方案可以突破单站式感知资源受限的瓶颈，提升系统感知性能。

在本发明实施例的方案中，在发送感知信号之前，第一通信设备11和第二通信设备12需要进行信息交互，以实现协同感知。关于第一通信设备11和第二通信设备12之间信息交互的更多内容将在下文具体描述。

需要说明的是，图1仅示出了第二通信设备12的数量为1的情况，本发明实施例对于第二通信设备12的数量并不进行限制，第二通信设备12的数量可以为多个。

更具体地，多个第二通信设备12可以位于待感知区域的不同位置，第一通信设备11可以在同一时刻在不同方向上发送多个感知信号，以使得多个第二通信设备12根据不同的感知信号确定各自的感知结果，然后根据多个第二通信设备12的感知结果确定最终的感知结果。

例如，在手势识别的场景中，感知信号可以是信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)，第一通信设备11发送CSI-RS，第二通信设备12接收感知信号。进一步地，可以对CSI进行计算(例如，频偏/相噪消除、抑噪、平滑滤波、信号分割和多普勒估计等)，以提取CSI信号相位的变化特征，从而得到感知路径的长度变化特征，以区分不同的动态手势。

又例如，在呼吸监测的场景中，通过第一通信设备11发送CSI-RS，第二通信设备12接收感知信号，基于感知信号和发射信号进行感知测量，以实现呼吸监测。更具体地，可以对CSI进行计算(例如，去除异常值、差值、抑噪、平滑滤波、子载波选择与合并等)，以根据CSI的变化特征得到呼吸频率、呼吸深度以及睡姿等信息。

在本发明的第一个实施例的应用场景中，所述第一通信设备11和第二通信设备12均为网络设备。

在本发明的第二个实施例的应用场景中，所述第一通信设备11为网络设备，第二通信设备12为终端。

在本发明的第三个实施例的应用场景中，所述第一通信设备11为网络设备，第二通信设备12为终端。

参照图2，图2是本发明实施例中一种通信感知方法的流程示意图。图2示出的方法可以由图1中的第一通信设备11执行。如图2所示，所述通信感知方法可以包括步骤S21和步骤S22。

步骤S21，向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置。

其中，所述感知信号可以是通信信号。具体而言，所述感知信号可以是在通信系统中传输的信号，所述通信系统可以是现有的通信系统，例如可以是全球移动通讯(GlobalSystem for Mobile Communications，GSM)系统、第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统和新无线(New Radio，NR)系统中的任意一种，也可以是未来的各种通信制式的通信系统。

更具体地，所述感知信号可以是已定义的参考信号，例如可以是信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、同步信号块(Synchronizing Signal Block，SSB)、定位参考信号(positioning reference signal，简称PRS)或探测参考信号(sounding reference signal,简称SRS)等。或者，所述感知信号也可以是新定义的参考信号，本实施例对此并不进行限制。

本发明实施例的方案中，在发送感知信号之前，可以先发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括：感知信号的类型和感知信号的频域位置。其中，所述第一指示信息可以通过Xn接口交互或者通过操作维护管理(Operation,Administrator&Maintenance，简称OAM)交互。

具体而言，所述感知信号的类型可以是根据感知任务确定的，对于不同的感知任务，可以采用不同类型的感知信号。第一通信设备可以通过第一指示信息告知第二通信设备用于执行感知功能的是哪一种信号，以便第二通信设备从众多的通信信号中确定用于执行感知功能的感知信号。

进一步地，第一指示信息还可以包括：信号配置信息，所述信号配置信息可以用于指示第二通信设备根据信号配置信息重构得到感知信号。所述信号配置信息可以包括以下一项或多项：符号序列索引号、感知信号传输的位置信息、感知信号传输的频域信息(可以包含感知信号的频域起始位置和/或终止位置和/或频域带宽)、第一通信设备的标识(可以是设备ID或者小区ID)、感知信号所采用的预编码矩阵和感知信号所采用的发送波束或者对应波束索引等。以感知信号是CSI-RS为例，信号配置信息可以包括：小区索引、频域带宽信息、频域起始位置信息、序列加扰信息和天线端口数目和/或天线端口索引号、CSI-RS的传输周期和/或周期偏移等。

进一步地，第一指示信息中感知信号的频域位置是指发送感知信号的频段，由此第二通信设备可以在感知信号的频段上接收感知信号。

在具体实施中，第二通信设备接收到第一指示信息之后，可以对第一通信设备进行监听，直至接收到感知信号。

可选的，第一指示信息还可以包括：第一时间信息，所述第一时间信息可以用于向第二通信设备指示第一通信设备发送感知信号的时间。

在具体实施中，第一时间信息可以是第一周期信息，所述第一周期信息是指第一通信设备发送感知信号的周期；或者，第一时间信息也可以是第一时间点信息，所述第一时间点信息是指第一通信设备发送感知信号的具体时刻，或者是以一个参考时刻为基准进行一定的时间偏移量作为第一通信设备发送感知信号的具体时刻；又或者，第一时间信息可以是第一循环偏移信息，所述第一循环偏移信息是指第一通信设备发送感知信号的具体时刻相较于发送感知信号的周期的偏移量。

采用这样的方案，第二通信设备可以根据第一时间信息协调时域资源，无需长时间对第一通信设备进行监听，有利于节省第二通信设备的时域资源。

在本发明的一个具体的例子中，第一指示信息还可以包括使能信息，所述使能信息可以用于使能第二通信设备的感知功能。换言之，使能信息可用于触发第二通信设备开始执行感知功能。其中，所述第二通信设备开始执行感知功能可以是指第二通信设备开始对感知信号进行监听。

可选的，第一指示信息还可以包括：反馈指示信息，所述反馈指示信息可以用于指示第二通信设备得到感知结果后是否需要向第一通信设备汇报感知结果。

需要说明的是，可以分多次地将第一指示信息包括的多种信息发送至第二通信设备，本发明实施例对于发送所述多种信息的顺序并不进行限制。或者，也可以一次性地将第一指示信息发送至第二通信设备。

在执行步骤S22之前，还可以从第二通信设备接收响应信息，所述响应信息可以是响应于第一指示信息发送的。

具体而言，发送第一指示信息之后，如果第一通信设备接收到第二通信设备发送的响应信息，则可以继续执行步骤S22。其中，所述响应信息可以通过Xn接口交互或者通过操作维护管理(Operation,Administrator&Maintenance，简称OAM)来交互。

更具体地，响应信息可以包括：第二时间信息，所述第二时间信息可以用于指示第二通信设备向第一通信设备发送所述感知结果的时刻。

在具体实施中，第一时间信息可以是第二周期信息，所述第二周期信息是指第二通信设备发送感知结果的周期；或者，第二时间信息也可以是第二时间点信息，所述第二时间点信息是指第二通信设备发送感知结果的具体时刻，或者是以一个参考时刻为基准进行一定的时间偏移量作为第二通信设备发送感知结果的具体时刻；又或者，第二时间信息可以是第二循环偏移信息，所述第二循环偏移信息是指第二通信设备发送感知结果的具体时刻相较于发送感知结果的周期的偏移量。

在本发明的一个非限制性的例子中，在执行步骤S21之前，可以先确定第二通信设备。具体而言，第一通信设备附近可以设置有多个通信设备，可以根据各个通信设备和第一通信设备之间的信号强度，从多个通信设备中选择进行协同感知的第二通信设备。其中，所述信号强度可以是指参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)或者信干噪比(Signal-to-noise and Interference Ratio，SINR)或者参考信号接收质量(Signal Reference Signal Received Quality，RSRQ)，但并不限于此。

进一步地，第二通信设备接收到第一指示信息之后，可以根据第一指示信息和自身资源的情况，判断是否与第一通信设备进行协同感知。其中，自身资源可以是指时域资源和/或频域资源。换言之，第二通信设备可以确定是否有空闲的且与第一指示信息相匹配的时域资源和/或频域资源与第一通信设备进行协同感知。

如果没有空闲的且与第一指示信息相匹配的时域资源和/或频域资源，第二通信设备可以确定不与第一通信设备进行协同感知，相应地，响应信息可以用于向第一通信设备指示该第二通信设备拒绝参与协同感知。进一步地，第一通信设备接收到所述响应信息之后，可以重新确定进行协同感知的第二通信设备。例如，可以向其他第二通信设备发送第一指示信息。

在本发明的另一个非限制性的例子中，第一通信设备为终端(例如，第一通信设备和第二通信设备均为终端)，第一通信设备可以是响应于网络设备的指示信息执行感知功能的，其中，这里的网络设备是指并不参与协同感知的网络设备，可以记为调度网络设备。又或者，第一通信设备也可以是自主执行感知功能的。

进一步地，在第一通信设备是响应于调度网络设备的指示信息执行感知功能的情况下，调度网络设备可以向第一通信设备发送第一指示信息，第一通信设备接收到第一指示信息后，可以将第一指示信息转发至第二通信设备。

步骤S22，在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

具体而言，可以调度处于空闲状态的资源发送所述感知信息，所述资源为感知信号的时域资源和频域资源。

进一步地，第二通信设备可以根据第一指示信息调度处于空闲状态的资源接收感知信号。

进一步地，接收到感知信号之后，第二通信设备可以对感知信号进行测量，以得到感知结果。在具体实施中，第二通信设备还可以根据感知信号的类型确定对感知信号的测量方式。

需要说明的是，所述感知结果可以是指对感知信号进行测量得到的测量结果。也即，测量结果可以是信号的物理特征。例如，第一通信设备为网络设备，第二通信设备为终端，感知信号为下行信号(Downlink Signal)，感知结果可以为相位的增量信息，所述相位的增量信息为各个参考信号相对于预设时刻下发送的参考信号的相位的偏移。其中，预设时刻以及预设时刻的参考信号的相位可以是预定义的，也可以是由第一通信设备指示的。

或者，感知结果可以是执行感知任务得到的最终的感知结果。也即，最终的感知结果可以是环境或物体的物理状态，例如，物体的位置、运动状态等。所述最终的感知结果可以是第二通信设备根据测量结果进行计算得到的。又或者，第二通信设备向第一通信设备发送测量结果之后，第一通信设备可以根据测量结果进行计算，以得到最终的感知结果。

进一步地，第二通信设备可以向第一通信设备发送感知结果。相应的，第一通信设备可以根据第二时间信息调度资源接收所述感知结果。

可选的，第二通信设备还可以向第一通信设备发送第三指示信息，相应的，第一通信设备可以从第二通信设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示感知结果的优先级。

具体而言，在第一通信设备为网络设备，第二通信设备为终端的情况下，此时感知信号为下行信号(例如，CSI-RS)，第二通信设备可以通过已有的物理层信令上报感知结果。在通信系统中第二通信设备需要向第一通信设备上报其他用于通信的报告(例如，CSI报告)，可选的，感知结果的汇报的优先级可以高于通信系统已有的CSI汇报、L1-RSRP汇报和L1-SINR汇报中一项或多项的优先级。

需要说明的是，本发明实施例对于发送感知结果和第三指示信息的先后顺序并不进行限制。

进一步地，若在执行步骤S21时，第一通信设备向第二通信设备发送了使能信息，则可以在获取感知结果之后，可以向第二通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息可以用于指示关闭第二通信设备的感知功能。采用这样的方案，可以仅在第二通信设备可以仅在第一通信设备有感知需求的情况下开启感知功能，无需长时间开启感知功能，有利于节省资源。

需要说明是，本发明实施例对于承载上述交互信息的载体并不进行限制。其中，所述交互信息可以包括：所述第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息、第一时间信息、第二时间信息和响应信息等。

当第一通信设备和第二通信设备均为网络设备时，可以通过高层信令承载上述的交互信息，所述高层信令可以是现有技术的各种通信协议中规定的信令，也可以新定义的信令，本实施例对此并不进行限制。

当第一通信设备为网络设备，第二通信设备为终端时，可以通过物理层信令承载上述的交互信息。所述物理层信令可以是现有技术的各种通信协议中规定的信令，也可以新定义的信令，本实施例对此并不进行限制。

当第一通信设备和第二通信设备均为终端时，既可以通过高层信令承载，也可以通过物理层信令承载，例如，可以通过侧行链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)信令承载，也可以通过媒体接入控制单元(Media Access Control-Control Element，MAC-CE)承载，还可以通过远程过程调用(Remote Procedure Call，RPC)承载。

由上，本发明实施例的方案中提供了多站感知时信息交互的方案，使得第一通信设备和第二通信设备执行协同感知时可以通过交互的信息进行资源协调，从而能够更好地实现协作感知。

参照图3，图3是本发明实施例中另一种通信感知方法的流程示意图。图3示出的方法可以由感知信号的接收方执行，例如，可以由图1中的第二通信设备12执行。图3示出的通信感知方法可以包括：

步骤S31，从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

步骤S32，在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

关于图3所述的通信感知方法的工作原理、工作方式等更多内容，可以参照上文图1和图2的相关描述，在此不再赘述。

参照图4，图4是本发明实施例中一种通信感知装置的结构示意图。图4示出的通信感知装置可以部署于感知信号的发射方，例如，可以部署于图1中的第一通信设备11。图4示出的通信感知装置可以包括：

第一发送模块41，用于向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

第二发送模块42，用于在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

关于图4示出的通信感知装置的工作原理、工作方式等更多内容，可以参照上文的相关描述，在此不再赘述。

在具体实施中，图4示出的通信感知装置可以对应于通信设备中具有通信感知功能的芯片，或者对应于具有数据处理功能的芯片，例如SOC、基带芯片等；或者对应于网络侧设备中包括具有码本计算功能芯片的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于网络侧设备。

参见图5，图5是本发明实施例中另一种通信感知装置的结构示意图。图5示出的通信感知装置可以部署于感知信号的接收方，例如，可以部署于图1中的第二通信设备12。图5示出的通信感知装置可以包括：

第一接收模块51，用于从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

第二接收模块52，用于在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

关于图5示出的通信感知装置的工作原理、工作方式等更多内容，可以参照上文的相关描述，在此不再赘述。

在具体实施中，图5示出的通信感知装置可以对应于通信设备中具有通信感知功能的芯片，或者对应于具有数据处理功能的芯片，例如SOC、基带芯片等；或者对应于网络侧设备中包括具有码本计算功能芯片的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于网络侧设备。

在具体实施中，关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。

例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图2或图3所示实施例提供的方法的步骤。优选地，所述计算机可读存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。

本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器和处理器，所述处理器和存储器耦合，存储器可以位于该通信设备内，也可以位于该通信设备外。存储器和处理器可以通过通信总线连接。所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图2所提供的通信感知方法中的步骤，该通信设备可以为图1中的第一通信设备11。

本发明实施例还提供另一种通信设备，包括存储器和处理器，所述处理器和存储器耦合，存储器可以位于该通信设备内，也可以位于该通信设备外。存储器和处理器可以通过通信总线连接。所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图3所提供的通信感知方法中的步骤，该通信设备可以为图1中的第二通信设备12。

本发明实施例还提供一种通信系统，可以包括：第一通信设备和第二通信设备。其中，第一通信设备的处理器运行计算机程序时执行上述图2所提供的通信感知方法中的步骤，第二通信设备的处理器运行所述计算机程序时执行上述图3所提供的通信感知方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中

应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器或存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccess memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

应理解，本申请实施例中的网络设备可以为一种部署在无线接入网中用以提供无线通信功能的装置。比如基站(base station，简称BS)(也可称为基站设备)。基站例如可以为2G网络中的基地无线收发站(base transceiver station,简称BTS)、基站控制器(basestation controller，简称BSC)，3G网络中的节点B(NodeB)、无线网络控制器(radionetwork controller，简称RNC)，4G网络中的演进的节点B(evolved NodeB，简称eNB)，无线局域网络(wireless local area networks，简称WLAN)中的接入点(access point，简称AP)，5G新无线(New Radio，NR)中的下一代基站节点B(gNB),以及未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。

本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(user equipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，简称MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端等，本申请实施例对此并不限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (21)

1.一种通信感知方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：

向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

2.根据权利要求1所述的通信感知方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括：第一时间信息，所述第一时间信息用于指示发送所述感知信号的时刻。

3.根据权利要求1所述的通信感知方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括：使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信设备的感知功能。

4.根据权利要求3所述的通信感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示关闭所述第二通信设备的感知功能。

5.根据权利要求1所述的通信感知方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收所述感知结果。

6.根据权利要求5所述的通信感知方法，其特征在于，从所述第二通信设备接收感知结果之前，所述方法还包括：

从所述第二通信设备接收第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二通信设备发送所述感知结果的时刻。

7.根据权利要求5所述的通信感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第二通信设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述感知结果的优先级。

8.根据权利要求1所述的通信感知方法，其特征在于，所述第一通信设备为终端设备，向第二通信设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：

从网络设备接收所述第一指示信息。

9.一种通信感知方法，其特征在于，所述方法应用于第二通信设备，所述方法包括：

从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

10.根据权利要求9所述的通信感知方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括：第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信设备发送所述感知信号的时刻。

11.根据权利要求9所述的通信感知方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括：使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信设备的感知功能。

12.根据权利要求11所述的通信感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一通信设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示关闭所述第二通信设备的感知功能。

13.根据权利要求9所述的通信感知方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一通信设备发送所述感知结果。

14.根据权利要求13所述的通信感知方法，其特征在于，向所述第一通信设备发送所述感知结果之前，所述方法还包括：

向所述第一通信设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示发送所述感知结果的时刻。

15.根据权利要求13所述的通信感知方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述感知结果的优先级。

16.一种通信感知装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

第二发送模块，用于在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

17.一种通信感知装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；

第二接收模块，用于在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，使得权利要求1至8或者权利要求9至15任一项所述的通信感知方法被执行。

19.一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至8任一项所述的通信感知方法的步骤。

20.一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求9至15任一项所述的通信感知方法的步骤。

21.一种通感系统，其特征在于，包括：

第一通信设备，所述第一通信设备为权利要求19所述的通信设备；

第二通信设备，所述第二通信设备为权利要求20所述的通信设备。