CN117376678A - 窑炉内窥成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窑炉内窥成像系统，窑炉具有炉墙，炉墙具有观察孔，窑炉内窥成像系统包括：隔热箱适于固设于炉墙，安装空间与观察孔相对且连通，装配筒的至少部分设于安装空间内；图像采集装置具有图像采集探头，图像采集探头穿设隔热箱，图像采集探头适于通过观察孔伸入窑炉内以采集窑炉内图像；清渣组件包括清渣件和驱动机构，清渣件设于装配筒内，驱动机构固设于隔热箱，驱动机构与清渣件连接以驱动清渣件移动。通过设置清渣组件自动清除废渣，降低废渣附着在观察孔导致观察孔堵塞无法采集炉内图像的风险，提高了图像的清晰度，有利于图像采集探头的持续稳定工作。

Description

窑炉内窥成像系统

技术领域

本发明涉及成像领域，尤其是涉及一种窑炉内窥成像系统。

背景技术

相关技术中，高温窑炉因燃料、加热方式以及生产产品的不同导致窑炉内工况差别较大，窑炉内窥成像系统的适应能力较弱。在部分恶劣炉况下，常规窑炉内窥成像系统采集的图像成像效果差，并且，废渣容易附着在观察孔，导致观察孔频繁堵塞，使常规窑炉内窥成像系统无法采集炉内图像。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种窑炉内窥成像系统，自动清除废渣，避免观察孔堵塞，提高图像清晰度。

根据本发明实施例的一种窑炉内窥成像系统，窑炉具有炉墙，炉墙具有观察孔，窑炉内窥成像系统包括：隔热箱，隔热箱适于固设于炉墙且限定出安装空间，安装空间与观察孔相对且连通，装配筒，装配筒的至少部分设于安装空间内且固设于隔热箱，装配筒与观察孔对应设置；图像采集装置，图像采集装置具有图像采集探头，图像采集探头穿设隔热箱且装配于装配筒内，图像采集探头适于通过观察孔伸入窑炉内以采集窑炉内图像；清渣组件，清渣组件包括清渣件和驱动机构，清渣件设于装配筒内且沿装配筒的轴向相对装配筒可移动，驱动机构固设于隔热箱，驱动机构与清渣件连接与驱动清渣件移动。

根据本发明实施例的一种窑炉内窥成像系统，通过设置清渣组件自动清除废渣，降低废渣附着在观察孔导致观察孔堵塞无法采集炉内图像的风险，提高了图像的清晰度，有利于图像采集探头的持续稳定工作。

在本发明的一些实施例中，装配筒的一端伸入观察孔内，装配筒的另一端固设于隔热箱。

在本发明的一些实施例中，清渣件构造为筒状结构，筒状结构套设于图像采集探头外侧。

在本发明的一些实施例中，驱动机构包括：第一驱动件和转接件，第一驱动件固设于隔热箱，转接件连接在第一驱动件和清渣件之间。

在本发明的一些实施例中，装配筒的侧壁具有避让孔，避让孔沿装配筒的轴向延伸，转接件穿设于避让孔。

在本发明的一些实施例中，第一驱动件为驱动气缸。

在本发明的一些实施例中，图像采集装置还具有第二驱动件，第二驱动件固设于隔热箱且与图像采集探头连接，第二驱动件用于驱动图像采集探头沿装配筒的轴向相对装配筒移动，以使图像采集探头沿装配筒的轴向往复移动。

在本发明的一些实施例中，第二驱动件具有移动部，移动部与图像采集探头固定连接。

在本发明的一些实施例中，图像采集探头包括：保护筒、相机、镜头和滤光片，相机、镜头和滤光片均设于保护筒内，滤光片位于相机和镜头之间，保护筒与第二驱动件固定连接。

在本发明的一些实施例中，隔热箱内和/或图像采集探头内通入冷却介质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的窑炉内窥成像系统装配示意图；

图2是图1的A处放大图。

附图标记：

窑炉内窥成像系统100；

窑炉1；

炉墙11；观察孔12；

隔热箱2；安装空间21；

装配筒3；避让孔31；

图像采集装置4；

图像采集探头41；

保护筒411；

第二驱动件42；移动部421；

清渣组件5；

清渣件51；

驱动机构52；第一驱动件521；转接件522。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的窑炉内窥成像系统100。

如图1所示，根据本发明实施例的一种窑炉内窥成像系统100，窑炉1具有炉墙11，炉墙11具有观察孔12，窑炉内窥成像系统100包括：隔热箱2，隔热箱2适于固设于炉墙11且限定出安装空间21，安装空间21与观察孔12相对且连通，装配筒3，装配筒3的至少部分设于安装空间21内且固设于隔热箱2，装配筒3与观察孔12对应设置；图像采集装置4，图像采集装置4具有图像采集探头41，图像采集探头41穿设隔热箱2且装配于装配筒3内，图像采集探头41适于通过观察孔12伸入窑炉1内以采集窑炉1内图像；清渣组件5，清渣组件5包括清渣件51和驱动机构52，清渣件51设于装配筒3内且沿装配筒3的轴向相对装配筒3可移动，驱动机构52固设于隔热箱2，驱动机构52与清渣件51连接以驱动清渣件51移动。

其中，窑炉1具有炉墙11，炉墙11是窑炉1的周壁，具有隔热的作用，还可以降低废渣飞出窑炉1的风险。炉墙11设有观察孔12，观察孔12用于及时观察窑炉1内部的物料和火焰燃烧情况，通过监控到的窑炉1内部工况设置合理的工艺参数，提高窑炉1运行的安全性。窑炉内窥成像系统100包括隔热箱2，隔热箱2设置在炉墙11的外部，例如：隔热箱2固设于炉墙11的外周壁。隔热箱2用于初步隔热，隔热箱2可以通过螺接的方式固设于炉墙11，隔热箱2也可以通过铆接的方式固设于炉墙11，但本发明不限于此，隔热箱2也可以通过其他方式固设于炉墙11，只要隔热箱2固设于炉墙11即可，本发明以将隔热箱2通过螺接的方式固设于炉墙11为例进行说明，将隔热箱2固设于炉墙11有利于隔热箱2稳定的发挥隔热作用，进而提高窑炉内窥成像系统100的工作安全性。隔热箱2限定出安装空间21，安装空间21与观察孔12相对且连通设置，有利于隔热箱2对通过观察孔12辐射出的热量进行初步隔热。

窑炉内窥成像系统100还包括图像采集装置4，图像采集装置4用于采集图像。图像采集装置4具有图像采集探头41，图像采集探头41穿设隔热箱2且装配于装配筒3内，装配筒3对图像采集探头41具有保护作用，有利于图像采集探头41的正常稳定运行，装配筒3的周壁与图像采集探头41的周壁形状适配且略大于图像采集探头41的周壁，降低装配筒3与图像采集探头41干涉造成图像采集探头41划伤风险，进而提高图像采集探头41的图像清晰度，图像采集探头41可以通过观察孔12伸入窑炉1内以采集窑炉1内图像，有利于进一步观察窑炉1内部的物料和火焰燃烧情况，通过监控到的窑炉1内部工况设置合理的工艺参数，进一步提高窑炉1运行的安全性。

窑炉内窥成像系统100还包括清渣组件5，清渣组件5用于自动清理窑炉1内的废渣。清渣组件5包括清渣件51和驱动机构52，清渣件51设于装配筒3内且沿装配筒3的轴向相对装配筒3可移动，清渣件51移动可以推动废渣从装配筒3前端脱落，进而降低图像采集探头41划伤风险，驱动机构52固设于隔热箱2，驱动机构52可以通过螺接的方式固设于隔热箱2，驱动机构52也可以通过铆接的方式固设于隔热箱2，但本发明不限于此，驱动机构52也可以通过其他方式固设于隔热箱2，只要驱动机构52固设于隔热箱2即可，将驱动机构52固设于隔热箱2有利于驱动机构52稳定地发挥驱动作用，驱动机构52与清渣件51连接，并且驱动清渣件51移动以推动废渣从观察孔12以及装配筒3的敞开端脱落，降低废渣附着在观察孔12以及装配筒3的敞开端风险，避免观察孔12被炉渣堵塞无法采集炉内图像的情况发生，进而实现自动清除废渣的效果。

具体地，窑炉1具有炉墙11，观察孔12设置在炉墙11上，隔热箱2罩设在观察孔12一周并对观察孔12发挥隔热作用，隔热箱2固设于炉墙11且限定出安装空间21，安装空间21与观察孔12相对且连通，降低观察孔12辐射出的热量过高风险，进而提高窑炉内窥成像系统100的工作安全性。装配筒3的部分设于安装空间21内且固设于隔热箱2，图像采集探头41可以通过观察孔12伸入窑炉1内以采集窑炉1内图像，图像采集探头41装配在装配筒3内，装配筒3可以降低图像采集探头41被废渣划伤风险，进而提高图像的清晰度。清渣组件5包括清渣件51和驱动机构52，清渣件51装配在装配筒3内且沿装配筒3的轴向相对装配筒3可移动，将驱动机构52固设于隔热箱2，提高驱动机构52的稳定性，有利于驱动机构52持续驱动清渣件51移动，进而有利于清渣件51持续发挥清渣作用。

由此，通过设置清渣组件5自动清除废渣，降低废渣附着在观察孔12以及装配筒3的敞开端导致观察孔12堵塞无法采集炉内图像的风险，提高了图像的清晰度，还可以更好地保护探头，提高了窑炉内窥成像系统100在恶劣工况时自保护能力，有利于图像采集探头41的持续稳定工作。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，装配筒3的一端伸入观察孔12内，装配筒3的另一端固设于隔热箱2。

其中，装配筒3的一端伸入观察孔12内，装配筒3的端部朝向窑炉1内部的物料和火焰燃烧处，有利于装配筒3内的图像采集探头41能准确地采集图像，进而根据监控到的窑炉1内部工况设置合理的工艺参数，提高窑炉1运行的稳定性及安全性。装配筒3的另一端固设于隔热箱2，装配筒3可以通过螺接的方式固设于隔热箱2，装配筒3也可以通过铆接的方式固设于隔热箱2，但本发明不限于此，装配筒3也可以通过其他方式固设于隔热箱2，只要装配筒3固设于隔热箱2即可，装配筒3固设于隔热箱2有利于提高装配筒3的稳定性，进而提高装配筒3内图像采集探头41的工作稳定性，从而提高图像采集探头41采集的图像清晰度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，清渣件51构造为筒状结构，筒状结构套设于图像采集探头41外侧。

其中，清渣件51构造为筒状结构，清渣件51的结构形状与装配筒3的外周壁、图像采集探头41的外周壁形状适配，并且，清渣件51的外周壁尺寸略大于图像采集探头41的外周壁尺寸，略小于装配筒3的内周壁尺寸，如此设置有利于筒状结构的清渣件51套设于图像采集探头41外侧，装配在图像采集探头41和装配筒3之间，有利于清渣件51有效清理图像采集探头41和装配筒3之间的废渣，提高图像采集探头41采集的图像清晰度。对于部分恶劣的窑炉1工况，清渣件51还可以清理附着在观察孔12处的废渣，降低因观察孔12堵塞无法采集炉内图像的风险。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，驱动机构52包括：第一驱动件521和转接件522，第一驱动件521固设于隔热箱2，转接件522连接在第一驱动件521和清渣件51之间。

其中，驱动机构52包括第一驱动件521和转接件522，第一驱动件521可以为气缸结构或液压缸。第一驱动件521用于驱动清渣件51沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动以清理图像采集探头41和装配筒3之间的废渣。第一驱动件521固设于隔热箱2，第一驱动件521可以通过螺接的方式固设于隔热箱2，第一驱动件521也可以通过铆接的方式固设于隔热箱2，但本发明不限于此，第一驱动件521也可以通过其他方式固设于隔热箱2，只要第一驱动件521固设于隔热箱2即可，第一驱动件521固设于隔热箱2有利于提高第一驱动件521的工作稳定性，进而使第一驱动件521稳定地发挥驱动作用。转接件522连接在第一驱动件521和清渣件51之间，转接件522可以通过螺纹与第一驱动件521连接。第一驱动件521可以通过转接件522驱动清渣件51移动。具体地，第一驱动件521驱动转接件522移动，进而带动清渣件51沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动，有利于清理图像采集探头41和装配筒3之间的废渣，进一步地提高图像采集探头41采集的图像清晰度。对于部分恶劣的窑炉1工况，第一驱动件521还可以进一步驱动清渣件51继续朝向窑炉1内移动，清理附着在观察孔12处的废渣，进一步降低因观察孔12堵塞无法采集炉内图像的风险。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，装配筒3的侧壁具有避让孔31，避让孔31沿装配筒3的轴向延伸，转接件522穿设于避让孔31。

其中，装配筒3的侧壁具有避让孔31，避让孔31用于避让转接件522，降低转接件522与装配筒3的干涉风险。避让孔31沿装配筒3的轴向延伸，转接件522穿设于避让孔31且与清渣件51固定连接，转接件522可以通过螺接的方式与清渣件51连接，转接件522也可以通过铆接的方式与清渣件51连接，但本发明不限于此，转接件522也可以通过其他方式与清渣件51连接，只要转接件522与清渣件51固定连接即可，当第一驱动件521驱动转接件522移动时，转接件522沿装配筒3的轴向移动进而带动清渣件51沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动，有利于清理图像采集探头41和装配筒3之间的废渣，进一步地提高图像采集探头41采集的图像清晰度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一驱动件521可以为驱动气缸。

其中，第一驱动件521可以为驱动气缸，驱动气缸是一种动力装置，在本发明中，第一驱动件521利用气体压力来驱动转接件522沿装配筒3的轴向移动进而带动清渣件51沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动，第一驱动件521与电气控制装置连接，通过自动化电气控制装置实现自动清理废渣的效果，有利于自动清理废渣的连续性，进而有利于窑炉内窥成像系统100持续稳定工作。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，图像采集装置4还具有第二驱动件42，第二驱动件42固设于隔热箱2且与图像采集探头41连接，第二驱动件42用于驱动图像采集探头41沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动，以使图像采集探头41沿装配筒3的轴向往复移动。

其中，图像采集装置4还具有第二驱动件42，第二驱动件42也可以设置为驱动气缸，第二驱动件42固设于隔热箱2，第二驱动件42可以通过螺接的方式固设于隔热箱2，第二驱动件42也可以通过铆接的方式固设于隔热箱2，但本发明不限于此，第二驱动件42也可以通过其他方式固设于隔热箱2，只要第二驱动件42固设于隔热箱2即可，第二驱动件42固设于隔热箱2有利于提高第二驱动件42的工作稳定性，进而使第二驱动件42稳定地发挥驱动作用。第二驱动件42与隔热箱2可以成一定倾角设计，倾角大小可以依据监测目标选择，有利于更加清楚地观测到监测目标。

第二驱动件42与图像采集探头41连接，图像采集探头41可以挂设在第二驱动件42上，第二驱动件42可以驱动图像采集探头41沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动，以使图像采集探头41沿装配筒3的轴向往复移动，进而有利于图像采集探头41通过观察孔12深入窑炉1内，进一步观察窑炉1内部的物料和火焰燃烧情况，通过监控到的窑炉1内部工况设置合理的工艺参数，进一步提高窑炉1运行的安全性。还有利于图像采集探头41从窑炉1内退出，降低图像采集探头41因持续在窑炉1内的高温工况下工作损坏风险，进而提高图像采集探头41的工作安全性。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第二驱动件42具有移动部421，移动部421与图像采集探头41固定连接。

其中，第二驱动件42具有移动部421，第二驱动件42可以驱动移动部421沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动。移动部421与图像采集探头41固定连接，具体地，移动部421可以设置为环状结构，移动部421套设在图像采集探头41的周壁并通过螺栓夹紧，降低因移动部421装配不稳造成移动部421和图像采集探头41相对移动，从而造成图像采集探头41从移动部421脱落风险，当第二驱动件42驱动移动部421时，带动图像采集探头41沿装配筒3的轴向相对装配筒3移动，进而有利于图像采集探头41通过观察孔12伸入窑炉1内，进一步观察窑炉1内部的物料和火焰燃烧情况，通过监控到的窑炉1内部工况设置合理的工艺参数，进一步提高窑炉1运行的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，图像采集探头41包括：保护筒411、相机、镜头和滤光片，相机、镜头和滤光片均设于保护筒411内，滤光片位于相机和镜头之间，保护筒411与第二驱动件42固定连接。

其中，图像采集探头41包括保护筒411、相机、镜头和滤光片，相机、镜头和滤光片均设于保护筒411内，保护筒411可以保护相机、镜头和滤光片的安全工作，降低相机、镜头和滤光片划伤风险，进一步提高图像采集探头41的工作安全性。滤光片位于相机和镜头之间，使图像采集探头41具备一定的透飞沙能力，可以在恶劣环境中清晰的看到窑炉1内的物料形貌状态和火焰燃烧情况，进一步提高窑炉1运行的安全性。保护筒411与第二驱动件42固定连接，保护筒411可以焊接在第二驱动件42的端板上，有利于保护筒411的稳定性，进而更好地保护相机、镜头和滤光片，降低相机、镜头和滤光片划伤风险，进一步提高图像采集探头41采集的图像清晰度。

进一步地，图像采集探头41的硬件方面可以选择波长更长的相机和镜头，包括但不限于3~5um波段及8~14um波段相机，还可以通过滤光片来进一步确定透粉尘最好的监测波段，进而依据不同的窑炉1工况选择合适波段的相机和镜头，进一步提高图像采集探头41采集的图像清晰度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，隔热箱2内和/或图像采集探头41内通入冷却介质。

其中，隔热箱2内通入冷却介质，或图像采集探头41内通入冷却介质，或者隔热箱2内和图像采集探头41内均通入冷却介质，本发明以隔热箱2内和图像采集探头41内均通入冷却介质为例进行说明，隔热箱2内通入冷却介质有利于减少第一驱动件521及第二驱动件42的受热，提高第一驱动件521及第二驱动件42的工作安全性，进而保证窑炉内窥成像系统100的工作可靠性。图像采集探头41内通入冷却介质，可以降低保护筒411、相机、镜头和滤光片的温度，降低保护筒411、相机、镜头和滤光片因温度过高发生失效风险，保护保护筒411、相机、镜头和滤光片长期在高温下的稳定运行，进而进一步提高窑炉内窥成像系统100的工作可靠性。

需要说明的是，窑炉内窥成像系统100可以分为图像采集装置4、电气控制装置以及计算机三个部分。电气控制装置包含电源模块、温度气压监测模块、时序控制模块、数据收发模块、第一电磁阀及第二电磁阀。

第一电磁阀可以接收电源模块、温度气压监测模块的信息，并且根据接收到的信息控制第二驱动件42，第一电磁阀可以通过控制第二驱动件42的气动传动，进而控制图像采集探头41从观察孔12推进或者从窑炉1退出。具体地，温度气压监测模块检测到气压不足或探头温度超温时，以及电源模块检测到电源断电时，通过控制第一电磁阀动作以驱动第二驱动件42工作，从而控制图像采集探头41退出窑炉1，回缩在装配筒3内部以保护图像采集探头41的工作安全性，降低图像采集探头41损坏风险。

时序控制模块通过第二电磁阀驱动第一驱动件521定时工作，第一驱动件521带动清渣件51前伸和回缩以自动清除装配筒3前端的废渣，实现窑炉内窥成像系统100自动清除废渣的效果。

计算机承载着图像处理模块和图像展示模块,图像处理模块可以对图像采集探头41采集到的图像进行增强和伪彩处理，使图像清晰度得到明显提升，进而提高图像最终效果，更有利于使用者看清炉内情况。图像展示模块可以将处理好的图像最终展示给使用者，使用者通过图像展示的工况设置合理的工艺参数，进一步提高窑炉1运行的安全性。

具体地，首先，装配筒3安装于隔热箱2内壁，图像采集探头41正常工作时缩在装配筒3内部进行保护，所以结渣会结在装配筒3前端；

其次，电气控制装置中的时序控制模块通过第二电磁阀驱动第一驱动件521定时动作，带动清渣件51前伸和回缩自动清除装配筒3前端的废渣。

最后，清渣组件5定时动作以及装配筒3对探头的保护作用可确保图像采集探头41在炉内正常稳定运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种窑炉内窥成像系统，其特征在于，窑炉具有炉墙，所述炉墙具有观察孔，所述窑炉内窥成像系统包括：

隔热箱，所述隔热箱适于固设于所述炉墙且限定出安装空间，所述安装空间与所述观察孔相对且连通；

装配筒，所述装配筒的至少部分设于所述安装空间内且固设于所述隔热箱，所述装配筒与所述观察孔对应设置；

图像采集装置，所述图像采集装置具有图像采集探头，所述图像采集探头穿设所述隔热箱且装配于所述装配筒内，所述图像采集探头适于通过所述观察孔伸入所述窑炉内以采集所述窑炉内图像；

清渣组件，所述清渣组件包括清渣件和驱动机构，所述清渣件设于所述装配筒内且沿所述装配筒的轴向相对所述装配筒可移动，所述驱动机构固设于所述隔热箱，所述驱动机构与所述清渣件连接以驱动所述清渣件移动。

2.根据权利要求1所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述装配筒的一端伸入所述观察孔内，所述装配筒的另一端固设于所述隔热箱。

3.根据权利要求1所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述清渣件构造为筒状结构，所述筒状结构套设于所述图像采集探头外侧。

4.根据权利要求1所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动件和转接件，所述第一驱动件固设于所述隔热箱，所述转接件连接在所述第一驱动件和所述清渣件之间。

5.根据权利要求4所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述装配筒的侧壁具有避让孔，所述避让孔沿所述装配筒的轴向延伸，所述转接件穿设于所述避让孔。

6.根据权利要求4所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述图像采集装置还具有第二驱动件，所述第二驱动件固设于所述隔热箱且与所述图像采集探头连接，所述第二驱动件用于驱动所述图像采集探头沿所述装配筒的轴向相对所述装配筒移动，以使所述图像采集探头沿所述装配筒的轴向往复移动。

8.根据权利要求7所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述第二驱动件具有移动部，所述移动部与所述图像采集探头固定连接。

9.根据权利要求7所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述图像采集探头包括：保护筒、相机、镜头和滤光片，所述相机、所述镜头和所述滤光片均设于所述保护筒内，所述滤光片位于所述相机和所述镜头之间，所述保护筒与所述第二驱动件固定连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的窑炉内窥成像系统，其特征在于，所述隔热箱内和/或所述图像采集探头内通入冷却介质。