CN117372393A - 一种用于特殊缺陷药板的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于特殊缺陷药板的检测方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域，该检测方法采用线激光作为光源，对目标药板进行照射，使用面阵相机进行倾斜拍摄，采集药板上激光反射区的二维图像，对二维图像进行特征提取，根据提取的特征判断出缺陷药板，用于特殊缺陷药板的检测装置包括线激光器、面阵相机以及图像处理单元，线激光器和面阵相机设置在传送装置上方，调节线激光器和面阵相机的位置，使线激光器的照射区域与面阵相机的拍摄区域彼此交汇；本发明中的技术方案能够更加准确的检测出药粒存在的叠片和掀盖类缺陷，降低了检测成本和漏检风险。

Description

一种用于特殊缺陷药板的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种用于特殊缺陷药板的检测方法及装置。

背景技术

在泡罩药板出场前需要对其进行质量检测，在泡罩药板质量检测过程中有一类缺陷检测极为困难，即素片的掀盖或叠片类缺陷的检测，因为这类缺陷从视觉层面只在高度上有轻微变化。现有技术中对泡罩药板进行检测通常采用以下几种方法：1、使用球积分类无影光源检测法，相机从泡罩药板的正面拍摄，掀盖或叠片的缺陷完全无法分辨；2、使用低角度光源检测法，当使用低角度条光或环光时对泡罩药板进行拍摄时，这类缺陷中的少部分可检测，但稳定性依然较差，依然有漏检的可能性；3、采用侧面进行采图拍摄检测法，相机从泡罩药板的侧面进行采图拍摄，背景为白色光源，此方法对机械平台的稳定性要求极高，也对药板的弯曲度要求较高，侧面采图拍摄只能检测部分叠片，但掀盖类缺陷无法检测；4、使用线阵相机进行倾斜拍摄的检测法，因为线阵相机通常使用线扫光源，针对这种缺陷因为打光过于均匀所以也无法拍出掀盖或叠片缺陷药板的明显特征；5、使用3D相机采图检测法，使用3D相机进行采图，通常选用效果最好的线激光的3D相机，例如LMI-gocator2500系列在精度上基本满足需求，但基于泡罩板在传送装置上1.2m/s的运行速度，此种线扫3D相机在实时性上不能满足需求，其最大的弊端主要有两点，一是得到的点云图算法仍需进行大量运算和操作才能最终检测到缺陷，二是3D相机成本高昂。因此。为更加有效的对泡罩药板进行质量检测，保证医药用品的安全性以及泡罩药板的美观性，迫切需要一种准确检测泡罩药板素片的掀盖或叠片类缺陷的方法。

发明内容

本发明的目的在于：主要用于对单排具有至少两个药粒的药板进行特殊缺陷检测，解决现有技术中泡罩药板检测方法无法检测出素片的叠片和掀盖类立体缺陷的问题，采用带激光的面阵采图方式采集图片，判断出有叠片和掀盖缺陷的泡罩药板。

本发明的第一技术方案是：提供了一种用于特殊缺陷药板的检测方法，该方法包括：

步骤1，利用线激光器发射的激光线对目标药板进行照射；

步骤2，利用面阵相机对目标药板进行倾斜拍摄，采集药板上激光反射区的二维图像；

步骤3，提取二维图像中激光反射区的第一特征，第一特征满足第一要求时，判定二维图像为有效图像，第一特征包括激光反射区的尺寸特征；

步骤4，提取有效图像中激光反射区的第二特征，第二特征满足第二要求时，判定药板为缺陷药板，第二特征包括激光反射区的宽度差异值和行差异值。

进一步地，方法包括：根据目标药板上药粒的宽度对其进行划分，分为有效区域和无效区域，根据药粒的宽度及药粒有效区域的范围设置宽度阈值；

当第一特征中存在宽度值大于等于宽度阈值的激光反射区时，第一特征满足第一要求，当第一特征中所有激光反射区的宽度值均小于宽度阈值时，第一特征不满足第一要求。

进一步地，方法包括：根据目标药板上药粒的宽度设定宽度差异阈值，根据药粒的高度设定行差异阈值；

当第二特征中的宽度差异值大于宽度差异阈值时或当第二特征中的行差异值大于行差异阈值时，第二特征满足第二要求，当第二特征中的宽度差异值小于等于宽度差异阈值且行差异值小于等于行差异阈值时，第二特征不满足第二要求。

进一步地，目标药板设置在传送装置上；

步骤1还包括：调节线激光器的角度，使其发射的激光线垂直于传送装置上表面，转动线激光器，使激光线所照射区域处形成的亮条与传送装置前进方向所在的直线垂直；

调节面阵相机使其朝向传送装置上的目标药板，面阵相机的视野中心位于药板的中央位置。

进一步地，步骤2中面阵相机采集二维图像的过程如下：

在面阵相机拍摄区域的上游设置识别模块，对传送装置上的目标药板进行识别并向控制模块发送信号，控制模块基于接收到的信号计算目标药板到达线激光器正下方的时间，并发送开始信号至线激光器和面阵相机，当药板到达线激光器正下方时，线激光器发射激光线至药板表面，激光线在药粒上表面形成激光反射区，面阵相机同时开始采集激光反射区的二维图像。

进一步地，线激光器间隔发射激光线，面阵相机间隔采集二维图像；

根据传送装置的速度和药板长度设置线激光器发射激光线的时长，使得线激光器仅在药板经过时发射激光线，根据传送装置的速度和药板长度设置面阵相机采图的时长，使得面阵相机仅在激光线照射至药板表面时采集二维图像。

进一步地，方法包括：使用图像处理单元对所接收到的二维图像进行裁剪、旋转及图像亮度增强处理；

对处理后的二维图像进行第一特征提取，当第一特征满足第一要求时二维图像为有效图像，对有效图像进行下一步操作，当第一特征不满足第一要求时二维图像为无效图像，对无效图像不进行其他操作；

对有效图像进行第二特征提取，当第二特征满足第二要求时，判定目标药板为缺陷药板，图像处理单元发送信号至控制模块，控制模块对缺陷药板进行剔废操作；当第二特征不满足第二要求时，判定目标药板为合格药板。

本发明的第二技术方案是：提供了一种用于特殊缺陷药板的检测装置，该装置包括：线激光器、面阵相机以及图像处理单元；

线激光器用于发射激光线对目标药板进行照射；

面阵相机用于对目标药板进行拍摄，采集药板上激光反射区的二维图像；

图像处理单元用于对二维图像进行特征提取。

进一步地，线激光器设置在传送装置的正上方；将面阵相机倾斜设置在传送装置上方，线激光器的照射区域与面阵相机的拍摄区域彼此交汇。

进一步地，检测装置还包括识别模块和控制模块；

识别模块设置在面阵相机拍摄区域的上游，识别模块用于识别目标药板并向控制模块发送识别信号；

控制模块用于根据识别模块发送的信号控制线激光器发射激光线，同时控制面阵相机采集二维图像。

本发明的有益效果是：

第一、本发明中的技术方案将线激光作为光源照射在所检测的药板上，使用倾斜的面阵相机斜向采集药粒上激光反射区的图像，所拍摄的二维图像能够清晰的显示出药粒上表面轮廓的宽度和高度，并以宽度和高度判断出药粒存在的掀盖和叠片类立体缺陷问题，而现有技术中使用均匀的光源对药板打光，拍摄出的图像无法突出叠片和掀盖类立体缺陷的特征，本发明中的技术方案相比现有技术能够更加清晰的反应出药粒存在的叠片和掀盖类缺陷问题，降低漏检的风险。

第二、本发明中的技术方案使用面阵相机斜向采图的方式更容易检测出药粒缺陷的掀盖和叠片缺陷，现有技术中使用相机对药板进行侧面采图和正面采图，侧面采图的方式需要对药板进行弯曲，且对机械平台的稳定性要求极高，无法检测出掀盖缺陷，还会对药板造成损伤，正面采图的方式无法分辨出叠片缺陷，本发明中的技术方案既能同时反应出药粒存在的叠片和掀盖类缺陷问题，又不会损伤药板，直接对传送装置上的药板进行采图检测，降低了对工作平台的要求。

第三、本发明中的技术方案采用普通面阵相机和线激光器，占用空间小，成本较低，现有技术中采用3D相机进行采图的方式，检测缺陷时需进行大量运算和操作，对于运行速度较快的传送装置来说无法满足时间要求，且成本高昂，本发明中的技术方案无需进行任何激光三角测距法等复杂原理的计算，也无需对这些图像进行二次处理得到点云图或高度信息图，而是直接利用这些二维图像直接进行缺陷检测，减少了计算量的同时又极大的节约了成本。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的线激光器和面阵相机位置关系的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的激光线照射至药板表面形成亮条的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的划分药粒有效区域的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的有效图像和无效图像的对比图；

图5是根据图4中(a)的特征提取的具体分析图；

图6是根据图4中(c)的特征提取的具体分析图；

图7是根据图4中(d)的特征提取的具体分析图；

其中，1-将线激光器、2-面阵相机、3-亮条。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供了一种用于特殊缺陷药板的检测方法，本实施例中，利用传送装置进行药板传送，传送装置上设有用于识别药板的光电传感器，检测方法包括如下步骤：

步骤1，利用线激光器1发射的激光线对目标药板进行照射。

如图1所示，将线激光器1放置在传送装置正上方的位置，开启线激光器1，使其发射的激光线照射至传送装置表面上，并在传送装置表面上形成亮条3，调节线激光器1的角度，使其发射的激光线垂直于传送装置上表面，转动线激光器1，使激光线在传送装置上形成的亮条3与传送装置前进方向所在的直线垂直。

如图2所示，待检测的药板背面紧贴传送装置放置(药板上有药粒的一侧为正面，无药粒的一侧为背面)，传送装置起始部分两侧设有用于调整药板姿态的侧板，通过侧板调整后药板的侧边与传送装置的侧边平行，当传送装置运输药板经过线激光器1下方时，线激光器1发出的激光线依次扫过药板的每一排药粒，此过程中激光线照射在药板的上表面并形成亮条3，且每排药粒所在的直线与亮条3所在的直线平行。

步骤2，利用面阵相机2对所述目标药板进行倾斜拍摄，采集药板上激光反射区的二维图像。

将面阵相机2斜向放置在传送装置上方，调节面阵相机2的位置，使线激光器1发射的激光与面阵相机2的镜头视线交汇于传送装置的同一区域，面阵相机2的摄像头面向传送装置上的药板，且其视野位于药板的中央位置。又因面阵相机2的倾斜角度会影响到所捕捉到的激光线在药板表面上的投影，从而影响到所检测数据的准确性和分辨率，所以根据药板上药粒的形状、高度及和每排药粒的间隔调节面阵相机2的倾斜角度，本实施例中，面阵相机2摄像头的视线与水平面的夹角小于55°，且大于40°，面阵相机2能够清晰捕捉到激光线在药粒上表面形成的激光反射区的二维图像。

使用面阵相机2采集药板上激光线照射形成的激光反射区的二维图像，并将采集到的二维图像输入到图像处理单元中。

面阵相机2对每一个药板均采集一组二维图像，为更加准确的检测出缺陷药板，需要增加每组二维图像的数量。因为面阵相机采用逐行扫描的方式，减少要扫描的行数(即感兴趣区域ROI的行数)意味着相机需要更少的时间来完成一帧图像的采集。因此，通过缩小采图的行数，相机可以更快地采集图像，提高帧率，即每秒采集的图像帧数。根据上述特点，将面阵相机2的行数调小，使得面阵相机2采集的每组二维图像的数量增加。

根据传送装置的速度和药板长度，计算出药板经过激光线照射区域的时长，根据该时长设置线激光器1连续发射激光线的时长和面阵相机2连续采图的时长，使得线激光器1只在药板经过时发射激光线，面阵相机2只采集激光线照射在药板上的二维图像。

光电传感器设置在面阵相机2拍摄区域的上游，对传送装置上的药板进行识别并反馈给控制模块，控制模块计算药板到达线激光器1正下方的时间，并发送信号至线激光器1和面阵相机2。当药板到达线激光器1正下方时，线激光器1发射激光线至药板表面，激光线受到药粒形状的影响而产生变形，并在药粒表面形成激光反射区，同时，面阵相机2通过其内部的感光元件捕捉到激光线在药粒表面上形成的激光反射区的二维图像，并进行采图，所采集的二维图像中包含了药粒表面的高度和轮廓信息。

面阵相机2对将采集到的分组的二维图像依次传输至上位机的图像处理单元中，每个药板对应一组二维图像，图像处理单元对二维图像进行裁剪、旋转及图像亮度增强处理。

步骤3，使用图像处理单元提取二维图像中激光反射区的第一特征，第一特征满足第一要求时判断为有效图像。

如图4所示，采用数字图像处理方法对二维图像进行Blob形态学分析和处理(Blob指的是二维图像中的连通区域，即一组相邻的像素)，即对二维图像中激光反射区域大小、形状、位置特征进行测量，根据测量数据计算出激光反射区的宽度值，该激光反射区的宽度值即为第一特征。

设置用于判断二维图像是否为有效图像的宽度阈值，宽度值大于等于宽度阈值即为第一要求。当激光反射区的宽度值大于等于该宽度阈值时，即第一特征满足第一要求，二维图像为有效图像。

如图3所示，面阵相机2所采集的二维图像包括有效图像和无效图像；有效图像即激光线照射在药粒的有效区(按照药粒宽度将药粒等距离分为三部分，中间部分为有效区)范围内时面阵相机2所采集的二维图像，激光线照射在药粒有效区外时面阵相机2采集的二维图像为无效图像，根据药板上药粒的尺寸及其有效区的范围设定宽度阈值。

将计算得出的激光反射区的宽度值与宽度阈值作对比，当宽度值大于等于宽度阈值时，标记二维图像为有效图像，否则为无效图像，对有效图像进行下一步操作，而无效图像则丢弃。图4中的(a)、(b)和(d)均为有效图像，图4中的(c)为无效图像。

步骤4，使用图像处理单元提取二维图像中激光反射区的第二特征，第二特征满足第二要求时判断为合格药板。

根据步骤3中对二维图像中激光反射区域所测量的大小、形状、位置特征的数据，计算出激光反射区的宽度差异值和行差异值，宽度差异值和行差异值即为第二特征。

本实施例的检测方法用于对单排具有至少两个药粒的药板进行检测，面阵相机2所拍摄的二维图像为药板单排药粒的图像，单排药粒中每个药粒与二维图像中的激光反射区一一对应。对于一张二维图像而言，在进行特征提取之后可以计算出一排激光反射区中每个激光反射区的宽度值，在获得的多个宽度值之间选出最大宽度值和最小宽度值并做差，做差后得出宽度差异值，即宽度差异值为不同激光反射区宽度值的最大值与最小值的差。同样的，对于一张二维图像而言，在进行特征提取之后可以计算出一排激光反射区中每个激光反射区对应的行坐标，行坐标即为不同激光反射区最高点的坐标值，在获得的多个最高点坐标值之间选出最大值和最小值并做差，做差后得出行差异值，即行差异值为不同激光反射区坐标最高点的最大值与最小值之间的差。

根据药板上药粒的尺寸信息设置区分合格药板与缺陷药板的阈值，区分合格药板与缺陷药板的阈值包括宽度差异阈值和行差异阈值。根据药粒的宽度设置宽度差异阈值，当药粒无缺陷时，宽度差异值在一定范围内，当药粒有缺陷时，宽度差异值就会超出该范围，该范围临界点的值即为宽度差异阈值，宽度差异阈值用于区分出药粒的掀盖缺陷(掀盖缺陷即药粒在生产过程中由于磕碰导致表层缺失的缺陷，掀盖缺陷药粒表面粗糙，且从侧面看，其高度与无缺陷药粒相比较小)。根据药粒的高度设置行差异阈值，当药粒无缺陷时，行差异值在一定范围内，当药粒有缺陷时，行差异值就会超出该范围，该范围临界点的值即为行差异阈值，行差异阈值用于区分出药粒的叠片缺陷(叠片缺陷即两个药粒叠加在一起的缺陷)。第二要求为宽度差异值大于宽度差异阈值或行差异值大于行差异阈值。

存在掀盖缺陷的药粒上表面缺失一部分，导致药粒的高度变低，且表面因缺失而变得粗糙，激光线照射至药粒上表面时形成的激光反射区发生变形，与无缺陷药粒对应的激光反射区有较为明显的区别，即掀盖缺陷的药粒对应的激光反射区行坐标变低，宽度值变小，因此，当计算二维图像中不同药粒对应的激光反射区的宽度差异值时能够根据宽度差异阈值明显区分出缺陷药粒，当有缺陷药粒时，激光反射区的宽度差异值变大，超出宽度差异阈值范围，当无缺陷药粒时，激光反射区的宽度差异值小，不会超出宽度差异阈值范围。存在叠片缺陷时，药板上一个位置出现叠加在一起的两个药粒，对应二维图像中激光反射区的行坐标变高，当计算二维图像中不同药粒对应的激光反射区的行差异值时能够根据行差异阈值明显区分出缺陷药粒，当有缺陷药粒时，激光反射区的行差异值大，超出行差异阈值范围，当无缺陷药粒时，激光反射区的行差异值小，不会超出行差异阈值范围。

当宽度差异值大于宽度差异阈值时，第二特征满足第二要求，所检测的药粒中存在缺陷药粒，存在缺陷药粒的药板即为缺陷药板，不论本组二维图像中其他图像的判定结果如何，直接判定该药板为缺陷药板；当行差异值大于行差异阈值时，第二特征满足第二要求，所检测的药粒中存在缺陷药粒，直接判定该药板为缺陷药板；当本组二维图像中所有有效图像均满足宽度差异值小于等于宽度差异阈值且行差异值小于等于行差异阈值的条件时，第二特征不满足第二要求，判定该药板为合格药板。

本实施例还提供了一种用于特殊缺陷药板的检测装置，该装置包括线激光器1、面阵相机2以及图像处理单元，本实施例的检测装置采用上述一种用于特殊缺陷药板的检测方法对目标药板进行检测。

本实施例中，采用本发明的检测装置及方法对长度为120mm的一批药板进行检测，并采用传统低角度光源检测装置及方法作为对，其中，每个药板包括5排药粒，每排3粒药粒，所检测的药板中缺陷药板的数量为81板，传送装置的速度为1.2m/s。

按照上述步骤1的方式将线激光器1和面阵相机2放置在传送装置上方，调节面阵相机2的倾斜角度，相机镜头与水平面夹角小于55°，大于40°，使其能够清晰的捕捉到每排药粒上表面的激光反射区的二维图像，将面阵相机2的行数调小使其帧率增加至300桢/s。面阵相机2对每个药板均采集30张二维图像，其中，平均对每一排药粒采集6张二维图像，采集到的二维图像尺寸为1024×128。

使用本发明的检测装置及方法共检出79板，其中误检1板，检出率为98.8％，误检率为1.2％；使用传统低角度光源检测装置及方法共检出55板，其中误检14板，检出率为67.9％，误检率17.3％。

如图5所示为采用本发明检测装置及方法所检测的合格药板的有效图像，该二维图像中三个药粒样本的激光反射区的宽度差异值小于宽度差异阈值，同时行差异值小于行差异阈值，代表三个药粒样本均不存在缺陷，该二维图像中的三个药粒均合格。

如图6所示为采用本发明检测装置及方法所检测的缺陷药板的有效图像，该二维图像中三个药粒样本的激光反射区的行差异值大于行差异阈值，图6的样本二存在叠片缺陷，判定所检测的药板为缺陷药板。

如图7所示为采用本发明检测装置及方法所检测的缺陷药板的有效图像，该二维图像中三个药粒样本的激光反射区的宽度差异值大于宽度差异阈值，其中图7的样本一存在掀盖缺陷，判定所检测的药板为缺陷药板。

本申请中的步骤可根据实际需求进行顺序调整、合并和删减。

本申请装置中的单元可根据实际需求进行合并、划分和删减。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对发明所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (10)

1.一种用于特殊缺陷药板的检测方法，该方法用于对目标药板进行检测，其特征在于，所述用于特殊缺陷药板的检测方法包括：

步骤1，利用线激光器(1)发射的激光线对所述目标药板进行照射；

步骤2，利用面阵相机(2)对所述目标药板进行倾斜拍摄，采集药板上激光反射区的二维图像；

步骤3，提取所述二维图像中激光反射区的第一特征，所述第一特征满足第一要求时，判定二维图像为有效图像，所述第一特征包括激光反射区的尺寸特征；

步骤4，提取所述有效图像中激光反射区的第二特征，所述第二特征满足第二要求时，判定药板为缺陷药板，所述第二特征包括激光反射区的宽度差异值和行差异值。

2.如权利要求1所述的用于特殊缺陷药板的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述目标药板上药粒的宽度对其进行划分，分为有效区域和无效区域，根据药粒的宽度及药粒有效区域的范围设置宽度阈值；

当所述第一特征中存在宽度值大于等于宽度阈值的激光反射区时，所述第一特征满足所述第一要求，当所述第一特征中所有激光反射区的宽度值均小于宽度阈值时，所述第一特征不满足所述第一要求。

3.如权利要求1所述的用于特殊缺陷药板的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述目标药板上药粒的宽度设定宽度差异阈值，根据药粒的高度设定行差异阈值；

当所述第二特征中的宽度差异值大于宽度差异阈值时或当所述第二特征中的行差异值大于行差异阈值时，所述第二特征满足所述第二要求，当所述第二特征中的宽度差异值小于等于宽度差异阈值且行差异值小于等于行差异阈值时，所述第二特征不满足所述第二要求。

4.如权利要求1所述的用于特殊缺陷药板的检测方法，其特征在于，所述目标药板设置在传送装置上；

所述步骤1还包括：调节所述线激光器(1)的角度，使其发射的激光线垂直于传送装置上表面，转动所述线激光器(1)，使激光线所照射区域处形成的亮条(3)与传送装置前进方向所在的直线垂直；

调节所述面阵相机(2)使其朝向传送装置上的目标药板，所述面阵相机(2)的视野中心位于药板的中央位置。

5.如权利要求4所述的用于特殊缺陷药板的检测方法，其特征在于，所述步骤2中面阵相机(2)采集二维图像的过程如下：

在面阵相机(2)拍摄区域的上游设置识别模块，对传送装置上的目标药板进行识别并向控制模块发送信号，控制模块基于接收到的信号计算目标药板到达线激光器(1)正下方的时间，并发送开始信号至线激光器(1)和面阵相机(2)，当药板到达线激光器(1)正下方时，所述线激光器(1)发射激光线至药板表面，激光线在药粒上表面形成激光反射区，所述面阵相机(2)同时开始采集激光反射区的二维图像。

6.如权利要求5所述的用于特殊缺陷药板的检测方法，其特征在于，所述线激光器(1)间隔发射激光线，所述面阵相机(2)间隔采集二维图像；

根据传送装置的速度和药板长度设置所述线激光器(1)发射激光线的时长，使得所述线激光器(1)仅在药板经过时发射激光线，根据传送装置的速度和药板长度设置所述面阵相机(2)采图的时长，使得所述面阵相机(2)仅在激光线照射至药板表面时采集二维图像。

7.如权利要求1所述的用于特殊缺陷药板的检测方法，其特征在于，所述方法包括：使用图像处理单元对所接收到的二维图像进行裁剪、旋转及图像亮度增强处理；

对处理后的二维图像进行第一特征提取，当第一特征满足第一要求时二维图像为有效图像，对有效图像进行下一步操作，当第一特征不满足第一要求时二维图像为无效图像，对无效图像不进行其他操作；

对有效图像进行第二特征提取，当第二特征满足第二要求时，判定目标药板为缺陷药板，图像处理单元发送信号至控制模块，控制模块对缺陷药板进行剔废操作；当第二特征不满足第二要求时，判定目标药板为合格药板。

8.一种用于特殊缺陷药板的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：线激光器(1)、面阵相机(2)以及图像处理单元；

所述线激光器(1)用于发射激光线对所述目标药板进行照射；

所述面阵相机(2)用于对所述目标药板进行拍摄，采集药板上激光反射区的二维图像；

所述图像处理单元用于对二维图像进行特征提取。

9.如权利要求8所述的用于特殊缺陷药板的检测装置，其特征在于，所述线激光器(1)设置在传送装置的正上方；将所述面阵相机(2)倾斜设置在传送装置上方，所述线激光器(1)的照射区域与所述面阵相机(2)的拍摄区域彼此交汇。

10.如权利要求8所述的用于特殊缺陷药板的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括识别模块和控制模块；

所述识别模块设置在所述面阵相机(2)拍摄区域的上游，所述识别模块用于识别目标药板并向控制模块发送识别信号；

所述控制模块基于识别模块发送的信号控制所述线激光器(1)发射激光线，同时控制所述面阵相机(2)采集二维图像。