CN117369677A - 光标位置的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

光标位置的确定方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN117369677A CN202210761389.6A CN202210761389A CN117369677A CN 117369677 A CN117369677 A CN 117369677A CN 202210761389 A CN202210761389 A CN 202210761389A CN 117369677 A CN117369677 A CN 117369677A
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Abstract

本申请提供了一种光标位置的确定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取光标位于预设区域内的多个初始位置，预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的；对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置；根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定并显示光标的位置。本申请能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。

Description

光标位置的确定方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请实施例涉及虚拟场景技术领域，尤其涉及一种光标位置的确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着虚拟技术的发展，虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(AugmentedReality，AR)、混合现实(Mix reality，MR)以及扩展现实(Extended Reality，XR)等逐渐被大众所熟知。比如，用户通过佩戴VR眼镜、AR眼镜或者MR眼镜可以看到虚拟的画面，从而营造出一种虚拟的场景。
在使用XR设备过程中，用户可以与虚拟场景中的各种对象进行交互。目前，与虚拟场景中的各种对象进行交互时，用户通过移动手柄等方式，改变对应光标在交互界面中的位置。比如，用户需要打开交互界面中的某一交互对象(某一视频)，可移动手柄对应光标至该交互对象所在位置，然后按压手柄上的指定按键，即可打开该交互对象。
然而，移动手柄等方式，将光标移动到目标交互对象所在位置过程中，因操作过程中存在抖动导致光标也随之出现抖动，甚至当手柄距离目标交互对象较远时，因形成光标的射线过长导致光标抖动更为严重，使得瞄准目标交互对象十分困难。
发明内容
本申请实施例提供一种光标位置的确定方法、装置、设备及介质，能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种光标位置的确定方法，包括：
获取光标位于预设区域内的多个初始位置，所述预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的；
对多个所述初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置；
根据多个所述初始位置、所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定并显示所述光标的位置。
第二方便，本申请实施例提供了一种光标位置的确定装置，包括：
数据获取模块，用于获取光标位于预设区域内的多个初始位置，所述预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的；
数据处理模块，用于对多个所述初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置；
位置确定模块，用于根据多个所述初始位置、所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定并显示所述光标的位置。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面实施例所述的光标位置的确定方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面实施例所述的光标位置的确定方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面实施例所述的光标位置的确定方法。
本申请实施例公开的技术方案，至少具有如下有益效果：
通过获取光标位于预设区域内的多个初始位置，并对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置，然后根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，并显示光标的位置，其中预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。由此，通过基于光标的多个初始位置和移动速度，确定光标的最终位置，从而能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种光标位置的确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种光标位置的确定方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的再一种光标位置的确定方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种光标位置的确定装置的示意性框图；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请适用于使用XR设备过程中，用户与虚拟场景中的各种对象进行交互的场景。目前与虚拟场景中的各种对象进行交互时，用户可通过移动手柄等方式，改变对应光标在交互界面中的位置，比如用户需要打开交互界面中的某一交互对象(某一视频)，可移动手柄对应光标至该交互对象所在位置，并按压手柄的指定按键，即可打开该交互对象。考虑到移动手柄等方式将光标移动到目标交互对象所在位置过程中，因操作过程中存在抖动导致光标也随之出现抖动，甚至当手柄距离目标交互对象较远时，因形成光标的射线过长导致光标抖动更为严重，使得瞄准目标交互对象十分困难。因此，针对该问题本申请设计了一种光标位置的确定方法，通过该方法可降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。
为了便于理解本申请实施例，在描述本申请各个实施例之前，首先对本申请所有实施例中所涉及到的一些概念进行适当的解释说明，具体如下：
1)虚拟现实(Virtual Reality，简称为VR)，创建和体验虚拟世界的技术，计算生成一种虚拟环境，是一种多源信息(本文中提到的虚拟现实至少包括视觉感知，此外还可以包括听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至还包括味觉感知、嗅觉感知等)，实现虚拟环境的融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的仿真，使用户沉浸到模拟的虚拟现实环境中，实现在诸如地图、游戏、视频、教育、医疗、模拟、协同训练、销售、协助制造、维护和修复等多种虚拟环境的应用。
2)虚拟现实设备(VR设备)，实现虚拟现实效果的终端，通常可以提供为眼镜、头盔式显示器(Head Mount Display，简称为HMD)、隐形眼镜的形态，以用于实现视觉感知和其他形式的感知，当然虚拟现实设备实现的形态不限于此，根据实际需要可以进一步小型化或大型化。
可选的，本申请实施例中记载的虚拟现实设备可以包括但不限于如下几个类型：
2.1)电脑端虚拟现实(PCVR)设备，利用PC端进行虚拟现实功能的相关计算以及数据输出，外接的电脑端虚拟现实设备利用PC端输出的数据实现虚拟现实的效果。
2.2)移动虚拟现实设备，支持以各种方式(如设置有专门的卡槽的头戴式显示器)设置移动终端(如智能手机)，通过与移动终端有线或无线方式的连接，由移动终端进行虚拟现实功能的相关计算，并输出数据至移动虚拟现实设备，例如通过移动终端的APP观看虚拟现实视频。
2.3)一体机虚拟现实设备，具备用于进行虚拟功能的相关计算的处理器，因而具备独立的虚拟现实输入和输出的功能，不需要与PC端或移动终端连接，使用自由度高。
3)增强现实(Augmented Reality，AR)：一种在相机采集图像的过程中，实时地计算相机在现实世界(或称三维世界、真实世界)中的相机姿态参数，根据该相机姿态参数在相机采集的图像上添加虚拟元素的技术。虚拟元素包括但不限于：图像、视频和三维模型。AR技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套接在现实世界上进行互动。
4)混合现实(Mixed Reality，简称为：MR)：将计算机创建的感官输入(例如，虚拟对象)与来自物理布景的感官输入或其表示集成的模拟布景，一些MR布景中，计算机创建的感官输入可以适应于来自物理布景的感官输入的变化。另外，用于呈现MR布景的一些电子系统可以监测相对于物理布景的取向和/或位置，以使虚拟对象能够与真实对象(即来自物理布景的物理元素或其表示)交互。例如，系统可监测运动，使得虚拟植物相对于物理建筑物看起来是静止的。
5)扩展现实(Extended Reality，简称XR)是指由计算机技术和可穿戴设备生成的所有真实和虚拟组合环境以及人机交互，其包含了虚拟现实(VR)、增强现实(AR)以及混合现实(MR)等多种形式。
6)虚拟场景，是应用程序在电子设备上运行时显示(或提供)的虚拟场景。该虚拟场景可以是对真实世界的仿真环境，也可以是半仿真半虚构的虚拟场景，还可以是纯虚构的虚拟场景。虚拟场景可以是二维虚拟场景、2.5维虚拟场景或者三维虚拟场景中的任意一种，本申请实施例对虚拟场景的维度不加以限定。例如，虚拟场景可以包括天空、陆地、海洋等，该陆地可以包括沙漠、城市等环境元素，用户可以控制虚拟对象在该虚拟场景中进行移动。
7)虚拟对象，是虚拟场景中进行交互的对象，受到用户或机器人程序(例如，基于人工智能的机器人程序)的控制，能够在虚拟场景中静止、移动以及进行各种行为的对象，例如游戏中的各种角色等。
为了清楚说明本申请技术方案，下面对本申请技术方案的应用场景进行说明。应理解的是，本申请技术方案可应用于如下场景，但不限于此：
示例性的，图1是本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，该应用场景1000中可包括：电子设备100和外设装置200。其中，电子设备100和外设装置200之间可以进行通信。
在本申请实施例中，电子设备100优选为XR设备，其中XR设备可以为VR设备、AR设备或MR设备等，本申请对其不做具体限制。
也就是说，通过XR设备可向用户提供各种虚拟画面，使得用户可以感受不同的虚拟场景。其中，虚拟场景可根据电子设备100中运行的应用程序类型来确定，当然还可以是根据真实环境而虚构的虚拟场景，本申请对此不做具体限制。
在一些可选实现方式中，如图1所示，外设装置200优选为手柄，本申请对此不做限制。
应理解的是，图1所示的电子设备100和外设装置200仅为示意性的，具体可根据实际情况进行设置，本申请实施例对其不做限制。
在介绍了本申请实施例的应用场景之后，下面结合附图对本申请实施例提供的一种光标位置的确定方法进行详细说明。
图2是本申请实施例提供的一种光标位置的确定方法的流程示意图。本申请实施例可适用于确定光标位置的场景，该光标位置的确定方法可由光标位置的确定装置来执行，以实现对光标位置确定过程进行控制。该光标位置的确定装置可由硬件和/或软件组成，并可集成于电子设备中。本申请实施例中，电子设备优选为XR设备。
如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
S101，获取光标位于预设区域内的多个初始位置，预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。
本申请实施例中，光标通常是显示于与虚拟场景对应交互界面的上层，用于标记外设装置的位置。其中，外设装置优选为手柄。
其中，光标的形状可以是但不限于：圆点、箭头、十字架以及手指等。
本申请实施例中，预设区域是指以目标交互对象所在位置为中心，确定的一个区域。该区域大小可根据实际需要进行设置，此处对其不做限制。并且，该区域形状可以是圆形、矩形等，此处对其不做具体限制。
通常，交互界面中可包括不同的虚拟对象，且这些虚拟对象是指可操作对象。也就是说，本申请中目标交互对象，是指位于交互界面中的任一可操作对象。其中，可操作对象可以是但不限于：各类操作控件或图标等，本申请对此不做具体限制。
考虑到与交互界面中任一可操作性对象(目标交互对象)进行交互时，用户可利用手柄等外设装置控制对应光标移动至该目标交互对象所在位置上，并按压手柄的指定按键，即可与该目标交互对象进行交互。但因为通过手柄移动光标至目标交互对象所在位置上时，因操作过程中存在抖动导致光标也随之出现抖动，甚至当手柄等外设装置距离目标交互对象较远时，因形成光标的射线过长导致光标抖动更为严重，使得瞄准目标交互对象十分困难。
基于此，本申请可为交互界面中的每个可操作对象所在位置周围设置一预设区域，并当检测到光标位于该预设区域中时，可确定用户可能需要与该预设区域对应的可操作对象进行交互。此时，本申请可获取位于该预设区域内的多个初始位置，以基于多个初始位置为后续确定光标的最终位置奠定基础。
其中，本申请除了通过手柄等外设装置控制光标移动之外，还可通过手势操作等方式控制光标移动，本申请对此不做具体限制。
作为一种可选的实现方式，本申请获取光标位于预设区域内的多个初始位置时，可获取一定时长内的所有初始位置，以进一步提高确定用户是否需要与该目标交互对象进行交互的意图，从而避免因用户移动手柄或输入手势操作过程中，使得光标无意经过任意可操作性对象对应预设区域而造成误判的问题发生。
在本申请实施例中，一定时长可根据实际人机交互识别精度来设置，比如当光标位于任一可操作性对象对应预设区域内的时长超过2秒时，说明用户需要瞄准该可操作性对象，并与该可操作性对象进行交互，此时可设置一定时长为2秒，等等。本申请对此不做具体限制。
S102，对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置。
考虑到基于获取到的多个初始位置可大致确定出光标的移动方向，但因为多个初始位置数据是离散且无规则的，那么基于多个初始位置数据得到的线段可能为锯齿状线段，即存在大量干扰参数。如果此时直接基于这些初始位置确定光标的最终位置，会存在很大的误差。因此，本申请可对获取到的多个初始位置进行滤波处理，以剔除掉不必要的干扰因素，为提高确定光标最终位置的精度提供条件。
可选的，本申请可通过对多个初始位置进行平滑滤波处理，以得到第一参考位置，从而基于该第一参考位置可为后续确定光标的最终位置奠定基础。
其中，本申请对多个初始位置进行平滑滤波处理，得到第一参考位置，可通过如下公式(1)和(2)实现：
Filter(InputValue)＝smoothValue*lastValue+(1-smoothValue)*NewValue…(1)
其中，Filter(InputValue)为当前时刻对应初始位置经过平滑滤波后得到的滤波结果，smoothValue为当前时刻对应初始位置，lastValue为上一时刻对应的初始位置，NewValue为下一时刻对应的初始位置。
C position＝Filter(Cp<t>-Cp<t-1>)…………………………(2)
其中，C position为第一参考位置，Filter(Cp<t>)为当前时刻对应初始位置经过平滑滤波得到的滤波结果，Filter(Cp<t-1>)为前一时刻对应初始位置经过平滑滤波得到的滤波结果，以及Cp为C position的简称。
S103，根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定并显示光标的位置。
考虑到确定光标的最终位置时，除了依据多个初始位置和第一参考位置之外，还需要借助光标的移动速度。那么本申请执行S103之前可先确定光标的移动速度。
可选的，本申请确定光标的移动速度时，可通过如下方式实现：
方式一
根据光标对应的外设装置发送的惯性测量单元数据，确定光标的移动速度。
作为一种可选的实现方式，考虑到外设装置中可安装有各种类型的传感器，比如惯性测量单元等。并且，外设装置可实时将自身惯性测量单元获取到的惯性测量单元数据发送给XR设备。因此，本申请可根据外设装置发送的惯性测量单元数据，确定出外设装置的移动速度。
又因为光标是与外设装置相对应，外设装置的移动速度即为光标的移动速度。因此本申请可将外设装置的移动速度确定为光标的移动速度。
其中，根据惯性测量单元数据确定外设装置的移动速度的具体过程为常规技术，此处对其不做过多赘述。
方式二
根据摄像头采集的多帧追踪图像，确定外设装置的移动速度，并将外设装置的移动速度，确定为光标的移动速度。
因为XR设备上安装有摄像头(比如追踪摄像头)，而追踪摄像头可实时采集到包括外设装置的追踪图像。因此，本申请还可根据追踪摄像头采集的多帧追踪图像，确定外设装置的移动速度。进而，将外设装置的移动速度确定为光标的移动速度。
其中，根据追踪摄像头采集的多帧追踪图像，确定外设装置的移动速度，具体为：从多帧追踪图像中，确定外设装置位置处于稳定状态且持续时间达到预设时长的至少两帧目标图像；根据目标图像，确定外设装置的移动距离和移动所用时间；根据移动距离和移动所用时间，确定外设装置的移动速度。
其中，外设装置位置处于稳定状态，可理解为外设装置位置在任意位置附近稳定变化。
也就是说，当外设装置的位置处于稳定状态且持续时长达到预设时长时，说明该外设装置可能处于控制对应光标瞄准位于交互界面中的任一可操作对象的阶段。因此，本申请可根据外设装置位置处于稳定状态且持续时间达到预设时长的至少两帧目标图像，确定外设装置移动距离和移动所用时间，计算出外设装置的移动速度。本申请中预设时长可根据实际应用进行适应性设置，此处对其不做具体限制。
需要说明的是，本申请除了通过上述两种方式外，还可根据摄像头采集的多帧手势追踪图像，确定用户手部的移动速度，并将用户手部的移动速度确定为光标的移动速度等，本申请对此不做具体限制。
其中，根据多帧手势追踪图像，确定用户手部的移动速度，具体实现过程与上述方式二的实现原理类似或相同，具体可参见前述方式二的实现过程，此处对其不做具体赘述。
进一步的，确定出光标的移动速度之后，本申请即可根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定出光标的最终位置。然后，显示光标的最终位置。其中，光标的最终位置，是指最稳定的光标位置。
可选的，本申请可利用预设计算规则，根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，计算出光标的最终位置。然后，在交互界面上显示光标的最终位置，以为后续基于该光标的最终位置确定是否继续执行下一步操作提供条件。其中预设计算规则为任意可计算出光标位置的算法，本申请对此不做具体限制。
因为用户与交互界面中任一可操作对象进行交互时，需要控制光标移动到该交互对象所在位置上。因此，当确定出光标的最终位置与任一交互对象所在位置相同时，本申请可直接在目标交互对象所在位置上显示该光标的最终位置，以简化目标交互对象的瞄准操作，提高目标交互对象的瞄准准确度，使得用户基于光标显示的位置，确定是否需要按压指定按键，以与该目标交互对象进行交互操作。
作为一种可选的实现方式，如果光标的最终位置位于目标交互对象所在位置上，且用户需要与该目标交互对象进行交互，则用户可按键外设装置上的指定按键，或者通过语音控制方式，又或者通过手势控制等其他方式，以向电子设备发送控制指令，使得电子设备根据该控制指令控制目标交互对象执行相关操作。
也即是说，本申请还包括当光标的位置位于目标交互对象所在位置时，响应于外设装置发送的控制指令，执行与目标交互对象关联的操作。其中，控制指令可根据目标交互对象类型来确定。例如，若目标交互对象为翻页控件等操作控件时，则控制指令可选为切换页面指令等。
举例说明，如果目标交互对象为交互界面中的视频图标，则当用户按键外设装置上的播放按键，即发送控制指令为播放视频指令时，电子设备可根据该播放视频指令打开并播放该视频图像对应的视频文件。
本申请提供的光标位置的确定方法，通过获取光标位于预设区域内的多个初始位置，并对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置，然后根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，并显示光标的位置，其中预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。由此，通过基于光标的多个初始位置和移动速度，确定光标的最终位置，从而能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。
通过上述描述可知，本申请实施例通过基于光标的多个初始位置、第一参考位置和移动速度，共同确定光标的最终位置。
在上述实施例的基础上，本申请对根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置进行进一步的解释说明，具体参见图3。
如图3所示，该方法可包括如下步骤：
S201，获取光标位于预设区域内的多个初始位置，预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。
S202，对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置。
S203，根据多个初始位置和光标的移动速度，确定第一候选位置。
其中，第一候选位置为用于确定光标最终位置的一个候选位置。
可选的，本申请可通过如下公式(3)，确定第一候选位置：
其中，H1为第一候选位置，speed为光标的移动速度，A positioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，以及∑为求和符号。
S204，根据第一参考位置和光标的移动速度，确定第二候选位置。
其中，第二候选位置为用于确定光标最终位置的另一个候选位置。
可选的，本申请可通过如下公式(4)，确定第二候选位置：
H2＝(1-speed)*C position…………………………(4)
其中，H2为第二候选位置，speed为光标的移动速度，C position为第一参考位置。
S205，根据第一候选位置和第二候选位置，确定光标的位置。
S206，显示光标的位置。
可选的，本申请基于上述公式(3)和(4)可得到用于确定光标的位置的计算公式，具体如下公式(5)：
其中，B position为光标的位置，H1为第一候选位置，speed为光标的移动速度，Apositioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，∑为求和符号，H2为第二候选位置，以及Cposition为第一参考位置。
作为本申请的一种可选的实现方式，本申请可选的还可获取第一系数，然后基于该第一系数、第一候选位置和第二候选位置，确定光标的位置，从而可进一步提高光标最终位置的确定准确度。
其中，第一系数，是指确定光标位置的权重值。该权重值可根据经验进行设置，并预先配置于电子设备中。从而基于该权重值可进一步提高光标位置的确定准确度。
示例性的，根据该第一系数、第一候选位置和第二候选位置，确定光标的位置，可通过如下公式(6)实现：
其中，B position为光标的位置，H1为第一候选位置，speed为光标的移动速度，Apositioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，∑为求和符号，H2为第二候选位置，Cposition为第一参考位置，以及K1为第一系数。
进而，可在交互界面上显示光标的最终位置，以使用户基于光标的最终位置确定是否继续执行下一步交互操作。
本申请提供的光标位置的确定方法，通过获取光标位于预设区域内的多个初始位置，并对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置，然后根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，并显示光标的位置，其中预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。由此，通过基于光标的多个初始位置和移动速度，确定光标的最终位置，从而能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。
作为本申请的一种可选的实现方案，本申请对多个初始位置进行滤波处理得到第一参考位置之后，可选的还可对第一参考位置进行进一步滤波处理，得到第二参考位置，并基于第二参考位置、多个初始位置和光标的移动速度，确定光标的最终位置，以进一步提高光标位置的确定准确度。下面结合图4，对本申请提供的上述情况进行说明。
如图4所示，该方法可包括如下步骤：
S301，获取光标位于预设区域内的多个初始位置，预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。
S302，对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置。
S303，对第一参考位置进行最小二乘法滤波处理，得到第二参考位置。
考虑到对获取的多个初始位置进行平滑滤波处理后得到的第一参考位置，可大幅度的提高光标最终位置的确定精度，但是仍存在少量的干扰因素，导致光标最终位置的确定准确度无法满足用户需求。
基于此，本申请可在对多个初始位置进行平滑滤波处理的基础上，进一步的对得到的第一参考位置进行最小二乘法滤波处理，尽可能的将干扰因素剔除干净，以得到第二参考位置。从而基于第二参考位置为后续确定更高准确度的光标位置奠定基础。
在本申请实施例中，最小二乘法滤波处理，具体为基于最小二乘法的数据平滑算法。
进一步的，本申请得到第二参考位置之后，可选的还包括：获取第二系数，并根据第二系数和第二参考位置，确定第三参考位置。
其中，第二系数，是指用于确定第三参考位置的预测值，该预测值可根据经验进行设置，并预先配置于电子设备中。从而基于该预测值可提高确定第三参考位置的精准度，进而为后续确定光标位置提供有利条件。
可选的，根据第二系数和第二参考位置，确定第三参考位置，可通过如下公式(7)实现：
C positionnew'＝K2*C positionnew……………………(7)
其中，C positionnew'为第三参考位置，K2为第二系数，以及C positionnew为第二参考位置。
S304，根据多个初始位置、第二参考位置和光标的移动速度，确定并显示所述光标的位置。
可选的，根据多个初始位置、第二参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，可通过如下公式(8)实现：
其中，B position为光标的位置，speed为光标的移动速度，A positioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，∑为求和符号，以及C positionnew为第二参考位置。
作为本申请的一种可选的实现方式，本申请可选的还可获取第一系数，然后基于该第一系数、多个初始位置、第二参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，从而可进一步提高光标最终位置的确定准确度。
可选的，基于该第一系数、多个初始位置、第二参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，可通过如下公式(9)实现：
其中，B position为光标的位置，speed为光标的移动速度，A positioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，∑为求和符号，C positionnew为第二参考位置，以及K1为第一系数。
考虑到本申请还可基于第二系数和第二参考位置，确定第三参考位置。因此，本申请还可根据多个初始位置、第三参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，可通过如下公式(10)实现：
其中，B position为光标的位置，speed为光标的移动速度，A positioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，∑为求和符号，C positionnew为第二参考位置，K2为第二系数，以及C positionnew'为第三参考位置。
又因为本申请还可获取第一系数，那么本申请确定光标的位置时，还可基于该第一系数、多个初始位置、第三参考位置和光标的移动速度实现，具体可通过如下公式(11)实现：
其中，B position为光标的位置，speed为光标的移动速度，A positioni为第i个初始位置，n为大于1的正整数，∑为求和符号，C positionnew为第二参考位置，K1为第一系数，K2为第二系数，以及C positionnew'为第三参考位置。
本申请提供的光标位置的确定方法，通过获取光标位于预设区域内的多个初始位置，并对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置，然后根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，并显示光标的位置，其中预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。由此，通过基于光标的多个初始位置和移动速度，确定光标的最终位置，从而能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。此外，通过基于第一参考位置确定第二参考位置和/或第三参考位置，然后，根据第二参考位置和/或第三参考位置、多个初始位置和光标的移动速度，确定光标的位置，以进一步提高光标位置的确定准确度，从而为提高用户与交互对象交互满意度提供了条件。
下面参照附图5，对本申请实施例提出的一种光标位置的确定装置进行描述。图5是本申请实施例提供的一种光标位置的确定装置的示意性框图。
其中，该光标位置的确定装置400包括：数据获取模块410、数据处理模块420和位置确定模块430。
其中，数据获取模块410，用于获取光标位于预设区域内的多个初始位置，所述预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的；
数据处理模块420，用于对多个所述初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置；
位置确定模块430，用于根据多个所述初始位置、所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定并显示所述光标的位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，位置确定模块430，包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元；
其中，第一确定单元，用于根据多个所述初始位置和所述光标的移动速度，确定第一候选位置；
第二确定单元，用于根据所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定第二候选位置；
第三确定单元，用于根据所述第一候选位置和所述第二候选位置，确定所述光标的位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，装置400，还包括：系数获取模块；
其中，系数获取模块，用于获取第一系数；
相应的，第三确定单元，具体用于：
根据所述第一候选位置、所述第二候选位置和所述第一系数，确定所述光标的位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，装置400，还包括：速度确定模块；
其中，速度确定模块，用于根据所述光标对应的外设装置发送的惯性测量单元数据，确定所述光标的移动速度；或者，根据摄像头采集的多帧追踪图像，确定所述外设装置的移动速度，并将所述外设装置的移动速度，确定为所述光标的移动速度。
本申请实施例的一种可选实现方式，速度确定模块，具体用于：
从多帧追踪图像中，确定所述外设装置位置处于稳定状态且持续时间达到预设时长的至少两帧目标图像；
根据所述目标图像，确定所述外设装置的移动距离和移动所用时间；
根据所述移动距离和所述移动所用时间，确定所述外设装置的移动速度。
本申请实施例的一种可选实现方式，数据处理模块420，还用于：
对所述第一参考位置进行最小二乘法滤波处理，得到第二参考位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，位置确定模块430，还用于：
根据多个初始位置、所述第二参考位置和光标的移动速度，确定所述光标的位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，系数获取模块，还用于：
获取第二系数；
相应的，位置确定模块430，还用于：
根据所述第二系数和所述第二参考位置，确定第三参考位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，位置确定模块430，还用于：
根据多个初始位置、所述第三参考位置和光标的移动速度，确定所述光标的位置。
本申请实施例的一种可选实现方式，装置400，还包括：响应模块；
其中，响应模块，用于当所述光标的位置位于目标交互对象所在位置时，响应于外设装置发送的控制指令，执行与所述目标交互对象关联的操作。
本申请实施例提供的光标位置的确定装置，通过获取光标位于预设区域内的多个初始位置，并对多个初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置，然后根据多个初始位置、第一参考位置和光标的移动速度，确定光标的位置，并显示光标的位置，其中预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的。由此，通过基于光标的多个初始位置和移动速度，确定光标的最终位置，从而能够降低目标交互对象的瞄准难度，提高人机交互效率。
应理解的是，装置实施例与前述方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图5所示的装置400可以执行图2对应的方法实施例，并且装置400中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图2中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置400。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的第一方面方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的第一方面方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述第一方面方法实施例中的步骤。
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性框图。其中，该电子设备优选为XR设备。
如图6所示，该电子设备500可包括：
存储器510和处理器520，该存储器510用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器520。换言之，该处理器520可以从存储器510中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的光标位置的确定方法。
例如，该处理器520可用于根据该计算机程序中的指令执行上述光标位置的确定方法实施例。
在本申请的一些实施例中，该处理器520可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
在本申请的一些实施例中，该存储器510包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器510中，并由该处理器520执行，以完成本申请提供的视频录制方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。
如图6所示，该电子设备500还可包括：
收发器530，该收发器530可连接至该处理器520或存储器510。
其中，处理器520可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该外设装置中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
本申请还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。
本申请实施例还提供一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述方法实施例的方法。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种光标位置的确定方法，其特征在于，包括：
获取光标位于预设区域内的多个初始位置，所述预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的；
对多个所述初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置；
根据多个所述初始位置、所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定并显示所述光标的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述初始位置、所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定所述光标的位置，包括：
根据多个所述初始位置和所述光标的移动速度，确定第一候选位置；
根据所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定第二候选位置；
根据所述第一候选位置和所述第二候选位置，确定所述光标的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第一系数；
相应的，根据所述第一候选位置和所述第二候选位置，确定所述光标的位置，包括：
根据所述第一候选位置、所述第二候选位置和所述第一系数，确定所述光标的位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，确定所述光标的位置之前，还包括：
根据所述光标对应的外设装置发送的惯性测量单元数据，确定所述光标的移动速度；
或者，
根据摄像头采集的多帧追踪图像，确定所述外设装置的移动速度，并将所述外设装置的移动速度，确定为所述光标的移动速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据摄像头采集的多帧追踪图像，确定所述外设装置的移动速度，包括：
从多帧追踪图像中，确定所述外设装置位置处于稳定状态且持续时间达到预设时长的至少两帧目标图像；
根据所述目标图像，确定所述外设装置的移动距离和移动所用时间；
根据所述移动距离和所述移动所用时间，确定所述外设装置的移动速度。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，对多个所述初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置之后，还包括：
对所述第一参考位置进行最小二乘法滤波处理，得到第二参考位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述光标的位置，包括：
根据多个初始位置、所述第二参考位置和光标的移动速度，确定所述光标的位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，得到第二参考位置之后，还包括：
获取第二系数；
根据所述第二系数和所述第二参考位置，确定第三参考位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述光标的位置，包括：
根据多个初始位置、所述第三参考位置和光标的移动速度，确定所述光标的位置。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述光标的位置位于目标交互对象所在位置时，响应于外设装置发送的控制指令，执行与所述目标交互对象关联的操作。
11.一种光标位置的确定装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取光标位于预设区域内的多个初始位置，所述预设区域是基于虚拟场景中的目标交互对象位置确定的；
数据处理模块，用于对多个所述初始位置进行滤波处理，得到第一参考位置；
位置确定模块，用于根据多个所述初始位置、所述第一参考位置和所述光标的移动速度，确定并显示所述光标的位置。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至10中任一项所述的光标位置的确定方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的光标位置的确定方法。
14.一种包含程序指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至10中任一项所述的光标位置的确定方法。
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