CN117368660A - 一种缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种缺陷检测装置，包括：发射装置，所述发射装置包括支架，所述支架的底部设置有用于驱动所述支架移动的第一电动轮，所述支架上设置有射线机和拍照设备；接收装置，所述接收装置包括支撑组件，所述支撑组件的底部设置有用于驱动所述支撑组件移动的第二电动轮，所述支撑组件上设置有DR板；控制器，所述控制器与所述第一电动轮、所述射线机、所述拍照设备、所述第二电动轮、所述DR板通信连接；能够调整射线机、DR板与待测设备之间的距离。
Description
技术领域
本申请涉及缺陷检测领域，特别地涉及一种缺陷检测装置。
背景技术
气体绝缘全关闭组合电器(GIS)设备是由断路器、隔走开关、接地开关、互感器、避雷器、母线、连结件和出线终端等构成的复杂结构，内部填充有SF6绝缘气体，解体检修工作相对困难，技术含量高，耗时长，且停电所造成的损失大。GIS设备的可视化检测是一种可在短时间内对GIS设备进行多方向透视成像，配合专用的图像办理与判读技术，实现其内部构造的“可视化”与质量状态迅速诊疗，极大地提升GIS设备故障定位与判其余正确性，提升故障诊疗效率，为整个设备的运转安全与质量监控供给一种崭新的检测手段，具有安全性、便携性、易用性、可靠性、可维护性、可扩展性等特点。对GIS设备局放可能造成的危害及其影响范围和程度，提出相应策略，采纳相应的举措，对电网的安全、稳固、经济运转拥有重要意义。
DR成像系统，可对GIS内部结构信息进行分析，采用缺陷模拟和现场装置检验两种方式显示内部缺陷情况，确立了DR技术在电力装置的检测范围。试验过程中，将DR成像系统中的射线机设置在不同电压、电流、时间及焦距条件下，分析电力装置的检测情况，确立了隔离开关、断路器与母线检测要求以及这些装置的焦距与曝光量的检测参数，我国电力系统在研究CR系统或DR系统的过程中，一般选择在电力装置内放置一些缺陷的模式，观察X射线是否可以拍摄缺陷图像，同时结合DR检测装置，对无损检测技术的准确性进行判断，分析结果有利于未来电气装置的检测工作，提高设备的安全性。DR成像系统在对待测设备进行检测的情况下，需要多次调整和射线机之间的距离，获得相应的参数，才能够检测出待测设备是否符合规定，但是射线机的辐射质较多，人员无法靠近，从而无法实现DR成像系统和射线机的距离调整。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种缺陷检测装置，包括：
发射装置，所述发射装置包括支架，所述支架的底部设置有用于驱动所述支架移动的第一电动轮，所述支架上设置有射线机和拍照设备；
接收装置，所述接收装置包括支撑组件，所述支撑组件的底部设置有用于驱动所述支撑组件移动的第二电动轮，所述支撑组件上设置有DR板；
控制器，所述控制器与所述第一电动轮、所述射线机、所述拍照设备、所述第二电动轮、所述DR板通信连接；所述控制器用于控制所述拍照设备拍摄待测设备的图像信息；所述控制器识别所述图像信息得到运行编号，基于所述运行编号与预先存储的铭牌信息进行比较，判断所述运行编号是否与所述铭牌信息匹配；若所述运行编号与所述铭牌信息匹配的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮动作，以调整所述射线机与所述待测设备之间的距离，所述控制器控制所述第二电动轮动作，以调整所述DR板与所述待测设备之间的距离；当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述射线机发出射线投射到所述DR板上形成检测图像；所述控制器获取所述检测图像。
在一些实施例中，还包括：
第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述支架上，所述射线机设置在所述第一升降装置上，其中，所述第一升降装置与所述控制通信连接；
第二升降装置，所述第二升降装置设置在所述支撑组件上，所述DR板设置在所述第二升降装置上，其中，所述第二升降装置与所述控制通信连接；
所述控制器基于所述待测设备的说明书，确定最佳垂直高度；
所述控制器基于所述最佳垂直高度，控制所述第一升降装置动作，以调整所述射线机的高度，控制所述第二升降装置动作，以调整所述DR板的高度。
在一些实施例中，还包括：
第一角度调节装置，所述第一角度调节装置设置在所述第一升降装置上，所述射线机设置在所述第一角度调节装置上；
第二角度调节装置，所述第二角度调节装置设置在所述第二升降装置上，所述DR板设置在所述第二角度调节装置上；
所述控制器基于所述待测设备的说明书，确定最佳水平角度；
所述控制器基于所述最佳水平角度，控制所述第一角度调节装置动作，以调整所述射线机的水平角度，控制所述第二角度调节装置动作，以调整所述DR板的水平角度。
在一些实施例中，所述控制器用于设置所述射线机的发射功率，以使所述射线机基于所述发射功率工作。
在一些实施例中，所述控制器用于设置所述射线机的延迟拍摄时间，以使所述射线机基于所述延迟拍摄时间工作。
在一些实施例中，所述DR板与所述支撑组件可拆卸连接。
在一些实施例中，所述DR板的底端设置有柔性TFT衬底。
在一些实施例中，还包括：
运输箱，所述运输箱用于收纳所述发射装置、所述接收装置和所述控制器。
在一些实施例中，当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮、所述第二电动轮处于制动状态。
在一些实施例中，所述射线机、所述DR板和所述控制器均内置有电池。
本申请提供一种缺陷检测装置，所述控制器用于控制所述拍照设备拍摄待测设备的图像信息；所述控制器识别所述图像信息得到运行编号，基于所述运行编号与预先存储的铭牌信息进行比较，判断所述运行编号是否与所述铭牌信息匹配；若所述运行编号与所述铭牌信息匹配的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮动作，以调整所述射线机与所述待测设备之间的距离，所述控制器控制所述第二电动轮动作，以调整所述DR板与所述待测设备之间的距离；当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述射线机发出射线投射到所述DR板上形成检测图像；所述控制器获取所述检测图像；能够调整射线机、DR板与待测设备之间的距离。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
图1为本申请实施例提供的检测装置的框架示意图一；
图2为本申请实施例提供的检测装置的框架示意图二；
图3为本申请实施例提供的检测装置的框架示意图三。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
本申请实施例提供一种缺陷检测装置，图1为本申请实施例提供的检测装置的框架示意图一，如图1所示，包括：
发射装置，所述发射装置包括支架，所述支架的底部设置有用于驱动所述支架移动的第一电动轮，所述支架上设置有射线机和拍照设备；
接收装置，所述接收装置包括支撑组件，所述支撑组件的底部设置有用于驱动所述支撑组件移动的第二电动轮，所述支撑组件上设置有DR板；
控制器，所述控制器与所述第一电动轮、所述射线机、所述拍照设备、所述第二电动轮、所述DR板通信连接；所述控制器用于控制所述拍照设备拍摄待测设备的图像信息；所述控制器识别所述图像信息得到运行编号，基于所述运行编号与预先存储的铭牌信息进行比较，判断所述运行编号是否与所述铭牌信息匹配；若所述运行编号与所述铭牌信息匹配的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮动作，以调整所述射线机与所述待测设备之间的距离，所述控制器控制所述第二电动轮动作，以调整所述DR板与所述待测设备之间的距离；当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述射线机发出射线投射到所述DR板上形成检测图像；所述控制器获取所述检测图像。
本申请的实施例中，将气体绝缘全关闭组合电器(GIS)设备作为待测设备，需要多次调整待测设备和射线机之间的距离，获得相应的参数，才能够检测出待测设备是否符合规定，而调整待测设备和射线机之间的距离，必然需要调整待测设备与DR板之间的距离，然而射线机辐射质较多，人员无法靠近，不方便调整待测设备和射线机之间的距离。而本申请通过控制器响应于用户输入的检测指令，控制器用于控制拍照设备拍摄待测设备的图像信息，其中，控制器在需要时可以控制第一电动轮动作，通过驱动第一电动轮以使支架带动拍照设备从左到右或者从右到左依次识别待测设备的位置，从而使得拍照设备能够拍摄到携带运行编号的图像信息，控制器可以基于预先设置的识别算法识别图像信息得到运行编号，可以将具有运行编号的图像信息对应的位置作为待测设备的前柜位置，可以将前柜位置作为基准位置，可以理解的是，除了前柜位置，待测设备还存在后柜位置、左柜位置、右柜位置。控制器将运行编号与预先存储的铭牌信息进行匹配，若运行编号与预先存储的铭牌信息匹配的情况下，则确定待测设备为目标设备，以前柜位置为基准位置，控制器控制所述第一电动轮动作，以调整射线机与待测设备之间的距离，控制器控制第二电动轮动作，以调整DR板与待测设备之间的距离，可以理解的是，射线机与待测设备之间的距离包括第一距离、第二距离等，而DR板与待测设备之间的距离包括与第一距离对应的第三距离、与第二距离对应的第四距离等，示例性的，如控制器控制第一电动轮动作，带动支架移动，以调整射线机与待测设备之间的距离为第一距离，则控制器控制第二电动轮动作，带动支撑组件移动，以调整DR板与待测设备之间的距离为第三距离；如控制器控制第一电动轮动作，带动支架移动，以调整射线机与待测设备之间的距离为第二距离，则控制器控制第二电动轮动作，带动支撑组件移动，以调整DR板与待测设备之间的距离为第四距离。当射线机和DR板均到达指定位置的情况下，控制器控制射线机发出射线投射到DR板上形成检测图像，控制器获取检测图像，可以理解的是，当射线机与待测设备之间的距离为第一距离，DR板与待测设备之间的距离为第三距离，即射线机和DR板均到达指定位置，控制器控制射线机发出射线投射到DR板上形成检测图像，控制器获取检测图像；当射线机与待测设备之间的距离为第二距离，DR板与待测设备之间的距离为第四距离，即射线机和DR板均到达指定位置，控制器控制射线机发出射线投射到DR板上形成检测图像，控制器获取检测图像。综上所述，能够调整射线机、DR板与待测设备之间的距离。
在一些实施例中，图2为本申请实施例提供的检测装置的框架示意图二，如图2所示，还包括：
第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述支架上，所述射线机设置在所述第一升降装置上，其中，所述第一升降装置与所述控制通信连接；
第二升降装置，所述第二升降装置设置在所述支撑组件上，所述DR板设置在所述第二升降装置上，其中，所述第二升降装置与所述控制通信连接；
所述控制器基于所述待测设备的说明书，确定最佳垂直高度；
所述控制器基于所述最佳垂直高度，控制所述第一升降装置动作，以调整所述射线机的高度，控制所述第二升降装置动作，以调整所述DR板的高度。
本申请的实施例中，第一升降装置和第二升降装置均可以是电动丝杆模组，其中，射线机安装在第一升降装置的输出端，DR板安装在第二升降装置的输出端。实施时，将待测设备的说明书导入控制器，控制器基于说明书计算在检测待测设备的后柜位置的后柜电缆的最佳垂直高度，即确定最佳垂直高度，基于最佳垂直高度，控制第一升降装置动作，调整射线机的高度，控制第二升降装置动作，调整DR板的高度。能够实现射线机和DR板垂直高度的调节。
在一些实施例中，图3为本申请实施例提供的检测装置的框架示意图三，如图3所示，还包括：
第一角度调节装置，所述第一角度调节装置设置在所述第一升降装置上，所述射线机设置在所述第一角度调节装置上；
第二角度调节装置，所述第二角度调节装置设置在所述第二升降装置上，所述DR板设置在所述第二角度调节装置上；
所述控制器基于所述待测设备的说明书，确定最佳水平角度；
所述控制器基于所述最佳水平角度，控制所述第一角度调节装置动作，以调整所述射线机的水平角度，控制所述第二角度调节装置动作，以调整所述DR板的水平角度。
本申请的实施例中，第一角度调节装置和第二角度调节装置均包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的转动盘，所述射线机、DR板均设置在对应的转动盘上。实施时，将待测设备的说明书导入控制器，控制器基于说明书计算在检测待测设备的后柜电缆的最佳水平角度，即确定最佳水平角度，基于最佳水平角度，控制第一角度调节装置动作，调整射线机的水平角度，控制第二角度调节装置动作，调整DR板的水平角度。能够实现射线机和DR板水平角度的调节。
在一些实施例中，所述控制器用于设置所述射线机的发射功率，以使所述射线机基于所述发射功率工作。
本申请的实施例中，在进行检测的情况下，可能射线机需要在不同的发射功率下工作，可以通过控制器设置射线机的发射功率，能够实现射线机的发射功率调整，发射功率可以根据实际需要进行设置。
在一些实施例中，所述控制器用于设置所述射线机的延迟拍摄时间，以使所述射线机基于所述延迟拍摄时间工作。
本申请的实施例中，通过控制器设置射线机的延迟拍摄时间，可以保证用户能够在延迟拍摄时间内撤离到安全区域，延迟拍摄时间可以根据实际需要进行设置。
在一些实施例中，所述DR板与所述支撑组件可拆卸连接；所述DR板的底端设置有柔性TFT衬底。
本申请的实施例中，DR板与支撑组件可拆卸连接，便于安装、拆卸DR板。DR板底端设置有柔性TFT衬底，现场使用的情况下免于DR板意外机械损伤。其中，DR板可以选用成像质量稳定的非晶硅成像板，采用140μm像素TFT工艺，使得空间分辨率和光子俘获效率均达到了工业使用的均衡，具有低散射及高灵敏度的特点，使DR成像系统具有高成像解析度及信噪比，16bit高动态范围图像灰度值范围大、厚度宽容度高、层次丰富、便于调节观看，DR板可由用户任意选择无线或有线连接控制器，使用远程无线模块可扩展到200m距离，使用网桥模式可达5km，使得装置同时具备有线与无线通讯功能。
在一些实施例中，还包括：
运输箱，所述运输箱用于收纳所述发射装置、所述接收装置和所述控制器。
本申请的实施例中，运输箱能够将发射装置、接收装置和控制器进行收纳，能够防止发射装置、接收装置和控制器在运输的过程中损伤，方便运输。
在一些实施例中，当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮、所述第二电动轮处于制动状态。
本申请的实施例中，可以理解的是，第一电动轮和第二电动轮均包括轮子、驱动单元、制动单元和转向单元，其中，驱动单元用于驱动轮子移动，制动单元用于制动轮子，转向单元用于驱动轮子转向。在射线机和DR板均到达指定位置的情况下，可以控制第一电动轮、第二电动轮处于制动状态，避免检测过程中射线机、DR板出现位移影响检测结果。
在一些实施例中，所述射线机、所述DR板和所述控制器均内置有电池。
本申请的实施例中，射线机、DR板和控制器均内置有电池，便于适用于室外无电源的工作场景。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于控制器可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个控制器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该控制器软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种缺陷检测装置，其特征在于，包括：
发射装置，所述发射装置包括支架，所述支架的底部设置有用于驱动所述支架移动的第一电动轮，所述支架上设置有射线机和拍照设备；
接收装置，所述接收装置包括支撑组件，所述支撑组件的底部设置有用于驱动所述支撑组件移动的第二电动轮，所述支撑组件上设置有DR板；
控制器，所述控制器与所述第一电动轮、所述射线机、所述拍照设备、所述第二电动轮、所述DR板通信连接；所述控制器用于控制所述拍照设备拍摄待测设备的图像信息；所述控制器识别所述图像信息得到运行编号，基于所述运行编号与预先存储的铭牌信息进行比较，判断所述运行编号是否与所述铭牌信息匹配；若所述运行编号与所述铭牌信息匹配的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮动作，以调整所述射线机与所述待测设备之间的距离，所述控制器控制所述第二电动轮动作，以调整所述DR板与所述待测设备之间的距离；当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述射线机发出射线投射到所述DR板上形成检测图像；所述控制器获取所述检测图像。
2.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，还包括：
第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述支架上，所述射线机设置在所述第一升降装置上，其中，所述第一升降装置与所述控制通信连接；
第二升降装置，所述第二升降装置设置在所述支撑组件上，所述DR板设置在所述第二升降装置上，其中，所述第二升降装置与所述控制通信连接；
所述控制器基于所述待测设备的说明书，确定最佳垂直高度；
所述控制器基于所述最佳垂直高度，控制所述第一升降装置动作，以调整所述射线机的高度，控制所述第二升降装置动作，以调整所述DR板的高度。
3.根据权利要求2所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，还包括：
第一角度调节装置，所述第一角度调节装置设置在所述第一升降装置上，所述射线机设置在所述第一角度调节装置上；
第二角度调节装置，所述第二角度调节装置设置在所述第二升降装置上，所述DR板设置在所述第二角度调节装置上；
所述控制器基于所述待测设备的说明书，确定最佳水平角度；
所述控制器基于所述最佳水平角度，控制所述第一角度调节装置动作，以调整所述射线机的水平角度，控制所述第二角度调节装置动作，以调整所述DR板的水平角度。
4.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，所述控制器用于设置所述射线机的发射功率，以使所述射线机基于所述发射功率工作。
5.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，所述控制器用于设置所述射线机的延迟拍摄时间，以使所述射线机基于所述延迟拍摄时间工作。
6.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，所述DR板与所述支撑组件可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，所述DR板的底端设置有柔性TFT衬底。
8.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，还包括：
运输箱，所述运输箱用于收纳所述发射装置、所述接收装置和所述控制器。
9.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，当所述射线机和所述DR板均到达指定位置的情况下，所述控制器控制所述第一电动轮、所述第二电动轮处于制动状态。
10.根据权利要求1所述的一种缺陷检测装置，其特征在于，所述射线机、所述DR板和所述控制器均内置有电池。
Priority Applications (1)
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| CN202311161264.0A CN117368660A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种缺陷检测装置 |
Publications (1)
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| CN117368660A true CN117368660A (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89390005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311161264.0A Pending CN117368660A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种缺陷检测装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-09-08 CN CN202311161264.0A patent/CN117368660A/zh active Pending
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