CN117368529A - 一种风煤粉静电传感器标定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种风煤粉静电传感器标定装置及方法，涉及传感器标定技术领域，包括托架单元、托架升降机构、检测器单元、检测器推进机构和整机框架单元；托架升降机构与托架单元连接，用于驱动托架单元升降，托架单元用于测试时安置风煤粉静电传感器；检测器推进机构与检测器单元连接，用于驱动检测器单元水平往复移动；检测器单元包括支撑板以及安装在支撑板上的旋转驱动装置、第一带轮、第二带轮和摩擦轮，支撑板与检测器推进机构连接，旋转驱动装置与第一带轮传动连接，用于驱动第一带轮转动，第一带轮和第二带轮通过静电带传动连接，摩擦轮与静电带接触，用于与静电带接触摩擦生电。本发明自动化程度高，标定时无需变动标定设备，标定一致性好。

Description

一种风煤粉静电传感器标定装置及方法

技术领域

本发明涉及传感器标定技术领域，特别是涉及一种风煤粉静电传感器标定装置及方法。

背景技术

静电电荷量传感器是一种基于静电感应原理的传感器，它主要应用于气固两相流的检测过程中。它具有结构简单，安装方便，灵敏度高等特点，广泛应用于电力、冶金、化工、环保、医药、国防建设、航空航天等领域。风煤粉传感器是一种应用于火电厂的新型静电电荷传感器，主要用于一次风管等部位，用于检测内部的风煤粉流动速度。

风煤粉传感器作为一种检测装置，需要对其初始值进行标定。因此，有必要设计一种标定装置，用于构建载体速度和对应电荷信号之间的定量关系，进而对风煤粉传感器进行初始值标定。

如图1所示为天津大学博士张文彪《静电法稀相气固两相流测量机理研究》中提到的实验室标定装置。该标定装置在进行标定时，需要将标定装置皮带7穿入待测传感器8，测试完毕后需要拆开皮带才能取出待测传感器8，装置标定效率低，每次拆装皮带影响标定的一致性和稳定性，且自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种风煤粉静电传感器标定装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，自动化程度高，标定时无需变动标定设备，标定一致性好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种风煤粉静电传感器标定装置，包括托架单元、托架升降机构、检测器单元、检测器推进机构和整机框架单元；所述托架升降机构和所述检测器推进机构均连接在所述整机框架单元上；所述托架升降机构与所述托架单元连接，用于驱动所述托架单元升降，所述托架单元用于测试时安置风煤粉静电传感器；所述检测器推进机构与所述检测器单元连接，用于驱动所述检测器单元水平往复移动；

所述检测器单元包括支撑板以及安装在所述支撑板上的旋转驱动装置、第一带轮、第二带轮和摩擦轮，所述支撑板与所述检测器推进机构连接，所述旋转驱动装置与所述第一带轮传动连接，用于驱动所述第一带轮转动，所述第一带轮和所述第二带轮通过静电带传动连接，所述摩擦轮与所述静电带接触，用于与所述静电带接触摩擦生电；通过所述检测器推进机构能够驱动所述静电带伸入风煤粉静电传感器中以进行检测标定。

优选地，所述静电带的上下两侧各设有一个所述摩擦轮，分别用于与所述静电带的上部分和下部分接触摩擦生电；所述静电带的上下两侧各设有一个张紧轮，分别用于张紧所述静电带的上部分和下部分，两个所述张紧轮均转动连接在所述支撑板上。

优选地，所述静电带所构成的闭环中设有屏蔽板，所述屏蔽板用于隔离所述静电带的上下两部分；所述支撑板上设有上限位开关和下限位开关，用于为风煤粉静电传感器的上下定位提供机械保护。

优选地，所述第二带轮外侧设有除电轮，用于与所述静电带接触消除所述静电带非工作部分的电荷，所述除电轮转动连接在所述支撑板上。

优选地，所述静电带与所述摩擦轮接触的表面为平面或齿形面。

优选地，所述支撑板上连接有主动轮和从动轮，所述旋转驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接，所述从动轮与所述第一带轮固定于同一轴上，所述支撑板上还设有用于压紧所述同步带的压紧轮。

优选地，所述托架升降机构包括底板、滑柱、滑柱板、电机安装板、升降电机、第一丝杠和旋槽滑块，所述底板上沿竖向设有四个所述滑柱，同一侧的两个所述滑柱顶端之间通过所述滑柱板连接，另一侧的两个所述滑柱顶端之间通过所述电机安装板连接，所述底板、所述滑柱板和所述电机安装板均安装于所述整机框架单元上，所述升降电机安装于所述电机安装板上，所述第一丝杠顶端与所述升降电机的输出轴连接，底端转动连接在所述底板上，所述旋槽滑块螺纹连接在所述第一丝杠上；所述托架单元包括托架底板、托架立板和拉杆，所述托架底板两端上侧各设有一个所述托架立板，两个所述托架立板通过所述拉杆连接，所述托架底板上用于安置风煤粉静电传感器，所述托架底板两端设有分别与各所述滑柱滑动连接的滑套，各所述滑套上分别连接一个辅助托板，各所述辅助托板固定连接在所述托架底板底部，所述托架底板上还设有主托板，所述主托板固定连接在所述托架底板底部，所述主托板与所述旋槽滑块固定连接。

优选地，所述检测器推进机构包括行进电机、第二丝杠、滑块和滑轨，所述行进电机通过电机座连接在所述整机框架单元上，所述行进电机的输出轴与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠旋转，所述滑块螺纹连接在所述第二丝杠上，并与所述滑轨滑动连接，所述滑轨连接在所述整机框架单元上，所述滑轨上设有行程开关，用于检测所述滑块的位置，所述支撑板与所述滑块固定连接。

优选地，所述整机框架单元包括刚性框架，所述刚性框架外设有钣金外壳，所述刚性框架底部设有万向轮，所述刚性框架内设有推进机构安装座，用于安装所述检测器推进机构，所述刚性框架内还设有电工板，用于安装电气控制器件。

本发明还提供一种风煤粉静电传感器标定方法，采用以上所述的风煤粉静电传感器标定装置进行标定，包括以下步骤：

S1：将风煤粉静电传感器置于所述托架单元上并固定，根据风煤粉静电传感器的规格尺寸调整所述托架升降机构；

S2：通过所述检测器推进机构驱动所述检测器单元水平伸入风煤粉静电传感器，使所述静电带与风煤粉静电传感器内壁上的感应单元对齐；

S3：通过所述旋转驱动装置驱动所述静电带以设定速度转动，所述静电带与所述摩擦轮接触摩擦带电并经风煤粉静电传感器的感应单元检测；

S4：将风煤粉静电传感器的感应单元的检测值与所述静电带的设定速度值调整一致，完成标定工作。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的风煤粉静电传感器标定装置及方法，在测试标定时，在托架单元上安置风煤粉静电传感器，通过托架升降机构适应性调节风煤粉静电传感器的高度，通过检测器推进机构驱动检测器单元水平移动，使静电带伸入风煤粉静电传感器中，旋转驱动装置驱动静电带以设定速度转动，静电带与摩擦轮接触摩擦带电并经风煤粉静电传感器的感应单元检测，将风煤粉静电传感器的感应单元的检测值与静电带的设定速度值调整一致，完成标定工作。本发明检测标定过程只需将静电带从一侧伸入风煤粉静电传感器，标定完成后，将静电带撤出即可，标定时无需变动标定设备，标定一致性好，标定过程均由相关装置进行控制实现，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中传感器标定装置的结构示意图；

图2为本发明提供的风煤粉静电传感器标定装置安置有风煤粉静电传感器时的结构示意图；

图3为本发明提供的风煤粉静电传感器标定装置未安置风煤粉静电传感器时的结构示意图；

图4为本发明中风煤粉静电传感器的结构示意图；

图5为本发明中整机框架单元的结构示意图；

图6为本发明中刚性框架内部结构示意图；

图7为本发明中托架单元、托架升降机构、检测器单元与检测器推进机构的连接结构立体示意图；

图8为本发明中托架单元的立体结构示意图；

图9为本发明中托架升降机构的立体结构示意图；

图10为本发明中检测器单元的立体结构示意图；

图11为本发明中检测器单元的另一视角立体结构示意图；

图12为本发明中检测器推进机构的立体结构示意图；

图13为本发明标定初始状态原理图；

图14为本发明标定状态原理图；

图中：1-托架单元、101-托架底板、102-托架立板、103-拉杆、104-滑套、105-辅助托板、106-主托板；

2-托架升降机构、201-底板、202-滑柱、203-滑柱板、204-电机安装板、205-升降电机、206-第一丝杠、207-旋槽滑块、208-缓冲座；

3-检测器单元、301-支撑板、302-旋转驱动装置、303-第一带轮、304-第二带轮、305-摩擦轮、306-静电带、307-张紧轮、308-屏蔽板、309-上限位开关、310-下限位开关、311-除电轮、312-主动轮、313-从动轮、314-同步带、315-压紧轮；

4-检测器推进机构、401-行进电机、402-第二丝杠、403-滑块、404-滑轨、405-电机座、406-行程开关；

5-整机框架单元、501-刚性框架、502-钣金外壳、503-万向轮、504-推进机构安装座、505-电工板；

6-风煤粉静电传感器、7-标定装置皮带、8-待测传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种风煤粉静电传感器标定装置及方法，以解决现有技术存在的问题，自动化程度高，标定时无需变动标定设备，标定一致性好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图2-图14所示，本实施例提供一种风煤粉静电传感器标定装置，包括托架单元1、托架升降机构2、检测器单元3、检测器推进机构4和整机框架单元5；托架升降机构2和检测器推进机构4均连接在整机框架单元5上；托架升降机构2与托架单元1连接，用于驱动托架单元1升降，托架单元1用于测试时安置风煤粉静电传感器6；检测器推进机构4与检测器单元3连接，用于驱动检测器单元3水平往复移动；

检测器单元3包括支撑板301以及安装在支撑板301上的旋转驱动装置302、第一带轮303、第二带轮304和摩擦轮305，支撑板301与检测器推进机构4连接，旋转驱动装置302与第一带轮303传动连接，用于驱动第一带轮303转动，第一带轮303和第二带轮304通过静电带306传动连接，摩擦轮305与静电带306接触，用于与静电带306接触摩擦生电；通过检测器推进机构4能够驱动静电带306伸入风煤粉静电传感器6中以进行检测标定。

使用时，将风煤粉静电传感器6置于托架单元1上并固定，根据风煤粉静电传感器6的规格尺寸调整托架升降机构2，然后，通过检测器推进机构4驱动检测器单元3水平伸入风煤粉静电传感器6，使静电带306与风煤粉静电传感器6内壁上的感应单元对齐，之后，通过旋转驱动装置302驱动静电带306以设定速度转动，静电带306与摩擦轮305接触摩擦带电并经风煤粉静电传感器6的感应单元检测，最后，将风煤粉静电传感器6的感应单元的检测值与静电带306的设定速度值调整一致，完成标定工作。本装置检测标定过程只需将静电带306从一侧伸入风煤粉静电传感器6，标定完成后，将静电带306撤出即可，标定时无需变动标定设备，标定一致性好，标定过程均由相关装置进行控制实现，自动化程度高。如图13所示，为采用本装置进行标定时的初始状态原理图，此时，静电带306还未伸入风煤粉静电传感器6；如图14所示，为采用本装置进行标定时的状态原理图，此时，静电带306伸入风煤粉静电传感器6，并以设定速度运转。

本实施例中，静电带306的上下两侧各设有一个摩擦轮305，分别用于与静电带306的上部分和下部分接触摩擦生电；静电带306的上下两侧各设有一个张紧轮307，分别用于张紧静电带306的上部分和下部分，两个张紧轮307均转动连接在支撑板301上。静电带306既可用上表面作为工作面，对被测传感器上部感应单元进行检测，也可用下表面作为工作面，对被测传感器下部感应单元进行检测。通过两个张紧轮307分别张紧静电带306的上部分和下部分，保证静电带306不会抖动，运行稳定。当静电带306不需要上下两侧均对风煤粉静电传感器6检测时，可以只保留单侧的摩擦轮305和张紧轮307。

本实施例中，静电带306所构成的闭环中设有屏蔽板308，屏蔽板308用于隔离静电带306的上下两部分；支撑板301上设有上限位开关309和下限位开关310，用于为风煤粉静电传感器6的上下定位提供机械保护。通过屏蔽板308可减小静电带306上下两部分所带电荷之间互相影响，提高测量的准确性。静电带306与风煤粉静电传感器6对应部分应保持一定的距离，超过设定距离时，触碰上限位开关309或下限位开关310，避免两者发生碰撞受损。

本实施例中，第二带轮304外侧设有除电轮311，用于与静电带306接触消除静电带306非工作部分的电荷，除电轮311转动连接在支撑板301上。除电轮311的安装视情况而定，能够进一步消除静电带306非工作部分的电荷影响。

本实施例中，静电带306与摩擦轮305接触的表面（外表面）为平面或齿形面，为平面时，摩擦后产生连续电荷；为齿面时，突出部分摩擦带电，形成间隔电荷。静电带306与带轮（第一带轮303和第二带轮304）接触的表面（内表面）可以是平面或齿形面，形状与带轮相匹配。

本实施例中，支撑板301上连接有主动轮312和从动轮313，旋转驱动装置302为旋转电机，旋转电机的输出轴与主动轮312连接，主动轮312与从动轮313通过同步带314传动连接，从动轮313与第一带轮303固定于同一轴上，支撑板301上还设有用于压紧同步带314的压紧轮315。旋转电机驱动主动轮312旋转，主动轮312旋转带动从动轮313转动，从动轮313转动带动第一带轮303转动，进而带动静电带306运转，以进行检测标定过程。

本实施例中，托架升降机构2包括底板201、滑柱202、滑柱板203、电机安装板204、升降电机205、第一丝杠206和旋槽滑块207，底板201上沿竖向设有四个滑柱202，同一侧的两个滑柱202顶端之间通过滑柱板203连接，另一侧的两个滑柱202顶端之间通过电机安装板204连接，底板201、滑柱板203和电机安装板204均安装于整机框架单元5上，升降电机205安装于电机安装板204上，第一丝杠206顶端与升降电机205的输出轴连接，底端转动连接在底板201上，旋槽滑块207螺纹连接在第一丝杠206上；托架单元1包括托架底板101、托架立板102和拉杆103，托架底板101两端上侧各设有一个托架立板102，两个托架立板102通过拉杆103连接，托架底板101上用于安置风煤粉静电传感器6，托架底板101两端设有分别与各滑柱202滑动连接的滑套104，各滑套104上分别连接一个辅助托板105，各辅助托板105固定连接在托架底板101底部，托架底板101上还设有主托板106，主托板106固定连接在托架底板101底部，主托板106与旋槽滑块207固定连接。升降电机205驱动第一丝杠206转动，从而带动旋槽滑块207和托架底板101升降，以实现调节风煤粉静电传感器6竖直方向位置的目的。通过滑柱202与滑套104的配合，能够对托架底板101的升降过程进行导向，提高其升降的稳定性。升降电机205可选择伺服电机等自闭环控制电机，便于精确控制升降位移。其中，底板201上表面设有多个缓冲座208，可以对托架底板101的下降过程进行缓冲。

本实施例中，检测器推进机构4包括行进电机401、第二丝杠402、滑块403和滑轨404，行进电机401通过电机座405连接在整机框架单元5上，行进电机401的输出轴与第二丝杠402连接，用于驱动第二丝杠402旋转，滑块403螺纹连接在第二丝杠402上，并与滑轨404滑动连接，滑轨404连接在整机框架单元5上，滑轨404上设有行程开关406，用于检测滑块403的位置，支撑板301与滑块403固定连接。行进电机401驱动第二丝杠402转动，从而带动滑块403沿滑轨404水平直线移动，以实现检测器单元3水平直线移动的目的，通过行程开关406实时检测滑块403的位置，根据其位置信息对行进电机401进行旋转控制。

本实施例中，整机框架单元5包括刚性框架501，刚性框架501外设有钣金外壳502，刚性框架501底部设有万向轮503，刚性框架501内设有推进机构安装座504，用于安装检测器推进机构4，刚性框架501内还设有电工板505，用于安装电气控制器件，比如电机驱动器、PLC、空开、变压器等。通过万向轮503便于对整体结构进行移动，刚性框架501可选用铝合金型材进行制作，钣金外壳502可选用不锈钢、碳钢等进行制作。

一种风煤粉静电传感器标定方法，采用以上所述的风煤粉静电传感器标定装置进行标定，包括以下步骤：

S1：将风煤粉静电传感器6置于托架单元1上并固定，根据风煤粉静电传感器6的规格尺寸调整托架升降机构2；

S2：通过检测器推进机构4驱动检测器单元3水平伸入风煤粉静电传感器6，使静电带306与风煤粉静电传感器6内壁上的感应单元对齐；

S3：通过旋转驱动装置302驱动静电带306以设定速度转动，静电带306与摩擦轮305接触摩擦带电并经风煤粉静电传感器6的感应单元检测；

S4：将风煤粉静电传感器6的感应单元的检测值与静电带306的设定速度值调整一致，完成标定工作。

具体地，当需要仅对风煤粉静电传感器6内壁上部或下部的感应单元进行检测时，只需对应的将静电带306的上部或下部与风煤粉静电传感器6内壁上部或下部的感应单元对齐，然后进行检测即可；当需要对风煤粉静电传感器6内壁上部和下部的感应单元均进行检测时，先将静电带306的上部与风煤粉静电传感器6内壁上部的感应单元对齐，进行上侧的感应单元的检测后，在进行下侧感应单元的检测，或者先将静电带306的下部与风煤粉静电传感器6内壁下部的感应单元对齐，进行下侧的感应单元的检测后，在进行上侧感应单元的检测。在检测时，将风煤粉静电传感器6进行位置调整，使其内壁上的感应单元位于上侧或下侧，以方便通过静电带306的上部或下部对感应单元进行检测。

下面以某火电厂风煤粉管道上的风煤粉静电传感器6为例，对其标定过程进行具体说明，需利用本发明标定装置提供类似于管道高速流动的煤粉带电粒子流经风煤粉静电传感器6内壁四组检测弧的仿真场景：

将风煤粉静电传感器6置于托架单元1中的托架底板101上的槽内固定，根据传感器规格尺寸调整托架升降机构2，电力推动检测器单元3水平进入风煤粉静电传感器6，并使静电带306与顶部检测弧中部对齐，前后、上下位置调整完毕后，静电带306顺时针转动，其上部皮带通过摩擦带电并经过检测弧检测，静电带306速度为设定值，将检测弧检测值与静电带306速度设定值调整一致，即完成顶部检测弧的标定工作。

将风煤粉静电传感器6高度提升，使静电带306下部皮带与传感器下部检测弧相对位置对齐，静电带306反转，继而完成传感器底部检测弧的标定工作。

将风煤粉静电传感器6旋转90°后对另外两个检测弧进行标定，标定过程与上述顶部和底部检测弧的标定过程一致，从而完成风煤粉静电传感器6内壁四组检测弧的标定工作。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：包括托架单元、托架升降机构、检测器单元、检测器推进机构和整机框架单元；所述托架升降机构和所述检测器推进机构均连接在所述整机框架单元上；所述托架升降机构与所述托架单元连接，用于驱动所述托架单元升降，所述托架单元用于测试时安置风煤粉静电传感器；所述检测器推进机构与所述检测器单元连接，用于驱动所述检测器单元水平往复移动；

所述检测器单元包括支撑板以及安装在所述支撑板上的旋转驱动装置、第一带轮、第二带轮和摩擦轮，所述支撑板与所述检测器推进机构连接，所述旋转驱动装置与所述第一带轮传动连接，用于驱动所述第一带轮转动，所述第一带轮和所述第二带轮通过静电带传动连接，所述摩擦轮与所述静电带接触，用于与所述静电带接触摩擦生电；通过所述检测器推进机构能够驱动所述静电带伸入风煤粉静电传感器中以进行检测标定。

2.根据权利要求1所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述静电带的上下两侧各设有一个所述摩擦轮，分别用于与所述静电带的上部分和下部分接触摩擦生电；所述静电带的上下两侧各设有一个张紧轮，分别用于张紧所述静电带的上部分和下部分，两个所述张紧轮均转动连接在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述静电带所构成的闭环中设有屏蔽板，所述屏蔽板用于隔离所述静电带的上下两部分；所述支撑板上设有上限位开关和下限位开关，用于为风煤粉静电传感器的上下定位提供机械保护。

4.根据权利要求2所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述第二带轮外侧设有除电轮，用于与所述静电带接触消除所述静电带非工作部分的电荷，所述除电轮转动连接在所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述静电带与所述摩擦轮接触的表面为平面或齿形面。

6.根据权利要求1所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述支撑板上连接有主动轮和从动轮，所述旋转驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接，所述从动轮与所述第一带轮固定于同一轴上，所述支撑板上还设有用于压紧所述同步带的压紧轮。

7.根据权利要求1所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述托架升降机构包括底板、滑柱、滑柱板、电机安装板、升降电机、第一丝杠和旋槽滑块，所述底板上沿竖向设有四个所述滑柱，同一侧的两个所述滑柱顶端之间通过所述滑柱板连接，另一侧的两个所述滑柱顶端之间通过所述电机安装板连接，所述底板、所述滑柱板和所述电机安装板均安装于所述整机框架单元上，所述升降电机安装于所述电机安装板上，所述第一丝杠顶端与所述升降电机的输出轴连接，底端转动连接在所述底板上，所述旋槽滑块螺纹连接在所述第一丝杠上；所述托架单元包括托架底板、托架立板和拉杆，所述托架底板两端上侧各设有一个所述托架立板，两个所述托架立板通过所述拉杆连接，所述托架底板上用于安置风煤粉静电传感器，所述托架底板两端设有分别与各所述滑柱滑动连接的滑套，各所述滑套上分别连接一个辅助托板，各所述辅助托板固定连接在所述托架底板底部，所述托架底板上还设有主托板，所述主托板固定连接在所述托架底板底部，所述主托板与所述旋槽滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述检测器推进机构包括行进电机、第二丝杠、滑块和滑轨，所述行进电机通过电机座连接在所述整机框架单元上，所述行进电机的输出轴与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠旋转，所述滑块螺纹连接在所述第二丝杠上，并与所述滑轨滑动连接，所述滑轨连接在所述整机框架单元上，所述滑轨上设有行程开关，用于检测所述滑块的位置，所述支撑板与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的风煤粉静电传感器标定装置，其特征在于：所述整机框架单元包括刚性框架，所述刚性框架外设有钣金外壳，所述刚性框架底部设有万向轮，所述刚性框架内设有推进机构安装座，用于安装所述检测器推进机构，所述刚性框架内还设有电工板，用于安装电气控制器件。

10.一种风煤粉静电传感器标定方法，其特征在于，采用权利要求1~9中任意一项所述的风煤粉静电传感器标定装置进行标定，包括以下步骤：

S1：将风煤粉静电传感器置于所述托架单元上并固定，根据风煤粉静电传感器的规格尺寸调整所述托架升降机构；

S2：通过所述检测器推进机构驱动所述检测器单元水平伸入风煤粉静电传感器，使所述静电带与风煤粉静电传感器的内壁上的感应单元对齐；

S3：通过所述旋转驱动装置驱动所述静电带以设定速度转动，所述静电带与所述摩擦轮接触摩擦带电并经风煤粉静电传感器的感应单元检测；

S4：将风煤粉静电传感器的感应单元的检测值与所述静电带的设定速度值调整一致，完成标定工作。