CN117367042B - 一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品干燥领域，具体的为一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置及工艺，该牛骨胶原蛋白肽的生产装置包括加工釜、柔性卷带、收卷辊、温控管和牵引组件，收卷辊的轴线竖直，收卷辊能够绕其轴线转动，具体地，收卷辊的一端固定连接有第一电机。本发明设置了柔性卷带和温控管，由于柔性卷带的外形呈圆台形，所以柔性卷带下部的表面积大，能够粘附更多的物料，从而保证粘附在柔性卷带一侧表面上的物料厚度基本一致，避免因物料厚度不均而造成物料在后续干燥时干燥程度不一致，此外相较于现有技术，由于柔性卷带是竖直设置，所以喷涂在柔性卷带表面上的物料也不会滴落到柔性卷带的另一侧表面上，所以还能够减小物料的损耗，提高产能。

Description

一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置及工艺

技术领域

本发明涉及食品干燥领域，特别是涉及一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置及工艺。

背景技术

胶原蛋白肽是牛骨胶原蛋白水解的产物，是介于氨基酸和大分子蛋白质之间的物质。胶原蛋白肽较于胶原蛋白而言，具有易吸收、过敏性低和水溶性好的优点。其中牛骨胶原蛋白肽是胶原蛋白肽中的一种，牛骨胶原蛋白肽具有抑制血管扩张、抑制血小板凝结活性、抗氧化性、抗肿瘤活性等多方面的特点功能，因此被普遍应用于医疗行业保健行业。

牛骨胶原蛋白肽在生产的过程中，需要先将牛骨切碎并熬制获取到牛骨胶原蛋白，然后对牛骨胶原蛋白进行水解，获取到牛骨胶原蛋白肽，然后对牛骨胶原蛋白肽进行浓缩，得到牛骨胶原蛋白肽的浓缩液，接下来对牛骨胶原蛋白肽的浓缩液进行真空冷冻干燥，获取到粉末状的牛骨胶原蛋白肽。为加工获取诸如牛骨胶原蛋白肽这类物质，现有授权公告号为CN115711515B的中国发明专利公开了一种蛋黄上清液粉制备用冷冻干燥装置，该装置通过喷头向柔性卷带上喷射蛋黄上清液，能够在有限空间内增加蛋黄上清液的表面积，通过冷却直管和加热直管对蛋黄上清液进行冷却和加热，可缩短冷冻和干燥的时间，提高冻干效率。但是该装置用于牛骨胶原蛋白肽的生产时仍具有以下缺陷：涂刷在柔性卷带上的浓缩的牛骨胶受重力作用会向下流动，造成牛骨胶原蛋白肽在柔性卷带上的各处厚度不均匀，进而造成粉末物料的干燥程度不一致。

发明内容

基于此，有必要针对目前的所存在的问题，提供一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置及工艺，该生产装置通过使得柔性卷带的轴线与水平面之间呈夹角设置，从而使得柔性卷带上部的外表面小于下部的外表面积，因此柔性卷带的下部能够粘附更多的物料，向下流动的物料更容易粘附在柔性卷带的一侧表面，从而保证粘附在柔性卷带一侧表面上的物料厚度基本一致。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置包括：

加工釜；

收卷辊，收卷辊的轴线竖直，收卷辊能够绕其轴线转动；

柔性卷带，柔性卷带的一端连接在收卷辊上；

若干的温控管，温控管的轴线与水平面呈夹角设置，若干的温控管在加工釜内呈螺线状分布；

牵引组件，牵引组件与柔性卷带的另一端连接，牵引组件用于驱动柔性卷带的另一端以螺线状的轨迹运动，以实现对柔性卷带的收卷或者展开。

在其中一个实施例中，所述收卷辊的形状为锥形，收卷辊的横截面直径自上而下逐渐增加。

在其中一个实施例中，所述牵引组件包括转动盘、螺杆、螺纹块和长连杆，转动盘设置在加工釜的上部且转动盘能够绕其轴线转动，螺杆设置在转动盘上且螺杆轴线水平，螺纹块螺纹连接在螺杆上，长连杆的上端转动连接在螺纹块上，柔性卷带远离收卷辊的一端固定连接在长连杆上。

在其中一个实施例中，所述螺杆和加工釜之间设置有导向组件，导向组件包括齿环、行星齿轮、转杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，齿环设置在加工釜的内周壁上，转杆的一端转动设置在转动盘上，转杆的另一端与行星齿轮固定连接，转杆的中部固定连接有第一锥齿轮，第二锥齿轮固定连接在螺杆的一端，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述温控管的轴线与水平面之间的夹角角度值可调。

在其中一个实施例中，所述加工釜的上部还设置有上涡线盘，加工釜的下部设置有下涡线盘，温控管的上端铰接在上涡线盘上，温控管的下部开设有沉孔，沉孔内滑动连接有调节杆；

下涡线盘上开设有直线滑槽，直线滑槽沿下涡线盘的径向方向延伸，直线滑槽内固定连接有液压杆，液压杆的伸缩端固定连接有滑动板，滑动板滑动连接在直线滑槽内，调节杆远离温控管的一端铰接在滑动板上。

在其中一个实施例中，所述加工釜内还设置有喷料管，喷料管竖直设置且喷料管的喷口长度与柔性卷带的宽度相适配，喷料管的喷口截面直径沿竖直方向向下逐渐增加；

当柔性卷带沿螺线状的轨迹展开时，喷料管能够将物料喷涂在柔性卷带上。

在其中一个实施例中，所述加工釜内还设置有刮板，刮板竖直设置且刮板的长度与柔性卷带的宽度相适配。

在其中一个实施例中，所述加工釜的底部设置有排料口。

一种牛骨胶原蛋白肽的生产工艺，包括如下步骤：

S100，获取物料的黏性系数V；

S200，获得温控管与水平面之间的夹角值A，A=KV（K为常数）；

S300，将温控管与水平面之间的夹角值调节到A。

本发明的有益效果是：

本发明设置了柔性卷带和温控管，由于柔性卷带的外形呈圆台形，所以柔性卷带下部的表面积大，因此能够粘附更多的物料，从而能够保证粘附在柔性卷带一侧上下表面上的物料厚度基本一致，避免因物料厚度不均而造成物料在后续干燥时干燥程度不一致，此外由于柔性卷带是竖直设置，所以相较于现有技术，喷涂在柔性卷带一侧表面上的物料也不会滴落到柔性卷带的另一侧上，因此还能够减小物料的损耗，提高产能。

附图说明

图1为本发明一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置的整体结构图；

图2为本发明一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置的半剖立体图；

图3为图2中A处结构的放大图；

图4为图2中B处结构的放大图；

图5为本发明一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置中柔性卷带的结构图；

图6为本发明一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置中引导块的结构示意图；

图7为本发明一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置中温控管的结构示意图；

图8为图7中C处结构的放大图。

其中：

100、加工釜；200、柔性卷带；210、引导块；300、收卷辊；310、第一电机；400、温控管；410、沉孔；420、调节杆；500、牵引组件；510、转动盘；511、第二电机；520、螺杆；530、螺纹块；540、长连杆；600、导向组件；610、齿环；620、行星齿轮；630、第一锥齿轮；640、第二锥齿轮；650、转杆；710、上涡线盘；720、下涡线盘；721、直线滑槽；722、液压杆；723、滑动板；800、喷料管；900、刮板；1000、排料口；2000、进料口；3000、冷冻进气口；4000、加热进气口；5000、抽真空口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图8所示，一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置包括加工釜100、柔性卷带200、收卷辊300、温控管400和牵引组件500，收卷辊300的轴线竖直，收卷辊300能够绕其轴线转动，具体地，收卷辊300的一端固定连接有第一电机310，第一电机310固定设置在加工釜100上，柔性卷带200的一端连接在收卷辊300上，柔性卷带200的另一端连接在牵引组件500上，牵引组件500用于驱动柔性卷带200的另一端以螺线状的轨迹移动，以实现对柔性卷带200的收卷或者展开,喷料管800的喷口截面直径沿竖直方向向下逐渐增加；若干的温控管400在加工釜100内呈螺线状分布，温控管400的轴线与水平面呈夹角设置，加工釜100内还设置有喷料管800，喷料管800竖直设置且喷料管800的喷口长度与柔性卷带200的宽度相适配，当柔性卷带200沿螺线状的轨迹展开时，喷料管800能够将物料喷涂在柔性卷带200上，加工釜100内还设置有刮板900，刮板900竖直设置且刮板900的长度与柔性卷带200的宽度相适配，当柔性卷带200沿螺线状的轨迹收卷时，刮板900能够将柔性卷带200上的物料刮除。

还要补充的是，如图6所示，为了使得喷料管800的物料喷涂方向能够垂直于柔性卷带200的表面以及刮板900能够将物料顺利的从柔性卷带200上刮掉，具体地还在加工釜100内且位于柔性卷带200远离喷料管800的一侧设置有引导块210，通过引导块210对柔性卷带200进行支撑，以使得位于喷料管800的喷涂区域和刮板900的刮除区域内的柔性卷带200垂直于水平表面的，从而喷料管800能够将物料均匀的喷涂到柔性卷带200的表面，刮板900也能够顺利的将物料刮掉。

还要补充的是，温控管400包括冷冻管和加热管，若干的冷冻管和若干的加热管沿螺线状的轨迹交替设置，此外还在加工釜100的下部设置有冷冻进气口3000和加热进气口4000，冷冻进气口3000与冷冻管对应连接，对物料进行冷冻干燥时，将低温媒介输送到冷冻管内，即可使得冷冻管对柔性卷带200上的物料进行冷冻干燥，加热进气口4000与加热管对应连接，对物料进行加热时，将加热媒介输送到加热管内，即可使得加热管对柔性卷带200上的物料进行加热处理，综上实现对温控管400的温度控制。

还要补充的是，为了能够对加工釜100内部抽真空，在加工釜100上还开设有抽真空口5000，打开抽真空口5000后，将抽真空口5000与外部负压风机的抽气管口进行连接后，此时通过负压风机抽气便可以快速将加工釜100内抽成真空状态。

还要补充的是，在加工釜100上还设置有进料口2000,进料口2000与喷料管800连接，用于将浓缩液送至喷料管800，并从喷料管800向外喷出。

使用时，工作人员先启动收卷辊300，通过收卷辊300的转动以使得柔性卷带200从收卷辊300上脱离收卷，同时启动牵引组件500，使得牵引组件500带动脱离收卷的柔性卷带200以螺线状的轨迹展开，与此同时还启动喷料管800，喷料管800将浓缩后的牛骨胶原蛋白肽浓缩液（简称物料）喷涂在展开的柔性卷带200的一侧表面上，此时在温控管400的导向支撑作用下，柔性卷带200以温控管400所形成的螺线状的轨迹为导向，并逐渐展开至柔性卷带200与温控管400互相接触，此时喷料管800也将物料喷涂在展开的柔性卷带200的一侧表面上，此时上料完成；在上料阶段，通过使得温控管400的轴线与水平面之间呈夹角设置，能够使得展开的柔性卷带200的外形呈圆台形，所以不仅使得柔性卷带200的下部表面积大于柔性卷带200上部的表面积，而且还能减小重力沿柔性卷带200一侧表面的分力，使得喷涂在柔性卷带200上的物料不易流动，而且由于柔性卷带200下部的表面积大，因此柔性卷带200的下部能够粘附更多的物料，通过使得喷料管800的喷口截面直径沿竖直方向向下逐渐增加，从而使得喷料管800的下部喷口大，喷料管800的上部喷口小，因此喷料管800能够将较多的物料喷涂到柔性卷带200的下部，将较少的物料喷涂到柔性卷带200的上部，从而保证粘附在柔性卷带200一侧表面上的物料厚度基本一致，避免因物料厚度不均而造成物料在后续干燥时干燥程度不一致，此外相较于现有技术，喷涂在柔性卷带200一侧表面上的物料也不会滴落到柔性卷带200的另一侧表面，所以能够保证物料只是附着在柔性卷带200一侧表面上的，因此还能够减小物料的损耗，提高产能；

在物料稳定的粘附在柔性卷带200的侧面上后，此时工作人员控制温控管400，使得温控管400中的冷冻管的温度逐渐降低到真空冷冻干燥的所需温度，同时通过抽真空口5000将加工釜100内抽真空，此时粘附在柔性卷带200表面上的物料受冷逐渐凝固成固态，在物料被冷冻成固态预设的时间后，工作人员控制温控管400，使得温控管400中的加热管的温度快速升高，此时在真空环境下，物料中的水分从固态直接转化为气态，从而达到对物料进行真空干燥的目的，干燥后的物料呈粉末状并继续附着在柔性卷带200的一侧表面上，此时使得第一电机310和牵引组件500同时启动并且反向转动，此时展开的柔性卷带200逐渐收卷到收卷辊300上，此时使得刮板900朝向柔性卷带200移动，使得刮板900的刃口与柔性卷带200的一侧表面互相接触，在柔性卷带200收卷的过程中，刮板900将附着在柔性卷带200表面的物料粉末逐渐刮除，被刮除的粉末在重力作用下落到加工釜100底部，此时通过对加工釜100底部的物料进行收集便得到干燥处理后的牛骨胶原蛋白肽粉末物料。

在进一步的实施例中，如图2所示，收卷辊300的形状为锥形，收卷辊300的横截面直径自上而下逐渐增加，如此设置能够使得收卷辊300的截面外形与柔性卷带200的截面外形相适配，这样柔性卷带200在收卷或者展开时，柔性卷带200的表面不易出现褶皱。

在进一步的实施例中，如图2和图3所示，牵引组件500包括转动盘510、螺杆520、螺纹块530和长连杆540，转动盘510设置在加工釜100的上部且转动盘510能够绕其轴线转动，具体地转动盘510的中心固定连接有第二电机511，第二电机511固定设置在加工釜100上，螺杆520设置在转动盘510上且轴线水平，螺杆520能够绕其轴线转动，螺纹块530螺纹连接在螺杆520上，长连杆540的上端转动连接在螺纹块530上，柔性卷带200远离收卷辊300的一端固定连接在长连杆540上。

当牵引组件500牵引柔性卷带200以螺线状的轨迹展开或者收卷时，具体地启动第二电机511，使得第二电机511带动转动盘510转动，转动盘510带动螺杆520一起绕转动盘510的轴线转动，同时螺杆520还绕其自身轴线转动，进而螺杆520的转动驱动螺纹块530沿着螺杆520的轴线移动，最终通过一个周向运动和一个直线运动合成出螺纹块530的螺线状的运动轨迹，而长连杆540又是转动连接在螺纹块530上的，所以长连杆540也是以螺线状的轨迹运动的，柔性卷带200远离收卷辊300的一端固定连接在长连杆540上，从而实现长连杆540带动柔性卷带200远离收卷辊300的一端以螺线状的轨迹运动。

要补充说明的是，在本实例中，为驱动螺杆520绕其轴线转动，可以在转动盘510上固定连接一个液压马达，将液压马达的输出端与螺杆520进行连接，通过液压马达输出扭矩来带动螺杆520转动。

在进一步的实施例中，如图4所示，螺杆520和加工釜100之间设置有导向组件600，导向组件600包括齿环610、行星齿轮620、转杆650、第一锥齿轮630和第二锥齿轮640，齿环610设置在加工釜100的内周壁上，转杆650的一端转动设置在转动盘510上，转杆650的另一端与行星齿轮620固定连接，转杆650的中部固定连接有第一锥齿轮630，第二锥齿轮640固定连接在螺杆520的一端，第一锥齿轮630与第二锥齿轮640啮合。

为减小动力源的使用，所以在螺杆520和加工釜100之间设置导向组件600，用以通过导向组件600来代替动力源，进而带动螺杆520的转动，在转动盘510转动的过程中，转动盘510带动转杆650同步移动，同时在行星齿轮620和齿环610的导向配合作用下，转杆650在跟随转动盘510转动的同时还绕其自身的轴线转动，转杆650的转动带动第一锥齿轮630转动，第一锥齿轮630通过齿轮啮合带动第二锥齿轮640转动，第二锥齿轮640的转动带动螺杆520转动，从而使得螺杆520开始绕其轴线转动，以达到减小动力源的使用的目的。

在进一步的实施例中，如图7所示，温控管400的轴线与水平面之间的夹角角度值可调。

对于不同类型的胶原蛋白肽的浓缩液的黏度系数是不一样的，黏度系数大的浓缩液与柔性卷带200之间的粘附力更大，不容易沿柔性卷带200的表面流动，而黏度系数小的浓缩液与柔性卷带200之间的粘附力小，容易沿柔性卷带200的表面流动，因此通过调节温控管400的轴线与水平面之间的夹角值可以调节物料的重力沿柔性卷带200表面的分力，这样便容易控制物料在柔性卷带200上的粘附厚度，即使物料的黏度不同，也同样可以使得形成在柔性卷带200上的物料层厚度基本一致，从而使得不同黏度的物料所获得的低温干燥效果基本一致。

使用时，在对物料进行低温干燥前，工作人员可先通过测量仪器测得物料的黏度系数V，由于温控管400与水平面之间的夹角值与物料的黏度系数正相关，所以可以根据此特性创建一个接近拟合的函数模型，例如该函数为A=KV（A：温控管400与水平面之间的夹角值；K为常数；V：物料的黏度系数），通过将黏度系数V代入到A=KV中，以此来得到A，即温控管400与水平面之间的夹角值，然后根据计算得出的A将每个温控管400均调节到所要的角度值。

在进一步的实施例中，如图7和8所示，加工釜100的上部还设置有上涡线盘710，加工釜100的下部设置有下涡线盘720，温控管400的上端铰接在上涡线盘710上，温控管400的下部开设有沉孔410，沉孔410内滑动连接有调节杆420，下涡线盘720上开设有直线滑槽721，直线滑槽721沿下涡线盘720的径向方向延伸，直线滑槽721内固定连接有液压杆722，液压杆722的伸缩端固定连接有滑动板723，滑动板723滑动连接在直线滑槽721内，调节杆420远离温控管400的一端铰接在滑动板723上。

当需要调节温控管400的倾斜角度时，使得液压杆722动作，从而液压杆722的伸缩端带动滑动板723沿着直线滑槽721滑动，进而滑动板723带动温控管400的下端移动，由于温控管400的上端是铰接在上涡线盘710上的，所以调节杆420在沉孔410内适应性的伸长或者缩短，以使得温控管400倾斜移动到所需的角度。

在进一步的实施例中，如图1所示，加工釜100的底部设置有排料口1000，设置排料口1000用于将刮板900刮下来的物料粉末排出加工釜100。

一种牛骨胶原蛋白肽的生产工艺，包括如下步骤：

S100，获取物料（牛骨胶原蛋白肽浓缩液）的黏性系数V；

S200，获得温控管400与水平面之间的夹角值A，A=KV（K为常数）；

S300，将温控管400与水平面之间的夹角值调节到A。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，包括：

加工釜；

收卷辊，收卷辊的轴线竖直，收卷辊能够绕其轴线转动，所述收卷辊的形状为锥形，收卷辊的横截面直径自上而下逐渐增加；

柔性卷带，柔性卷带的一端连接在收卷辊上；

若干的温控管，温控管的轴线与水平面呈夹角设置，若干的温控管在加工釜内呈螺线状分布，在温控管的导向支撑作用下，柔性卷带能够以温控管所形成的螺线状的轨迹为导向，并逐渐展开至柔性卷带与温控管互相接触；

牵引组件，牵引组件与柔性卷带的另一端连接，牵引组件用于驱动柔性卷带的另一端以螺线状的轨迹运动，以实现对柔性卷带的收卷或者展开；所述加工釜内还设置有喷料管，喷料管竖直设置且喷料管的喷口长度与柔性卷带的宽度相适配,喷料管的喷口截面直径沿竖直方向向下逐渐增加；

当柔性卷带沿螺线状的轨迹展开时，喷料管能够将物料喷涂在柔性卷带上。

2.根据权利要求1所述的一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，所述牵引组件包括转动盘、螺杆、螺纹块和长连杆，转动盘设置在加工釜的上部且转动盘能够绕其轴线转动，螺杆设置在转动盘上且螺杆轴线水平，螺纹块螺纹连接在螺杆上，长连杆的上端转动连接在螺纹块上，柔性卷带远离收卷辊的一端固定连接在长连杆上。

3.根据权利要求2所述的一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，所述螺杆和加工釜之间设置有导向组件，导向组件包括齿环、行星齿轮、转杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，齿环设置在加工釜的内周壁上，转杆的一端转动设置在转动盘上，转杆的另一端与行星齿轮固定连接，转杆的中部固定连接有第一锥齿轮，第二锥齿轮固定连接在螺杆的一端，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，所述温控管的轴线与水平面之间的夹角角度值可调。

5.根据权利要求1所述的一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，所述加工釜的上部还设置有上涡线盘，加工釜的下部设置有下涡线盘，温控管的上端铰接在上涡线盘上，温控管的下部开设有沉孔，沉孔内滑动连接有调节杆；

下涡线盘上开设有直线滑槽，直线滑槽沿下涡线盘的径向方向延伸，直线滑槽内固定连接有液压杆，液压杆的伸缩端固定连接有滑动板，滑动板滑动连接在直线滑槽内，调节杆远离温控管的一端铰接在滑动板上。

6.根据权利要求1所述的一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，所述加工釜内还设置有刮板，刮板竖直设置且刮板的长度与柔性卷带的宽度相适配。

7.根据权利要求1所述的一种牛骨胶原蛋白肽的生产装置，其特征在于，所述加工釜的底部设置有排料口。

8.一种牛骨胶原蛋白肽的生产工艺，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的装置，所述牛骨胶原蛋白肽的生产工艺包括如下步骤：

S100，获取物料的黏性系数V；

S200，获得温控管与水平面之间的夹角值A，A=KV；

S300，将温控管与水平面之间的夹角值调节到A。