CN117366707A - 一种用于洁净室的局部通风净化处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通风净化技术领域，本发明公开了一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，包括：废气净化装置；风机设置于废气净化装置的右侧底端；第一连接管的底端设置于废气净化装置的顶端右侧；清理机构设置于第一连接管的左端；第二连接管的右端设置于清理机构的左侧；集气罩设置于第二连接管的底端。本装置在进行使用时，可以有效防止液体物质的滴落，避免环境污染，同时能够实现自动清洗管道的功能，降低管道内的杂质，提高通风效率，并减少维护和清洁的工作量。

Description

一种用于洁净室的局部通风净化处理装置

技术领域

本发明涉及通风净化技术领域，具体为一种用于洁净室的局部通风净化处理装置。

背景技术

洁净室亦称为无尘室或清净室，洁净室是一个特殊的环境控制区域，它的目的是最大限度地减少空气中的微粒和颗粒物的浓度，从而确保在该区域进行的特定任务或操作的质量和可靠性，洁净室通常被广泛应用于需要高度清洁和无菌条件的行业，如医药、生物技术、电子制造等，在这些行业中，微小的尘埃、细菌和其他污染物可能会对产品的质量和安全性产生负面影响，为了确保洁净室的有效运行，各种控制措施被采用，这包括使用过滤器来捕获和去除空气中的微粒、维持恒定的温度和湿度水平、严格控制人员进出洁净室的流程，并经常进行清洁和维护，洁净室的局部通风净化处理装置是在洁净室中集中产生废气的局部地点设置的捕捉装置，用于将有害的空气带走，以控制有害空气向室内进一步的扩散。

但是传统的的洁净室局部通风净化处理装置存在一些缺点，首先在提取洁净室中的有害气体时，这些气体通常含有大量的颗粒物杂质和液体物质，当液体物质与管道内壁接触后，会在管道内壁上形成附着物，如果管道内壁上的液体物质过多，液体可能会顺着管道的内壁滴落到工作台上，造成环境污染并影响实验的进行；此外，传统的洁净室局部通风净化处理装置无法自动清洗管道，长时间清洗不彻底可能导致管道内壁堆积杂质的问题，此类杂质的堆积会降低通风效率，影响空气质量，增加噪音，并增加安全隐患以及维护和清洁的困难度，不便于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的会出现液体滴落的情况，无法自动清洗管道缺点，而提出的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，包括：废气净化装置；风机设置于废气净化装置的右侧底端；第一连接管的底端设置于废气净化装置的顶端右侧；清理机构设置于第一连接管的左端；第二连接管的右端设置于清理机构的左侧；集气罩设置于第二连接管的底端。

进一步地，为了防止第二连接管内壁堆积的液体滴落到工作台，集气罩的底端设置有：遮挡框，遮挡框相适配插接于集气罩的内腔底端收纳筒，收纳筒的数量为四个，四个收纳筒分别设置于遮挡框的左右两侧前后两端；拉杆的数量为两个，两个拉杆的外壁前后两侧分别可滑动的相适配插接于四个收纳筒的内腔，拉杆的前后两端均延伸进遮挡框的内腔，且拉杆的外壁底端和集气罩的顶端相接触；弹簧内嵌于收纳筒的内腔，弹簧的外端卡接于收纳筒的内腔外侧，弹簧的内端卡接于拉杆的外壁。

进一步地，在对第二连接管进行清洗时，防止废液或者灰尘滴落到工作台，遮挡框的底端还设置有：滑轨，滑轨设置于遮挡框的底端，滑轨的后侧左右两端均开设有与其内腔相连通的卡槽；遮挡板的左右两侧和后侧均相适配插接于滑轨的内腔；旋转杆的数量为两个，两个旋转杆分别通过轴承可转动的设置于遮挡板的后侧左右两端，旋转杆延伸出卡槽的内腔，卡块设置于旋转杆的外壁顶端后侧，卡块和卡槽相匹配。

进一步地，为了对毛刷进行清洗，清理机构包括：连接箱，连接箱的右侧设置于第一连接管的左端，连接箱的左侧设置于第二连接管的右端，连接箱的底端开设有排水口；进水管设置于连接箱的后侧底端；第一电机螺钉连接于连接箱的右侧后端；第一连接杆的右端通过联轴器锁紧在第一电机的输出端，第一连接杆的左端延伸进连接箱的内腔；摆动块设置于第一连接杆的左端；支撑板固定套接于第一连接杆的外壁右侧；螺杆设置于支撑板的左侧前端；收纳筒通过轴承可转动的插接于摆动块的内腔，螺杆的外壁延伸进收纳筒的内腔，收纳筒的内腔前后两侧上下两端均沿左右方向开设有滑槽；导杆的左右两端分别设置于滑槽的内腔左右两侧。

进一步地，为了对第二连接管进行清洗，清理机构还包括：伸缩杆，伸缩杆螺接于螺杆的外壁，伸缩杆的左端延伸出收纳筒的内腔，并延伸进第二连接管的内腔；滑块的数量为四个，四个滑块分别设置于伸缩杆的外壁右侧前后两端上下两侧，滑块可滑动的相适配插接于滑槽的内腔，滑块可滑动的套接于导杆的外壁；毛刷设置于伸缩杆的左端。

进一步地，为了促使伸缩杆带动毛刷左右移动，并旋转，清理机构还包括：第二电机，第二电机螺钉连接于连接箱的左侧后端；第二连接杆的左端通过联轴器锁紧在第二电机的输出端，第二连接杆的右端延伸进连接箱的内腔；主动皮带轮套接于第二连接杆的外壁，并锁紧；从动皮带轮，从动皮带轮套接于收纳筒的外壁，并锁紧；皮带的两端分别套接于主动皮带轮和从动皮带轮的外壁；箱门可拆卸的设置于连接箱的前侧，箱门的外壁和连接箱的内壁前侧均设置有密封垫。

进一步地，伸缩杆延伸进第二连接管内腔的长度小于伸缩杆右端到收纳筒内腔右侧之间的距离。

优选的，所述第二电机的输出端能够带动第二连接杆旋转，并带动收纳筒进行旋转，在所述滑块和滑槽的配合下促使伸缩杆跟随收纳筒进行旋转。

优选的，所述第一电机的输出端带动第一连接杆进行旋转，第一连接杆旋转能够带动摆动块和支撑板进行旋转，所述摆动块和支撑板旋转通过收纳筒带动伸缩杆以第一连接杆为圆心进行旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明利用风机可以将有害气体通过集气罩、第二连接管、清理机构和第一连接管吸入至废气净化装置，并利用废气净化装置对有害气体进行净化处理。

（2）本发明通过当第二连接管的内壁堆积了一定数量的有害液体后，利用遮挡框可以对有害液体进行遮挡，从而可以有效的防止有害液体滴落到工作台。

（3）本发明通过第二电机、第二连接杆、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带之间的配合可以促使收纳筒带动伸缩杆进行旋转，伸缩杆旋转可以和螺杆配合促使伸缩杆带动毛刷进行移动，从而可以对第二连接管进行清洗，利用遮挡板对遮挡罩的内腔进行遮挡，防止废液和杂质掉落至工作台，待清洗结束后，促使毛刷移动出第二连接管的内腔，利用第一电机、第一连接杆和摆动块带动收纳筒和毛刷逆时针旋转90度，即可利用连接箱内腔中的清洗液对毛刷进行清洗。

（4）本装置在进行使用时，可以有效防止液体物质的滴落，避免环境污染，同时能够实现自动清洗管道的功能，降低管道内的杂质，提高通风效率，并减少维护和清洁的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为进水管的结构示意图。

图3为遮挡板的结构示意图。

图4为本发明的爆炸图。

图5为卡槽的结构示意图。

图6为集气罩的主视剖面图。

图7为遮挡框的主视剖面图。

图8为清理机构的结构示意图。

图9为清理机构的爆炸图。

图10为收纳筒的爆炸图。

图11为图2的A处放大图。

图12为图4的B处放大图。

图13为图5的C处放大图。

图14为图7的D处放大图。

图15为图10的E处放大图。

图16为图10的F处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、废气净化装置；2、风机；3、第一连接管；4、清理机构；41、连接箱；42、进水管；43、排水口；44、第一电机；45、第一连接杆；46、摆动块；47、支撑板；48、螺杆；49、收纳筒；410、滑槽；411、导杆；412、伸缩杆；413、滑块；414、毛刷；415、第二电机；416、第二连接杆；417、主动皮带轮；418、从动皮带轮；419、皮带；420、箱门；5、第二连接管；6、集气罩；7、遮挡框；8、收纳筒；9、拉杆；10、弹簧；11、滑轨；12、遮挡板；13、卡槽；14、旋转杆；15、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-16，一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，包括：废气净化装置1、风机2、第一连接管3、清理机构4、第二连接管5、集气罩6、遮挡框7、收纳筒8、拉杆9、弹簧10、滑轨11、遮挡板12、卡槽13、旋转杆14和卡块15，风机2设置于废气净化装置1的右侧底端，风机2为现有技术，在此不过多赘述，风机2在此用于抽取有害气体，第一连接管3的底端设置于废气净化装置1的顶端右侧，清理机构4设置于第一连接管3的左端，清理机构4用于对第二连接管5进行清洗，第二连接管5的右端设置于清理机构4的左侧，集气罩6设置于第二连接管5的底端，遮挡框7相适配插接于集气罩6的内腔底端，遮挡框7用于对第二连接管5和集气罩6滴落的有害液体进行遮挡，收纳筒8的数量为四个，四个收纳筒8分别设置于遮挡框7的左右两侧前后两端，拉杆9的数量为两个，两个拉杆9的外壁前后两侧分别可滑动的相适配插接于四个收纳筒8的内腔，拉杆9的前后两端均延伸进遮挡框7的内腔，且拉杆9的外壁底端和集气罩6的顶端相接触，拉杆9用于对集气罩6进行遮挡，从而将集气罩6和遮挡框7连接在一起，弹簧10内嵌于收纳筒8的内腔，弹簧10的外端卡接于收纳筒8的内腔外侧，弹簧10的内端卡接于拉杆9的外壁，弹簧10为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，弹簧10在此用于向内侧拉动拉杆9，滑轨11设置于遮挡框7的底端，滑轨11的后侧左右两端均开设有与其内腔相连通的卡槽13，滑轨11用于支撑遮挡板12，遮挡板12的左右两侧和后侧均相适配插接于滑轨11的内腔，遮挡板12用于对杂质和废液进行遮挡，旋转杆14的数量为两个，两个旋转杆14分别通过轴承可转动的设置于遮挡板12的后侧左右两端，旋转杆14延伸出卡槽13的内腔，卡块15设置于旋转杆14的外壁顶端后侧，卡块15和卡槽13相匹配，卡块15和卡槽13配合可以对遮挡板12进行固定。

具体的，清理机构4包括：连接箱41、进水管42、排水口43、第一电机44、第一连接杆45、摆动块46、支撑板47、螺杆48、收纳筒49、滑槽410、导杆411、伸缩杆412、滑块413、毛刷414、第二电机415、第二连接杆416、主动皮带轮417、从动皮带轮418、皮带419和箱门420，连接箱41的右侧设置于第一连接管3的左端，连接箱41的左侧设置于第二连接管5的右端，连接箱41的底端开设有排水口43，进水管42设置于连接箱41的后侧底端，通过进水管42可以向连接箱41的内腔输送清洗液，第一电机44螺钉连接于连接箱41的右侧后端，第一电机44为伺服电机，第一电机44连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第一电机44在此用于带动收纳筒49以第一连接杆45为圆心进行旋转，第一连接杆45的右端通过联轴器锁紧在第一电机44的输出端，第一连接杆45的左端延伸进连接箱41的内腔，摆动块46设置于第一连接杆45的左端，摆动块46用于带动收纳筒49以第一连接杆45为圆心进行旋转，支撑板47固定套接于第一连接杆45的外壁右侧，支撑板47用于固定螺杆48，螺杆48设置于支撑板47的左侧前端，当伸缩杆412旋转时，螺杆48可以促使其向前或者向后移动，收纳筒49通过轴承可转动的插接于摆动块46的内腔，螺杆48的外壁延伸进收纳筒49的内腔，收纳筒49的内腔前后两侧上下两端均沿左右方向开设有滑槽410，收纳筒49用于带动伸缩杆412以第一连接杆45为圆心进行旋转，导杆411的左右两端分别设置于滑槽410的内腔左右两侧，伸缩杆412螺接于螺杆48的外壁，伸缩杆412的左端延伸出收纳筒49的内腔，并延伸进第二连接管5的内腔，利用伸缩杆412带动毛刷414进行移动，伸缩杆412延伸进第二连接管5内腔的长度小于伸缩杆412右端到收纳筒49内腔右侧之间的距离，保证毛刷414可以完全脱离第二连接管5的内腔，滑块413的数量为四个，四个滑块413分别设置于伸缩杆412的外壁右侧前后两端上下两侧，滑块413可滑动的相适配插接于滑槽410的内腔，滑块413可滑动的套接于导杆411的外壁，利用滑块413、滑槽410和导杆411之间的配合可以对伸缩杆412进行限位，毛刷414设置于伸缩杆412的左端，毛刷414用于刷洗第二连接管5，第二电机415螺钉连接于连接箱41的左侧后端，第二电机415为伺服电机，第二电机415连接有伺服控制器，在此不过多赘述，第二电机415在此用于带动伸缩杆412进行旋转，第二连接杆416的左端通过联轴器锁紧在第二电机415的输出端，第二连接杆416的右端延伸进连接箱41的内腔，主动皮带轮417套接于第二连接杆416的外壁，并锁紧，从动皮带轮418套接于收纳筒49的外壁，并锁紧，皮带419的两端分别套接于主动皮带轮417和从动皮带轮418的外壁，箱门420可拆卸的设置于连接箱41的前侧，箱门420的外壁和连接箱41的内壁前侧均设置有密封垫。

本发明中，使用时，将外界的清洗液管连接进水管42，废液管连接排水口43，并通过进水管42向连接箱41的内腔输送适量的清洗液，启动第二电机415，第二电机415的输出端旋转带动第二连接杆416进行旋转，并利用第二连接杆416、主动皮带轮417、从动皮带轮418和皮带之间的配合带动收纳筒49进行旋转，在滑块413和滑槽410的配合下可以促使伸缩杆412跟随收纳筒49进行旋转，伸缩杆412旋转可以和螺杆48配合向右侧移动，直至毛刷414完全脱离第二连接管5的内腔，启动第一电机44，利用第一电机44的输出端带动第一连接杆45进行逆时针旋转，第一连接杆45旋转可以带动摆动块46和支撑板47进行逆时针旋转，摆动块46和支撑板47旋转可以通过收纳筒49带动伸缩杆412以第一连接杆45为圆心进行旋转，直至逆时针旋转90度，此时毛刷414浸泡在清洗液中，利用清洗液可以对毛刷414进行清洗，待需要进行局部通风净化时，将集气罩6移动至工作太的上方，180度转动旋转杆14，此时卡块15旋转至下方，即可解除遮挡板12和遮挡框7的连接，向前滑动遮挡板12，直至将遮挡板12取下，启动风机2，利用风机2抽取有害气体沿着集气罩6、第二连接管5、连接箱41和第一连接管3移动至废气净化装置1中，利用废气净化装置1可以对有害气体进行净化，当有害气体中的液体与第二连接管5的内壁接触，液化后，堆积在第二连接管5的内壁，当堆积一定的有害液体后，有害液体沿着第二连接管5的内壁向下流动，待流动至第二连接管5的底端滴落后，会滴落至遮挡框7的外壁，利用遮挡框7进行遮挡，从而防止有害液体滴落至工作台上，当需要对本装置进行清洗时，做与上述相反方向运动，将遮挡板12安装至遮挡框7的下方，第一电机44的输出端顺时针旋转90，直至毛刷414恢复至初始位置，第二电机415的输出端做与上述相反方向运动，进而促使伸缩杆412带动毛刷414旋转的同时向左侧移动，进而可以对第二连接管5进行遮挡，待毛刷414移动至适宜位置后，第二电机415的输出端做与上述向反方向运动，进而促使伸缩杆412带动毛刷414向右侧移动，进而重复上述动作，即可对第二连接管5进行清洗，清洗下来的杂质和废液掉落至遮挡板12和遮挡框7上，待清洗结束，向外侧拉动拉杆9，直至拉杆9和集气罩6的顶端分离，即可将遮挡框7取下，从而可以对遮挡框7和遮挡板12进行清洗，本装置在进行使用时，可以有效防止液体物质的滴落，避免环境污染，同时能够实现自动清洗管道的功能，降低管道内的杂质，提高通风效率，并减少维护和清洁的工作量。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于，包括：

废气净化装置（1）；

风机（2），所述风机（2）设置于废气净化装置（1）的右侧底端；

第一连接管（3），所述第一连接管（3）的底端设置于废气净化装置（1）的顶端右侧；

清理机构（4），所述清理机构（4）设置于第一连接管（3）的左端；

第二连接管（5），所述第二连接管（5）的右端设置于清理机构（4）的左侧；

集气罩（6），所述集气罩（6）设置于第二连接管（5）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述集气罩（6）的底端设置有：

遮挡框（7），所述遮挡框（7）相适配插接于集气罩（6）的内腔底端；

收纳筒（8），所述收纳筒（8）的数量为四个，四个所述收纳筒（8）分别设置于遮挡框（7）的左右两侧前后两端；

拉杆（9），所述拉杆（9）的数量为两个，两个所述拉杆（9）的外壁前后两侧分别可滑动的相适配插接于四个收纳筒（8）的内腔，所述拉杆（9）的前后两端均延伸进遮挡框（7）的内腔，且拉杆（9）的外壁底端和集气罩（6）的顶端相接触；

弹簧（10），所述弹簧（10）内嵌于收纳筒（8）的内腔，所述弹簧（10）的外端卡接于收纳筒（8）的内腔外侧，所述弹簧（10）的内端卡接于拉杆（9）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述遮挡框（7）的底端还设置有：

滑轨（11），所述滑轨（11）设置于遮挡框（7）的底端，所述滑轨（11）的后侧左右两端均开设有与其内腔相连通的卡槽（13）；

遮挡板（12），所述遮挡板（12）的左右两侧和后侧均相适配插接于滑轨（11）的内腔；

旋转杆（14），所述旋转杆（14）的数量为两个，两个所述旋转杆（14）分别通过轴承可转动的设置于遮挡板（12）的后侧左右两端，所述旋转杆（14）延伸出卡槽（13）的内腔

卡块（15），所述卡块（15）设置于旋转杆（14）的外壁顶端后侧，所述卡块（15）和卡槽（13）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述清理机构（4）包括：

连接箱（41），所述连接箱（41）的右侧设置于第一连接管（3）的左端，所述连接箱（41）的左侧设置于第二连接管（5）的右端，所述连接箱（41）的底端开设有排水口（43）；

进水管（42），所述进水管（42）设置于连接箱（41）的后侧底端；

第一电机（44），所述第一电机（44）螺钉连接于连接箱（41）的右侧后端；

第一连接杆（45），所述第一连接杆（45）的右端通过联轴器锁紧在第一电机（44）的输出端，所述第一连接杆（45）的左端延伸进连接箱（41）的内腔；

摆动块（46），所述摆动块（46）设置于第一连接杆（45）的左端；

支撑板（47），所述支撑板（47）固定套接于第一连接杆（45）的外壁右侧；

螺杆（48），所述螺杆（48）设置于支撑板（47）的左侧前端；

收纳筒（49），所述收纳筒（49）通过轴承可转动的插接于摆动块（46）的内腔，所述螺杆（48）的外壁延伸进收纳筒（49）的内腔，所述收纳筒（49）的内腔前后两侧上下两端均沿左右方向开设有滑槽（410）；

导杆（411），所述导杆（411）的左右两端分别设置于滑槽（410）的内腔左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述清理机构（4）还包括：

伸缩杆（412），所述伸缩杆（412）螺接于螺杆（48）的外壁，所述伸缩杆（412）的左端延伸出收纳筒（49）的内腔，并延伸进第二连接管（5）的内腔；

滑块（413），所述滑块（413）的数量为四个，四个所述滑块（413）分别设置于伸缩杆（412）的外壁右侧前后两端上下两侧，所述滑块（413）可滑动的相适配插接于滑槽（410）的内腔，所述滑块（413）可滑动的套接于导杆（411）的外壁；

毛刷（414），所述毛刷（414）设置于伸缩杆（412）的左端。

6.根据权利要求5所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述清理机构（4）还包括：

第二电机（415），所述第二电机（415）螺钉连接于连接箱（41）的左侧后端；

第二连接杆（416），所述第二连接杆（416）的左端通过联轴器锁紧在第二电机（415）的输出端，所述第二连接杆（416）的右端延伸进连接箱（41）的内腔；

主动皮带轮（417），所述主动皮带轮（417）套接于第二连接杆（416）的外壁，并锁紧；

从动皮带轮（418），所述从动皮带轮（418）套接于收纳筒（49）的外壁，并锁紧；

皮带（419），所述皮带（419）的两端分别套接于主动皮带轮（417）和从动皮带轮（418）的外壁；

箱门（420），所述箱门（420）可拆卸的设置于连接箱（41）的前侧，所述箱门（420）的外壁和连接箱（41）的内壁前侧均设置有密封垫。

7.根据权利要求6所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述伸缩杆（412）延伸进第二连接管（5）内腔的长度小于伸缩杆（412）右端到收纳筒（49）内腔右侧之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述第二电机（415）的输出端能够带动第二连接杆（416）旋转，并带动收纳筒（49）进行旋转，在所述滑块（413）和滑槽（410）的配合下促使伸缩杆（412）跟随收纳筒（49）进行旋转。

9.根据权利要求8所述的一种用于洁净室的局部通风净化处理装置，其特征在于：所述第一电机（44）的输出端带动第一连接杆（45）进行旋转，第一连接杆（45）旋转能够带动摆动块（46）和支撑板（47）进行旋转，所述摆动块（46）和支撑板（47）旋转通过收纳筒（9）带动伸缩杆（412）以第一连接杆（45）为圆心进行旋转。