CN117366543A - 一种遥控式自清洁路灯及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控式自清洁路灯及其清洁方法，属于道路照明技术领域。包括底座和灯柱，底座为顶部开口的中空结构，底座的开口处转动安装有门体，门体与灯柱外壁面接触，底座内安装有绕线组件，灯柱外壁套接有移动除尘组件，移动除尘组件中的动力源连接绕线组件中的线缆，移动除尘组件局部抵接在灯柱外壁并在灯柱外壁上下移动，对灯柱外壁清洁处理，灯柱顶部通过支撑杆安装有灯箱，支撑杆上通过固定件安装有清洁组件，清洁组件局部与灯箱面接触，对灯箱的发光面清洁，底座内还安装有控制器，控制器与移动除尘组件、清洁组件控制连接。本发明不仅提高了路灯的清洗效率，同时也降低了人力和物力的投入。

Description

一种遥控式自清洁路灯及其清洁方法

技术领域

本发明属于道路照明技术领域，具体涉及一种遥控式自清洁路灯及其清洁方法。

背景技术

为了提高夜间行驶安全，道路两旁通常会安装大量的路灯对到了进行照明，为晚上出行者提供安全的行驶环形，但由于路灯长期暴露在室外，其外表面常常堆积了大量的灰尘，为了避免灰尘的大量堆积而影响照明效果，需要定期对路灯的外表面进行清洁处理。

在路灯清洁工作中，大多采用人工清洁的方式，此种方式需要投入大量的人力和物理，维护成本高，采用外来引水冲洗路灯，对水资源浪费大，而且清洁路灯的水容易四处流散，影响地面清洁。

发明内容

发明目的：提供一种遥控式自清洁路灯及其清洁方法，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种遥控式自清洁路灯，包括底座和灯柱，所述底座为顶部开口的中空结构，所述灯柱的下端垂直安装在底座的中空结构内，所述底座的开口处转动安装有门体，所述门体与灯柱外壁面接触，所述底座的中空结构内安装有绕线组件，所述绕线组件位于灯柱的一侧，所述灯柱外壁套接有移动除尘组件，所述移动除尘组件中的动力源连接绕线组件中的线缆，所述移动除尘组件局部抵接在灯柱外壁并在灯柱外壁上下移动，对灯柱外壁清洁处理，所述灯柱顶部通过支撑杆安装有灯箱，所述支撑杆上通过固定件安装有清洁组件，所述清洁组件局部与灯箱面接触，对灯箱的发光面清洁，所述底座内还安装有控制器，所述控制器与所述移动除尘组件、清洁组件控制连接。

优选的，所述移动除尘组件包括：

两组凵型框，相互对立放置并在固定件的连接下形成环形框；

与凵型框数量相同的刷头，安装于所述凵型框内并与所述灯柱外壁面接触；

两组第一安装架，安装于所述环形框的相邻顶角处；

两组第二安装架，安装于所述环形框的相邻顶角处，所述第一安装架与所述第二安装架位于环形框的上下两侧；

两组驱动组件，分别安装于第一安装架上，所述驱动组件与所述灯柱的外壁抵接接触；

两组从动组件，分别安装于所述第二安装架上，所述从动组件与所述灯柱的外壁抵接接触，所述驱动组件与所述从动组件配合对灯柱外壁抵接抱紧，并在驱动组件的驱动下，沿灯柱外壁上下移动，驱动刷头对灯柱外壁进行除尘。

优选的，所述第一安装架与所述第二安装架采用相同的结构，其中，所述第一安装架包括安装板，所述安装板的一端安装在环形框的顶出外壁，所述安装板的另一端安装有放置板，所述放置板水平放置，所述放置板顶面安装有固定架，所述固定架用于安装驱动组件、从动组件。

优选的，所述从动组件包括第一滚轮支架，所述第一滚轮支架的安装端部安装有第一滚轮，所述第一滚轮与所述灯柱外壁面接触，所述第一滚轮支架的另一端安装有第一微型电机，所述第一微型电机安装在固定架的外壁，在第一微型电机的驱动下，带动第一滚轮支架转动，调节第一滚轮的方向。

优选的，所述驱动组件包括第二滚轮架，所述第二滚轮架的安装端部安装第二滚轮，所述第二滚轮架的另一端安装第二微型电机，所述第二微型电机与所述第二滚轮架传动连接，所述第二微型电机安装在固定架的外壁，所述第二滚轮架的安装端外壁安装有固定板，所述固定板上安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机的输出端安装有第一传动轴，所述滚轮的滚轴连接有第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴通过齿轮相互垂直连接，在微型驱动电机、第一传动轴和第二传动轴的相互配合下，驱动第二滚轮沿灯柱外壁转动，带动移动除尘组件在灯柱外壁上下移动。

优选的，所述清洁组件包括安装壳，通过固定件可拆卸安装在支撑杆上，所述安装壳外壁安装有微型伺服电机，所述安装壳内安装有转轴，所述转轴连接所述微型伺服电机的输出端，所述转轴上套接有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的凸起部与第二凸轮的凸起部相对设立，所述第一凸轮的外壁抵接第一顶杆，所述第一顶杆安装在第一摆臂上端，所述第一摆臂的下端滑动连接有滑块，所述滑块靠近第一摆臂的侧壁上开设有滑槽，所述第一摆臂通过滑杆插入滑槽的方式与滑块连接，所述滑块的另一侧固定安装有移动杆，所述移动杆上滑动套接有滑动套，所述滑动套外壁安装有第二顶杆，所述第二顶杆与是第二凸轮外壁抵接，所述第二顶杆与滑动套相对的外壁安装有与滑动套垂直的牵引杆，所述牵引杆上套接有固定块，所述固定块安装在所述安装壳内壁上，所述移动杆的移动端安装有清洁刷，所述清洁刷与所述灯箱的发光面面接触。

优选的，所述清洁组件还包括L型固定杆，所述L型固定杆的一端连接第二顶杆的侧壁且与所述移动杆相平行，所述L型固定杆的另一端转动连接第一转动杆的端部，所述第一转动杆的另一端部连接第二转动杆的端部，所述第二转动杆的另一端部连接移动杆的移动端，所述第二转动杆与所述清洁刷位于移动杆端部的相对两侧壁上。

优选的，所述清洁刷包括清洁刷本体，其长向的一侧壁安装在移动杆侧壁上，所述清洁刷本体中与移动杆相对立的侧壁上安装有海绵和刷毛，所述刷毛与海绵沿清洁刷本体上度方向并列放置，其中，所述海绵位于靠近移动杆的一侧。

优选的，所述支撑杆上安装有光伏电板，所述底座内安装有储能电池，所述光伏电板通过线缆与所述储能电池连接，所述储能电池电连接移动除尘组件、清洁组件和控制器。

一种路灯自清洁方法，包括以下步骤：

S1、在光伏电板和储能电池的配合下，对移动除尘组件、清洁组件和控制器供电，通过远程对控制器控制，在控制器的操控下，实现对移动除尘组件和清洁组件操控启动工作；

S2、当步骤S1中的控制器控制移动除尘组件进行工作时，微型驱动电机启动工作，驱动第一传动轴、第二传动轴转动，带动滚轮沿灯柱外壁滚动，并配合从动组件，使移动除尘组件沿灯柱外壁上下移动，当移动除尘组件沿灯柱外壁向上移动时，绕线组件中的线缆脱离绕线组件，在移动除尘组件的带动下，与移动除尘组件一并向灯柱的上方移动，利用环形框内的刷头完成对灯柱外壁的清洁处理；

S3、步骤S2中，移动除尘组件完成对灯柱外壁的清洁处理后，所述移动除尘组件移动至底座内，并手动将线缆缠绕在绕线组件中；

S4、当步骤S1中的控制器控制清洁组件进行工作时，控制器控制微型伺服电机开始工作，带动转轴上的第一凸轮和第二凸轮转动，所述第一凸轮与第一顶杆相配合，带动第一摆臂在安装壳内摆动，带动移动杆沿其长度方向前后移动，并在第二凸轮与第二顶杆的配合下，带动移动杆沿其宽度方向上下移动，在第一凸轮、第二凸轮的配合下，使移动杆形成至少两个自由度，带动清洁刷移动，完成对灯箱的发光面清洁处理。

有益效果：本发明涉及一种遥控式自清洁路灯及其清洁方法，利用控制器控制移动除尘组件沿灯柱外壁上下移动，对灯柱外壁进行灰尘清除处理，同时配合绕线组件对移动除尘组件的外接线缆进行收纳，在移动除尘组件工作时，在移动除尘组件的带动下，将缠绕在绕线组件上的线缆移除绕线组件，并在移动除尘组件完成对灯柱外壁除尘后，在外力的作用下，将线缆缠绕在绕线组件上进行收纳，便于下次使用，避免线缆堆积在底座内，导致移动除尘组件在使用过程中，由于线缆相互缠绕，导致移动除尘组件无法顺畅的向灯柱顶端移动；

在控制器的控制下，控制清洁组件对灯箱的发光面进行清洁处理，通过清洁组件中清洁刷在灯箱上往复移动，利用刷毛对发光面进行清刷，在用海绵对发光面进行擦拭，在刷毛和海绵的配合下，完成对灯箱发光面的清洁处理，无需人工或对路灯引水冲洗，即可完成对路灯的清洁处理，不仅提高了路灯的清洗效率，同时也降低了人力和物力的投入。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的底座内部结构图；

图4为本发明的绕线组件结构示意图；

图5为本发明的移动除尘组件结构示意图；

图6为本发明的移动除尘组件爆炸图一；

图7为本发明的移动除尘组件爆炸图二；

图8为本发明的清洁组件示意图；

图9为本发明的清洁组件爆炸图；

图10为本发明的清洁组件局部结构示意图。

图1至图10中附图标记为：1、底座；2、灯柱；3、灯箱；4、光伏电板；5、绕线组件；6、移动除尘组件；7、清洁组件；8、支撑杆；9、清洁刷；61、凵型框；62、刷头；63、第一安装架；64、第二安装架；65、驱动组件；66、从动组件；631、安装板；632、放置板；633、固定架；651、第二滚轮架；652、第二滚轮；653、第二微型电机；654、固定板；655、微型驱动电机；656、第一传动轴；657、第二传动轴；661、第一滚轮支架；662、第一滚轮；663、第一微型电机；701、安装壳；702、微型伺服电机；703、转轴；704、第一凸轮；705、第二凸轮；706、第一顶杆；707、第一摆臂；708、滑块；709、滑槽；710、移动杆；711、滑动套；712、第二顶杆；713、牵引杆；714、固定块；715、L型固定杆；716、第一转动杆；717、第二转动杆；91、清洁刷本体；92、海绵；93、刷毛。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明提供一种技术方案：一种遥控式自清洁路灯，包括底座1、灯柱2、灯箱3、光伏电板4、绕线组件5、移动除尘组件6、清洁组件7、清洁刷9和控制器，所述底座1为顶部开口的中空结构，所述灯柱2的下端垂直安装在底座1的中空结构内，所述底座1的开口处转动安装有门体，所述门体与灯柱2外壁面接触，如图2和图3所示，所述绕线组件5安装在所述底座1的中空结构内，所述绕线组件5缠绕线缆，所述绕线组件5位于灯柱2的一侧，所述灯柱2外壁套接有移动除尘组件6，所述移动除尘组件6中的动力源连接绕线组件5中的线缆，所述移动除尘组件6局部抵接在灯柱2外壁所述灯柱2顶部通过支撑杆8安装有灯箱3，所述支撑杆8上通过固定件安装有清洁组件7，所述清洁组件7局部与灯箱3面接触，所述底座1内还安装有控制器，所述控制器与所述移动除尘组件6、清洁组件7控制连接，所述支撑杆8上安装有光伏电板4，所述底座1内安装有储能电池，所述光伏电板4通过线缆与所述储能电池连接，所述储能电池电连接移动除尘组件6、清洁组件7和控制器，利用控制器控制移动除尘组件6沿灯柱2外壁上下移动，对灯柱2外壁进行灰尘清除处理，同时配合绕线组件5对移动除尘组件6的外接线缆进行收纳，在移动除尘组件6工作时，在移动除尘组件6的带动下，将缠绕在绕线组件5上的线缆移除绕线组件5，并在移动除尘组件6完成对灯柱2外壁除尘后，在外力的作用下，将线缆缠绕在绕线组件5上进行收纳，便于下次使用，避免线缆堆积在底座1内，导致移动除尘组件6在使用过程中，由于线缆相互缠绕，导致移动除尘组件6无法顺畅的向灯柱2顶端移动，在需要对灯箱3进行清洁处理时，在控制器的控制下，控制清洁组件7对灯箱3的发光面进行清洁处理，通过清洁组件7中清洁刷9在灯箱3上往复移动，利用刷毛93对发光面进行清刷，在用海绵92对发光面进行擦拭，在刷毛93和海绵92的配合下，完成对灯箱3发光面的清洁处理，无需人工或对路灯引水冲洗，即可完成对路灯的清洁处理，不仅提高了路灯的清洗效率，同时也降低了人力和物力的投入。

在进一步实施例中，如图5至图7所示，为了便于观察细节，对图6、图7做旋转90°调整，所述移动除尘组件6包括两组凵型框61、与凵型框61数量相同的刷头62、两组第一安装架63、两组第二安装架64、两组驱动组件65和两组从动组件66，所述凵型框61相互对立放置，利用固定件将凵型框61连接形成环形框，所述固定件可采用合页连接，但不仅限于此种连接方式，所述刷头62安装在所述凵型框61内，当所述移动除尘组件6安装在灯柱2外壁时，所述刷头62与所述灯柱2的外壁面接触，所述第一安装架63安装在所述环形框的相邻顶角处，所述第二安装架64安装在所述环形框的相邻顶角处，所述第一安装架63与所述第二安装架64位于环形框的上下两侧，所述两组驱动组件65分别安装在第一安装架63上，所述驱动组件65与所述灯柱2的外壁抵接接触，所述两组从动组件66分别安装在所述第二安装架64上，所述从动组件66与所述灯柱2的外壁抵接接触，当移动除尘组件6安装在灯柱2外壁时，所述驱动组件65与所述从动组件66相互配合，对灯柱2外壁形成抵接抱紧，并在驱动组件65的驱动下，沿灯柱2外壁上下移动，驱动刷头62对灯柱2外壁进行除尘。

在进一步实施例中，所述第一安装架63与所述第二安装架64采用相同的结构，其中，所述第一安装架63包括安装板631，所述安装板631的一端安装在环形框的顶出外壁，所述安装板631的另一端安装有放置板632，所述放置板632水平放置，所述放置板632顶面安装有固定架633，所述固定架633用来安装驱动组件65、从动组件66。

在进一步实施例中，所述从动组件66包括第一滚轮支架661，所述第一滚轮支架661的安装端部安装有第一滚轮662，所述第一滚轮与所述灯柱2外壁面接触，所述第一滚轮支架661的另一端安装有第一微型电机663，所述第一微型电机663安装在固定架633的外壁，在第一微型电机663的驱动下，带动第一滚轮支架661转动，调节第一滚轮662的方向。

在进一步实施例中，所述驱动组件65包括第二滚轮架651，所述第二滚轮架651的安装端部安装第二滚轮652，所述第二滚轮架651的另一端安装第二微型电机653，所述第二微型电机653与所述第二滚轮架651传动连接，所述第二微型电机653安装在固定架633的外壁，所述第二滚轮架651的安装端外壁安装有固定板654，所述固定板654上安装有微型驱动电机655，所述微型驱动电机655的输出端安装有第一传动轴656，所述滚轮的滚轴连接有第二传动轴657，所述第一传动轴656与第二传动轴657通过齿轮相互垂直连接，在微型驱动电机655、第一传动轴656和第二传动轴657的相互配合下，驱动第二滚轮652沿灯柱2外壁转动，带动移动除尘组件6在灯柱2外壁上下移动。

在进一步实施例中，如图9、图10所示，所述清洁组件7包括安装壳701，通过固定件可拆卸安装在支撑杆8上，所述安装壳701外壁安装有微型伺服电机702，所述安装壳701内安装有转轴703，所述转轴703连接所述微型伺服电机702的输出端，所述转轴703上套接有第一凸轮704和第二凸轮705，所述第一凸轮704的凸起部与第二凸轮705的凸起部相对设立，所述第一凸轮704的外壁抵接第一顶杆706，所述第一顶杆706安装在第一摆臂707上端，所述第一摆臂707的下端滑动连接有滑块708，所述滑块708靠近第一摆臂707的侧壁上开设有滑槽709，所述第一摆臂707通过滑杆插入滑槽709的方式与滑块708连接，所述滑块708的另一侧固定安装有移动杆710，所述移动杆710上滑动套711接有滑动套711，所述滑动套711外壁安装有第二顶杆712，所述第二顶杆712与是第二凸轮705外壁抵接，所述第二顶杆712与滑动套711相对的外壁安装有与滑动套711垂直的牵引杆713，所述牵引杆713上套接有固定块714，所述固定块714安装在所述安装壳701内壁上，所述移动杆710的移动端安装有清洁刷9，所述清洁刷9与所述灯箱3的发光面面接触，为了使移动杆710带动清洁刷9移动过程中，更加稳固，在进一步实施例中，所述清洁组件7还包括L型固定杆715，所述L型固定杆715的一端连接第二顶杆712的侧壁且与所述移动杆710相平行，所述L型固定杆715的另一端转动连接第一转动杆716的端部，所述第一转动杆716的另一端部连接第二转动杆717的端部，所述第二转动杆717的另一端部连接移动杆710的移动端，所述第二转动杆717与所述清洁刷9位于移动杆710端部的相对两侧壁上。

在进一步实施例中，如图8所示，所述清洁刷9包括清洁刷本体91，其长向的一侧壁安装在移动杆710侧壁上，所述清洁刷本体91中与移动杆710相对立的侧壁上安装有海绵92和刷毛93，所述刷毛93与海绵92沿清洁刷本体91上度方向并列放置，其中，所述海绵92位于靠近移动杆710的一侧。

本发明通过上述技术方案，实现了以下的路灯自清洁过程：

步骤一、在光伏电板4和储能电池的配合下，对移动除尘组件6、清洁组件7和控制器供电，通过远程对控制器控制，在控制器的操控下，实现对移动除尘组件6和清洁组件7操控启动工作；

步骤二、当步骤一中的控制器控制移动除尘组件6进行工作时，微型驱动电机655启动工作，驱动第一传动轴656、第二传动轴657转动，带动滚轮沿灯柱2外壁滚动，并配合从动组件66，使移动除尘组件6沿灯柱2外壁上下移动，当移动除尘组件6沿灯柱2外壁向上移动时，绕线组件5中的线缆脱离绕线组件5，在移动除尘组件6的带动下，与移动除尘组件6一并向灯柱2的上方移动，利用环形框内的刷头62完成对灯柱2外壁的清洁处理，

步骤三在移动除尘组件6完成对灯柱2外壁的清洁处理后，所述移动除尘组件6移动至底座1内，并手动将线缆缠绕在绕线组件5中；

步骤四、当步骤一中的控制器控制清洁组件7进行工作时，控制器控制微型伺服电机702开始工作，带动转轴703上的第一凸轮704和第二凸轮705转动，所述第一凸轮704与第一顶杆706相配合，带动第一摆臂707在安装壳701内摆动，带动移动杆710沿其长度方向前后移动，并在第二凸轮705与第二顶杆712的配合下，带动移动杆710沿其宽度方向上下移动，在第一凸轮704、第二凸轮705的配合下，使移动杆710形成至少两个自由度，带动清洁刷9移动，完成对灯箱3的发光面清洁处理。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控式自清洁路灯，包括底座（1）和灯柱（2），所述底座（1）为顶部开口的中空结构，所述灯柱（2）的下端垂直安装在底座（1）的中空结构内，所述底座（1）的开口处转动安装有门体，所述门体与灯柱（2）外壁面接触，其特征在于，所述底座（1）的中空结构内安装有绕线组件（5），所述绕线组件（5）位于灯柱（2）的一侧，所述灯柱（2）外壁套接有移动除尘组件（6），所述移动除尘组件（6）中的动力源连接绕线组件（5）中的线缆，所述移动除尘组件（6）局部抵接在灯柱（2）外壁并在灯柱（2）外壁上下移动，对灯柱（2）外壁清洁处理，所述灯柱（2）顶部通过支撑杆（8）安装有灯箱（3），所述支撑杆（8）上通过固定件安装有清洁组件（7），所述清洁组件（7）局部与灯箱（3）面接触，对灯箱（3）的发光面清洁，所述底座（1）内还安装有控制器，所述控制器与所述移动除尘组件（6）、清洁组件（7）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述移动除尘组件（6）包括：

两组凵型框（61），相互对立放置并在固定件的连接下形成环形框；

与凵型框（61）数量相同的刷头（62），安装于所述凵型框（61）内并与所述灯柱（2）外壁面接触；

两组第一安装架（63），安装于所述环形框的相邻顶角处；

两组第二安装架（64），安装于所述环形框的相邻顶角处，所述第一安装架（63）与所述第二安装架（64）位于环形框的上下两侧；

两组驱动组件（65），分别安装于第一安装架（63）上，所述驱动组件（65）与所述灯柱（2）的外壁抵接接触；

两组从动组件（66），分别安装于所述第二安装架（64）上，所述从动组件（66）与所述灯柱（2）的外壁抵接接触，所述驱动组件（65）与所述从动组件（66）配合对灯柱（2）外壁抵接抱紧，并在驱动组件（65）的驱动下，沿灯柱（2）外壁上下移动，驱动刷头（62）对灯柱（2）外壁进行除尘。

3.根据权利要求2所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述第一安装架（63）与所述第二安装架（64）采用相同的结构，其中，所述第一安装架（63）包括安装板（631），所述安装板（631）的一端安装在环形框的顶出外壁，所述安装板（631）的另一端安装有放置板（632），所述放置板（632）水平放置，所述放置板（632）顶面安装有固定架（633），所述固定架（633）用于安装驱动组件（65）、从动组件（66）。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述从动组件（66）包括第一滚轮支架（661），所述第一滚轮支架（661）的安装端部安装有第一滚轮，所述第一滚轮（662）与所述灯柱（2）外壁面接触，所述第一滚轮支架（661）的另一端安装有第一微型电机（663），所述第一微型电机（663）安装在固定架（633）的外壁，在第一微型电机（663）的驱动下，带动第一滚轮支架（661）转动，调节第一滚轮（662）的方向。

5.根据权利要求3所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述驱动组件（65）包括第二滚轮架（651），所述第二滚轮架（651）的安装端部安装第二滚轮（652），所述第二滚轮架（651）的另一端安装第二微型电机（653），所述第二微型电机（653）与所述第二滚轮架（651）传动连接，所述第二微型电机（653）安装在固定架（633）的外壁，所述第二滚轮架（651）的安装端外壁安装有固定板（654），所述固定板（654）上安装有微型驱动电机（655），所述微型驱动电机（655）的输出端安装有第一传动轴（656），所述滚轮的滚轴连接有第二传动轴（657），所述第一传动轴（656）与第二传动轴（657）通过齿轮相互垂直连接，在微型驱动电机（655）、第一传动轴（656）和第二传动轴（657）的相互配合下，驱动第二滚轮（652）沿灯柱（2）外壁转动，带动移动除尘组件（6）在灯柱（2）外壁上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述清洁组件（7）包括安装壳（701），通过固定件可拆卸安装在支撑杆（8）上，所述安装壳（701）外壁安装有微型伺服电机（702），所述安装壳（701）内安装有转轴（703），所述转轴（703）连接所述微型伺服电机（702）的输出端，所述转轴（703）上套接有第一凸轮（704）和第二凸轮（705），所述第一凸轮（704）的凸起部与第二凸轮（705）的凸起部相对设立，所述第一凸轮（704）的外壁抵接第一顶杆（706），所述第一顶杆（706）安装在第一摆臂（707）上端，所述第一摆臂（707）的下端滑动连接有滑块（708），所述滑块（708）靠近第一摆臂（707）的侧壁上开设有滑槽（709），所述第一摆臂（707）通过滑杆插入滑槽（709）的方式与滑块（708）连接，所述滑块（708）的另一侧固定安装有移动杆（710），所述移动杆（710）上滑动套（711）接有滑动套（711），所述滑动套（711）外壁安装有第二顶杆（712），所述第二顶杆（712）与是第二凸轮（705）外壁抵接，所述第二顶杆（712）与滑动套（711）相对的外壁安装有与滑动套（711）垂直的牵引杆（713），所述牵引杆（713）上套接有固定块（714），所述固定块（714）安装在所述安装壳（701）内壁上，所述移动杆（710）的移动端安装有清洁刷（9），所述清洁刷（9）与所述灯箱（3）的发光面面接触。

7.根据权利要求6所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述清洁组件（7）还包括L型固定杆（715），所述L型固定杆（715）的一端连接第二顶杆（712）的侧壁且与所述移动杆（710）相平行，所述L型固定杆（715）的另一端转动连接第一转动杆（716）的端部，所述第一转动杆（716）的另一端部连接第二转动杆（717）的端部，所述第二转动杆（717）的另一端部连接移动杆（710）的移动端，所述第二转动杆（717）与所述清洁刷（9）位于移动杆（710）端部的相对两侧壁上。

8.根据权利要求6所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述清洁刷（9）包括清洁刷本体（91），其长向的一侧壁安装在移动杆（710）侧壁上，所述清洁刷本体（91）中与移动杆（710）相对立的侧壁上安装有海绵（92）和刷毛（93），所述刷毛（93）与海绵（92）沿清洁刷本体（91）上度方向并列放置，其中，所述海绵（92）位于靠近移动杆（710）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种遥控式自清洁路灯，其特征在于，所述支撑杆（8）上安装有光伏电板（4），所述底座（1）内安装有储能电池，所述光伏电板（4）通过线缆与所述储能电池连接，所述储能电池电连接移动除尘组件（6）、清洁组件（7）和控制器。

10.一种路灯自清洁方法，通过权利要求1-9任意一项所述的一种遥控式自清洁路灯实现自身的清洁处理，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在光伏电板（4）和储能电池的配合下，对移动除尘组件（6）、清洁组件（7）和控制器供电，通过远程对控制器控制，在控制器的操控下，实现对移动除尘组件（6）和清洁组件（7）操控启动工作；

S2、当步骤S1中的控制器控制移动除尘组件（6）进行工作时，微型驱动电机（655）启动工作，驱动第一传动轴（656）、第二传动轴（657）转动，带动滚轮沿灯柱（2）外壁滚动，并配合从动组件（66），使移动除尘组件（6）沿灯柱（2）外壁上下移动，当移动除尘组件（6）沿灯柱（2）外壁向上移动时，绕线组件（5）中的线缆脱离绕线组件（5），在移动除尘组件（6）的带动下，与移动除尘组件（6）一并向灯柱（2）的上方移动，利用环形框内的刷头（62）完成对灯柱（2）外壁的清洁处理；

S3、步骤S2中，移动除尘组件（6）完成对灯柱（2）外壁的清洁处理后，所述移动除尘组件（6）移动至底座（1）内，并手动将线缆缠绕在绕线组件（5）中；

S4、当步骤S1中的控制器控制清洁组件（7）进行工作时，控制器控制微型伺服电机（702）开始工作，带动转轴（703）上的第一凸轮（704）和第二凸轮（705）转动，所述第一凸轮（704）与第一顶杆（706）相配合，带动第一摆臂（707）在安装壳（701）内摆动，带动移动杆（710）沿其长度方向前后移动，并在第二凸轮（705）与第二顶杆（712）的配合下，带动移动杆（710）沿其宽度方向上下移动，在第一凸轮（704）、第二凸轮（705）的配合下，使移动杆（710）形成至少两个自由度，带动清洁刷（9）移动，完成对灯箱（3）的发光面清洁处理。