CN117360410A - 低功耗哨兵模式实现方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

低功耗哨兵模式实现方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN117360410A CN202311313091.XA CN202311313091A CN117360410A CN 117360410 A CN117360410 A CN 117360410A CN 202311313091 A CN202311313091 A CN 202311313091A CN 117360410 A CN117360410 A CN 117360410A
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Abstract

本发明公开了一种低功耗哨兵模式实现方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：检测车辆是否进入哨兵模式，当进入时控制各模块进入休眠模式，通过红外传感器单元对车辆的周围进行探测得到探测数据；通过信息采集单元判断探测数据是否有效，当有效时通过雷达单元搜集车辆周围的雷达数据；通过数据筛选模块判断雷达数据是否达到外部异常环境要求，当达到时通过视觉传感器单元采集车辆周围的视觉数据；通过多算法融合处理单元判断视觉数据是否有效，当有效时对车辆周围进行录影得到入侵消息，通过信息推送模块将入侵消息推送至车主。本申请将高功耗模块全部设置休眠模式，只依靠低功耗的外部传感器来捕获信息，可以有效降低整车的待机功耗。

Description

低功耗哨兵模式实现方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种低功耗哨兵模式实现方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着现在汽车越来越智能化，汽车配备了更多的传感器，在智能安全功能上级别越来越高，但是对于汽车的停放安全始终是大部分车主考虑的主要因素。
目前市场上推出了哨兵模式，哨兵模式成为汽车停车，车主离开后，对车辆进行安全保护的一个强有力技术，可以保障车主的财产安全；哨兵模式是指当车辆处于驻车状态时，车辆上的摄像头实时记录汽车周围环境，一旦识别到车辆遭到碰撞，破坏或者振动的时候，记录此时的视频信息同时通知车主，但是在哨兵模式下功耗消耗很大，使得汽车的续航里程大打折扣。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种低功耗哨兵模式实现方法、装置、计算机设备及存储介质。
本发明提供如下技术方案：
第一方面，本公开实施例中提供了一种低功耗哨兵模式实现方法，应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，所述方法包括:
检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；
唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；
唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；
唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。
进一步地，所述检测车辆是否进入哨兵模式之后，还包括：
当所述车辆未进入哨兵模式时，检测所述车主是否锁定所述车辆；
当所述车主锁定所述车辆时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块和所述外部传感器模块进入关机模式。
进一步地，所述探测数据包括预警时间和红外辐射面积，所述通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，包括：
通过所述信息采集单元判断所述车辆周围的探测目标是否进入预设预警范围内，当所述探测目标进入所述预设预警范围内时，确定所述探测数据有效；
通过所述信息采集单元判断所述探测目标从进入所述预设预警范围到所述车辆需要的预警时间是否小于预设预警时间阈值，当所述预警时间小于所述预设预警时间阈值时，确定所述探测数据有效；
通过所述信息采集单元判断所述探测目标所产生的红外辐射面积是否大于或等于预设辐射面积阈值，当所述红外辐射面积大于或等于所述预设辐射面积阈值时，确定所述探测数据有效。
进一步地，所述雷达数据包括移动方向和车体间距，所述通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，包括：
通过所述数据筛选模块判断所述探测目标的移动方向是否接近所述车辆，当所述探测目标的移动方向接近所述车辆时，确定所述雷达数据达到外部异常环境要求；
通过所述数据筛选模块判断所述探测目标与所述车辆的车体间距是否小于预设预警间距阈值，当所述车体间距小于所述预设预警间距阈值时，确定所述雷达数据达到外部异常环境要求。
进一步地，所述通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，包括：
通过所述多算法融合处理单元判断所述探测目标否是否已经进入哨兵警告范围，当所述探测目标否已经进入所述哨兵警告范围时，确定所述视觉数据有效；
通过所述多算法融合处理单元判断所述车辆的震动幅度是否大于或等于预设入侵幅度阈值，当所述车辆的震动幅度大于或等于所述预设入侵幅度阈值时，确定所述视觉数据有效；
通过所述多算法融合处理单元对所述探测目标进行面部识别并与云端数据进行比对分析，当所述探测目标不是所述车主或者乘坐过所述车辆的人时，确定所述视觉数据有效。
进一步地，所述通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主，包括：
通过所述信息推送模块将所述入侵消息发送至云端服务器，以使所述云端服务器对所述入侵消息进行筛选后得到提醒信息；
获取所述车主设定的信息推送方式，并根据所述信息推送方式将所述提醒信息推送至所述车主。
进一步地，所述通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主之后，还包括：
生成入侵警报，通过所述入侵警报对所述探测目标进行警示；
判断所述外部传感器模块以及所述车辆的舱内摄像头是否侦测到目标移动，若在预设警报时间内未侦测到目标移动，确定所述探测目标已经离开，控制所述车辆进入低功耗模式。
第二方面，本公开实施例中提供了一种低功耗哨兵模式实现装置，应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，所述装置包括：
探测模块，用于检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；
采集模块，用于唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；
筛选模块，用于唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；
预警模块，用于唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。
第三方面，本公开实施例中提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中所述的低功耗哨兵模式实现方法的步骤。
第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中所述的低功耗哨兵模式实现方法的步骤。
本申请的实施例具有如下优点：
本申请实施例提供的低功耗哨兵模式实现方法，应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，方法包括：检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。本申请将各个模块进行拆分，在警戒时依靠外部传感器模块的低功耗模式工作，关闭整车的大部分器件运行，一步步确认信息有效后，唤醒高功耗模块进行最终的信息确认，可以有效降低整车的待机功耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1示出了本申请实施例提供的一种低功耗哨兵模式实现方法的流程图；
图2示出了本申请实施例提供的一种低功耗哨兵模式实现装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
如图1所示，为本申请实施例中的一种低功耗哨兵模式实现方法的流程图，本申请实施例提供的低功耗哨兵模式实现方法应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，具体包括以下步骤：
步骤S110，检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据。
在本实施例中，系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，还包括常供电处理模块，主要是负责给哨兵模式使用的主要模块供电管理单元。
首先，控制车辆开启哨兵模式，然后检测车辆是否进入哨兵模式，若车辆未进入哨兵模式，则检测车主是否锁定车辆，当车主锁定车辆后，车辆进入正常关机模式，控制信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块进入关机模式，各模块不再工作。
若车辆进入了哨兵模式，则相应的控制信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块、视觉传感器单元和雷达单元等高功耗模块相继进入休眠模式，等待红外传感器单元的唤醒。
车辆各模块进入休眠模式后，整车功耗降至最低，仅仅通过红外传感器单元对车辆的周围进行探测，得到探测数据。在本实施例中，可以在红外传感器单元外部增加滤波罩的方式，调整红外的感应面积，降低误触发情况。
红外传感器相对于雷达或者视觉传感器的功耗来说降了很多，并且成本不高，仅保留红外传感器单元处于工作状态，红外传感器单元侦测到异常之后，唤醒高功耗模块进行最终的信息确认，可以有效降低整车功耗。
步骤S120，唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据。
进一步地，唤醒信息采集单元，并通过信息采集单元判断探测数据是否有效，具体的探测数据包括预警时间和红外辐射面积，进而需要判断车辆周围的探测目标是否进入预设预警范围内，当探测目标进入预设预警范围内时，确定探测数据有效；判断探测目标从进入预设预警范围到车辆需要的预警时间是否小于预设预警时间阈值，当预警时间小于预设预警时间阈值时，确定探测数据有效；判断探测目标所产生的红外辐射面积是否大于或等于预设辐射面积阈值，当红外辐射面积大于或等于预设辐射面积阈值时，确定探测数据有效。
可以理解的是，在本实施例中，可以通过调整红外传感器单元的灵敏度来修改预设预警范围，探测车辆周围预设预警范围内是否有移动物体或者人及动物等。
当判断出探测数据有效时，唤醒雷达单元，通过雷达单元搜集车辆周围的雷达数据。雷达的点阵云图要比红外更能描绘外部活动的物体或者人体距离以及外部轮廓，从而提供更充足的数据来证明是否存在外部入侵。
步骤S130，唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据。
进一步地，唤醒数据筛选模块，并通过数据筛选模块判断雷达数据是否达到外部异常环境要求，具体的雷达数据包括移动方向和车体间距，进而需要判断探测目标的移动方向是否接近车辆，当探测目标的移动方向接近车辆时，确定雷达数据达到外部异常环境要求；判断探测目标与车辆的车体间距是否小于预设预警间距阈值，当车体间距小于预设预警间距阈值时，确定雷达数据达到外部异常环境要求。
当雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒视觉传感器单元，通过视觉传感器单元采集车辆周围的视觉数据。此时有了视觉传感器单元的参与，再结合其他动态传感器，可以很明确的确定入侵者是在车辆外面破坏车辆，还是想要进入车辆内部。
步骤S140，唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。
进一步地，唤醒多算法融合处理单元，并通过多算法融合处理单元判断视觉数据是否有效，进而需要判断探测目标否是否已经进入哨兵警告范围，当探测目标否已经进入哨兵警告范围时，确定视觉数据有效；判断车辆的震动幅度是否大于或等于预设入侵幅度阈值，当车辆的震动幅度大于或等于预设入侵幅度阈值时，确定视觉数据有效；对探测目标进行面部识别并与云端数据进行比对分析，当探测目标不是车主或者乘坐过车辆的人时，确定视觉数据有效。
当视觉数据有效时，对车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒信息推送模块，通过信息推送模块将入侵消息发送至云端服务器，以使云端服务器对入侵消息进行筛选得到提醒信息，比如触发警报的是物体还是外部入侵等信息进行更严格的筛选，避免引起用户接收不必要的警报提醒信息。获取车主设定的信息推送方式，例如通话提醒或者短信提醒，并根据信息推送方式将提醒信息推送至车主。
多算法融合处理模块是比较高级的算法模块，可以有效避免将冗余无效的信息发送给用户。多算法融合处理后初步认定或者无法完全认定入侵者信息时，将采集的探测数据、雷达数据、视觉数据上传给云端服务器对图像进行更高级的算法处理，这样可以解决车辆电脑算力不足，模型不够先进的问题。算法处理后，筛选出有效的入侵信息，推送给终端车主。
在一种可选地实施方式中，通过信息推送模块将入侵消息推送至车主之后，还需要生成入侵警报，通过入侵警报对探测目标进行警示，车辆本身发出警告例如鸣笛或者播放语音等，并判断外部传感器模块以及车辆的舱内摄像头是否继续侦测到目标移动，若在预设警报时间内未侦测到目标移动，确定探测目标已经离开，此时控制车辆再次进入低功耗模式，即控制各模块进入休眠模式。
本申请实施例提供的低功耗哨兵模式实现方法，应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，方法包括：检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。本申请将各个模块进行拆分，在警戒时依靠外部传感器模块的低功耗模式工作，关闭整车的大部分器件运行，一步步确认信息有效后，唤醒高功耗模块进行最终的信息确认，可以有效降低整车的待机功耗。
实施例2
如图2所示，为本申请实施例中的一种低功耗哨兵模式实现装置200的结构示意图，其装置应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，具体包括：
探测模块210，用于检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；
采集模块220，用于唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；
筛选模块230，用于唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；
预警模块240，用于唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。
可选地，上述低功耗哨兵模式实现装置200还包括：
检测模块，用于当所述车辆未进入哨兵模式时，检测所述车主是否锁定所述车辆；
第一控制模块，用于当所述车主锁定所述车辆时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块和所述外部传感器模块进入关机模式。
可选地，上述低功耗哨兵模式实现装置200还包括：
第一判断模块，用于通过所述信息采集单元判断所述车辆周围的探测目标是否进入预设预警范围内，当所述探测目标进入所述预设预警范围内时，确定所述探测数据有效；
第二判断模块，用于通过所述信息采集单元判断所述探测目标从进入所述预设预警范围到所述车辆需要的预警时间是否小于预设预警时间阈值，当所述预警时间小于所述预设预警时间阈值时，确定所述探测数据有效；
第三判断模块，用于通过所述信息采集单元判断所述探测目标所产生的红外辐射面积是否大于或等于预设辐射面积阈值，当所述红外辐射面积大于或等于所述预设辐射面积阈值时，确定所述探测数据有效。
可选地，上述低功耗哨兵模式实现装置200还包括：
第四判断模块，用于通过所述数据筛选模块判断所述探测目标的移动方向是否接近所述车辆，当所述探测目标的移动方向接近所述车辆时，确定所述雷达数据达到外部异常环境要求；
第五判断模块，用于通过所述数据筛选模块判断所述探测目标与所述车辆的车体间距是否小于预设预警间距阈值，当所述车体间距小于所述预设预警间距阈值时，确定所述雷达数据达到外部异常环境要求。
可选地，上述低功耗哨兵模式实现装置200还包括：
第六判断模块，用于通过所述多算法融合处理单元判断所述探测目标否是否已经进入哨兵警告范围，当所述探测目标否已经进入所述哨兵警告范围时，确定所述视觉数据有效；
第七判断模块，用于通过所述多算法融合处理单元判断所述车辆的震动幅度是否大于或等于预设入侵幅度阈值，当所述车辆的震动幅度大于或等于所述预设入侵幅度阈值时，确定所述视觉数据有效；
第八判断模块，用于通过所述多算法融合处理单元对所述探测目标进行面部识别并与云端数据进行比对分析，当所述探测目标不是所述车主或者乘坐过所述车辆的人时，确定所述视觉数据有效。
可选地，上述低功耗哨兵模式实现装置200还包括：
发送模块，用于通过所述信息推送模块将所述入侵消息发送至云端服务器，以使所述云端服务器对所述入侵消息进行筛选后得到提醒信息；
获取模块，用于获取所述车主设定的信息推送方式，并根据所述信息推送方式将所述提醒信息推送至所述车主。
可选地，上述低功耗哨兵模式实现装置200还包括：
警示模块，用于生成入侵警报，通过所述入侵警报对所述探测目标进行警示；
第二控制模块，用于判断所述外部传感器模块以及所述车辆的舱内摄像头是否侦测到目标移动，若在预设警报时间内未侦测到目标移动，确定所述探测目标已经离开，控制所述车辆进入低功耗模式。
本申请实施例提供的低功耗哨兵模式实现装置，通过将各个模块进行拆分，在警戒时依靠外部传感器模块的低功耗模式工作，关闭整车的大部分器件运行，一步步确认信息有效后，唤醒高功耗模块进行最终的信息确认，可以有效降低整车的待机功耗。
本公开实施例中还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1中所述的低功耗哨兵模式实现方法的步骤，在此不再赘述。
本公开实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1中所述的低功耗哨兵模式实现方法的步骤，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，所述方法包括：
检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；
唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；
唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；
唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。
2.根据权利要求1所述的低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，所述检测车辆是否进入哨兵模式之后，还包括：
当所述车辆未进入哨兵模式时，检测所述车主是否锁定所述车辆；
当所述车主锁定所述车辆时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块和所述外部传感器模块进入关机模式。
3.根据权利要求1所述的低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，所述探测数据包括预警时间和红外辐射面积，所述通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，包括：
通过所述信息采集单元判断所述车辆周围的探测目标是否进入预设预警范围内，当所述探测目标进入所述预设预警范围内时，确定所述探测数据有效；
通过所述信息采集单元判断所述探测目标从进入所述预设预警范围到所述车辆需要的预警时间是否小于预设预警时间阈值，当所述预警时间小于所述预设预警时间阈值时，确定所述探测数据有效；
通过所述信息采集单元判断所述探测目标所产生的红外辐射面积是否大于或等于预设辐射面积阈值，当所述红外辐射面积大于或等于所述预设辐射面积阈值时，确定所述探测数据有效。
4.根据权利要求3所述的低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，所述雷达数据包括移动方向和车体间距，所述通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，包括：
通过所述数据筛选模块判断所述探测目标的移动方向是否接近所述车辆，当所述探测目标的移动方向接近所述车辆时，确定所述雷达数据达到外部异常环境要求；
通过所述数据筛选模块判断所述探测目标与所述车辆的车体间距是否小于预设预警间距阈值，当所述车体间距小于所述预设预警间距阈值时，确定所述雷达数据达到外部异常环境要求。
5.根据权利要求3所述的低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，所述通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，包括：
通过所述多算法融合处理单元判断所述探测目标否是否已经进入哨兵警告范围，当所述探测目标否已经进入所述哨兵警告范围时，确定所述视觉数据有效；
通过所述多算法融合处理单元判断所述车辆的震动幅度是否大于或等于预设入侵幅度阈值，当所述车辆的震动幅度大于或等于所述预设入侵幅度阈值时，确定所述视觉数据有效；
通过所述多算法融合处理单元对所述探测目标进行面部识别并与云端数据进行比对分析，当所述探测目标不是所述车主或者乘坐过所述车辆的人时，确定所述视觉数据有效。
6.根据权利要求1所述的低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，所述通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主，包括：
通过所述信息推送模块将所述入侵消息发送至云端服务器，以使所述云端服务器对所述入侵消息进行筛选后得到提醒信息；
获取所述车主设定的信息推送方式，并根据所述信息推送方式将所述提醒信息推送至所述车主。
7.根据权利要求3所述的低功耗哨兵模式实现方法，其特征在于，所述通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主之后，还包括：
生成入侵警报，通过所述入侵警报对所述探测目标进行警示；
判断所述外部传感器模块以及所述车辆的舱内摄像头是否侦测到目标移动，若在预设警报时间内未侦测到目标移动，确定所述探测目标已经离开，控制所述车辆进入低功耗模式。
8.一种低功耗哨兵模式实现装置，其特征在于，应用于低功耗哨兵模式实现系统，所述系统包括信息推送模块、信息处理模块、数据筛选模块和外部传感器模块，所述信息处理模块包括多算法融合处理单元和信息采集单元，所述外部传感器模块包括红外传感器单元、视觉传感器单元和雷达单元，所述装置包括：
探测模块，用于检测车辆是否进入哨兵模式，当所述车辆进入哨兵模式时，控制所述信息推送模块、所述信息处理模块、所述数据筛选模块、所述视觉传感器单元和所述雷达单元进入休眠模式，通过所述红外传感器单元对所述车辆的周围进行探测，得到探测数据；
采集模块，用于唤醒所述信息采集单元，通过所述信息采集单元判断所述探测数据是否有效，当所述探测数据有效时，唤醒所述雷达单元，通过所述雷达单元搜集所述车辆周围的雷达数据；
筛选模块，用于唤醒所述数据筛选模块，通过所述数据筛选模块判断所述雷达数据是否达到外部异常环境要求，当所述雷达数据达到外部异常环境要求时，唤醒所述视觉传感器单元，通过所述视觉传感器单元采集所述车辆周围的视觉数据；
预警模块，用于唤醒所述多算法融合处理单元，通过所述多算法融合处理单元判断所述视觉数据是否有效，当所述视觉数据有效时，对所述车辆周围进行录影，得到入侵消息，唤醒所述信息推送模块，并通过所述信息推送模块将所述入侵消息推送至车主。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的低功耗哨兵模式实现方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的低功耗哨兵模式实现方法的步骤。
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