CN117360324A - 数据处理方法、装置、系统、设备、储存介质以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数据处理方法、装置、系统、设备、储存介质以及车辆，涉及车辆技术领域。该数据处理方法，应用于电池管理系统中的电池管理单元，包括：采集电池管理系统的当前的系统参数，并基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。基于第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。用以对系统参数及时处理。

Description

数据处理方法、装置、系统、设备、储存介质以及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及电动汽车电池管理技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、系统、设备、储存介质以及车辆。

背景技术

在电池管理系统中，分别由不同的功能模块实现总电压采集、总电流采集以及温度采集。每一个功能模块将采集到的数据发送给主控制芯片。相应的，主控制芯片基于采集到的数据，控制电池管理系统的运行。

随着车辆去主控制芯片化，将各类控制器融合形成新的区域控制器的技术发展。电池管理系统也与动力域控融合，形成电池管理域控制器。然而，由于电池管理域控制器需要处理大量数据，在接收到各个功能模块发送的电池管理系统的运行数据(总电压、总电流以及温度)的情况下，无法对电池管理系统的运行数据及时处理。

发明内容

本申请提供一种数据处理方法、装置、系统、设备、储存介质以及车辆，用以对系统参数及时处理。本申请的技术方案如下：

根据本申请涉及的第一方面，提供一种数据处理方法，应用于电池管理系统中的电池管理单元，方法包括：采集电池管理系统的当前的系统参数，并基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。基于第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。

根据上述技术手段，在电池管理系统中的配置一个电池管理单元。通过电池管理单元采集电池管理系统的系统参数，并对系统参数进行分析，以得到电池管理系统的运行状态。后续的，电池管理单元基于电池管理系统的运行状态生成上报信息，向主控制器发送上报信息，以使得主控制器获取电池管理系统的运行状态。可见，通过电池管理单元，将电池管理系统中的多个功能模块(总电流采集模块、总电压采集模块以及温度采集模块等)融合，并无需上报给上级管理器(主控制器)，能够对系统参数及时处理。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：在第一运行状态为第一类型的故障状态的情况下，采集下一周期的系统参数，并基于下一周期的系统参数以及每个下一周期的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第二运行状态。在第二运行状态为正常运行状态的情况下，获取第一类型的故障状态对应的第一类型的故障标识，并向主控制器发送第一类型的故障标识。

根据上述技术手段，在确定电池管理系统处于一般故障的情况下，通过采集下一周期的系统参数，并对下一周期的系统参数进行检测，在确定电池管理系统处于正常运行状态的情况下，向主控制器发送第一类型的故障标识，避免电池管理系统的运行波动而出现误判的情况，提高电池管理系统的稳定性。在一种可能的实施方式中，方法还包括：在第二运行状态为故障状态的情况下，对电池管理系统执行下高压操作。

根据上述技术手段，在确定电池管理系统处于一般故障的情况下，通过采集下一周期的系统参数，并对下一周期的系统参数进行检测，在进一步确定电池管理系统处于故障状态的情况下，电池管理单元能够控制电池管理系统进行下高压，无需等待主控制器的指令，提高了故障处理速度，避免电池管理系统长时间处于故障状态，从而提高电池管理系统的安全性。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：在第一运行状态为第二类型的故障状态的情况下，对电池管理系统执行下高压操作，并获取第二类型的故障状态对应的第二类型的故障标识。向主控制器发送第二类型的故障标识。

根据上述技术手段，电池管理单元在确定电池管理系统的处于严重故障的情况下，对电池管理系统执行下高压操作，并向主控制器上报第二类型的故障。如此，电池管理单元能够及时处理电池管理系统的故障，并控制电池管理系统执行对应的保护操作。提高了电池管理系统的安全性。

在一种可能的实施方式中，电池管理单元与主控制器连接。

在一种可能的实施方式中，系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。

在一种可能的实施方式中，方法还包括：获取系统参数对应的预设参数阈值集，并存储预设参数阈值集。预设参数阈值集包括至少一个预设参数阈值。

根据本申请涉及的第二方面，提供一种电池管理系统，电池管理系统包括电池管理单元、电池、继电器、驱动单元、绝缘电路以及温度传感器，驱动单元，被配置为采集继电器的运行参数，温度传感器，被配置为感知电池的温度，绝缘电路，被配置为采集电池管理系统的绝缘电压。驱动单元，分别与继电器以及电池管理单元连接。电池管理单元，分别与电池、主控制器以及温度传感器连接。电池管理单元，被配置为采集电池管理系统的当前的系统参数，并基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的温度、总电压以及总电流中至少一个。电池管理单元，还被配置为基于第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。

在一种可能的实施方式中，电池管理单元，还被配置为通过多个电流采集通道采集总电流。

在一种可能的实施方式中，电池管理单元，还被配置为通过电阻分压和差分采样得到总电压。

在一种可能的实施方式中，电池管理系统还包括隔离开关。隔离开关被配置为控制流向电池管理单元的电压。电池管理单元，还被配置为在采集总电压的情况下，闭合隔离开关，并在采集总电压之后，断开隔离开关。

在一种可能的实施方式中，电池管理系统还包括：通信单元。通信单元分别与电池管理单元和主控制器连接。

根据本申请涉及的第三方面，提供一种数据处理装置，应用于电池管理系统中的电池管理单元，装置包括：采集单元、确定单元、生成单元和发送单元。采集单元，用于采集电池管理系统的当前的系统参数。确定单元，用于基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。生成单元，用于基于第一运行状态生成上报信息。发送单元，用于向主控制器发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。

在一种可能的实施方式中，第一运行状态为第一类型的故障状态，数据处理装置还包括获取单元。采集单元，还用于采集下一周期的系统参数。确定单元，还用于基于下一周期的系统参数以及每个下一周期的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第二运行状态。获取单元，用于在第二运行状态为正常运行状态的情况下，获取第一类型的故障状态对应的第一类型的故障标识。发送单元，还用于向主控制器发送第一类型的故障标识。

在一种可能的实施方式中，数据处理装置还包括处理单元。处理单元，用于在第二运行状态为故障状态的情况下，对电池管理系统执行下高压操作。

在一种可能的实施方式中，电池管理单元与主控制器连接。

在一种可能的实施方式中，系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。

在一种可能的实施方式中，第一运行状态为第二类型的故障状态，处理单元，还用于对电池管理系统执行下高压操作。获取单元，还用于获取第二类型的故障状态对应的第二类型的故障标识。发送单元，还用于向主控制器发送第二类型的故障标识。

在一种可能的实施方式中，获取单元，还用于获取系统参数对应的预设参数阈值集。处理单元，还用于存储预设参数阈值集。预设参数阈值集包括至少一个预设参数阈值。

根据本发明提供的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面中的任一种可能的实施方式的数据处理方法。

根据本发明提供的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中的任一种可能的实施方式的数据处理方法。

根据本发明提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中的任一种可能的实施方式的数据处理方法。

根据本发明提供的第七方面，提供一种车辆，包括如第四方面的电子设备。

本申请提供的数据处理方法，带来以下有益效果：

(1)、在电池管理系统中的配置一个电池管理单元。通过电池管理单元采集电池管理系统的系统参数，并对系统参数进行分析，以得到电池管理系统的运行状态。后续的，电池管理单元基于电池管理系统的运行状态生成上报信息，向主控制器发送上报信息，以使得主控制器获取电池管理系统的运行状态。可见，通过电池管理单元，将电池管理系统中的多个功能模块(总电流采集模块、总电压采集模块以及温度采集模块等)融合，并无需上报给上级管理器(主控制器)，能够对系统参数及时处理。

(2)、在确定电池管理系统处于一般故障的情况下，通过采集下一周期的系统参数，并对下一周期的系统参数进行检测，在确定电池管理系统处于正常运行状态的情况下，向主控制器发送第一类型的故障标识，避免电池管理系统的运行波动而出现误判的情况，提高电池管理系统的稳定性。

(3)、在确定电池管理系统处于一般故障的情况下，通过采集下一周期的系统参数，并对下一周期的系统参数进行检测。在进一步确定电池管理系统处于故障状态的情况下，电池管理单元能够控制电池管理系统进行下高压，无需等待主控制器的指令，提高了故障处理速度，避免电池管理系统长时间处于故障状态，从而提高电池管理系统的安全性。

(4)、电池管理单元在确定电池管理系统的处于严重故障的情况下，对电池管理系统执行下高压操作，并向主控制器上报第二类型的故障。如此，电池管理单元能够及时处理电池管理系统的故障，并控制电池管理系统执行对应的保护操作。提高了电池管理系统的安全性。

需要说明的是，第二方面至第七方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种总电压采集流程逻辑示意图；

图4为本申请实施例提供的一种总电流采集流程逻辑示意图；

图5为本申请实施例提供的继电器控制的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图之一；

图7为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图之二；

图8为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先，对本申请涉及的应用场景进行简单介绍。

在电池管理系统中，分别由不同的功能模块实现总电压采集、总电流采集以及温度采集。每一个功能模块将采集到的数据发送给主控制芯片。相应的，主控制芯片基于采集到的数据，控制电池管理系统的运行。

随着车辆去主控制芯片化，将各类控制器融合形成新的区域控制器的技术发展。电池管理系统也与动力域控融合，形成电池管理域控制器。然而，由于电池管理域控制器需要处理大量数据，在接收到各个功能模块发送的电池管理系统的运行数据(总电压、总电流以及温度)的情况下，无法对电池管理系统的运行数据及时处理。

具体，当前无论是由主控制芯片控制电池管理系统还是由电池管理域控制器控制电池管理系统，每个功能模块依然是分散独立的。例如，温度采集模块用于采集电池的温度，并将电池温度上报给主控制芯片或者电池管理域控制器，总电流采集模块用于采集电池的总电流，并将总电流上报给主控制芯片或者电池管理域控制器。相应的，主控制芯片或者电池管理域控制器在接收到总电流或者电池的温度的情况下，对电池管理系统进行相应的操作。

可见，当前各种调整均需要借助自身的主控芯片或者电池管理域控制器来进行对电池管理系统的各个功能进行采集或者控制，没有实现电池管理系统的功能融合或者集成，又因为电池管理系统与域控制器的融合导致电池系统的响应时间延长，在电池管理系统出现故障的情况下，对电池管理系统的故障无法及时响应，降低了电池管理系统的安全可靠性。

针对上述问题，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于电池管理系统中的电池管理单元，方法包括：采集电池管理系统的当前的系统参数，并基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态；系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个；基于第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送上报信息；上报信息包括当前的系统参数。

这样，在电池管理系统中的配置一个电池管理单元。通过电池管理单元采集电池管理系统的系统参数，并对系统参数进行分析，以得到电池管理系统的运行状态。后续的，电池管理单元基于电池管理系统的运行状态生成上报信息，向主控制器发送上报信息，以使得主控制器获取电池管理系统的运行状态。可见，通过电池管理单元，将电池管理系统中的多个功能模块(总电流采集模块、总电压采集模块以及温度采集模块等)融合，并无需上报给上级管理器(主控制器)，能够对系统参数及时处理。

另外，由于能够对系统参数及时处理，在电池管理系统出现故障的情况下，及时感知故障，进而能够对故障及时干预，提高了电池管理系统的安全性。进一步的，由于电池管理单元对电池管理系统的系统参数进行处理，无需主控制器对系统参数进行分析，不占用主控制器的资源，从而降低了主控制器的负载率。

其次，对本申请提供的方法所涉及的实施环境(实施架构)进行简单介绍。

图1示出了本申请实施例提供的电池管理系统的一种结构示意图。如图1所示，电池管理系统100包括电池管理单元101、继电器102、驱动单元103、绝缘电路104、主控制器105以及温度传感器106。

主控制器105为域控制器或者主处理器。主控制器105可以为芯片。

驱动单元103，被配置为采集继电器102的运行参数。驱动单元103，还被配置为控制继电器102的运行。

温度传感器106，被配置为感知电池的温度。温度传感器106可以为热敏电阻(negative temperature coefficient，NTC)温度传感器。温度传感器106的数量可以为一个或者多个，本申请实施例中对温度传感器106的数量不做限定。

绝缘电路104，被配置为采集电池管理系统的绝缘电压。绝缘电路104，还被配置为向电池管理单元101输出绝缘电压。

驱动单元103，分别与继电器以及电池管理单元连接。

电池管理单元101，分别与电池、主控制器以及温度传感器连接。

电池管理单元101，被配置为采集电池管理系统100的当前的系统参数，并基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统100的第一运行状态。系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的温度、总电压以及总电流中至少一个。

电池管理单元101，还被配置为基于第一运行状态生成上报信息，并向主控制器105发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。

电池管理单元101可以为芯片，可以为其逻辑处理单元，对此，本申请实施例不做限定。

在一些实施例中，电池管理单元101中存储有预设参数阈值集。预设参数阈值集包括至少一个预设参数阈值。例如，预设参数阈值集中包括总电压阈值、总电流阈值、温度阈值、绝缘电压阈值以及继电器的运行参数阈值。

在一些实施例中，对于每个系统参数，电池管理单元101中存储有多个预设参数阈值。例如，对于总电压，对应有多个预设电压阈值：预设第一电压阈值、预设第二电压阈值、预设第三电压阈值以及预设第四电压阈值。预设第一电压阈值小于预设第二电压阈值。预设第二电压阈值小于预设第三电压阈值。预设第三电压阈值小于预设第四电压阈值。

电池管理单元101采集当前总电压的情况下，若当前总电压小于第一电压阈值，则确定总电压正常，进而确定电池管理系统100的运行状态为正常运行；若当前总电压小于第一电压阈值，则确定总电压异常，进而确定电池管理系统100的运行状态为第一类型的故障状态；若当前总电压大于第一电压阈值且小于或者等于第二电压阈值，则确定总电压异常，进而确定电池管理系统100的运行状态为第一类型的故障状态；若当前总电压大于第二电压阈值且小于或者等于第三电压阈值，则确定总电压异常，进而确定电池管理系统100的运行状态为第二类型的故障状态；若当前总电压大于第三电压阈值且小于或者等于第四电压阈值，则确定总电压异常，进而确定电池管理系统100的运行状态为第三故障状态。不同的故障状态对应不同的故障等级。

在一些实施例中，对于每个系统参数，电池管理单元101中存储有一个预设参数阈值。电池管理电压在采集到目标系统参数的情况下，判断目标系统参数是否小于或者大于预设参数阈值，进而判断电池管理系统100是否异常。

在一些实施例中，电池管理系统中每个设备均有设置唯一的用户身份证明(useridentification，UID)码可进行身份识别，同时具备加密存储，能够保证每个设备(包括每一个电池包)再与整车匹配时，都能够识别成功，因为有加密系统，更具有高安全性。

在一种设计中，本申请实施例提供另一种电池管理系统。如图2所示，示出了电池管理系统200，包括继电器201、驱动芯片202、电池管理单元203、通信单元204、隔离变压器(在图2中示出了三个隔离变压器：隔离变压器1、隔离变压器2以及隔离变压器3)、NTC温度传感器205(在实际应用中，可以存在更多的温度传感器)、绝缘电路206、接插件207、控制单元区域网络(controller area network，CAN)收发器208、单体采集模块209以及隔离开关。

电池管理单元203分别与驱动芯片202、绝缘电路206以及NTC温度传感器205连接。电池管理单元203通过隔离变压器1与通信单元204连接。单体采集模块209通过隔离变压器2以及隔离变压器3与通信单元204连接。通信单元204通过CAN收发器208连接。通信单元204分别通过菊花链与隔离变压器1、隔离变压器2以及隔离变压器3连接。

电池管理单元203通过串行外围设备接口(serial peripheral interface，SPI)与驱动芯片202通信。通信单元204通过SPI与CAN收发器208通信。

为了对本申请实施例中的电池管理系统200更好理解。在图2中示意性示出了总电流检测模块、总电压检测模块。总电流检测模块，用于指示电池管理单元203采集总电流。总电压检测模块，用于指示电池管理单元203采集总电压。总电流检测模块和总电压检测模块可以是实体设备，也可以是虚拟模块，对此，本申请实施例不做限定。

如图2所示，示出了电池管理单元203通过两条线路采集总电流，在实际的应用中，可以存在更多或者更少的采集总电流的线路。

如图2所示，示出了电池管理单元203通过四条线路采集总电压，在实际的应用中，可以存在更多或者更少的采集总电压的线路。

如图2所示，电池管理系统200还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及电容C。其中，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4以及电阻R5分别与电池管理单元203以及连接。电阻R1、电阻R2以及电阻R3被配置为对高压电压进行分压。电阻R4、电阻R5以及电容C被配置为对电池管理单元203进行保护。

在一些实施例中，电阻R1、电阻R2以及电阻R3的阻值大于预设第一阻值阈值，示例性的，电阻R1、电阻R2以及电阻3的阻值均大于10KΩ。电阻R5以及电阻R4的阻值大于预设第二阻值阈值。对于电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R5、电阻R4的阻值的设置，可以结合电池的总电压进行设置，对比，本申请实施例不做限定。

电池管理单元203，包括多个引脚(图2中示例性的示出了16个引脚：引脚1、引脚2、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚7、引脚8、引脚9、引脚10、引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15以及引脚16)。其中，引脚1、引脚2、引脚3、引脚4以及引脚5分别用于采集电池的总电压，引脚6以及引脚7用于采集绝缘电压。引脚8、引脚9、引脚10、引脚11以及引脚12分别用于采集驱动芯片202发送的数据。引脚13用于采集主控器发送的信号。引脚14用于采集NTC温度传感器205的温度。引脚15和引脚16用于采集总电流。

对于电池管理单元203中的引脚，可以包括通用输入输出口(general purposeinput output，GPIO)引脚、ISENP引脚、VISENP引脚以及VISENN引脚，本申请实施例不做具体限定。

隔离变压器，被配置为隔离电池的高压电压。

单体采集模块209，被配置为采集每个电池的运行参数，并通过通信单元204向主控制器发送每个电池的运行参数。

接插件207连接外部设备，接插件207被配置为向外部设备发送信息和接收外部设备发送的信息。例如，接插件207通过接插件207连接主控器。

电池管理单元203，被配置为对电池管理系统200的实时监测和控制。在电池管理单元203中，预先配置总电压阈值，总电流阈值，温度阈值等阈值参数。另外，电池管理单元203针对在不同故障状态，设置了相应动作的指令。

电池管理单元203，被配置为在采集到系统参数的情况下，判断电池管理系统200是否处于故障状态。若处于故障状态，电池管理单元203执行相应的操作。

示例性的，电池管理单元203采集到电池总电压为590V，并确定电池总电压590V大于预设电压阈值580V，确定电池过压，进而确定电池管理系统200处于故障状态。进一步的，电池管理单元203生成第一指令。第一指令用于指示电池管理系统200进行下高压处理。

又示例性的，电池管理单元203采集到NTC温度传感器205为39℃，并确定39℃大于预设温度阈值37℃，确定电池过热，生成第二指令。第二指令用于指示车辆中的热管理系统为电池制冷或者增加电池的冷液。

可以理解的，电池管理单元203能够在没有微控制单元(microcontroller unit，MCU)主控芯片下，当判断出某个异常值时可以不通过上层控制器直接输出相应的动作指令。

电池管理单元203，被配置为进行多路(例如4路、5路等)采集高精度的差分总压，能够直接通过电阻分压后差分输入给芯片的总压采集通道。进一步的，电池管理单元203，能够进行实时采集，并且实现高精度采集(例如精度能够达到5％)。

对于每一路总压采集电路采集到的电压具有过欠压诊断功能。每一路差分总压采集电路可实现任意参考点采集。当采集到总电压触发了过欠压阈值时，事件触发及裁决单元就会根据触发的阈值判断出过欠压的严重度，给每种严重度下保护措施。

对于总电压采集，如图3所示，示出了总电压采集流程的逻辑示意图。在图3中，对电压差分输出后，进行电压采集，并对采集电压进行差分运算和校准运算。进一步的，将差分运算后的电压输入模数转换(analog to digital converter，ADC)1中，得到第一总电压值，并将校准运算后的电压输ADC2中，得到第二总电压值。后续的，将第一总电压值和第二总电压值输入处理单元，以对第一总电压和第二总电压进行分析，确定总电压是否异常。

如此，提高了电池管理系统从采集总电压到给出对应操作的时效性，避免了需要通过上层控制器来判断采集阈值再给出响应的动作所产生的时延，提高了车辆的安全性。

电池管理单元203，被配置为总电流采集。

具体的，电池管理单元203支持多路(例如两路)高精度的总电流采集，通过多路电流采集通道进行采集的冗余设计，保证电流采集的稳定可靠性。电池管理系统200接入分流器后，利用电池管理单元203的差分输入通道采集电池管理系统200的总电流。

电池管理单元203，可以配置多个总电流阈值区间(例如4个总电流阈值区间)。电池管理单元203在采集到当前总电流的情况下，确定当前总电流归属的目标总电流阈值区间，从而确定总电流的异常程度。进一步的，电池管理单元203，根据总电流的异常程度，生成对应的指令。

对于总电流采集，如图4所示，示出了总电流采集流程的逻辑示意图。在图4中，对电流差分输出后，进行电流采集，并对采集电流进行差分运算和校准运算。进一步的，将差分运算后的电流输入模数ADC3中，得到第一总电流值，并将校准运算后的电流输ADC4中，得到第二总电流值。后续的，将第一总电流值和第二总电流值输入处理单元，以对第一总电流和第二总电流进行分析，确定总电流是否异常。

这样，电池管理单元203，能够判断出过欠压的严重度，针对不同的严重度，发出不同的指令，从而能够及时处理电池管理系统200中的异常状态，减少了需要通过上层控制器来判断采集阈值再给出响应的动作所产生的时延，提高了车辆的安全性。

电池管理单元203，还配置有多个温度ADC采集口，以对多个NTC电阻进行采集。电池管理单元203根据预先设置的电阻阈值来判断采集的NTC温度是否存在异常，并且若存在异常，则在将采集结果反馈给上层控制器的同时也可进行相应的措施，如关闭高压或者进行电池单体均衡处理。另外，在出现热失控的情况下也可以触发电池管理系统200的冷却系统进行降温降压处理。

电池管理单元203，还配置为控制继电器201。

具体的，电池管理单元203有两种继电器驱动方式，一种是单元模块自带的驱动模块，能够直接驱动继电器201，同时也可以对继电器201进行过流或者过欠压诊断。另外一种是通过SPI通信外接一颗驱动芯片，通过驱动芯片自身的诊断功能进行对继电器的独立诊断。上层控制器(例如主控制器)也可通过电池管理单元203来控制继电器201。电池管理单元203也可根据对电压、电流或者温度检测的故障严重度，通过SPI通信进行紧急关断继电器201，保证电池管理系统200的安全性。

对继电器201的控制，如图5所示。主控制器通过CAN与通信单元204连接。电池管理单元203分别与继电器201以及驱动芯片202连接。电池管理单元203包括驱动模块。驱动方式一：电池管理单元203通过驱动模块驱动继电器201。驱动方式二：驱动芯片202驱动继电器201。其中，通过驱动模块驱动继电器201的方式可以为高边驱动HSD，通过驱动芯片202驱动继电器201的方式可以为高边驱动HSD或者低边驱动LSD。

电池管理单元203，还被配置为唤醒电池管理系统200的功能。

具体的，电池管理单元203可以响应于主控制器的唤醒指令，唤醒电池管理系统200。在电池管理系统200出现热失控时及时唤醒电池管理单元203后，电池管理单元203还可以向主控制器发送采集到的系统参数，或者根据电池管理系统200的严重等级度对当前状态做出相应的指令(比如关闭总压指令)。

电池管理单元203，还被配置为多个ID标识。

具体的。为能够体现电池管理系统200的独立性以及智能性，可根据不同的应用场景不同对电池管理单元203进行不同的参数阈值的设置，并实现故障类型对应一个ID。从而保证电池管理单元203不会出现混用的风险。

对电池管理单元203的进行参数阈值更新后，电池管理单元203根据参数阈值对采集的总电压、总电流和/或温度对电池管理系统200运行状态进行判断，保证电池管理系统200的稳定可靠性。

需要说明的，电池管理单元101与电池管理单元203为同一个设备。

可以理解的，电池管理单元203将总电压采集、总电流采集、绝缘检测、温度检测、继电器驱动控制以及通信功能集成在同一个电池管理单元内，形成独立的系统。电池管理单元203可以将所有的采集数据以及控制器指令通过通信转换芯片传输给上层控制器(如主控制器)，也可以根据自身设置的参数阈值进行采集值得判断。

在一种设计中，为了能够对电池管理系统的系统参数及时处理。如图6所示，示出了一种数据处理方法的流程图，该数据处理方法应用于电池管理系统中的电池管理单元，包括：S301-S304。

S301、采集电池管理系统的当前的系统参数。

其中，系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。

作为一种可能实现的方式，电池管理单元通过总电压采集模块采集总电压、通过总电流采集模块采集总电流、通过采集NTC电阻的阻值获取电池的温度、通过绝缘电路获取绝缘电压以及通过驱动芯片确定继电器的运行参数。

在一些实施例中，继电器的运行参数包括继电器的电流和电压。

在一些实施例中，电池管理单元与主控制器连接，主控制器为域控制器或者主处理器。

在一些实施例中，系统参数可以为电池管理系统中至少一个参数。

示例性的，系统参数包括绝缘电压、电池的总电压、温度、总电流以及继电器的运行参数中至少一个，系统参数还可以包括其他参数，对此，本申请实施例不做限定。

S302、基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。

在一些实施例中，系统参数包括总电流。电池管理单元在获取总电流的情况下，获取总电流对应的预设总电流阈值，并判断总电流与预设总电流阈值。进一步的，在总电流大于预设总电流阈值的情况下，确定电池管理系统的运行状态为过流状态。

在另一些实施例中，系统参数包括总电流。电池管理单元存储有多个预设总电流阈值：预设第一总电流阈值、预设第二总电流阈值以及预设第三总电流阈值。在总电流大于预设第一总电流阈值且小于预设第二总电流阈值的情况下，确定电池管理系统运行状态为正常运行；在总电流大于预设第二总电流阈值且小于或者等于预设第三总电流阈值的情况下，确定电池管理系统运行状态为一般故障；在总电流大于预设第三总电流阈值的情况下，确定电池管理系统运行状态为严重故障。

在一些实施例中，在当前的系统参数包括多个参数的情况下，电池管理单元可以依次以每个系统参数进行分析，还可以根据系统参数的优先级对多个系统参数进行分析。基于多个系统参数确定多个运行状态，电池管理单元将多个运行状态级别最高的运行状态确定当前运行状态。例如，在确定电池管理系统处于一般故障和严重故障的情况下，确定电池管理系统处于严重故障，并执行严重故障对应的操作。

S303、基于第一运行状态生成上报信息。

在一些实施例中，在第一运行状态为正常运行的情况下，电池管理单元基于当前的系统参数生成上报信息。

在一些实施例中，在第一运行状态为异常运行状态的情况下，电池管理单元基于当前的系统参数、异常运行状态对应的故障标识生成上报信息。

S304、向主控制器发送上报信息。

其中，上报信息包括当前的系统参数。

在一些实施例中，电池管理单元通过通信单元向主控制器发送上报信息。

本申请实施例提供的数据处理方法，带来以下有益效果：在电池管理系统中的配置一个电池管理单元。该电池管理单元与主控制器连接。通过电池管理单元采集电池管理系统的系统参数，并对系统参数进行分析，以得到电池管理系统的运行状态。后续的，电池管理单元基于电池管理系统的运行状态生成上报信息，向主控制器发送上报信息，以使得主控制器获取电池管理系统的运行状态。可见，通过电池管理单元，将电池管理系统中的多个功能模块(总电流采集模块、总电压采集模块以及温度采集模块等)融合，并无需上报给上级管理器(主控制器)，能够对系统参数及时处理。

在一些设计中，为了提高电池管理系统的稳定性。本申请实施例提供的数据处理方法，还包括：S305-S308。

S305、在第一运行状态为第一类型的故障状态的情况下，采集下一周期的系统参数。

在一些实施例中，在通过目标系统参数确定电池管理系统的运行状态为第一类型的故障状态(如一般故障)的情况下，间隔预设时间，采集包括目标系统参数的下一周期的系统参数。

具体的，通过总电流检测到电池管理系统处于故障，下一周期采集的系统参数包括总电流。

示例性的，预设时间为10S。

S306、基于下一周期的系统参数以及每个下一周期的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第二运行状态。

S307、在第二运行状态为正常运行状态的情况下，获取第一类型的故障状态对应的第一类型的故障标识。

S308、向主控制器发送第一类型的故障标识。

可以理解的，在确定电池管理系统处于一般故障的情况下，通过采集下一周期的系统参数，并对下一周期的系统参数进行检测，在确定电池管理系统处于正常运行状态的情况下，向主控制器发送第一类型的故障标识，避免电池管理系统的运行波动而出现误判的情况，提高电池管理系统的稳定性。

在一些设计中，为了提高电池管理系统的安全性。本申请实施例提供的数据处理方法，还包括：S309。

S309、在第二运行状态为故障状态的情况下，对电池管理系统执行下高压操作。

在一些实施例中，在第二运行状态为故障状态的情况下，通过驱动单元对继电器执行下高压操作。

可以理解的，在确定电池管理系统处于一般故障的情况下，通过采集下一周期的系统参数，并对下一周期的系统参数进行检测。在进一步确定电池管理系统处于故障状态的情况下，电池管理单元能够控制电池管理系统进行下高压，无需等待主控制器的指令，提高了故障处理速度，避免电池管理系统长时间处于故障状态，从而提高电池管理系统的安全性。

在一些设计中，为了提高电池管理系统的安全性。本申请实施例提供的数据处理方法，还包括：S310-S312。

S310、在第一运行状态为第二类型的故障状态的情况下，对电池管理系统执行下高压操作。

S311、获取第二类型的故障状态对应的第二类型的故障标识。

S312、向主控制器发送第二类型的故障标识。

可以理解的，电池管理单元在确定电池管理系统的处于严重故障的情况下，对电池管理系统执行下高压操作，并向主控制器上报第二类型的故障。如此，电池管理单元能够及时处理电池管理系统的故障，并控制电池管理系统执行对应的保护操作。提高了电池管理系统的安全性。

在一些设计中，本申请实施例提供的数据处理方法，还包括：S313-S314。

S313、获取系统参数对应的预设参数阈值集。

其中，预设参数阈值集包括至少一个预设参数阈值。

S314、存储预设参数阈值集。

为了更好地理解本申请实施例提供的数据处理方法。如图7所示，示出了一种数据处理流程，包括：S401-S408。

S401、在电池管理单元中预先配置预设参数阈值。

S402、采集电池管理系统的系统参数。

S403、基于每个系统参数以及每个系统参数对应的预设参数阈值，判断电池管理系统是否异常。

若是，则进入S404。若否，则进入S408。

S404、判断异常类型。若是一般故障，则进入S405。若是严重故障，则进入S406。

S405、采集下一周期的系统参数，并基于下一周期的系统参数确定电池管理系统是否异常。若异常，则进入S407。若正常，则确定电池管理系统正常运行，继续采集系统参数。

S406、执行上高压操作，并上报故障类型。

S407、获取故障标识，并向主控制发送故障标识。

S408、继续采集电池管理系统的系统参数。

在一种设计中，本申请实施例提供一种电池管理系统。电池管理系统包括电池管理单元、电池、继电器、驱动单元、绝缘电路、主控制器以及温度传感器，主控制器为域控制器或者主处理器，驱动单元，被配置为采集继电器的运行参数，温度传感器，被配置为感知电池的温度，绝缘电路，被配置为采集电池管理系统的绝缘电压。驱动单元，分别与继电器以及电池管理单元连接。电池管理单元，分别与电池、主控制器以及温度传感器连接。电池管理单元，被配置为采集电池管理系统的当前的系统参数，并基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。

驱动单元，被配置为接收电池管理单元的上高压指令，并响应于上高压指令，闭合继电器，以对电池管理系统上高压。

驱动单元，还被配置为接收电池管理单元的下高压指令，并响应于下高压指令，断开继电器，以对电池管理系统下高压。

在一些实施例中，电池管理单元在基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统处于故障状态的情况下，生成下高压指令，并向驱动单元发送下高压指令。

相应的，驱动单元响应于下高压指令，断开继电器，以对电池管理系统下高压。

在一些实施例中，系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的温度、总电压以及总电流中至少一个。电池管理单元，还被配置为基于第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。

在一种设计中，电池管理单元，还被配置为通过多个电流采集通道采集总电流。

在一种设计中，电池管理单元，还被配置为通过电阻分压和差分采样得到总电压。

在一种设计中，电池管理系统还包括隔离开关。隔离开关被配置为控制流向电池管理单元的电压。电池管理单元，还被配置为在采集总电压的情况下，闭合隔离开关，并在采集总电压之后，断开隔离开关。

在一种设计中，电池管理系统还包括：通信单元。通信单元分别与电池管理单元和主控制器连接。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，数据处理装置或终端设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术员工应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术员工可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法，示例性的对数据处理装置或终端设备进行功能模块的划分，例如，数据处理装置或终端设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

例如，本申请实施例还提供一种数据处理装置。

本申请实施例提供一种数据处理装置50，应用于电池管理系统中的电池管理单元，电池管理单元与主控制器连接，主控制器为域控制器或者主处理器，如图8所示，数据处理装置50包括：采集单元501、确定单元502、生成单元503和发送单元504。

采集单元501，用于采集电池管理系统的当前的系统参数。

确定单元502，用于基于当前的系统参数以及每个当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第一运行状态。系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。

生成单元503，用于基于第一运行状态生成上报信息。

发送单元504，用于向主控制器发送上报信息。上报信息包括当前的系统参数。

在一种可能的实施方式中，第一运行状态为第一类型的故障状态，如图8所示，数据处理装置50还包括获取单元505。

采集单元501，还用于采集下一周期的系统参数。

确定单元502，还用于基于下一周期的系统参数以及每个下一周期的系统参数对应的预设参数阈值，确定电池管理系统的第二运行状态。

获取单元505，用于在第二运行状态为正常运行状态的情况下，获取第一类型的故障状态对应的第一类型的故障标识。

发送单元504，还用于向主控制器发送第一类型的故障标识。

在一种可能的实施方式中，如图8所示，数据处理装置50还包括处理单元506。处理单元506，用于在第二运行状态为故障状态的情况下，对电池管理系统执行下高压操作。

在一种可能的实施方式中，第一运行状态为第二类型的故障状态，处理单元506，还用于对电池管理系统执行下高压操作。

获取单元505，还用于获取第二类型的故障状态对应的第二类型的故障标识。

发送单元504，还用于向主控制器发送第二类型的故障标识。

在一种可能的实施方式中，电池管理单元与主控制器连接。

在一种可能的实施方式中，系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。

在一种可能的实施方式中，获取单元505，还用于获取系统参数对应的预设参数阈值集。

处理单元506，还用于存储预设参数阈值集。预设参数阈值集包括至少一个预设参数阈值。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法，示例性的对电子设备进行功能模块的划分，例如，电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的电子设备的一种可能的结构示意图。如图9所示，该电子设备60包括处理器601，存储器602以及总线603。处理器601与存储器602之间可以通过总线603连接。

处理器601是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器601可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图9中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器602可以独立于处理器601存在，存储器602可以通过总线603与处理器601相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器601调用并执行存储器602中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的传感器确定方法。

另一种可能的实现方式中，存储器602也可以和处理器601集成在一起。

总线603，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图9示出的结构并不构成对该电子设备60的限定。除图9所示部件之外，该电子设备60可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

可选的，本申请实施例提供的电子设备60还可以包括通信接口604。

通信接口604，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口604可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本申请实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。

在本申请实施例提供的电子设备的另一种硬件结构中，电子设备可以包括处理器以及通信接口。处理器与通信接口耦合。

处理器的功能可以参考上述处理器的描述。此外，处理器还具备存储功能，可以参考上述存储器的功能。

通信接口用于为处理器提供数据。该通信接口可以是通信装置的内部接口，也可以是通信装置对外的接口。

需要指出的是，上述另一种硬件结构并不构成对电子设备的限定，除上述另一种硬件部件之外，该电子设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的中间件的结构示意图可以参照上述执行机的结构示意图。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的电子设备的结构示意图可以参照对电子设备60的描述，不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，包括上述电子设备60。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的车辆的控制方法流程中的各个步骤。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的车辆的控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的服务器、用户设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于电池管理系统中的电池管理单元，所述方法包括：

采集所述电池管理系统的当前的系统参数，并基于所述当前的系统参数以及每个所述当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定所述电池管理系统的第一运行状态；

基于所述第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送所述上报信息；所述上报信息包括所述当前的系统参数。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一运行状态为第一类型的故障状态的情况下，采集下一周期的系统参数，并基于所述下一周期的系统参数以及每个所述下一周期的系统参数对应的预设参数阈值，确定所述电池管理系统的第二运行状态；

在所述第二运行状态为正常运行状态的情况下，获取所述第一类型的故障状态对应的第一类型的故障标识，并向所述主控制器发送所述第一类型的故障标识。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二运行状态为故障状态的情况下，对所述电池管理系统执行下高压操作。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一运行状态为第二类型的故障状态的情况下，对所述电池管理系统执行下高压操作，并获取所述第二类型的故障对应的第二类型的故障标识；

向所述主控制器发送所述第二类型的故障标识。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述电池管理单元与所述主控制器连接，所述主控制器为域控制器或者主处理器。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述系统参数对应的预设参数阈值集，并存储所述预设参数阈值集；所述预设参数阈值集包括至少一个预设参数阈值。

8.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括电池管理单元、电池、继电器、驱动单元、绝缘电路以及温度传感器，所述驱动单元，被配置为采集继电器的运行参数，所述温度传感器，被配置为感知所述电池的温度，所述绝缘电路，被配置为采集所述电池管理系统的绝缘电压；

所述驱动单元，分别与所述继电器以及所述电池管理单元连接；所述电池管理单元，分别与所述电池以及温度传感器连接；

所述电池管理单元，被配置为采集所述电池管理系统的当前的系统参数，并基于所述当前的系统参数以及每个所述当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定所述电池管理系统的第一运行状态；所述电池管理单元，还被配置为基于所述第一运行状态生成上报信息，并向主控制器发送所述上报信息；所述上报信息包括所述当前的系统参数。

9.根据权利要求8所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理单元，还被配置为通过多个电流采集通道采集总电流。

10.根据权利要求9所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理单元，还被配置为通过电阻分压和差分采样得到总电压。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括隔离开关；所述隔离开关被配置为控制流向所述电池管理单元的电压；

所述电池管理单元，还被配置为在采集总电压的情况下，闭合所述隔离开关，并在采集所述总电压之后，断开所述隔离开关。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：通信单元；所述通信单元分别与所述电池管理单元和所述主控制器连接。

13.一种数据处理装置，其特征在于，应用于电池管理系统中的电池管理单元，所述装置包括：采集单元、确定单元、生成单元和发送单元；

所述采集单元，用于采集所述电池管理系统的当前的系统参数；

所述确定单元，用于基于所述当前的系统参数以及每个所述当前的系统参数对应的预设参数阈值，确定所述电池管理系统的第一运行状态；所述系统参数包括继电器的运行参数、绝缘电压、电池的总电压、温度以及总电流中至少一个；

所述生成单元，用于基于所述第一运行状态生成上报信息；

所述发送单元，用于向主控制器发送所述上报信息；所述上报信息包括所述当前的系统参数。

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器和所述处理器耦合；

所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；

当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的数据处理方法。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的数据处理方法。

16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14所述的电子设备。